JP2750981B2 - 搬送物整列装置及び搬送物箱詰装置 - Google Patents
搬送物整列装置及び搬送物箱詰装置Info
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- JP2750981B2 JP2750981B2 JP16763392A JP16763392A JP2750981B2 JP 2750981 B2 JP2750981 B2 JP 2750981B2 JP 16763392 A JP16763392 A JP 16763392A JP 16763392 A JP16763392 A JP 16763392A JP 2750981 B2 JP2750981 B2 JP 2750981B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内容物の入ったプラス
チックボトル等の搬送物を箱詰めする前に、その搬送物
を停止させて整列させる搬送物整列装置、及びその搬送
物整列装置を備えた搬送物箱詰装置に関する。
チックボトル等の搬送物を箱詰めする前に、その搬送物
を停止させて整列させる搬送物整列装置、及びその搬送
物整列装置を備えた搬送物箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内容物の入ったプラスチックボ
トル等の搬送物はコンベア等によって搬送され、搬送物
整列装置によって所定数，所定位置に整列され、その整
列された搬送物を把持装置で把持して箱詰装置に箱詰め
される。従来の搬送物整列装置は、例えば、実公昭62─
34899 号に開示されているように、コンベアによって搬
送されてきた搬送物を先頭ストッパーに当てて停止させ
るとともに、その停止時における搬送物のはねかえりを
バックストッパーによって防止するように構成されてい
る。バックストッパーとしては、バックストッパー本体
の自重により動作せしめるチルチング方式や、引っ張り
ばねの力によりバックストッパーを動作せしめる上下可
動方式などが採用されている。
トル等の搬送物はコンベア等によって搬送され、搬送物
整列装置によって所定数，所定位置に整列され、その整
列された搬送物を把持装置で把持して箱詰装置に箱詰め
される。従来の搬送物整列装置は、例えば、実公昭62─
34899 号に開示されているように、コンベアによって搬
送されてきた搬送物を先頭ストッパーに当てて停止させ
るとともに、その停止時における搬送物のはねかえりを
バックストッパーによって防止するように構成されてい
る。バックストッパーとしては、バックストッパー本体
の自重により動作せしめるチルチング方式や、引っ張り
ばねの力によりバックストッパーを動作せしめる上下可
動方式などが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
搬送物整列装置では、搬送物が内容物の入った大型のボ
トルのような場合、その揺動が大きいため、搬送物同志
のぶつかる衝撃や先端の搬送物が先頭ストッパーに当た
ったときの衝撃により、送り込まれる搬送物を安定した
位置に整列させることは難しく、箱詰めする際に把持装
置により把持できないで、搬送装置上に残ってしまうも
のがあるという問題点があった。
搬送物整列装置では、搬送物が内容物の入った大型のボ
トルのような場合、その揺動が大きいため、搬送物同志
のぶつかる衝撃や先端の搬送物が先頭ストッパーに当た
ったときの衝撃により、送り込まれる搬送物を安定した
位置に整列させることは難しく、箱詰めする際に把持装
置により把持できないで、搬送装置上に残ってしまうも
のがあるという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、搬送物を安
定して整列できる整列装置及び箱詰装置を提供する。
定して整列できる整列装置及び箱詰装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、搬送装置の一端側に設けられ、搬送装置
によって搬入されてきた搬送物を停止させる先頭ストッ
パーと、搬送装置の側部に回転自在に設けられ、搬送物
を先頭ストッパー側に順次送り込むとともに、回動を停
止して搬送物の一側への搬入を阻止する歯車状に形成さ
れたロータリーストッパーと、搬送装置の側部に設けら
れ、搬送装置側に付勢されて、最後尾の搬送物の逆走を
阻止するバックストッパーとから構成される。
決するために、搬送装置の一端側に設けられ、搬送装置
によって搬入されてきた搬送物を停止させる先頭ストッ
パーと、搬送装置の側部に回転自在に設けられ、搬送物
を先頭ストッパー側に順次送り込むとともに、回動を停
止して搬送物の一側への搬入を阻止する歯車状に形成さ
れたロータリーストッパーと、搬送装置の側部に設けら
れ、搬送装置側に付勢されて、最後尾の搬送物の逆走を
阻止するバックストッパーとから構成される。
【０００６】又、先頭ストッパー近傍に設けられ、先頭
の搬送物が送り込まれたか否かを検知する位置センサ
と、その位置センサにより先頭の搬送物が送り込まれた
ことを検知すると搬送装置を減速するように制御する速
度制御装置とを有して構成してもよい。
の搬送物が送り込まれたか否かを検知する位置センサ
と、その位置センサにより先頭の搬送物が送り込まれた
ことを検知すると搬送装置を減速するように制御する速
度制御装置とを有して構成してもよい。
【０００７】
【作 用】本発明によれば、搬送物が所定数溜まると、
ロータリーストッパーが回転し、所定数の搬送物が順次
一側に送り込まれる。そして、送りこまれた搬送物はバ
ックストッパーの付勢力に抗して通過する。次に、位置
センサーが先頭の搬送物を検知すると、速度制御装置に
より搬送速度が減速する。そのため、先頭の搬送物が先
頭ストッパーに当たるときの衝撃が緩和する。搬送装置
上に所定数の搬送物が搬入されると、ロータリーストッ
パーの回転が停止し後続の搬送物の搬入を阻止する。最
後尾の搬送物は、バックストッパーにより逆走したり、
揺動することはない。このようにして搬送装置上に搬送
物が安定して整列される。
ロータリーストッパーが回転し、所定数の搬送物が順次
一側に送り込まれる。そして、送りこまれた搬送物はバ
ックストッパーの付勢力に抗して通過する。次に、位置
センサーが先頭の搬送物を検知すると、速度制御装置に
より搬送速度が減速する。そのため、先頭の搬送物が先
頭ストッパーに当たるときの衝撃が緩和する。搬送装置
上に所定数の搬送物が搬入されると、ロータリーストッ
パーの回転が停止し後続の搬送物の搬入を阻止する。最
後尾の搬送物は、バックストッパーにより逆走したり、
揺動することはない。このようにして搬送装置上に搬送
物が安定して整列される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の搬送物整列装置Ａの構成
を示す平面図である。図中、１は例えば、内容物の入っ
た大型のプラスチックボトル等の搬送物、２はコンベア
等の搬送装置であり、搬送物を図中右側から左側（他側
から一側）へ搬送する。３は先頭ストッパであり、搬送
装置２の一端側に設けられ、搬送装置２によって搬入さ
れてきた搬送物１を停止させる。
に説明する。図１は、本発明の搬送物整列装置Ａの構成
を示す平面図である。図中、１は例えば、内容物の入っ
た大型のプラスチックボトル等の搬送物、２はコンベア
等の搬送装置であり、搬送物を図中右側から左側（他側
から一側）へ搬送する。３は先頭ストッパであり、搬送
装置２の一端側に設けられ、搬送装置２によって搬入さ
れてきた搬送物１を停止させる。
【０００９】４はロータリーストッパーであり、搬送装
置２の側部に回転自在に設けられ、回転しながら搬送物
１を先頭ストッパー３側に順次送り込むとともに、回動
を停止して搬送物１の一側への搬入を阻止するように歯
車状に形成されている。５はバックストッパーであり、
搬送装置２の側部に設けられ、搬送装置２側に付勢され
て、搬送物の逆走を阻止する。各バックストッパー５
は、本体５ａと、その本体の支軸５ｂに回動自在に取り
付けられ、搬送装置２により搬入される搬送物１と当接
する当接板５ｃと、その当接板５ｃと本体５ｂとの間に
取り付けられ、当接板５ｃを搬送装置２側へ付勢するバ
ネ５ｄとからなる。
置２の側部に回転自在に設けられ、回転しながら搬送物
１を先頭ストッパー３側に順次送り込むとともに、回動
を停止して搬送物１の一側への搬入を阻止するように歯
車状に形成されている。５はバックストッパーであり、
搬送装置２の側部に設けられ、搬送装置２側に付勢され
て、搬送物の逆走を阻止する。各バックストッパー５
は、本体５ａと、その本体の支軸５ｂに回動自在に取り
付けられ、搬送装置２により搬入される搬送物１と当接
する当接板５ｃと、その当接板５ｃと本体５ｂとの間に
取り付けられ、当接板５ｃを搬送装置２側へ付勢するバ
ネ５ｄとからなる。
【００１０】Ｓ1 は、先頭ストッパー３の他側近傍に設
けられた第一位置センサであり、先頭の搬送物１が送り
込まれたことを検知する。この第一位置センサＳ1 は、
図示しない搬送装置速度制御装置と接続しており、先頭
の搬送物１が送り込まれたことを検知すると、その速度
制御装置により、搬送装置２の速度が減速するように制
御する。
けられた第一位置センサであり、先頭の搬送物１が送り
込まれたことを検知する。この第一位置センサＳ1 は、
図示しない搬送装置速度制御装置と接続しており、先頭
の搬送物１が送り込まれたことを検知すると、その速度
制御装置により、搬送装置２の速度が減速するように制
御する。
【００１１】図２は、搬送物整列装置Ａを備えた箱詰装
置Ｂ全体の構成を示す側面図である。１０はフレーム
部、１１は搬送物１を詰め込むための箱、１２は箱搬送
装置、１３は搬送された箱１１を所定数に整列させるた
めのストッパーである。１４は把持装置であり、フレー
ム１０の上部に設けられ、搬送物整列装置Ａによって整
列された搬送物１を把持し、箱搬送装置１２上まで移動
する。この把持装置１４は、両側のフレームに水平方向
に移動自在に取り付けられ、搬送装置２上と箱搬送装置
１２上との間を移動する移動部１４ａと、移動部１４ａ
の下部に設けられたシリンダ１４ｂと、そのシリンダ１
４ｂのピストンロッド１４ｃの先端に設けられたヘッド
１４ｄと、ヘッド１４ｄの下部に設けられ、搬送物１を
把持する複数のグリッパー１４ｅとから構成されてい
る。移動部１４ａの上部は図３に示すように、リンク部
材１５と連結され、そのリンク部材１５を駆動させる駆
動部１６の作動により、移動部１４ａを水平方向へ移動
できるように構成されている。ヘッド１４ｄは、駆動部
２０により昇降できるように構成されている。
置Ｂ全体の構成を示す側面図である。１０はフレーム
部、１１は搬送物１を詰め込むための箱、１２は箱搬送
装置、１３は搬送された箱１１を所定数に整列させるた
めのストッパーである。１４は把持装置であり、フレー
ム１０の上部に設けられ、搬送物整列装置Ａによって整
列された搬送物１を把持し、箱搬送装置１２上まで移動
する。この把持装置１４は、両側のフレームに水平方向
に移動自在に取り付けられ、搬送装置２上と箱搬送装置
１２上との間を移動する移動部１４ａと、移動部１４ａ
の下部に設けられたシリンダ１４ｂと、そのシリンダ１
４ｂのピストンロッド１４ｃの先端に設けられたヘッド
１４ｄと、ヘッド１４ｄの下部に設けられ、搬送物１を
把持する複数のグリッパー１４ｅとから構成されてい
る。移動部１４ａの上部は図３に示すように、リンク部
材１５と連結され、そのリンク部材１５を駆動させる駆
動部１６の作動により、移動部１４ａを水平方向へ移動
できるように構成されている。ヘッド１４ｄは、駆動部
２０により昇降できるように構成されている。
【００１２】１７は案内部であり、フレーム１０の下部
に設けられ、各箱１１に対応する位置に開口部（図示せ
ず）を形成している。１８はガイド部材であり、案内部
１７の下部に設けられ、開口部を仕切って搬送物１を確
実に箱に入れるためのものである。次に、本発明の上述
の実施例の作用について説明する。
に設けられ、各箱１１に対応する位置に開口部（図示せ
ず）を形成している。１８はガイド部材であり、案内部
１７の下部に設けられ、開口部を仕切って搬送物１を確
実に箱に入れるためのものである。次に、本発明の上述
の実施例の作用について説明する。
【００１３】内容物が充填され、蓋が装着された搬送物
１は、振分け装置Ｃ（図４）により２列に振り分けら
れ、搬送物整列装置Ａのロータリーストッパー４（回転
していない）まで来て一旦停止する。ロータリーストッ
パー４から所定長さある第二位置センサＳ2 の位置まで
搬送物が溜まったことを第二位置センサＳ2 が検知する
と、ロータリーストッパー４が回動し、所定数の搬送物
１が順次一側（図中左側）に送り込まれる。そして、送
りこまれた搬送物１はバックストッパー５の当接板５ｃ
に当たり、その当接板５ｃをばね５ｄの付勢力に抗して
回動させて通過する（図５（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。
１は、振分け装置Ｃ（図４）により２列に振り分けら
れ、搬送物整列装置Ａのロータリーストッパー４（回転
していない）まで来て一旦停止する。ロータリーストッ
パー４から所定長さある第二位置センサＳ2 の位置まで
搬送物が溜まったことを第二位置センサＳ2 が検知する
と、ロータリーストッパー４が回動し、所定数の搬送物
１が順次一側（図中左側）に送り込まれる。そして、送
りこまれた搬送物１はバックストッパー５の当接板５ｃ
に当たり、その当接板５ｃをばね５ｄの付勢力に抗して
回動させて通過する（図５（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。
【００１４】次に、第一位置センサーＳ1 が先頭の搬送
物１を検知すると、速度制御装置により搬送速度が減速
する。そして搬送装置２上に所定数の搬送物１が送りこ
まれると、第三位置センサＳ3 が、先頭の搬送物１が先
頭ストッパーに当接していることを検知するとともに、
第四位置センサＳ4 が遮光していないことを検知してロ
ータリーストッパー４の回転を停止し、後続の搬送物１
の搬入を阻止する。この第四位置センサＳ4 が遮光して
いると、搬送物が倒れているか又は前サイクルのつかみ
残しがあることになり、ヘッド１４ｄは待機位置で停止
する。又、搬入された最後尾の搬送物１は、バックスト
ッパー４によりその揺動や逆走を防止する。
物１を検知すると、速度制御装置により搬送速度が減速
する。そして搬送装置２上に所定数の搬送物１が送りこ
まれると、第三位置センサＳ3 が、先頭の搬送物１が先
頭ストッパーに当接していることを検知するとともに、
第四位置センサＳ4 が遮光していないことを検知してロ
ータリーストッパー４の回転を停止し、後続の搬送物１
の搬入を阻止する。この第四位置センサＳ4 が遮光して
いると、搬送物が倒れているか又は前サイクルのつかみ
残しがあることになり、ヘッド１４ｄは待機位置で停止
する。又、搬入された最後尾の搬送物１は、バックスト
ッパー４によりその揺動や逆走を防止する。
【００１５】このように所定数の搬送物１が整列装置Ａ
により整列されると、把持装置１４のヘッド１４ｄが下
降してグリッパー１４ｅにより搬送物１を把持する。そ
して先頭ストッパー３が搬送物１から矢印方向（図１）
へ離れた後に、ヘッド１４ｄを上昇して搬送物１を搬送
装置２上より取り出す（図３）。そして把持装置１４が
箱搬送装置１２上まで水平方向に移動した後、ヘッド１
４ｄを下降して、グリッパー１４ｅから搬送物１を離脱
する。離脱された搬送物１は案内部１７の開口部を通過
して、ガイド部材１８にガイドされながら箱１１内に詰
められる。
により整列されると、把持装置１４のヘッド１４ｄが下
降してグリッパー１４ｅにより搬送物１を把持する。そ
して先頭ストッパー３が搬送物１から矢印方向（図１）
へ離れた後に、ヘッド１４ｄを上昇して搬送物１を搬送
装置２上より取り出す（図３）。そして把持装置１４が
箱搬送装置１２上まで水平方向に移動した後、ヘッド１
４ｄを下降して、グリッパー１４ｅから搬送物１を離脱
する。離脱された搬送物１は案内部１７の開口部を通過
して、ガイド部材１８にガイドされながら箱１１内に詰
められる。
【００１６】以上、本発明の好ましい実施例を説明した
が、発明の範囲又は精神から逸脱することなく開示した
実施例に種々の変更をすることができることは明らかで
ある。
が、発明の範囲又は精神から逸脱することなく開示した
実施例に種々の変更をすることができることは明らかで
ある。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、ロータリーストッパー
により搬送物間の間隔を多少隔てながら整列できるの
で、搬送物同志の接触が回避され安定した位置に整列す
ることができる。又、先頭ストッパーより他側近傍に位
置センサを設け、先頭の搬送物が送り込まれたことを検
知して、搬送装置の速度を減速させるので、先頭の搬送
物が先頭ストッパーに当たる衝撃を緩和でき、搬送物を
より正確な位置に整列できる。
により搬送物間の間隔を多少隔てながら整列できるの
で、搬送物同志の接触が回避され安定した位置に整列す
ることができる。又、先頭ストッパーより他側近傍に位
置センサを設け、先頭の搬送物が送り込まれたことを検
知して、搬送装置の速度を減速させるので、先頭の搬送
物が先頭ストッパーに当たる衝撃を緩和でき、搬送物を
より正確な位置に整列できる。
【００１８】従って、箱詰めの際、把持装置による搬送
物の把持残し等の問題が生じず、安定した箱詰めが可能
となる。
物の把持残し等の問題が生じず、安定した箱詰めが可能
となる。
【図１】本発明の搬送物整列装置の構成を示す平面図で
ある。
ある。
【図２】箱詰装置全体の構成を示す側面図である。
【図３】箱詰装置の把持装置の作動を示す説明図であ
る。
る。
【図４】本発明の作動を示す平面図である。
【図５】本発明のバックストッパーの作動を示す説明図
である。
である。
Ａ…搬送物整列装置、 Ｂ…箱詰装置、 １…搬送物、 ２…搬送装置、 ３…先頭ストッパ、 ４…ロータリーストッパー、 ５…バックストッパー、 Ｓ1 …第一位置センサ。
Claims (3)
- 【請求項１】搬送装置の一側端に設けられ、搬送装置に
よって他側から一側へ搬入されてきた搬送物を停止させ
る先頭ストッパーと、 搬送装置の側部に回転自在に設けられ、搬送物を先頭ス
トッパー側に順次送り込むとともに、回転を停止して搬
送物の一側への搬入を阻止する歯車状に形成されたロー
タリーストッパーと、 搬送装置の側部に設けられ、搬送装置側に付勢されて、
最後尾の搬送物の逆走を阻止するバックストッパーと、 からなることを特徴とする搬送物整列装置。 - 【請求項２】前記先頭ストッパーより他側近傍に設けら
れ、先頭の搬送物が送り込まれたか否かを検知する位置
センサと、その位置センサにより先頭の搬送物が送り込
まれたことを検知すると、搬送装置を減速するように制
御する速度制御装置とを有することを特徴とする請求項
１記載の搬送物整列装置。 - 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の搬送物整列装
置を備えたことを特徴とする搬送物箱詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16763392A JP2750981B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 搬送物整列装置及び搬送物箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16763392A JP2750981B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 搬送物整列装置及び搬送物箱詰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069042A JPH069042A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2750981B2 true JP2750981B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=15853398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16763392A Expired - Fee Related JP2750981B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 搬送物整列装置及び搬送物箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750981B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10334817A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-18 | Matsushita Electron Corp | カラー受像管 |
| JP4539206B2 (ja) * | 2004-07-21 | 2010-09-08 | 澁谷工業株式会社 | グルーピング装置 |
| JP5272253B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2013-08-28 | 好高 青山 | 部品の待機個数維持装置 |
| KR101273477B1 (ko) * | 2011-08-30 | 2013-06-17 | 현대로템 주식회사 | 컨베이어의 운반대 감속장치 |
| JP6358934B2 (ja) * | 2014-11-21 | 2018-07-18 | ヤンマー株式会社 | 物品集積装置及びこれを備えた物品選別集積設備 |
| JP7250327B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2023-04-03 | 大森機械工業株式会社 | ロボット箱詰め装置 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP16763392A patent/JP2750981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069042A (ja) | 1994-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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