JPH06270906A

JPH06270906A - 包装装置における供給コンベア装置

Info

Publication number: JPH06270906A
Application number: JP7882993A
Authority: JP
Inventors: Naoki Takama; 直樹高間; Norifumi Hirobe; 憲史廣部; Shinya Kusayama; 慎哉草山; Toshiyuki Sakata; 利行坂田; Keita Takahashi; 圭太高橋
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1993-03-12
Publication date: 1994-09-27
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: JP3202829B2

Abstract

(57)【要約】【目的】商品を載せたトレーを未包装の状態で間欠的
にリフタ上に移送し、リフタにより上方のラップステー
ションまで押し上げた商品をトレーごとフィルムで包装
する包装装置において、包装のサイクルタイムを短縮し
得るとともに、トレーに与える衝撃を小さくする。【構成】無端状のトレー搬送部材２３ｂは、トレーＴ
を搬送するとともに、爪２４ｃがリフタ１０の手前で停
止する前にトレーＴ₂を爪２４ｃに当接させる。この
後、トレーＴ₂は爪２４ｃの後端に接触した状態で、リ
フタ１０の手前まで搬送され、爪２４ｃが停止すること
でリフタ１０の手前で待機する。つづいて、リフタ１０
が受取位置Ｐまで下降すると、トレーＴを待機させてい
た爪２４ｃが駆動して、トレーＴがリフタ１０に乗り移
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は包装装置における供給
コンベア装置に関し、より詳しくは、商品を載せたトレ
ーを未包装の状態で間欠的にリフタ上に移送する供給コ
ンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】発泡スチロール製のトレーに載せた生鮮
食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより
包装する包装装置が知られている。この種の包装装置
は、フィルムの側縁部をクランプすることにより、フィ
ルムをラップステーションにおいて緊張保持するととも
に、商品を載せたトレーをリフタにより上方のラップス
テーションまで押し上げ、商品またはトレーの上面部に
密着させたフィルムの前後および左右の側縁部を、折込
部材によりトレーの底面側に折り込んで、商品をトレー
ごとフィルムにより包装する。この種の包装装置では、
商品を載せたトレーを未包装の状態で、供給コンベア装
置により間欠的にリフタ上に移送する。

【０００３】ここで、包装のサイクルタイムを短縮する
ためには、供給コンベア装置の移送速度を大きくして、
供給コンベア装置から上記リフタへの移送時間を短くす
る必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、供給コンベア
装置の移送速度を大きくすると、トレーをリフタの手前
で停止させる際などに、トレーに衝撃を与えるので、ト
レーが損傷したり、未包装の商品がトレー上で倒れたり
する。たとえば、リンゴや、山積みにしたグリンピース
などの商品では、リンゴやグリンピースがトレー上から
転がり落ちたりする。

【０００５】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、包装のサイクルタイムを短縮し得るととも
に、トレーに与える衝撃を小さくし得る包装装置におけ
る供給コンベア装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、まず、トレーの底面に接触して摩擦力
でトレーをリフタまで移送する無端状のトレー搬送部材
と、無端状の爪移動部材とが平行に配設されている。上
記爪移動部材爪を有しており、この爪は、上記トレー搬
送部材上を移動するトレーの下流側において回転して突
出するとともにリフタの手前で停止してトレーを待機さ
せる。上記トレー搬送部材は、爪がリフタの手前で停止
する前にトレーを爪に当接させる移送速度に設定されて
いる。

【０００７】

【作用】無端状のトレー搬送部材は、トレーを搬送する
とともに、爪がリフタの手前で停止する前にトレーを爪
に当接させる。この後、トレーは爪の後端に接触した状
態で、リフタの手前まで搬送され、爪が停止することで
リフタの手前で待機する。つづいて、リフタが受取位置
まで下降すると、トレーを待機させていた爪が駆動する
ことで退避して、トレーがリフタに乗り移る。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１は、包装計量値付装置のレイアウトお
よびトレーＴの流れを示す。図１（ａ）において、商品
Ｍを載せたトレーＴは、未包装の状態で、供給コンベア
装置２により、間欠的にリフタ１０上に移送される。

【０００９】図２のように、リフタ１０の上方には、包
装機構１１が設けられている。この包装機構１１は上方
のラップステーションＳにおいて、二点鎖線で示すフィ
ルムＦをトレーＴの底面側に折り込むことで、商品Ｍを
トレーＴごとフィルムＦにより包装する。上記ラップス
テーションＳの前方Ｆｏには、シール装置１９が配置さ
れている。シール装置１９はトレーＴの底面Ｔｂに折り
込まれたフィルムＦの折込部同士を熱シールする。図１
（ｂ）の熱シールされた包装品Ａは、方向転換コンベア
３により計量コンベア４上に移送され、計量コンベア４
で移送されながら商品Ｍの重量が計量される。その後、
包装品Ａは、コンベアによりラベル貼付機５の下方まで
移送された後、商品コードや重量などを印字したラベル
が貼付される。

【００１０】つぎに、上記各構成について詳しく説明す
る。図２において、上記リフタ１０は、ラップステーシ
ョンＳの直下に配置されているとともに、図示しない昇
降機構を備えており、上下に昇降自在とされている。リ
フタ１０は、供給コンベア装置２からトレーＴが移送さ
れると、一定ストロークだけ上昇してトレーＴを持ち上
げ、ラップステーションＳに緊張保持されたフィルムＦ
の下面に、トレーＴを押し付ける。

【００１１】一方、上記ラップステーションＳには、フ
ィルムＦがフィルムフィーダ６により挟持された状態で
予め供給されており、リフタ１０により商品Ｍが押し上
げられると、フィルムＦが商品Ｍの上面に密着する。こ
の状態で、包装機構１１は、つぎに説明するように、フ
ィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側Ｔ
ｂに折り込んで商品ＭごとトレーＴを包装する。

【００１２】上記包装機構１１は、一対の左右折込板１
５，１５と、後折込板１６と、丸棒状の前折込部材１７
とを備えている。左右折込板１５，１５は、左右方向
（紙面に直交する方向）に進退する。一方、後折込板１
６は前後方向Ｆｏに進退する。上記左右折込板１５およ
び後折込板１６は、トレーＴの底面Ｔｂに沿って進退す
ることにより、フィルムＦをトレーＴの底面側に折り込
む。プッシャ１３は、後折込板１６よりも若干遅れた所
定のタイミングで駆動され、このプッシャ１３による商
品Ｍの排出動作に伴って、前折込部材１７がフィルムＦ
の前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側Ｔｂに折り込
む。なお、各フィルムフィーダ６は、一対の搬送ベルト
６１，６２を備えており、一方のフィルムフィーダ６が
フィルムＦの幅に合せて左右に移動する構造になってい
る。

【００１３】つぎに、この発明の要部である供給コンベ
ア装置２について説明する。図３に示すように、供給コ
ンベア装置２は、フレーム２０に支持されたストックコ
ンベア２１、切出ストッパ２２、主供給コンベア２３
Ａ、補助供給コンベア２３Ｂおよび爪付コンベア２４を
備えている。

【００１４】上記ストックコンベア２１は、複数組のプ
ーリ２１ａ間に無端状の丸ベルトからなるトレー搬送部
材２１ｂが巻回されており、図示しない駆動モータによ
り、一定の低速度Ｖ_Sで駆動している。このストックコ
ンベア２１の下流Ｂには、図示しない駆動機により上下
動される切出ストッパ２２が配設されており、図４
（ａ）のように、トレー搬送部材２１ｂ上には多数のト
レーＴがストックされる。なお、切出ストッパ２２の若
干上流には、トレーＴの通過を検出する光センサ２５が
配設されている。

【００１５】図３の上記ストックコンベア２１の下流に
は、両供給コンベア２３Ａ，２３Ｂが配設されている。
両供給コンベア２３Ａ，２３Ｂは、複数組のプーリ２３
ａ間に無端状の丸ベルトからなるトレー搬送部材２３ｂ
が巻回されている。上記トレー搬送部材２３ｂは、トレ
ーＴが載せられて、トレーＴの底面に接触して摩擦力で
トレーＴをリフタ１０（図２）まで移送するもので、図
示しない可変速モータにより、高速度Ｖ_Hまたは低速度
Ｖ_Sで連続的に駆動する。図５（ｄ）に示すように、供
給コンベア２３Ａ，２３Ｂが高速度Ｖ_Hで駆動している
際に、図５（ｃ）の切出ストッパ２２が図４（ｂ）のよ
うに下方に退避する。したがって、供給コンベア２３
Ａ，２３Ｂのトレー搬送部材２３ｂの速度Ｖ_Hと、スト
ックコンベア２１のトレー搬送部材２１ｂの速度Ｖ_Sと
の速度差により、トレーＴが１つ切り出される。

【００１６】図３の上記爪付コンベア２４は、複数組の
スプロケット２４ａ間に無端状のチェーンからなる爪移
動部材２４ｂが巻回されており、図示しない可変速モー
タにより高速度Ｖ_Hまたは低速度Ｖ_Sで間欠的に駆動す
る。上記各爪移動部材２４ｂは、上記トレー搬送部材２
３ｂと平行に配設されており、一対の板状の爪２４ｃを
有している。上記爪付コンベア２４の爪２４ｃは、図５
（ｅ）に示すように、上記供給コンベア２３Ａ，２３Ｂ
が高速Ｖ_Hで駆動している際にのみ駆動して、図４
（ａ），（ｂ）に示すように、トレー搬送部材２１ｂ上
を移動するトレーＴの下流Ｂ側において回転して突出す
るとともに、図４（ｅ）のように、リフタ１０の手前で
停止して、トレーＴを待機させる。

【００１７】上記爪付コンベア２４は、図５（ｅ）のよ
うに、高速Ｖ_Hで駆動した後、低速Ｖ_Sに切り換る。一
方、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂは、上記爪付コンベア
２４が低速Ｖ_Sに切り換った後も高速Ｖ_Hで駆動する。
したがって、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、トレー
搬送部材２３ｂは、爪２４ｃがリフタ１０の手前（上
流）で停止する前に、トレーＴの前端を爪２４ｃの後端
に当接させる移送速度に設定されていることになる。ま
た、上記爪移動部材２４ｂは、図５（ｅ）のように、高
速Ｖ_Hで駆動した後、低速Ｖ_Sに切り換えられるから、
図４（ａ），（ｂ）の爪２４ｃがトレーＴから離れる際
の速度Ｖ_Hの方が、図４（ｄ）のトレーＴが爪２４ｃに
当接する際の速度Ｖ_Sよりも大きく設定されていること
になる。なお、上記各コンベア２３Ａ，２３Ｂ，２４の
速度Ｖ_S，Ｖ_Hは、周波数に基づいてインバータ制御が
なされている。また、上記各コンベア２１，２３Ａ，２
３Ｂ，２４は、正逆転可能な駆動モータにより駆動さ
れ、後述する排出モードに対応することができるように
なっている。

【００１８】図２において、上記リフタ１０は、図示し
ない昇降機構により昇降される昇降台１０ａの上に多数
のポール１０ｂを備えている。このポール１０ｂの上端
部にはトレー支持体１０ｃが起倒自在に設けられてお
り、このトレー支持体１０ｃは左右折込板１５および後
折込板１６の折込動作に伴って押し倒されることで、上
記各折込部材１５，１６との干渉が防止される。

【００１９】図６（ａ）において、上記リフタ１０の下
流側Ｂには、バックストッパ２６が設けられている。こ
のバックストッパ２６は、トレーＴの下流の端部に当接
してリフタ１０上のトレーＴを位置決めするもので、ト
レーＴの流れ方向Ｂの幅に合せて、その停止位置が制御
される。なお、図４（ｅ）のように、リフタ１０上のト
レーＴの上流端部には、停止した爪２４ｃが近接する。
また、主供給コンベア２３Ａのプーリ２３ａは、図６
（ｂ）の板状のブラケット２３ｄにより回転自在に支持
されて、補助供給コンベア２３Ｂのプーリ２３ａよりも
下流側に突出している。

【００２０】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、オペレータは、図１（ｂ）のように、商品Ｍ
を載せたトレーＴを供給コンベア装置２のストックコン
ベア２１に載置する。載置されたトレーＴは、図４
（ａ）のように、切出ストッパ２２に当接してストック
コンベア２１上にストックされる。この図４（ａ）のよ
うに、リフタ１０がラップステーションＳ（図２）に上
昇しており、受取位置Ｐにいない場合は、つぎのトレー
Ｔ₁がリフタ１０の手前で待機しているとともに、更に
次のトレーＴ₂がストックコンベア２１上で停止してい
る。この際、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂおよびストッ
クコンベア２１は、図５（ｄ），（ｂ）に示すように、
低速度Ｖ_Sで駆動されており、したがって、図４（ａ）
のトレー搬送部材２３ｂ，２１ｂは、トレーＴ₁，Ｔ₂
の底面に擦すれながら駆動している。

【００２１】その後、リフタ１０が受取位置Ｐまで下降
ないし下降する直前になると、供給コンベア２３Ａ，２
３Ｂおよび爪付コンベア２４が高速Ｖ_Hで駆動する。こ
れらの駆動により、図４（ｂ）のように、下流Ｂの爪２
４ｃが下方に回転するとともに、トレーＴ₁がトレー搬
送部材２３ｂにより下流Ｂ側のリフタ１０上に乗り移り
始める。

【００２２】ここで、トレー搬送部材２３ｂは高速Ｖ_H
で駆動されるが、トレー搬送部材２３ｂとトレーＴ₁の
底面との間にすべりが生じる。したがって、トレーＴ₁
の移動速度は徐々に上昇して微小時間後に高速Ｖ_Hにな
るので、トレーＴ₁に衝撃が加わらないから、商品Ｍが
転倒したり、トレーＴ₁からこぼれ落ちるおそれはな
い。一方、トレーＴ₁の速度は、微小時間の後に、トレ
ー搬送部材２３ｂと同じ高速Ｖ_Hになるので、トレーＴ
₁の移送時間が短くなる。

【００２３】上記爪付コンベア２４が高速Ｖ_Hで駆動し
た直後に、切出ストッパ２２が下方に退避する。この退
避により、ストックコンベア２１上のトレーＴ₂が１つ
だけ切り出される。この切り出されたトレーＴ₂の下流
Ｂにおいては、爪２４ｃが回転してトレーＴ₂の下流Ｂ
に現れる。その後、図４（ｃ）のように、トレーＴ
₂は、光センサ２５を設けた位置を通過する。この通過
を光センサ２５が検出し、この後、図示しないタイマが
作動して、切出ストッパ２２が上方へ突出する。

【００２４】一方、上記リフタ１０上に乗り移り始めた
トレーＴ₁は、リフタ１０上を滑って下流Ｂに進むとと
もに、トレーＴ₁の底面Ｔｂとリフタ１０との間の摩擦
力により、減速されながらリフタ１０上に乗り移ってい
く。その後、トレーＴ₁は、図４（ｄ）のように、バッ
クストッパ２６に当接する。この際、トレーＴ₁の速度
は減速されているので、トレーＴ₁には大きな衝撃力が
加わらない。

【００２５】上流のトレーＴ₂が、供給コンベア２３
Ａ，２３Ｂにより高速Ｖ_Hで搬送されて下流Ｂに進む一
方で、爪付コンベア２４の爪２４ｃは、高速Ｖ_Hから低
速Ｖ_Sに切り替わる。したがって、爪２４ｃが移動して
いる間に、トレーＴ₂が爪２４ｃに追いついて、トレー
Ｔ₂が爪２４ｃに当接する。ここで、トレーＴ₂は、高
速Ｖ_Hで移動しているが、爪２４ｃも低速Ｖ_Sで移動し
ているので、トレーＴ₂と爪２４ｃとの相対速度が比較
的小さくなる。したがって、トレーＴ₂を高速で移動さ
せて爪２４ｃに当接させても、トレーＴ₂に大きな衝撃
を与えないから、トレーＴ₂上の商品Ｍがこぼれ落ちた
り、倒れたりするおそれがない。

【００２６】その後、トレーＴ₂は、爪２４ｃに当接し
た状態で下流Ｂに進む。なお、この際、トレーＴ₂はそ
の底面Ｔｂがトレー搬送部材２３ｂに若干擦れながら、
トレー搬送部材２３ｂにより下流Ｂに搬送される。

【００２７】その後、図４（ｅ）のように、爪２４ｃは
待機位置Ｐ１まで進んで停止する。この際、トレーＴ₂
は低速Ｖ_Sで移動していたので、停止による衝撃力が比
較的小さい。なお、爪２４ｃはリフタ１０上のトレーＴ
₁に近接した待機位置Ｐ１で停止するから、バックスト
ッパ２６に当接したトレーＴ₁が上流に若干跳ね返って
も、トレーＴ₁をリフタ１０上に位置決めすることがで
きる。

【００２８】その後、トレーＴ₁は、リフタ１０により
上方のラップステーションＳに押し上げられて、以下に
説明するように、ラップステーションＳにおいて、商品
Ｍごと包装される。

【００２９】図２の実線で示すように、ラップステーシ
ョンＳには、フィルムフィーダ６により予めフィルムＦ
が張設された状態で保持されている。したがって、リフ
タ１０によりトレーＴが押し上げられると、商品Ｍおよ
びトレーＴの上面および上端に、フィルムＦが密着した
状態となる。

【００３０】この状態で、一対の左右折込板１５，１５
が、トレーＴの底面Ｔｂに沿って左右方向（紙面に直角
な方向）に移動すると、フィルムＦがトレーＴの底面側
に折り込まれる。この後、後折込板１６が前方Ｆｏに移
動し、フィルムＦがトレーＴの底面側に折り込まれる。
上記後折込板１６の前進よりも若干遅れて、プッシャ１
３が前方Ｆｏに移動し、トレーＴを前方Ｆｏに押し出
す。この押出しに伴って、前折込部材１７により、トレ
ーＴの前部の底面側にフィルムＦが折り込まれる。その
後、シール装置１９により、フィルムＦの熱シールがな
される。

【００３１】ところで、従来は、爪によりトレーＴを押
し出して、トレーＴをリフタ１０上に移送していた。そ
のため、トレーＴの初速が急に爪と同速度になるので、
大きな衝撃をトレーＴに与える。これに対し、この発明
は、図４（ａ）の爪２４ｃがトレーＴを押すのではな
く、爪２４ｃがトレーＴから離れることで、トレーＴが
トレー搬送部材２３ｂの摩擦力により移動し始める。し
たがって、前述のように、トレーＴに与える衝撃が小さ
くなる。

【００３２】ところで、図４（ｂ）の爪２４ｃがトレー
Ｔ₁から離れる際の速度Ｖ_Hを、図４（ｄ）のトレーＴ
₂が爪２４ｃに当接する際の速度Ｖ_Sと同一に設定する
と、つまり、爪付コンベア２４の速度を一定の低速度Ｖ
_Sに設定すると、図４（ｂ）のトレーＴ₁がリフタ１０
に乗り移る際に、爪２４ｃが邪魔になるので、トレーＴ
の速度がトレー搬送部材２３ｂの高速度Ｖ_Hになるまで
に時間がかかる。そのため、リフタ１０への乗り移り時
間が長くなる。

【００３３】これに対し、この実施例では、爪２４ｃが
トレーＴ₁から離れる際の速度Ｖ_Hを、図４（ｄ）のト
レーＴ₂が爪２４ｃに当接する際の速度Ｖ_Sよりも大き
く設定している。したがって、図４（ｂ）のトレーＴ₁
がリフタ１０に乗り移る際に、トレーＴ₁の速度がトレ
ー搬送部材２３ｂの高速度Ｖ_Hになるまでの時間が短く
なるから、リフタ１０への乗り移り時間がより一層短く
なる。

【００３４】しかし、この発明では、図５（ｅ）の爪付
コンベア２４の速度を一定の低速度Ｖ_Sで駆動させるも
のであっても、この発明の作用・効果がある程度得られ
るので、この発明に含まれる。

【００３５】また、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂを一定
の高速Ｖ_Hで常時駆動させてもよい。さらに、上記実施
例では、ストックコンベア２１を設けたが、この発明で
は、ストックコンベア２１を必ずしも設ける必要はな
い。

【００３６】また、上記実施例では、説明の便宜上、供
給コンベア２３Ａ，２３Ｂの高速度Ｖ_Hと爪付コンベア
２４の高速度Ｖ_Hを同一として説明したが、爪付コンベ
ア２４の高速度Ｖ_Hを供給コンベア２３Ａ，２３Ｂの高
速度Ｖ_Hよりも大きくしてもよい。また、爪付コンベア
２４は高速度Ｖ_Hと低速度Ｖ_Sの２速にしたが、爪付コ
ンベア２４は、高速度Ｖ_Hから周波数制御により徐々に
減速して停止することとしてもよい。さらに、供給コン
ベア２３Ａ，２３Ｂの低速度Ｖ_Sをストックコンベアの
低速度Ｖ_Sよりも大きくしてもよい。

【００３７】ところで、包装動作中には、種々のトラブ
ルが発生する。たとえば、図２のフィルムＦの切れおよ
び送給ミスや、折込み工程におけるフィルムＦのトレー
Ｔへの噛み込みなどのトラブルが発生する。こうしたト
ラブルが発生した場合、包装装置内に既に送り込まれた
後続のトレーＴを一旦取り除いてから、試運転を行う。

【００３８】このような場合に、トレーＴを除去する排
出モードについて説明する。排出モードに設定される
と、供給コンベア装置２の各コンベア２１，２３Ａ，２
３Ｂ，２４の各駆動モータが逆転して、以下に説明する
ように、供給コンベア装置２が供給とは逆方向にトレー
Ｔを排出する。

【００３９】図４（ａ）のように、トレーＴがリフタ１
０上にない場合は、切出ストッパ２２が下方に退避した
後、各コンベア２１，２３Ａ，２３Ｂ，２４がトレーＴ
を右側に移送して、トレーＴを排出する。なお、この
際、爪２４Ｃも逆回転してバックする。一方、図４
（ｅ）のように、トレーＴがリフタ１０上に載置されて
いる場合は、切出ストッパ２２が下方に退避した後、各
コンベア２１，２３Ａ，２３Ｂ，２４がトレーＴを右側
に移送して、トレーＴを排出するとともに、爪２４Ｃが
逆回転する。この際、爪２４Ｃの逆回転に合せて、バッ
クストッパ２６が右側へトレーＴ₁を押し出して、リフ
タ１０上のトレーＴ₁が供給コンベア２３Ａ，２３Ｂ上
に乗り移り、さらに、供給コンベア２３Ａ，２３Ｂおよ
びストックコンベア２１の逆回転により、トレーＴ₁が
ストックコンベア２１の上流端まで排出される。

【００４０】ここで、従来は、トレーＴの除去作業を手
作業で行っていたから、単に作業が面倒であるのみなら
ず、狭い装置内部からトレーＴを取り出す際に、トレー
Ｔ上の商品Ｍをこぼしたりするなどの問題があった。

【００４１】これに対し、この実施例のように、供給コ
ンベア装置２の各駆動モータを正逆回転可能なモータと
すれば、トレーＴを自動的に排出することができるう
え、排出時にトレーＴが転倒したり、商品Ｍが落下する
などの不具合が発生しにくくなる。しかも、排出された
順序で、再度供給することにより、商品Ｍの順序を変え
ることなく、トレーＴを再度供給することができる。

【００４２】なお、上記実施例では、図３のトレー搬送
部材２１ｂ，２３ｂを丸ベルトにしたが、これらは平ベ
ルトなどであってもよい。また、上記実施例では、爪付
コンベア２４に一対の爪２４Ｃを設けたが、爪２４Ｃは
１つ又は３つ以上であってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、トレーをリフタの手前で待機させる爪がリフタの手
前で停止する前に、トレー搬送部材がトレーを爪に当接
させるので、当接時のトレーと爪の相対速度が小さくな
るから、トレーに大きな衝撃を与えない。したがって、
トレー搬送部材の速度を大きくして、包装のサイクルタ
イムを短縮することができるとともに、トレーから商品
がこぼれ落ちたり、トレー上の商品が転倒するおそれが
ない。また、爪がトレーを押してトレーをリフタ上に移
送するのではなく、爪が離れることで、トレー搬送部材
が摩擦力でトレーをリフタ上に移送するから、トレーの
速度が徐々に上がる。したがって、やはり、トレーに大
きな衝撃を与えない。

【００４４】さらに、請求項２の発明では、トレーから
爪が離れる際の爪の速度の方が、トレーが爪に当接する
際の爪の速度よりも大きいので、トレーがトレー搬送部
材の速度に一早く到達する。したがって、リフタへの乗
り移り時間が短くなって、やはり、包装のサイクルタイ
ムを短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明の一実施例にかかる包装計量
値付装置の側面レイアウト図、（ｂ）は同平面レイアウ
ト図である。

【図２】包装装置の概略縦断面図である。

【図３】供給コンベア装置の概略斜視図である。

【図４】供給コンベア装置の動作を示す側面図である。

【図５】供給コンベア装置およびリフタのタイムチャー
トである。

【図６】（ａ）は供給コンベア装置およびリフタの平面
図、（ｂ）は同縦断面図である。

【符号の説明】

２…供給コンベア装置、２３ｂ…トレー搬送部材、２４
ｂ…爪移動部材、２４ｃ…爪、１０…リフタ、Ｂ…下
流、Ｍ…商品、Ｓ…ラップステーション、Ｔ…トレー、
Ｖ_H…高速度、Ｖ_S…低速度。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/88 Ａ 8010−3Ｆ (72)発明者坂田利行滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社石田衡器製作所滋賀工場内 (72)発明者高橋圭太滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１株式会社石田衡器製作所滋賀工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を載せたトレーを未包装の状態で間
欠的にリフタ上に移送し、リフタにより上方のラップス
テーションまで押し上げた商品をトレーごとフィルムで
包装する包装装置において、上記トレーの底面に接触して摩擦力でトレーをリフタま
で移送する無端状のトレー搬送部材と、無端状の爪移動
部材とが平行に配設され、上記爪移動部材は、上記トレー搬送部材上を移動するト
レーの下流側において回転して突出するとともに上記リ
フタの手前で停止してトレーを待機させる爪を有し、上記トレー搬送部材は、上記爪がリフタの手前で停止す
る前に上記トレーを爪に当接させる移送速度に設定され
ていることを特徴とする包装装置における供給コンベア
装置。
【請求項２】請求項１において、上記爪移動部材は、
爪がトレーから離れる際の速度の方が、上記トレーが爪
に当接する際の速度よりも大きく設定されている包装装
置における供給コンベア装置。