JPS5839689B2 - 畳んだ箱の包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は折畳接着装置で折畳み接着した畳んだ箱を供給
包装する装置に関し、特に畳んだ箱を搬送する第１のコ
ンベア装置と、畳んだ箱を第１のコンベア装置から包装
容器内に搬送する別のコンベア装置と、包装容器の供給
搬送装置と、包装ずみ容器を取出す装置とを有する包装
装置に関する。

上述の型式の既知の畳んだ箱の包装装置は折畳接着装置
の供給ステーションにかいて箱を集めて容器内に充填す
るためのベルトコンベアを有し、充填シーケンスの終り
に容器を取去るようにする。

この種の装置はドイツ特許ＰＳ２２６１４１６号、ドイ
ツ特許公報ＡＳ２２５１１０８号に記されている。

上述の特許に記された装置では、箱を折畳接着装置の供
給ステーションの出口からコンベアベルトに載せる。

供給ステーションから箱を転送するには曲面のローラー
路を使用する。

この方向によって箱の動きは９０°回動する。

この作動によって箱の流れの先端はバッフルに接触し、
コンベアベルトと供給装置との共働によって箱はほぼ直
立姿勢とｉって包装容器内に入る。

この装置には計数装置を有して包装容器に入る箱の数を
記録する。

この計数装置はある時間の間即ち所要数の箱が集する１
で包装供給装置を停止させる。

この停止間、２列以上の箱を同じ高さに充填するために
包装容器を横に動かす又は充満した容器を空虚の容器に
代える作動を可能にする。

停止間に箱はコンベアベルト上に集められ平で一都電な
って送られる箱はほぼ直立する。

包装のための供給装置の動きとコンベアベルトの動きと
を同期して長時間容器内への箱の供給が停止されても箱
が９０’以項の姿勢となるのを防ぐ。

包装供給装置は上下コンベアベルトを有する／ニートで
ある０両ベルトコンベア間を動く箱は実際上曲面である
。

下部コンベアは一列のローラーを有し、包装すべき箱に
関して静止である。

上部コンベアは充填作動量包装容器内に入り、所要数の
箱が容器内に入った時は容器から引出される。

包装供給装置は可変速度で動く。

このため、包装すべき箱が所要数に達した時は供給装置
に対する箱の供給を停止し、供給装置は容器内から引上
げ、新しい容器と交代させる。

供給装置の腕は空虚の容器内に入る。

この作動後に全装置は高速作動し、−都電なって箱の流
れの増加に対応させる。

容器を横方向に動かせば新しい箱の層を同じ容器内に並
列させることができ、同じ数だけ供給される。

上述の既知の装置の欠点は、折畳接着装置の出ロスチー
ジョンとコンベアベルトとの間の箱の移送に関する。

実際の作動上はこの間の移送を監視して所要に応じて平
で箱の移送を助ける必要がある。

更に、ある程度直立した箱がベルトコンベアから包装供
給装置に動くシーケンスについて問題がある。

箱の計数も困難であり、２枚重なった箱が供給されるこ
とが多い。

伺、底部支持の容器は上部が変形することが多く、手動
のグリッパを容器測板又は隅部に作用させて箱の供給を
妨害しないようにする必要がある。

容器の充填が終れば、グリッパを手動で引出す。

本発明の目的は上述の欠点を少なくすることにある。

上述の目的を達するための本発明による畳んだ箱の包装
装置は、前述の型式にあ・いて、畳んだ箱を搬送する第
１のコンベア装置には折畳み接着装置を出た畳んだ箱を
測方相対位置を変化させることなく集める第１のヘリカ
ルコンベアと、第１のヘリカルコンベアに連続した装置
とした第２のコンベアとを備え、第２のコンベアは第１
のヘリカルコンベアに交叉する方向とじ：畳んだ箱を包
装容器内に搬送する別のコンベア装置には間欠作動ロー
ラーと共働する供給装置を備え：包装容器の供給搬送装
置には空虚容器供給ステーションを有する下部ローラー
コンベアを備え、下部ローラーコンベアは長手方向横方
向上方下方に可動とし、包装ずみ容器の取出装置には包
装ずみ容器３３を重力で排出するローラー付き傾斜コン
ベアを備える。

上述の構成とした本発明の利点は、折畳み接着装置から
包装容器１で箱は確実に搬送される。

更に、箱の計数は折畳み搬送装置の計数装置の行った計
数を使用でき、尚畳んだ箱の搬送は連続的に行い得る。

この各利点によって、高速作動可能の簡単で信頼性の高
い装置が得られ、折畳接着装置から下流の箱の包装に従
事する人員を著しく減少できる。

本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

第１図は本発明による畳んだ箱の容器詰装置を示す、こ
の装置は折畳み接着機の供給ステーション３の出口２に
接続する。

この装置には第１のヘリカルコンベア４、第２のコンベ
ア５、箱詰容器７の送りコンベア６を有する。

ヘリカルコンベア４は鋼管のシずシー１０に取付けた上
下のベルトキャリア８，９から戊る。

上部ベルトキャリア８はシャシ−１０の一部を形成する
支持部材に支持される。

シャシ−１０にはキャスタ１１を支持してキャスタ１１
の回転によって供給ステーション３に対して動く。

上下コンベア８，９のベルトは互に対向したキャスタ１
２に案内されてヘリカル運動を行なう。

箱１は平な状態で供給ステーション３０出口２上にあり
、ヘリカルコンベア４によって直立位置として第２のコ
ンベア５上に送られる。

畳んだ箱１がヘリカルコンベア４を去る時は、調整可能
のロッド１４．’１５上のバッフル１３に達して９０°
偏向される。

第１図に示す通り、多数の畳んだ箱１６の中で折畳み接
着装置の計数装置によって箱の正規の列から測方にはみ
出している時は、供給ステーション３から供給装置１７
に達する１ではみ出し位置を保たせる。

第２のコンベア５、供給装置１７、送りコンベア装置６
、容器７の取出装置１８は溶接移動枠１９上に取付ける
。

移動枠１９にキャスタ２０を支持し、移動枠１９を供給
ステーション３に対して図示の所要位置とする。

第２ａ、２ｃ、２ｅ、２ｇ、２ｉ、２に図は装置の各作
動段階を示す平面図である。

第２ｂ。２ｄ、２ｈ、２ｊ、２１図は第２ａ、２ｃ、２
ｃ２ｇ、２ｉ、２に図の側面図である。

第２ａ〜２ｄ図は容器７の充填段階を示す。

畳んだ箱１はヘリカルコンベア４によって９０°回動し
て直立してコンベア５に達し、バッフル１３と案内板２
１．２２によって導かれる。

作動サイクルの当初に、ある量の箱１を手動で保持し、
間欠作動ローラー２３に接触させる。

この段階から後は畳んだ箱１は供給ステーション３から
順次供給され、手動操作の必要がなく、箱１の供給され
る矢印２４の方向に動いてコンベア５上に重ねられる。

送りコンベア装置６はエレベータ２６に取付けたキャス
タ支持コンベア２５を有する。

第１段階では空容器７は把持ローラー２−７によって把
持され第２ｇ、２ｈ図に示す通りキャスク取付コンベア
２５が下方位置となった時に供給装置１７の下方の所要
位置となる。

エレベータ２６は次に容器７を上方位置とし、供給装置
１７の固定腕２８゜２９は容器７内に接触する。

箱１は引続きローラー２３に接触して重ねられ、コンベ
ア５を前進させる。

コンベア５が容器充填位置１で前進すれば即ちスイッチ
３０が作動すれば、間欠作動ローラ２３は回転を開始す
る。

モータ３１は連続回転してコンベアの腕２８．２９を制
御し、畳んだ箱は容器７内に充填される。

マイクロコンタクタを有するセンサ３２が計数装置のは
み出させた箱１６を感知して作動する。

センサ３２がはみ出した箱１６を感知すれば、ローラ２
３は停虫し、腕２８．２９に共働するベルトコンベアは
箱１がローラ２３から下って容器γ内に入るのを防ぎ、
充填作業が終了する。

ローラコンベア２５を支持するエレベータ２６は下って
第２ｆ図の位置となり、充填された容器３３は運び去ら
れ、他の空容器３４が第２ｈ図に示す通り把持ローラ２
７によって把持されて充填位置となる。

エレベータ２６は矢印３５の方向に上り、空容器３４は
充填位置となる。

取出コンベア３６は斜位置に動いて充填された容器３３
はローラー路３７上を自重によって第２ｊ図の通りに動
く。

容器３３，３４の充填取出間コンベア５上の箱１０重な
りは多くなり、再び充填装置を前進させて第２ｄ図の位
置となり、新しい充填シーケンスが開始される。

解放する。

即ち、充填が開始されると共に空気圧ピストン４３は第
４ｄ図に示す通り、矢印５０の方向に動いて容器３４を
解放する。

コンベア４２は当初位置に矢印５１の方向に戻り、供給
装置１７は同時に第２ａ〜２１図で説明した通り容器３
４に充填を行なう。

容器３４の充填が終了すればエレベータ２６は下降し、
供給装置１７は充填された容器５３から離れて第４ｅ図
の位置となる。

この時には貯蔵部３８には新しい容器５２が供給されて
いる。

第４ｅ図の各部の位置は第４ａ図と同様であり、新しい
シーケンスが開始される。

エレベータ２６が箱１０寸法よりも下に動いた時に、箱
１０層が新たに重ねられる。

箱１の数が不足する時はエレベータ２６は上らないよう
にする。

第５ａ図は間欠作動ロー２２３に接触して重ねられる箱
１と第２のコンベア５の関係位置を示す。

図示の状態ではローラ２３は静止である。

横案内２１．２２が箱１の流れの案内となる。

第２のコンベア５のテーブル５５上をベルト５６がロー
ラー５７，５８，５９１／？ｌ：よって案内されて動く
。

ローラー５７は軸６０に固着され、軸６０の端部に固着
した単方向カップリング６３にピニオン６１を取付ける
。

ピニオン６１はラック６２にかみ合う。

ラック６２は移動枠１９に取付ける。フレーム６４にテ
ーブル５５を取付ける。

フレーム６４に支承したローラー６６をレール６２上に
支持する。

レール６２は移動枠１９の一音陀する。軸６０を２枚の
測板６８に支持する。

測板６８／ｌ″ｉテーブル５５に固着する。

測板６８に支承したローラー６９をレール６７上に支持
する。

箱１が間欠作動ローラー２３に押圧されて集曾れば、単
方向カップリング６３は軸６０から解放され、箱１の推
力によってコンベア５を矢印７０の方向に回転させる。

ピニオン６１は回転可能であり、ラック６２に沿って回
転する。

コンベア５のテーブル５５に連結されたフレーム６４が
第５ｂ図に示す遡りゲート３０に接触すれば、ローラー
２３は第５ｃ図に示す矢印７１の方向に回転を開始し、
箱１は第５ｂ図の矢印７２に示す通り下方に動く。

ゲート３０は図示しないピストンに対する圧縮空気供給
を行い、コンベア５を第５ｃ図の矢印７３の方向に動か
す、即ち、ベルト５６上の箱の数の減少に合せてローラ
ー２３．フレーム６４を右方に動かす、コンベア５の戻
り行程及第３図はヘリカルコンベア４を示し、上下コン
ベア８，９の一部ヲヘリカルコンベア４の出口部分で示
す。

ヘリカルコンベア４は作動間順次箱１の傾きを変化させ
、出口では箱１は直立姿勢となる。

識別用の箱１６は箱の定常位置から横にはみ出した状態
を保つ。

第３ａ、３ｂ、３ｃ図は矢印Ａ、Ｂ、Ｃの先端の位置で
の断面を示し、コンベア８，９の方向、箱１の傾きを変
化示す。

第３ａ図はヘリカルコンベア４０入口を示し、箱１は所
定寸法だけ食い違って順次コンベア８゜９の上下ローラ
ー１２０間に供給される。

ｉａｂ図はコンベア８，９の中間でのローラー１２の位
置を示し、箱１は斜方向である。

第３ｃ図はヘリカルコンベア４の出口にかける箱１の直
立姿勢とローラー１２とを示す。

第４ａ〜４０図はコンベア６上での箱詰過程での容器の
動きを示す、各図は送りコンベア装置６の側面図と端面
図である。

第４ａ図に示す位置では充填容器３３はローラー路２５
上を右方に動いている。

貯蔵部３８にある空虚の容器３４は下部斜方向案内３９
と上部案内４０によって保持される。

上部案内４０の位置はロッド４１が空虚の容器３４の高
さを感知して定める。

上部案内４０は空虚の容器３４の回動を案内する。

把持ローラ２７は容器３４の前下隅を把持し、容器３４
は把持ローラ２７を中心として回動する。

コンベア４２は把持ローラ２７を右方に動かす。

コンベア４２は図示しないピストンによって空気圧作動
させる。

コンベア４２が右に動く直前に空気圧ピストン４３は矢
印４４の方向に動き、把持ローラ２７は容器３４を把持
する。

第４ｂ図は空虚の容器３４が実線に示す水平位置となっ
た状態を示す。

容器３４は把持ローラ２７に引かれて矢印４５［／？：
示す通り点線位置から実線位置に動く。

コンベア４２に取付けたロッド４６はコンベア４２が更
に右に、第４ｃ図に示す矢印の方向に、動いた時に充填
容器３３を押して取出装置１８に送る。

コンベア４２が右に動いた時にローラー路２５はエレベ
ータ２６によって上り第４ｃ図の位置となる。

エレベータ２６は交叉した腕４８を有し、図示しないピ
ストンによって同じ寸法だけ動かす。

第４ａ図に示す充填容器３３の位置を空虚の容器３４が
占め加持に把持ローラー２７は容器３４をびローラー２
３０回転は継続し、センサ３２がはみ出した箱１６を感
知した時に停止する。

ここでローラー２３は停止し、コンベア５を動かすピス
トンは解放され、箱１に対して過大圧力が作用するのを
防ぐ。

第６図は軸６０の端部部分を示し、ラック６２ピニオン
６１．単方向カップリング６３の結合を示し、ベルト５
６が矢印７５に動いた時にカップリング６３が矢印７４
の方向に動き測板６８が矢印７３の方向に動くことを示
す。

第７図に示す供給装置１７は間欠作動ローラー２３、バ
ッフルローラー７６、腕２８．２９を有する。

腕２９に支持したベルトコンベア７７の端部７８は調整
可能の長さとする。

モータ３１の駆動するプーリー８０によってコンベア７
７のベルト７９を、駆動する。

プーリー８１は図の左右方向に調整可能とし、ベルト７
９の垂直部分を調整可能の下端７８のローラー８２によ
って調整を行った時に長さ変化を補償する。

２個の入口ローラー８３は調整端７８の両側にあり、点
線で示す容器８４が下方に動く時のひっかかりを防ぐ。

腕２８はベルト押圧装＃８５であり、下端の２個のゴム
被覆ローラー８６は箱１の容器８４内に正しく充填され
る案内となり、更に容器８４内の箱１の層の上面をなら
して平にする。

ベルト押圧装置８５は２本の腕８７に枢支する。

腕８７の下端８８に取付けた図示しない軸に押圧装置８
５を枢支する。

腕８７の上端の枢支部９０に図示しない軸を支持部材９
１に枢支する。

支持部材９１ば２本の横木９２．９３に板９４、締付ク
ンドル９５によって固着する。

腕８７の中間部を横木９６によって互に連結する。

横木９６の凹みに作用するばね９７はコンベア７７のベ
ル）７９に押圧装置８５のベルト１４１を押圧する。

ばね９６の押圧力を調整するために調整ねじ９８．９９
を設ける。

支持部材９１０目的はバッフルローラー７６を支持する
レバー１０１を枢支点１００において保持するにある。

レバー１０１はバッフルローラー７６に作用する箱１の
衝撃を吸収する。

このため、レバー１０１はばね１０２によって押圧され
、ばね力は調整ねじ１０３，１０４によって調整する。

全体の供給装置１７は横木９２，９３，１０５゜プーリ
８０を支承する軸１０６に沿ってＯｌｕ方に調整可能に
取付ける。

締付・・ンドル１０７によってコンベア７７は所要測方
位置に固定する。

マイクロコンタクタ１０８を有するセンサ３２は支持部
材１０９に固着する。

支持部材１０９は測部フレーム６４間の横木に沿って可
動とする。

第８図はコンベア７７の一部断面とした詳細図である。

コンベア７７０２枚の測板１１１，１１２間にローラー
１１３，１１４を支承してベルト７９を案内させる。

ローラー１１４は支持レバー１１５０両開に支承した球
軸受である。

２枚の延長部材１１６，１１７は測板１１１，１１２の
内側に接触し、延長部材１１６，１１７に形成したスロ
ット１１８内に締付ロッド１１９．’１２０を通す、２
個の延長部材１１６，１１７間のシム１２１を介してロ
ッド１１９を締付け、ハンドル１２２を回転して延長部
材１１６，１１７をロックし、又は解放する。

他方の締付ロッド１２０はスリーブ１２３を通す。

スリーブ１２３上に球軸受１２４とスペーサブツシュ１
２５を係合させる。

延長部材１１６，１１７はハンドル１２６の操作によっ
てロック又は解放する。

軸１２８に取付けた複数の球軸受１２７は第７図に示す
ゴム被覆ローラー８６の支持を行なう、延長部材１１６
゜１１７の先端部はねじ１２９によって連結する。

ねじ１２９はローラー８３を支承し、延長部材１１６．
１１７の間で４個の並列した球軸受を支承してベルト７
９の端部ローラー８２を形成する。

第９図は第７図の矢印りの方向に見た押圧装置８５の詳
細を示す。

押圧装置８５は２本の腕８７の端部に枢支部８８によっ
て枢支する。

腕８７の他端は枢支部９０によって支持部材９１に枢支
する。

両枢支部８８，９０を形成するピン１３０は両端を止め
リング１３１によって保持する。

第７図に示すレバー１０１は２枚の板１３２とし、枢支
部１０１によって枢支する。

板１３２０基部をスタッド１３３によって連結する。

この連結ｔｄ、所要の間隙を有するようにして板１３２
の回動を可能とする。

バッフルローラー７６は横方向部材１３５に取付けた軸
１３６上の数個の球軸受とする。

第７図に示す調整ねじ９８，９９．１０３゜１０４は基
部１３４に形成したねじ孔にねじこむ。

押圧装置８５の２枚の測板１３７０間にローラー１３８
，１３９，１４０を支承し、ローラー１３９．１４０に
ベルト１４１を係合させる。

ゴム被覆ローラー８６はローラー１３９の支承軸１４２
の両端に支承する。

ローラー１３８は圧入とし、軸１４２が軸受１４３に支
持されて回転する。

ローラー１３８はブツシュ１４４によって軸１４５に支
承され両側板１３７間で回転する。

上述した通り、本発明によって所定数の箱を容器内に収
容して使用者に供給する。

使用者は箱内に所要の商品を詰める。

容器の数、従って箱の数は正確に註文数に一致する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明包装装置の斜視図、第２ａ図ないし第２
１図は本発明による作動シーケンスを示す図、第３図は
第１図の装置のヘリカルコンベアを通る時の一連の箱の
姿勢変化を示す図、第３ａ図ないし第３ｃ図は第３図の
矢印Ａ 、Ｂ、Ｃの先端位置の断面図、第４ａ図ないし
第４ｅ図は箱を入れる容器の動きのシーケンスを示す図
、第５ａ図ないし第５ｃ図は第１図の装置の第２のコン
ベアの作動シーケンスを示す図、第６図は第５ａ図の一
部の拡大斜視図、第７図は第１図の装置の供給装置の拡
大測面図、第８図は第７図の一部の供給コンベアの一部
断面とした拡大端面図、第９図は第７図の一部の抑圧装
置の一部断面とした拡大端面図である。 １・・・箱、３・・・供給ステーション、４・・・ヘリ
カルコンヘア、５８．・第２のコンベア、６．・・送り
コンベア、７・・・容器、８，９，２５，４２・・・コ
ンベア、１３・・・バッフル、１７・・・供給装置、１
８・・・容器取出装置、１９・・・移動枠、２３・・・
間欠作動ローラ、２６・・・エレベータ、２７・・・把
持ローラ、３０・・・スイッチ、３・２・・・・センサ
、３７・・・ローラー路、４０・・・上部案内、４３・
・・空気圧ピストン、５５・・・テーブル、５６，７９
，１４１・・・ベルト、６２・・・ラック、６３・・・
単方向カップリング、８３．８６・・・ゴム被覆ローラ
ー ８５・・・ベルト押圧装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 折畳み接着装置で折畳み接着した畳んだ箱を供給包
   装する装置であって、畳んだ箱を搬送する第１のコンベ
   ア装置と、畳んだ箱を第１のコンベア装置から包装容器
   内に搬送する別のコンベア装置と、包装容器の供給搬送
   装置と、包装ずみ容器を取出す装置とを有するものにか
   いて、 上記畳んだ箱を搬送する第１のコンベア装置には折畳み
   接着装置を出た畳んだ箱１を測方相対位置を変化させる
   ことなく集める第１のヘリカルコンベア４と、第１のヘ
   リカルコンベアに連続した装置とした第２のコンベア５
   とを備え、第２のコンベア５は第１のヘリカルコンベア
   ４に交叉スる方向とじ二上記畳んだ箱１を包装容器内に
   搬送する別のコンベア装置には間欠作動ローラー２３と
   共働する供給装置１７を備え：包装容器７の供給搬送装
   置６には空虚容器供給ステーションを有する下部ローラ
   ーコンベア２５を偏見、下部ローラーコンベア２５は長
   手方向横方向及び上方下方に可動とし、包装ずみ容器の
   取出装置には包装ずみ容器３３を重力で排出するローラ
   ー３７付き傾斜コンベア３６を備えることを特徴とする
   畳んだ箱の包装装置。 ２ 前記ヘリカルコンベア４は平な互に一部重なった姿
   勢から連続的に直立姿勢とし、この場合折畳み接着装置
   出口での各相の測方位置を保つようにする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ３ 前記第２コンベア５には上方に支持する箱の移動に
   よって部分的引込可能の下部ベルトを含み、上記第２の
   コンベアには箱１を直立姿勢に導く案内部材２１．２２
   を含む特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 前記第１のヘリカルコンベア４をフレーム１０に
   取付は第２のコンベア５を第２のフレーム１９に取付け
   、第２のフレーム１９を折畳接着装置の出口方向に対し
   て所要の角度に移動可能とする特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 ５ 前記第２のコンベア５を取付ける第２のフレーム１
   ９にバッフル１３を取付けて第１のヘリカルコンベア４
   の出口の箱１の列を所要方向に偏向させる特許請求の範
   囲第１項又は第４項記載の装置。 ６ 前記供給装置１７には連続作動ベルト７９を有する
   送りこみコンベア７７を含み、上記送りこみコンベア７
   ７を押圧装置８５に共働させる特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 ７ 前記間欠作動ローラー２３に供給装置１７の上方と
   して箱の列に対するバッフル部材として作用させ、間欠
   作動ローラー２３と供給装置１７とを第２のコンベア５
   の互に固着した２枚の測板６４の間に取付ける特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ８ 前記供給装置１７と１間欠作動ローラー２３とは包
   装容器７に箱を充填する間共に第２のコンベアの作動方
   向に対して前進後退可能とする特許請求の範囲第１項又
   は第７項記載の装置。 ９ 前記下部ローラーコンベア２５は空虚の包装容器７
   の前部を把持して充填ステーションに動かし保持するよ
   うにし、下部ローラーコンベア２５をエレベータ２６上
   に取付けて包装容器７を充填位置に動かす特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 １０前記下部ローラーコンベア２５及びエレベータ２６
   を側方に動かし得るようにし、下部ローラーコンベア２
   ５には包装容器７を把持して把持部を中心として容器を
   回動可能とする装置２７を含む特許請求の範囲第１項又
   は第９項記載の装置。 １１ 前記ローラー３７付き傾斜コンベア３６の作動
   は下部ローラーコンベア２５の作動に共働させる特許請
   求の範囲第４項記載の装置。 １２ 前記間欠作動ローラー２３の運動は先に折畳接
   着装置の計数装置によって側方にはみ出させた箱の位置
   を検知する装置３２によって制御する特許請求の範囲第
   １項、第７項又は第８項記載の装置。