JP3159989B2 - 包装袋整理装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、菓子のような被包装物が封入された包装
袋を包装箱に箱詰めする前に、複数の包装袋を互いにオ
ーバラップさせて並べる包装袋の整理装置に関する。
袋を包装箱に箱詰めする前に、複数の包装袋を互いにオ
ーバラップさせて並べる包装袋の整理装置に関する。
背景技術 菓子のような被包装物を公知の搬送機を用いて封入し
た包装袋は、包装箱に複数横に並べられたうえ、そのよ
うな層が上方に複数層積層されて封緘される。このよう
な場合、図29に示すように、包装袋３を単純に横方向に
並べると、そのトータルの長さＬが包装箱の長さL1より
も大きくなることがある。そこで、包装箱内への包装袋
の充填密度を高めるという観点からも、図30に示すよう
に、隣接する包装袋３の前後部をオーバラップさせるこ
とが行われている。ここで、搬送方向Ｃに沿って先行す
る包装袋３の後部の上に後続する包装袋３の前部が重ね
合わされている。
た包装袋は、包装箱に複数横に並べられたうえ、そのよ
うな層が上方に複数層積層されて封緘される。このよう
な場合、図29に示すように、包装袋３を単純に横方向に
並べると、そのトータルの長さＬが包装箱の長さL1より
も大きくなることがある。そこで、包装箱内への包装袋
の充填密度を高めるという観点からも、図30に示すよう
に、隣接する包装袋３の前後部をオーバラップさせるこ
とが行われている。ここで、搬送方向Ｃに沿って先行す
る包装袋３の後部の上に後続する包装袋３の前部が重ね
合わされている。
ところが、図示のような状態で以後コンベア91等で搬
送すると、最後尾の包装袋３の前部がその前の包装袋３
の後部上に乗っていることから、風圧を受けて、鎖線に
示すように後方に倒れて取扱いが厄介になる場合があ
る。特に、ポテトチップスのように、被包装物が未だ温
かい状態で包装される場合、包装袋３が膨張して厚くな
っているので、前記後方への倒れが発生し易い。また、
各包装袋３のオーバラップ量が一定となっているため、
異なるサイズの包装箱に箱詰めする場合、包装袋３のト
ータルの長さＬと包装箱の長さL1との間に差ができて、
良好な充填状態が得られなくなるという問題もある。
送すると、最後尾の包装袋３の前部がその前の包装袋３
の後部上に乗っていることから、風圧を受けて、鎖線に
示すように後方に倒れて取扱いが厄介になる場合があ
る。特に、ポテトチップスのように、被包装物が未だ温
かい状態で包装される場合、包装袋３が膨張して厚くな
っているので、前記後方への倒れが発生し易い。また、
各包装袋３のオーバラップ量が一定となっているため、
異なるサイズの包装箱に箱詰めする場合、包装袋３のト
ータルの長さＬと包装箱の長さL1との間に差ができて、
良好な充填状態が得られなくなるという問題もある。
そこで、図31のように、逆方向にオーバラップさせ
る、つまり、先行する包装袋３の後部の下に後続する包
装袋の前部を入り込ませるようにする方法が知られてい
る（特開昭59−134105,1984年８月１日公開；特開昭64
−84806,1989年３月30日公開を参照）。これらの方法に
よれば、上記包装袋３の倒れの問題はなくなるが、各包
装袋３のオーバラップ量はやはり一定であるから、サイ
ズの異なる包装箱に十分適合できない。
る、つまり、先行する包装袋３の後部の下に後続する包
装袋の前部を入り込ませるようにする方法が知られてい
る（特開昭59−134105,1984年８月１日公開；特開昭64
−84806,1989年３月30日公開を参照）。これらの方法に
よれば、上記包装袋３の倒れの問題はなくなるが、各包
装袋３のオーバラップ量はやはり一定であるから、サイ
ズの異なる包装箱に十分適合できない。
発明の開示 そこでこの発明の目的は、前記のような従来の包装袋
の整理方法のもつ問題を解消し、整理後において最後尾
の包装袋の前部がその前の包装袋の後部の下に入り込ま
せることにより、搬送中に後方に倒れることがなくて取
扱いが容易になり、また、各包装袋のオーバラップ量を
調節することができて、包装箱のサイズが変っても、並
べられた包装袋のトータルの長さとの間に差を生ずるこ
とがなくて、良好な充填状態を得ることができ、しかも
人手を要しないで効率のよい包装袋整理装置を提供する
ことにある。
の整理方法のもつ問題を解消し、整理後において最後尾
の包装袋の前部がその前の包装袋の後部の下に入り込ま
せることにより、搬送中に後方に倒れることがなくて取
扱いが容易になり、また、各包装袋のオーバラップ量を
調節することができて、包装箱のサイズが変っても、並
べられた包装袋のトータルの長さとの間に差を生ずるこ
とがなくて、良好な充填状態を得ることができ、しかも
人手を要しないで効率のよい包装袋整理装置を提供する
ことにある。
上記目的を達成するために、この発明の包装袋整理装
置は、被包装物が封入されている包装袋を搬送しながら
先行する包装袋の後部を後続する包装袋の前部の上側に
オーバラップさせる整列・搬送手段と、この整列・搬送
手段による包装袋の搬送量を調整して、隣接する包装袋
同士のオーバラップ量を調節するオーバラップ量調節手
段とを備えている。
置は、被包装物が封入されている包装袋を搬送しながら
先行する包装袋の後部を後続する包装袋の前部の上側に
オーバラップさせる整列・搬送手段と、この整列・搬送
手段による包装袋の搬送量を調整して、隣接する包装袋
同士のオーバラップ量を調節するオーバラップ量調節手
段とを備えている。
この構成によれば、前記整列・搬送手段によって、先
行する包装袋の後部が後続する包装袋の前部の上側にオ
ーバラップされるから、整理後において最後尾の包装袋
の前部がその前の包装袋の後部の下に入り込ませること
になる。したがって、搬送中に最後尾の包装袋が風圧を
受けて後方に倒れることがなくて取扱いが容易になる。
また、前記オーバラップ量調節手段によって、各包装袋
のオーバラップ量を調節することができるので、包装箱
のサイズが変っても、包装箱の長さと並べられた包装袋
のトータルの長さとの間に差を生ずることがなくて、良
好な充填状態を得ることができる。しかも、このような
包装袋の整理は人手を要することなく自動的になされる
から、整理作業の効率がよい。
行する包装袋の後部が後続する包装袋の前部の上側にオ
ーバラップされるから、整理後において最後尾の包装袋
の前部がその前の包装袋の後部の下に入り込ませること
になる。したがって、搬送中に最後尾の包装袋が風圧を
受けて後方に倒れることがなくて取扱いが容易になる。
また、前記オーバラップ量調節手段によって、各包装袋
のオーバラップ量を調節することができるので、包装箱
のサイズが変っても、包装箱の長さと並べられた包装袋
のトータルの長さとの間に差を生ずることがなくて、良
好な充填状態を得ることができる。しかも、このような
包装袋の整理は人手を要することなく自動的になされる
から、整理作業の効率がよい。
この発明の好ましい実施例によれば、前記整列・搬送
手段は、包装袋を搬送する搬送機と、この搬送機で搬送
された先行する包装袋を受け取って搬送を停止した状態
でこの先行する包装袋の後部を後続の包装袋の前部より
も上方に保持する保持手段と、先行する包装袋が前記保
持手段によって保持されている間に前記搬送機を駆動す
ることにより前記後続する包装袋を先行する包装袋の後
部の下側に向けて搬送させるオーバラップ手段とを有
し、さらに、前記オーバラップ量調節手段は、前記先行
する包装袋の搬送方向における保持位置を調節する位置
調節手段を有している。
手段は、包装袋を搬送する搬送機と、この搬送機で搬送
された先行する包装袋を受け取って搬送を停止した状態
でこの先行する包装袋の後部を後続の包装袋の前部より
も上方に保持する保持手段と、先行する包装袋が前記保
持手段によって保持されている間に前記搬送機を駆動す
ることにより前記後続する包装袋を先行する包装袋の後
部の下側に向けて搬送させるオーバラップ手段とを有
し、さらに、前記オーバラップ量調節手段は、前記先行
する包装袋の搬送方向における保持位置を調節する位置
調節手段を有している。
この実施例によれば、包装袋の搬送と、オーバラップ
量を調節しながらのオーバラッピングとが、一連の連続
動作によって円滑に行われる。
量を調節しながらのオーバラッピングとが、一連の連続
動作によって円滑に行われる。
図面の簡単な説明 以下の図面において、同一部分または相当部分には同
一符号が付されている。
一符号が付されている。
図１はこの発明の第１実施例を示す一部切欠した側面
図である。
図である。
図２は同第１実施例の平面図である。
図３は図２の線３−３に沿った断面図である。
図４は同第１実施例の第１工程を示す説明図である。
図５は同上の第２工程の説明図である。
図６は同上の第３工程の説明図である。
図７は同上の第４工程の説明図である。
図８は同上の第５工程の説明図である。
図９は同上の第６工程の説明図である。
図10は同上の第７工程の説明図である。
図11は整理された包装袋が包装箱に箱詰めされた状態
を示す側面断面図である。
を示す側面断面図である。
図12はこの発明の第２実施例の第１工程を示す側面図
である。
である。
図13は同上の第２工程の説明図である。
図14は同上の第３工程の説明図である。
図15はこの発明の第３実施例の第１工程を示す側面図
である。
である。
図16は同上の第２工程の説明図である。
図17は同上の第３工程の説明図である。
図18は同上の第４工程の説明図である。
図19はこの発明の第４実施例の第１工程を示す側面図
である。
である。
図20は同上の第２工程の説明図である。
図21は同上の第３工程の説明図である。
図22は同上の第４工程の説明図である。
図23はこの発明の第５実施例の第１工程を示す側面図
である。
である。
図24は図23の線24−24に沿った断面図である。
図25は同上の第２工程の説明図である。
図26は同上の第３工程の説明図である。
図27は同上の第４工程の説明図である。
図28はこの発明の第６実施例を示す側面図である。
図29は包装袋を横方向に並べた状態を示す側面図であ
る。
る。
図30は包装袋の前後部をオーバラップさせた状態の一
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
図31は包装袋の前後部をオーバラップさせた状態の他
のを示す側面図である。
のを示す側面図である。
発明を実施するための最良の形態 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明す
る。
る。
第１実施例 図１〜３にはこの発明の第１実施例が示されている。
図１において、８は機枠を示し、この機枠８に第１ブラ
ケット12が設けられ、この第１ブラケット12に、移動コ
ンベア（第１コンベア）５の支持枠６における包装袋３
が搬入される搬入側（左側）が枢軸７によって軸支され
て、包装袋３が搬出される搬出側（右側）が上下方向に
揺動可能となっている。移動コンベア５のコンベアベル
ト11は、枢軸７に取付けられた主動ロール９と搬出側に
枢支された従動ロール10との間に張架されている。第１
ブラケット12にサーボモータからなる第１駆動機13が取
り付けられ、この第１駆動機13の主動プーリ14と枢軸７
に取付けられた従動プーリ21との間にはベルト15が張架
されている。
図１において、８は機枠を示し、この機枠８に第１ブラ
ケット12が設けられ、この第１ブラケット12に、移動コ
ンベア（第１コンベア）５の支持枠６における包装袋３
が搬入される搬入側（左側）が枢軸７によって軸支され
て、包装袋３が搬出される搬出側（右側）が上下方向に
揺動可能となっている。移動コンベア５のコンベアベル
ト11は、枢軸７に取付けられた主動ロール９と搬出側に
枢支された従動ロール10との間に張架されている。第１
ブラケット12にサーボモータからなる第１駆動機13が取
り付けられ、この第１駆動機13の主動プーリ14と枢軸７
に取付けられた従動プーリ21との間にはベルト15が張架
されている。
第１ブラケット12には第１駆動機13と並んでモータか
らなる第２駆動機17が取り付けられ、その駆動軸18にク
ランク19の基端が取付けられている。このクランク19の
自由端にはターンバックル20の一端が枢支され、ターン
バックル20の他端には第１リンク23の一端が軸支されて
いる。第１リンク23の他端は第１ブラケット12に軸支し
た枢軸22に取付けられている。この枢軸22には第２リン
ク24の一端が取付けられ、この第２リンク24の他端には
第３リンク25の一端が枢支され、この第３リンク25の他
端には連結杆26の下端が軸支され、この連結杆26の上端
は支持枠６の下面に取付けられている。
らなる第２駆動機17が取り付けられ、その駆動軸18にク
ランク19の基端が取付けられている。このクランク19の
自由端にはターンバックル20の一端が枢支され、ターン
バックル20の他端には第１リンク23の一端が軸支されて
いる。第１リンク23の他端は第１ブラケット12に軸支し
た枢軸22に取付けられている。この枢軸22には第２リン
ク24の一端が取付けられ、この第２リンク24の他端には
第３リンク25の一端が枢支され、この第３リンク25の他
端には連結杆26の下端が軸支され、この連結杆26の上端
は支持枠６の下面に取付けられている。
機枠８に第１ブラケット12と並んで第２ブラケット31
が設けられ、この第２ブラケット31に、前記移動コンベ
ア５と搬送方向Ｃに沿って直列に配置された固定コンベ
ア（第２コンベア）30が設けられている。この固定コン
ベア30は、移動コンベア５の搬出部が上方に揺動して実
線で示す位置に達したとき、この移動コンベア５から包
装袋３を受け取る位置に配置されている。
が設けられ、この第２ブラケット31に、前記移動コンベ
ア５と搬送方向Ｃに沿って直列に配置された固定コンベ
ア（第２コンベア）30が設けられている。この固定コン
ベア30は、移動コンベア５の搬出部が上方に揺動して実
線で示す位置に達したとき、この移動コンベア５から包
装袋３を受け取る位置に配置されている。
前記第２ブラケット31に速度可変なサーボモータから
なる第３駆動機32が設置され、この第３駆動機32の主動
プーリ33と枢軸34に取付けられた従動プーリ35との間
に、ベルト36が張架されている。前記枢軸34には、従動
プーリ35と同軸に、図２に示す主動ロール37が取付けら
れ、この主動ロール37と、搬出部に軸支された従動ロー
ル38と、図１に示す途中のガイドロール39とに、コンベ
アベルト40が張架されている。
なる第３駆動機32が設置され、この第３駆動機32の主動
プーリ33と枢軸34に取付けられた従動プーリ35との間
に、ベルト36が張架されている。前記枢軸34には、従動
プーリ35と同軸に、図２に示す主動ロール37が取付けら
れ、この主動ロール37と、搬出部に軸支された従動ロー
ル38と、図１に示す途中のガイドロール39とに、コンベ
アベルト40が張架されている。
前記移動コンベア５の搬出部に近接した場所に、包装
袋３に当接して位置規制を行うストッパ42が垂設され、
移動コンベア５と固定コンベア30との間には、図２に示
すように、包装袋３の保持手段43が配置されている。こ
の保持手段43は、図３に示すように、移動コンベア５の
搬出部の上方に位置して包装袋３を保持する１対の保持
レバー44を備えており、この保持レバー44は、その基端
がコンベアベルト11の外側方に設けられたロータリエア
シリンダからなる第４駆動機45の回転作動杆46の上端に
取付けられ、この第４駆動機45の作動によって回動し
て、上昇位置にあるコンベアベルト11の上面に出入す
る、つまり、図２の両コンベアベルト11,40間にまたが
る搬送路に対して進退するようになっている。
袋３に当接して位置規制を行うストッパ42が垂設され、
移動コンベア５と固定コンベア30との間には、図２に示
すように、包装袋３の保持手段43が配置されている。こ
の保持手段43は、図３に示すように、移動コンベア５の
搬出部の上方に位置して包装袋３を保持する１対の保持
レバー44を備えており、この保持レバー44は、その基端
がコンベアベルト11の外側方に設けられたロータリエア
シリンダからなる第４駆動機45の回転作動杆46の上端に
取付けられ、この第４駆動機45の作動によって回動し
て、上昇位置にあるコンベアベルト11の上面に出入す
る、つまり、図２の両コンベアベルト11,40間にまたが
る搬送路に対して進退するようになっている。
前記第１ないし第４駆動機13,17,32,45は、図１のコ
ントローラ50によって制御される。
ントローラ50によって制御される。
二点鎖線で示す移動コンベア５の下降位置において、
その搬出部の近傍に対応する箇所に、例えば発光器と受
光器の組合せからなる物体検出センサ51が、機枠８に固
定して設置されている。前記コントローラ50には、前記
センサ51からの物体の検出信号を受けたのち所定のタイ
ミングで第１駆動機13を停止させる停止手段52と、移動
コンベア５が上昇したときに第１駆動機13および第３駆
動機32を駆動して、前記停止した位置から所定量だけ包
装袋３を搬送させる送り量制御手段53とが設けられてい
る。前記コントローラ50にはさらに、先行する包装袋が
前記保持レバー44によって保持されている間に第１駆動
機13を駆動することにより移動コンベア５を走行させ、
後続する包装袋を先行する包装袋の下側に向けて搬送さ
せるオーバラップ手段54が設けられている。
その搬出部の近傍に対応する箇所に、例えば発光器と受
光器の組合せからなる物体検出センサ51が、機枠８に固
定して設置されている。前記コントローラ50には、前記
センサ51からの物体の検出信号を受けたのち所定のタイ
ミングで第１駆動機13を停止させる停止手段52と、移動
コンベア５が上昇したときに第１駆動機13および第３駆
動機32を駆動して、前記停止した位置から所定量だけ包
装袋３を搬送させる送り量制御手段53とが設けられてい
る。前記コントローラ50にはさらに、先行する包装袋が
前記保持レバー44によって保持されている間に第１駆動
機13を駆動することにより移動コンベア５を走行させ、
後続する包装袋を先行する包装袋の下側に向けて搬送さ
せるオーバラップ手段54が設けられている。
図１〜３に示した実施例では、前記移動コンベア５お
よび固定コンベア30が包装袋３を搬送する搬送機を構成
し、この搬送機5,30と、前記保持手段43と、コントロー
ラ50に内蔵されたオーバラップ手段54とが、包装袋３を
搬送しながら隣接する包装袋同志をオーバラップさせる
整列・搬送手段を構成している。また、前記物体検出セ
ンサ51、停止手段52および送り量制御手段53が、先行す
る包装袋の搬送方向位置を調節する位置調節手段を構成
している。
よび固定コンベア30が包装袋３を搬送する搬送機を構成
し、この搬送機5,30と、前記保持手段43と、コントロー
ラ50に内蔵されたオーバラップ手段54とが、包装袋３を
搬送しながら隣接する包装袋同志をオーバラップさせる
整列・搬送手段を構成している。また、前記物体検出セ
ンサ51、停止手段52および送り量制御手段53が、先行す
る包装袋の搬送方向位置を調節する位置調節手段を構成
している。
この実施例において、不作動時は図１に二点鎖線で示
すように、移動コンベア５の支持枠６が枢軸７を中心と
して下方に揺動して停止している。ここで作動を開始す
ると、包装機（図示せず）から排出され、搬送手段（図
示せず）によって搬送されて来た最初の包装袋３−１
が、移動コンベア５の左方の搬入部において、コンベア
ベルト11上に移載される。
すように、移動コンベア５の支持枠６が枢軸７を中心と
して下方に揺動して停止している。ここで作動を開始す
ると、包装機（図示せず）から排出され、搬送手段（図
示せず）によって搬送されて来た最初の包装袋３−１
が、移動コンベア５の左方の搬入部において、コンベア
ベルト11上に移載される。
このコンベアベルト11は、第１駆動機13の駆動によっ
て、主動プーリ14、従動プーリ21、ベルト15を介して走
行状態にあり、図４に示すように、前記包装袋３−１を
移動コンベア５の右方の搬出部まで搬送すると、物体検
出センサ51が包装袋３−１の先端部を検出して検出信号
を出力する。この検出信号を受けてコントローラ50の停
止手段52が作動し、移動コンベア５を駆動する第１駆動
機13の回転を一定量だけ継続させたのち停止させること
により、包装袋３−１を所定の停止位置で停止させる。
このとき、包装袋３−１は、前記停止位置を越えた場
合、ストッパ42に当接して位置規制されるので、移動コ
ンベア５から落下するおそれはない。
て、主動プーリ14、従動プーリ21、ベルト15を介して走
行状態にあり、図４に示すように、前記包装袋３−１を
移動コンベア５の右方の搬出部まで搬送すると、物体検
出センサ51が包装袋３−１の先端部を検出して検出信号
を出力する。この検出信号を受けてコントローラ50の停
止手段52が作動し、移動コンベア５を駆動する第１駆動
機13の回転を一定量だけ継続させたのち停止させること
により、包装袋３−１を所定の停止位置で停止させる。
このとき、包装袋３−１は、前記停止位置を越えた場
合、ストッパ42に当接して位置規制されるので、移動コ
ンベア５から落下するおそれはない。
第１駆動機13が停止したのち、シーケンス制御によっ
て第２駆動機17が作動し、図１のクランク19、ターンバ
ックル20、第１〜第３リンク23〜25、連結杆26を介し
て、コンベアベルト11に包装袋３−１を載せたまま支持
枠６を上方に揺動し、その搬出部が固定コンベア30のコ
ンベアベルト40の搬入部と同一レベルになったところ
で、図示しないリミットスイッチの作動により第２駆動
機17の作動を停止して、移動コンベア５を上昇位置で停
止させる。包装袋３−１はこの揺動の際、その先端がス
トッパ42の面に沿って摺動する。
て第２駆動機17が作動し、図１のクランク19、ターンバ
ックル20、第１〜第３リンク23〜25、連結杆26を介し
て、コンベアベルト11に包装袋３−１を載せたまま支持
枠６を上方に揺動し、その搬出部が固定コンベア30のコ
ンベアベルト40の搬入部と同一レベルになったところ
で、図示しないリミットスイッチの作動により第２駆動
機17の作動を停止して、移動コンベア５を上昇位置で停
止させる。包装袋３−１はこの揺動の際、その先端がス
トッパ42の面に沿って摺動する。
移動コンベア５の揺動停止に続いて、シーケンス制御
により、コントローラ50の送り量制御手段53が作動し
て、図５に示すように、第1,第３駆動機13,32を同期駆
動させ、包装袋３−１を停止位置から所定距離だけ前進
させたところで、第1,第３駆動機13,32の駆動を停止し
て包装袋３−１を停止する。この状態で、包装袋３−１
の前部は固定コンベア30の上に乗り、後部が移動コンベ
ア５の上に乗っている。
により、コントローラ50の送り量制御手段53が作動し
て、図５に示すように、第1,第３駆動機13,32を同期駆
動させ、包装袋３−１を停止位置から所定距離だけ前進
させたところで、第1,第３駆動機13,32の駆動を停止し
て包装袋３−１を停止する。この状態で、包装袋３−１
の前部は固定コンベア30の上に乗り、後部が移動コンベ
ア５の上に乗っている。
この停止と同時に図３の保持手段43の第４駆動機45が
作動して、保持レバー44を図２の実線位置から鎖線位置
に回動させて、両コンベア5,30間に跨がる搬送路に進出
させ、図６に示すように、包装袋３−１の後部を保持さ
せる。
作動して、保持レバー44を図２の実線位置から鎖線位置
に回動させて、両コンベア5,30間に跨がる搬送路に進出
させ、図６に示すように、包装袋３−１の後部を保持さ
せる。
前記保持レバー44の進出を図示しないリミットスイッ
チが検出すると、コントローラ50のオーバラップ手段54
が作動して、第２駆動機17を駆動し、図７に示すよう
に、コンベアベルト11が空の状態でその支持枠６を下方
に揺動させ、移動コンベア５を元の下降位置に復帰させ
る。この下降位置への復帰を図示しないリミットスイッ
チが検出すると、第２駆動機17の作動を停止する。移動
コンベア５の下降開始と同時に、前記オーバラップ手段
54が第１駆動機13を作動させ、コンベアベルト11を走行
させて、後続する包装袋を受け入れる態勢を作る。
チが検出すると、コントローラ50のオーバラップ手段54
が作動して、第２駆動機17を駆動し、図７に示すよう
に、コンベアベルト11が空の状態でその支持枠６を下方
に揺動させ、移動コンベア５を元の下降位置に復帰させ
る。この下降位置への復帰を図示しないリミットスイッ
チが検出すると、第２駆動機17の作動を停止する。移動
コンベア５の下降開始と同時に、前記オーバラップ手段
54が第１駆動機13を作動させ、コンベアベルト11を走行
させて、後続する包装袋を受け入れる態勢を作る。
つぎの包装袋３−２が包装機から送られてくると、当
初と全く同様に、図８の移動コンベア５がこの包装袋３
−２を受け取って右方の搬出部へ向けて、つまり先行す
る包装袋３−１の下側へ向けて搬送する。後続の包装袋
３−２はこの搬出部まで搬送されて、センサ51および停
止手段52の作動により、所定の停止位置で停止する。つ
いで前記と同様にして第２駆動機17が作動して、コンベ
アベルト11に包装袋３−２を載せたまま支持枠６を上方
に揺動させる。このとき、先行する包装袋３−１は停止
した状態で保持レバー44によって保持されて、後続する
包装袋３−２よりも上方に位置している。
初と全く同様に、図８の移動コンベア５がこの包装袋３
−２を受け取って右方の搬出部へ向けて、つまり先行す
る包装袋３−１の下側へ向けて搬送する。後続の包装袋
３−２はこの搬出部まで搬送されて、センサ51および停
止手段52の作動により、所定の停止位置で停止する。つ
いで前記と同様にして第２駆動機17が作動して、コンベ
アベルト11に包装袋３−２を載せたまま支持枠６を上方
に揺動させる。このとき、先行する包装袋３−１は停止
した状態で保持レバー44によって保持されて、後続する
包装袋３−２よりも上方に位置している。
この後続の包装袋３−２の上面が保持レバー44の下面
に当たって保持レバー44を若干上方へ押し上げたとき、
この押し上げが図示しないリミットスイッチで検出され
て、図３の第４駆動機45が作動し、保持レバー44を図２
の二点鎖線位置から実線位置に回動させて包装袋３−１
の下面から引き出す。こうして、先行する包装袋３−１
の後部が後続する包装袋３−２の前部の上側にオーバラ
ップされた図９に示す状態となる。
に当たって保持レバー44を若干上方へ押し上げたとき、
この押し上げが図示しないリミットスイッチで検出され
て、図３の第４駆動機45が作動し、保持レバー44を図２
の二点鎖線位置から実線位置に回動させて包装袋３−１
の下面から引き出す。こうして、先行する包装袋３−１
の後部が後続する包装袋３−２の前部の上側にオーバラ
ップされた図９に示す状態となる。
前記のようなことを繰り返して所定数の包装袋３の生
理を終了したら、第1,第３駆動機13,32を同時に駆動
し、移動、固定両コンベア5,30を同期して作動させ、図
10に示すように、包装袋３を移動コンベア５から固定コ
ンベア30に移載させたのち、固定コンベア30からつぎの
工程に移送して、その工程で、例えば図11に示すよう
に、整理された包装袋３を吸着機58で吸着して包装箱59
内に詰める。
理を終了したら、第1,第３駆動機13,32を同時に駆動
し、移動、固定両コンベア5,30を同期して作動させ、図
10に示すように、包装袋３を移動コンベア５から固定コ
ンベア30に移載させたのち、固定コンベア30からつぎの
工程に移送して、その工程で、例えば図11に示すよう
に、整理された包装袋３を吸着機58で吸着して包装箱59
内に詰める。
この際、包装箱59のサイズが変ったら、図５の送り量
制御手段53による送り量、つまり、包装袋３を停止位置
から前進させる所定距離を変更することにより、先行す
る包装袋３−１の保持位置を変えて各包装袋３のオーバ
ラップ量を調節し、トータル長さＬを変更してこれに対
処する。また、一つの包装箱に複数層の包装袋を詰める
場合、各層を構成する包装袋の数を異ならせる場合があ
る。例えば、10個詰めの包装箱を作る場合、オーバラッ
プさせて並べる包装袋の数を、下層から4,3,3とするこ
とがある。そのとき、並べた包装袋のトータル長さＬを
一定にしたまま、オーバラップ量を調節して、並べる包
装袋の数を変更する。
制御手段53による送り量、つまり、包装袋３を停止位置
から前進させる所定距離を変更することにより、先行す
る包装袋３−１の保持位置を変えて各包装袋３のオーバ
ラップ量を調節し、トータル長さＬを変更してこれに対
処する。また、一つの包装箱に複数層の包装袋を詰める
場合、各層を構成する包装袋の数を異ならせる場合があ
る。例えば、10個詰めの包装箱を作る場合、オーバラッ
プさせて並べる包装袋の数を、下層から4,3,3とするこ
とがある。そのとき、並べた包装袋のトータル長さＬを
一定にしたまま、オーバラップ量を調節して、並べる包
装袋の数を変更する。
このように、後続する包装袋３−２の前部が先行する
包装袋３−１の後部の下に入り込んでいるから、搬送中
に最後尾の包装袋が風圧を受けて後方に倒れることがな
くなるので、取扱いが容易になる。しかも、各包装袋の
オーバラップ量を調節することができるから、包装箱の
サイズL1または並べる包装袋の数が変っても、包装袋の
トータルの長さＬと包装箱のサイズL1との間に差を生ず
ることがなくて、良好な充填状態を得ることができる。
包装袋３−１の後部の下に入り込んでいるから、搬送中
に最後尾の包装袋が風圧を受けて後方に倒れることがな
くなるので、取扱いが容易になる。しかも、各包装袋の
オーバラップ量を調節することができるから、包装箱の
サイズL1または並べる包装袋の数が変っても、包装袋の
トータルの長さＬと包装箱のサイズL1との間に差を生ず
ることがなくて、良好な充填状態を得ることができる。
第２実施例 この発明の第２実施例は図12〜14に示されている。図
12に示すように、保持手段43として、エアシリンダ61の
上下方向に進出および後退する作動ロッド62に、保持板
63を固定したものを用いており、それ以外の部分は前記
第１実施例と同一構成である。前記保持板63はその下部
がストッパ部64となっており、このストッパ部64によ
り、下方に後退した状態で、移動コンベア５で搬送され
た包装袋３の位置規制を行う。
12に示すように、保持手段43として、エアシリンダ61の
上下方向に進出および後退する作動ロッド62に、保持板
63を固定したものを用いており、それ以外の部分は前記
第１実施例と同一構成である。前記保持板63はその下部
がストッパ部64となっており、このストッパ部64によ
り、下方に後退した状態で、移動コンベア５で搬送され
た包装袋３の位置規制を行う。
移動コンベア５が最初の包装袋３−１を載せたまま上
方へ揺動してその位置で停止すると、コントローラ50の
送り量制御手段53により、第1,第３駆動機13,32を同期
駆動して、包装袋３−１を一定距離だけ前進させて、固
定コンベア30に包装袋３−１の前部を載せる。つづい
て、図13に示すように、前記保持手段43の保持板63を上
方の搬送路に進出させて、包装袋３の後部を保持させ
る。
方へ揺動してその位置で停止すると、コントローラ50の
送り量制御手段53により、第1,第３駆動機13,32を同期
駆動して、包装袋３−１を一定距離だけ前進させて、固
定コンベア30に包装袋３−１の前部を載せる。つづい
て、図13に示すように、前記保持手段43の保持板63を上
方の搬送路に進出させて、包装袋３の後部を保持させ
る。
後続する包装袋３−２を移動コンベア５によって上方
へ持ち上げて、その前部を先行する包装袋３−１の後部
の下に押し当てたのち、図14に示すように、保持板63を
下方に後退させ、送り量制御手段53によって両包装袋３
−1,3−２を一定距離だけ前進させる。そののち、再び
保持板63を上方へ進出させて後続する包装袋３−２の後
部を保持する。このような動作を繰り返して所定数の包
装袋３を整理する。
へ持ち上げて、その前部を先行する包装袋３−１の後部
の下に押し当てたのち、図14に示すように、保持板63を
下方に後退させ、送り量制御手段53によって両包装袋３
−1,3−２を一定距離だけ前進させる。そののち、再び
保持板63を上方へ進出させて後続する包装袋３−２の後
部を保持する。このような動作を繰り返して所定数の包
装袋３を整理する。
第３実施例 この発明の第３実施例は図15〜18に示されている。図
15に示すように、固定コンベアである第１および第２の
コンベア5A,30が包装袋３の搬送方向に直列に配置され
ており、両コンベア5A,30の間に、第２実施例の場合と
同様な、上下に移動する保持手段43が配置されている。
この保持手段43の保持板63の上部はストッパ部64となっ
ている。
15に示すように、固定コンベアである第１および第２の
コンベア5A,30が包装袋３の搬送方向に直列に配置され
ており、両コンベア5A,30の間に、第２実施例の場合と
同様な、上下に移動する保持手段43が配置されている。
この保持手段43の保持板63の上部はストッパ部64となっ
ている。
最初の包装袋３−１は、物体検出センサ51からの検出
信号を受けた停止手段52の作動によって、所定の停止位
置で停止する。このとき、保持板63は上方に進出してお
り、したがって、包装袋３−１は、前記停止位置を越え
た場合、保持板63のストッパ部64に当接して位置規制さ
れるので、停止位置が大きくずれることはなくなる。
信号を受けた停止手段52の作動によって、所定の停止位
置で停止する。このとき、保持板63は上方に進出してお
り、したがって、包装袋３−１は、前記停止位置を越え
た場合、保持板63のストッパ部64に当接して位置規制さ
れるので、停止位置が大きくずれることはなくなる。
この停止につづいて、シーケンス制御により、保持板
63が下方へ後退したのち送り量制御手段53が作動して、
両コンベア5A,30を同期駆動し、包装袋３−１を所定距
離前進させて、その前部を第２コンベア30に乗り移らせ
た状態で停止する。ついで、図16に示すように、保持板
63が上方へ進出して、包装袋３−１の後部を持ち上げ、
後続する包装袋３−２の前部よりも上方に保持する。
63が下方へ後退したのち送り量制御手段53が作動して、
両コンベア5A,30を同期駆動し、包装袋３−１を所定距
離前進させて、その前部を第２コンベア30に乗り移らせ
た状態で停止する。ついで、図16に示すように、保持板
63が上方へ進出して、包装袋３−１の後部を持ち上げ、
後続する包装袋３−２の前部よりも上方に保持する。
この状態で、図17に示すように、後続する包装袋３−
２が第１コンベア5Aによって搬送されて、その前部が先
行する包装袋３−１の後部の下側に達した所定の停止位
置で停止する。このとき、後続する包装袋３−２は、保
持板63のストッパ部64によって、所定の停止位置を通り
過ぎないように位置規制される。つづいて、保持板63が
下方へ後退して、図18に示すように両包装袋３−1,3−
２が所定距離だけ前進し、図16の場合と同様に、再び保
持板63が上方へ進出して、後続する包装袋３−２の後部
を押し上げて保持する。このような動作を繰り返して所
定数の包装袋３を整理する。
２が第１コンベア5Aによって搬送されて、その前部が先
行する包装袋３−１の後部の下側に達した所定の停止位
置で停止する。このとき、後続する包装袋３−２は、保
持板63のストッパ部64によって、所定の停止位置を通り
過ぎないように位置規制される。つづいて、保持板63が
下方へ後退して、図18に示すように両包装袋３−1,3−
２が所定距離だけ前進し、図16の場合と同様に、再び保
持板63が上方へ進出して、後続する包装袋３−２の後部
を押し上げて保持する。このような動作を繰り返して所
定数の包装袋３を整理する。
第４実施例 この発明の第４実施例は図19〜22に示されている。図
19において、前段および後段のコンベア70,71は固定コ
ンベアであり、第１コンベア70は包装袋３を斜め上方D1
へ搬送するよう斜めに設置され、第２コンベア71は第１
コンベア70の搬出側に配置されて、包装袋３をほぼ水平
方向D2へ搬送するよう水平に設定されている。これによ
り、第２コンベア71の搬送方向D2は第１コンベア70の搬
送方向D1よりも下向きに設定されている。第１コンベア
70は包装袋３を搬送する搬送機を構成し、第２コンベア
71は先行する包装袋の後部を後続の包装袋の前部よりも
上方に保持する保持手段を構成している。
19において、前段および後段のコンベア70,71は固定コ
ンベアであり、第１コンベア70は包装袋３を斜め上方D1
へ搬送するよう斜めに設置され、第２コンベア71は第１
コンベア70の搬出側に配置されて、包装袋３をほぼ水平
方向D2へ搬送するよう水平に設定されている。これによ
り、第２コンベア71の搬送方向D2は第１コンベア70の搬
送方向D1よりも下向きに設定されている。第１コンベア
70は包装袋３を搬送する搬送機を構成し、第２コンベア
71は先行する包装袋の後部を後続の包装袋の前部よりも
上方に保持する保持手段を構成している。
最初の包装袋３−１は、物体検出センサ51からの検出
信号を受けた停止手段52の作動によって、第１コンベア
70から第２コンベア71に乗り移ったのち、所定の停止位
置で停止する。つづいて、送り量制御手段53により第２
コンベア71を逆転して、図20に示すように、包装袋３−
１の後部を第２コンベア71の搬入側の端部よりも後方へ
はみ出させる。
信号を受けた停止手段52の作動によって、第１コンベア
70から第２コンベア71に乗り移ったのち、所定の停止位
置で停止する。つづいて、送り量制御手段53により第２
コンベア71を逆転して、図20に示すように、包装袋３−
１の後部を第２コンベア71の搬入側の端部よりも後方へ
はみ出させる。
この状態で、図21に示すように、２番目の包装袋３−
２が第１コンベア70によって搬送されて、物体検出セン
サ51からの検出信号を受けた停止手段52の作動により、
その前部が先行する包装袋３−１の後部の下面に接触し
た所定の停止位置で停止する。つづいて、送り量制御手
段53によって両コンベア70,71を同期して駆動すること
により、両包装袋３−1,3−２を前記停止位置から所定
距離だけ搬送して、図22に示すように、後続の包装袋３
−２の後部が第２コンベア71の搬入側の端部よりも後方
へはみ出した状態で搬送を停止する。
２が第１コンベア70によって搬送されて、物体検出セン
サ51からの検出信号を受けた停止手段52の作動により、
その前部が先行する包装袋３−１の後部の下面に接触し
た所定の停止位置で停止する。つづいて、送り量制御手
段53によって両コンベア70,71を同期して駆動すること
により、両包装袋３−1,3−２を前記停止位置から所定
距離だけ搬送して、図22に示すように、後続の包装袋３
−２の後部が第２コンベア71の搬入側の端部よりも後方
へはみ出した状態で搬送を停止する。
このように、２番目の包装袋３−２は最初の包装袋３
−１とは、停止位置および送り量が相違する。そこで、
前記物体検出センサ51からの検出信号をカウンタでカウ
ントして、最初の包装袋３−１と２番目の包装袋３−２
とを区別する。このような動作を繰り返して所定数の包
装袋３を整理する。
−１とは、停止位置および送り量が相違する。そこで、
前記物体検出センサ51からの検出信号をカウンタでカウ
ントして、最初の包装袋３−１と２番目の包装袋３−２
とを区別する。このような動作を繰り返して所定数の包
装袋３を整理する。
第５実施例 この発明の第５実施例は図23〜27に示されている。図
23において、搬送機を構成する固定コンベア73に対し
て、保持手段を構成するプッシャ74がコンベアベルト75
を上下に横切るように設定されている。前記プッシャ74
はエアシリンダ76によって上下に駆動される。
23において、搬送機を構成する固定コンベア73に対し
て、保持手段を構成するプッシャ74がコンベアベルト75
を上下に横切るように設定されている。前記プッシャ74
はエアシリンダ76によって上下に駆動される。
前記固定コンベア73のコンベアベルト75は、図24に示
すように、幅方向Ｗに複数に分割されている。これに対
し、プッシャ74はくし形を呈しており、そのくし歯部78
が、隣接するコンベアベルト75間の間隙に入り込んで、
コンベアベルト75を上下に横切ることが可能になってい
る。
すように、幅方向Ｗに複数に分割されている。これに対
し、プッシャ74はくし形を呈しており、そのくし歯部78
が、隣接するコンベアベルト75間の間隙に入り込んで、
コンベアベルト75を上下に横切ることが可能になってい
る。
図23において、最初の包装袋３−１が固定コンベア73
によって搬送されて、その前端部がプッシャー74の前端
部74aの手前に達したとき、物体検出センサ51が包装袋
３−１の前端部を検出して検出信号を出力する。この検
出信号を受けてコントローラ50の停止手段52が作動し、
固定コンベア73を駆動する第１駆動機13の回転を一定回
転数だけ継続させたのち停止させることにより、包装袋
３−１を二点鎖線で示す所定の停止位置で停止させる。
つづいて送り量制御手段53によって、包装袋３−１を前
記停止位置から所定距離だけ前進させて、実線で示す位
置で再び停止する。
によって搬送されて、その前端部がプッシャー74の前端
部74aの手前に達したとき、物体検出センサ51が包装袋
３−１の前端部を検出して検出信号を出力する。この検
出信号を受けてコントローラ50の停止手段52が作動し、
固定コンベア73を駆動する第１駆動機13の回転を一定回
転数だけ継続させたのち停止させることにより、包装袋
３−１を二点鎖線で示す所定の停止位置で停止させる。
つづいて送り量制御手段53によって、包装袋３−１を前
記停止位置から所定距離だけ前進させて、実線で示す位
置で再び停止する。
この状態で、図25に示すように、エアシリンダ76を作
動させてプッシャ74を上昇させ、包装袋３−１を押し上
げる。このとき、包装袋３−１の後部はプッシャ74の前
端部74aよりも後方にはみ出している。ついで固定コン
ベア73を駆動して、後続する包装袋３−２を、上記と同
様に所定の停止位置で停止させ、その前部を先行する包
装袋３−１の後部の下側に入り込ませる。このとき、こ
の包装袋３−２は、前記停止位置を越えた場合、プッシ
ャ74の前端部74aで形成されたストッパに当接して位置
規制されるので、停止位置を大きく越えることはない。
動させてプッシャ74を上昇させ、包装袋３−１を押し上
げる。このとき、包装袋３−１の後部はプッシャ74の前
端部74aよりも後方にはみ出している。ついで固定コン
ベア73を駆動して、後続する包装袋３−２を、上記と同
様に所定の停止位置で停止させ、その前部を先行する包
装袋３−１の後部の下側に入り込ませる。このとき、こ
の包装袋３−２は、前記停止位置を越えた場合、プッシ
ャ74の前端部74aで形成されたストッパに当接して位置
規制されるので、停止位置を大きく越えることはない。
ついで、図26に示すように、プッシャ74を下降させる
と、先行する包装袋３−１の後部が後続する包装袋３−
２の前部の上側にオーバラップする。この状態で、送り
量制御手段53により、両包装袋３−1,32を前記停止位置
から所定距離だけ前進させて再び停止する。つぎに、図
27に示すように、プッシャ74を上昇させ、両包装袋３−
1,3−２を押し上げる。このような動作を繰り返して所
定数の包装袋３を整理する。
と、先行する包装袋３−１の後部が後続する包装袋３−
２の前部の上側にオーバラップする。この状態で、送り
量制御手段53により、両包装袋３−1,32を前記停止位置
から所定距離だけ前進させて再び停止する。つぎに、図
27に示すように、プッシャ74を上昇させ、両包装袋３−
1,3−２を押し上げる。このような動作を繰り返して所
定数の包装袋３を整理する。
第６実施例 この発明の第６実施例は図28に示されている。この実
施例は、図15〜図18に示した第３実施例において、上下
に進退する保持板63を有する保持手段43の代わりに、図
28に示す真空吸着器80を有する保持手段43を備えたもの
である。この吸着器80は、機枠80に回転可能に軸支され
た支持軸81に、支持レバー82を介して固定されており、
前記支持軸81を第４駆動機45Aによって回転させること
により、吸着器80を上下動させる。
施例は、図15〜図18に示した第３実施例において、上下
に進退する保持板63を有する保持手段43の代わりに、図
28に示す真空吸着器80を有する保持手段43を備えたもの
である。この吸着器80は、機枠80に回転可能に軸支され
た支持軸81に、支持レバー82を介して固定されており、
前記支持軸81を第４駆動機45Aによって回転させること
により、吸着器80を上下動させる。
第２コンベア30が停止した状態で、吸着器80を下降さ
せて、先行する包装袋３−１の後部を吸着したうえで吸
着器80を上昇させて前記後部を持ち上げる。その間に第
１コンベア5Aを駆動して後続の包装袋３−２の前部を先
行する包装袋３−１の後部の下側に送り込む。再び吸着
器80を下降させて、先行する包装袋３−１の後部を後続
の包装袋３−２の前部にオーバラップさせる。
せて、先行する包装袋３−１の後部を吸着したうえで吸
着器80を上昇させて前記後部を持ち上げる。その間に第
１コンベア5Aを駆動して後続の包装袋３−２の前部を先
行する包装袋３−１の後部の下側に送り込む。再び吸着
器80を下降させて、先行する包装袋３−１の後部を後続
の包装袋３−２の前部にオーバラップさせる。
なお、図23〜図27に示した第５実施例におけるプッシ
ャ74を有する保持手段43の代わりに、吸着器を有する保
持手段を用いることもでき、その場合、吸着器は、オー
バラップされた複数の包装袋を一括して吸着する大型の
ものを使用すればよい。
ャ74を有する保持手段43の代わりに、吸着器を有する保
持手段を用いることもでき、その場合、吸着器は、オー
バラップされた複数の包装袋を一括して吸着する大型の
ものを使用すればよい。
ところで、前記各実施例では、オーバラップ量調節手
段として、物体検出センサ51、停止手段52および送り量
制御手段53を有する位置調節手段を用いて、先行する包
装袋３−１の搬送方向の保持位置を調節したが、これと
は異なり、物体検出センサ51からの検出信号に基づいて
後続の包装袋３−２の停止位置を適宜変更することによ
り、先行する包装袋３−１とのオーバラップ量を調節す
ることも可能である。
段として、物体検出センサ51、停止手段52および送り量
制御手段53を有する位置調節手段を用いて、先行する包
装袋３−１の搬送方向の保持位置を調節したが、これと
は異なり、物体検出センサ51からの検出信号に基づいて
後続の包装袋３−２の停止位置を適宜変更することによ
り、先行する包装袋３−１とのオーバラップ量を調節す
ることも可能である。
以上説明したように、この発明によれば、整理後にお
いて最後尾の包装袋の前部がその前の包装袋の後部の下
に入り込んでいることから、包装袋を搬送しても最後尾
の包装袋が後方に倒れることがなくなり、取扱いが容易
になる。また、各包装袋のオーバラップ量を調節するこ
とができるから、包装箱のサイズまたは並べる包装袋の
数が変っても、並べられた包装袋のトータルの長さと包
装箱の長さとの間に差を生ずることがなくて、良好な充
填状態を得ることができる。しかも、包装袋の整理は自
動的になされ、人手を要しないので、作業効率がよい。
いて最後尾の包装袋の前部がその前の包装袋の後部の下
に入り込んでいることから、包装袋を搬送しても最後尾
の包装袋が後方に倒れることがなくなり、取扱いが容易
になる。また、各包装袋のオーバラップ量を調節するこ
とができるから、包装箱のサイズまたは並べる包装袋の
数が変っても、並べられた包装袋のトータルの長さと包
装箱の長さとの間に差を生ずることがなくて、良好な充
填状態を得ることができる。しかも、包装袋の整理は自
動的になされ、人手を要しないので、作業効率がよい。
産業上の利用可能性 この発明に係る包装袋整理装置は、菓子のような食料
品のほか、工業部品を包装した包装袋など、種々の包装
袋を箱詰めするための整理装置として適している。
品のほか、工業部品を包装した包装袋など、種々の包装
袋を箱詰めするための整理装置として適している。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−7176（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−63195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−93617（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−84806（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−134105（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−152503（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−350040（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−140684（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−29306（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭55−32621（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 57/20 - 57/32 B65G 47/30,47/31,47/52 B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58 B65H 29/54 - 29/70
Claims (9)
- 【請求項１】被包装物が封入されている包装袋を搬送し
ながら先行する包装袋の後部を後続する包装袋の前部の
上側にオーバラップさせる整列・搬送手段と、 前記整列・搬送手段による包装袋の搬送量を調整して隣
接する包装袋同士のオーバラップ量を調節するオーバラ
ップ量調節手段とを備えた包装袋整理装置であって、 前記整列・搬送手段は、包装袋を搬送する搬送機と、こ
の搬送機で搬送された先行する包装袋を受け取って搬送
を停止した状態でこの先行する包装袋の後部を後続の包
装袋の前部よりも上方に保持する保持手段と、先行する
包装袋が前記保持手段によって保持されている間に前記
搬送機を駆動することにより前記後続する包装袋を先行
する包装袋の後部の下側に向けて搬送させるオーバラッ
プ手段とを有し、 前記オーバラップ量調節手段は、前記先行する包装袋の
搬送方向における保持位置を調節する位置調節手段によ
って前記オーバラップ量を調節する包装袋整理装置。 - 【請求項２】請求の範囲第１項において、前記搬送機
は、搬送方向に沿って直列に配置された第１コンベアお
よび第２コンベアを有し、前記位置調節手段は、第１コ
ンベアから第２コンベアへ移送される包装袋の第２コン
ベア上での搬送量を制御するものである包装袋整理装
置。 - 【請求項３】請求の範囲第２項において、前記保持手段
は、前記第１コンベアと第２コンベアの間に配置されて
両コンベア間の搬送路に対して進退自在に設定され、前
記搬送路に進出して、先行する包装袋における第２コン
ベアから後方にはみ出た後部を支持するものである包装
袋整理装置。 - 【請求項４】請求の範囲第３項において、前記第１コン
ベアは、包装袋が搬入される搬入部が機枠に軸支され、
包装袋が搬出される搬出部が上下方向に揺動可能に構成
されており、前記第２コンベアは、第１コンベアの搬出
部が上方に揺動したとき、第１コンベアから包装袋を受
け取る位置に配置されている包装袋整理装置。 - 【請求項５】請求の範囲第１項において、前記保持手段
は、包装袋に当接して位置規制を行うストッパ部を備え
ている包装袋整理装置。 - 【請求項６】請求の範囲第１項において、前記搬送機は
第１コンベアを有し、前記保持手段は、第１コンベアの
搬出側に配置されて、第１コンベアの搬送方向よりも下
向きの搬送方向を持つ第２コンベアを有し、前記位置調
節手段は、前記第２コンベア上の包装袋の停止位置を制
御する送り量制御手段を有している包装袋整理装置。 - 【請求項７】請求の範囲第１項において、前記搬送機は
コンベアを有し、前記保持手段は、前記コンベアによっ
て搬送されてきた先行する包装袋を押し上げてから下降
させることにより後続する包装袋の前部の上側に先行す
る包装袋の後部をオーバラップさせるプッシャを有して
いる包装袋整理装置。 - 【請求項８】請求の範囲第１項において、前記搬送機は
コンベアを有し、前記保持手段は、前記コンベアによっ
て搬送されてきた先行する包装袋を吸着して上方へ移動
させてから下降させることにより後続する包装袋の前部
の上側に先行する包装袋の後部をオーバラップさせる吸
着器を有している包装袋整理装置。 - 【請求項９】請求の範囲第１項において、前記位置調節
手段は、前記搬送機によって搬送されている包装袋の位
置を検出するセンサと、このセンサからの検出信号に基
づいて搬送機を停止させることにより包装袋を所定の停
止位置で停止させる停止手段と、搬送機を駆動して前記
停止位置から所定距離だけ包装袋を搬送させる送り量制
御手段とを備えている包装袋整理装置。
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| US6003284A (en) * | 1998-03-13 | 1999-12-21 | Prototype Equipment Corporation | Universal packaging system |
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| JP6235497B2 (ja) * | 2015-01-22 | 2017-11-22 | 株式会社イシダ | 包装装置 |
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-
1993
- 1993-07-19 DE DE69324462T patent/DE69324462T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-19 WO PCT/JP1993/001007 patent/WO1994002397A1/ja active IP Right Grant
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- 1993-07-19 US US08/211,071 patent/US5507134A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |