JPH02178110A - 包装機における搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分Ｖ］ 本発明は被包装物、特にトレーまたは他の容器に入れら
れた食料品その他の製品を、伸張可能なポリ塩化ビニリ
デン等のプラスチックフィルムいわゆるストレッチフィ
ルムで包装する包装機における搬出装置に関する。

［従来の技術］ 一般にストレッチフィルムを用いた包装機として、包装
部位置に供給されｌζ被包装物をストレッチフィルムに
よって包み込んだ後、この包装した被包装物を搬出する
ようにしたものが種々提案されている。そして、このよ
うな包装機においては、移送ベルトの移送端側に移送コ
ロを設けた搬出装置が装備され、包装物の下面側に折り
込まれたフィルムが萌記移送ベルト上を移送されながら
搬送され、その後移送コロにより移送ベルトと同方向に
搬出するようになしたものが特Ｐ昭５６−１３３０８号
公報で提案されている。

ところで、包装物の移送方法としてはスペース上等の関
係から包装された包装体を移送ベルト及び移送コロと交
差する方向に送る場合も多く、このような必要性から移
送ベルトの移送端に移送ベルトと交差する方向に搬出す
る搬出コンベアを備え、移送ベルトから移送コロを介し
て搬出コンベアに送られた包装された包装体を搬出部材
によって移送ベルトと交差する方向に搬出するようにし
たものを出願人は実開昭６２−１９４６２３４公報によ
り提案している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、移送コロと搬出コンベアの送
り高さが路間−であることから搬出コンベアに送られた
包装体を爪片などの搬出部材によって押動しながら搬出
しなげればならず、この搬出コンベア端から搬出された
包装体のストレッチフィルムが前記搬出部材の引掛りに
よって、損傷する場合がある。このような問題を解決す
るために、搬出コンベアの駆ＩＪＪ時には移送コロを下
降さ「ることによって移送コロと搬出コンベアとの送り
高さを変えて、爪片なとの搬出部材を除去し、ベルトの
みによって包装体を搬出することが考えられる。

しかし、このようにした場合においては、包装体が長寸
なものあるいは大型のものは不具合を生じないが小型の
包装体を搬出する場合は、第１０図に示すように移送コ
ロ１００によって小型の包装体１０１が移送端の受体１
０２に当接した状態において移送コロ１００を下降させ
て搬出コンベア１０３のベルト１０４を駆動すると小型
の包装体１０１は受体１０２との摩擦力によって回転力
が与えられ、−点鎖線に示すように回転しながら搬出し
てしまい、包装体１０１の搬出状態にバラツキを生じ、
その後のラベル貼り工程等に支障を来たしてしまうこと
が予想される。

そこで本発明は送り爪などの搬出部材を用いることなく
、しかも小型の包装体でも所定の方向性を有して搬出す
ることができる包装機における搬出装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明はストレッチフィルムおよび被包装物をそれぞれ
供給装置により包装部位置に供給し、その被包装物をス
トレッチフィルムにて包装した後、この包装された包装
体を移送コンベアにより、この移送コンベアと交差する
方向に設けられた搬出コンベア位置に移送して搬出コン
ベアにより搬出するようにしたものにおいて、前記移送
コンベアには複数の回転体および固定体がこの固定体を
移送端側に位置させてそれぞれ間隔をおいて設けられる
と共に、前記搬出コンベアには前記回転体間および回転
体と固定体間に位置して複数のベルトが設けられ、前記
移送コンベアには前記移送コンベアの回転体および固定
体を前記搬出コンベアのベル１−位置より高位置と低位
置とにそれぞれ切り換える昇降装置を設けて構成される
。

［実施例］ 第５図、第６図は包装機の全体構成の概要を示し、本体
フレーム１の前部側には本体フレーム１のほぼ中間部分
である包装部２の下部まで被包装物３を移送するための
コンベア４を備えた被包装物供給装置Ａが段番プられて
いる。

前記コンベア４の供給側端部には上記コンベア４によっ
て被包装物３を供給載置する受台５が配設され、この受
台５は適宜駆動部により上下作動するリフト６に連結し
、かつ、受台５の上昇時にストレッチフィルム７を伸張
して保持する受台昇降装置Ｂを形成している。

本体フレーム１の後部側にはストレッチフィルム７をロ
ール状に巻回したロール体８が回転可能に保持されてお
り、そのロール体８より引き出されたストレッチ−フィ
ルム７がミシン目の入った一連のフィルム７の状態で上
下一対の無端状ベルト９に挾み込まれ、このフィルム７
を上記包装部２位置まで移送するためのフィルム供給装
置Ｃが本体フレーム１の上部両側の前後方向に配設され
ている。前記無端状ベルト９のストレッチフィルム７の
挿入側端部にはストレッチフィルム７の幅方向にミシン
目を入れるカッター１０と、このカッター１０の両側に
設けられるフィルム押え１１とからなるフィルム切込装
置りが設けられている。

本体フレーム１の包装部２側には前記受台昇１４装置Ｂ
によって押し上げられた被包装物３の底面に沿って前後
往復動してミシン目から切り離す後部折込体１２と左右
折込体１３とからなる包装装置であるフィルム折込装ｇ
ｔＥが設けられている。

本体フレーム１の上部側には包装体３Ａの上面に接触し
て的方に移動する送出体１４と包装体３Ａが＄１ｆｆｉ
Ｌ、て移送する移送体１５とからなる送出装置Ｆが３２
けられている。

送出装置Ｆの送出端側には搬出装置Ｇが設けられている
。

次に第７図により包装順序を説明すると、製品入りのト
レー等の被包装物３は被包装物供給装置ＷＡのコンベア
４により本体フレーム１の前部側からほぼ中間部分の包
装部２の下方まで移送され受台５に供給載置される。こ
の被包装物３の移送と同時にフィルム供給装置Ｃにより
ロール体８より引き出されたストレッチフィルム７が本
体フレーム１の後部側から包装部２位置に向って上下一
対の無端状ベルト９に挾み込まれながら移送され、移送
途中でフィルム切込装ｆｆ１Ｄのカッター１０によりミ
シン目１６が形成され、このようにしてミシン目１Ｇが
形成された一連のストレッチフィルム７はさらに移送さ
れて包装部２まで移送される。

このようにして被包装物３が受台５上に供給され、ミシ
ン目１６が入れられた一連のストレッチフィルム７が包
装部２に供給された状態において、受台昇降装Ｈａのリ
フト６によって受台５は上昇し包装部２に供給したスト
レッチフィルム７を下から押し上げて伸張し、次いで後
部折込体１２と左右折込体１３とが押し上げられた被包
装物３の底面に沿って］苫勤してミシン目１Ｇから切り
離し、かつ、ストレッチフィルム７の縁部を折り込んで
包装体３△を形成し、この包装体３Ａは送出体１４と移
送体１５とにより本体フレーム１の前部側へ送出され、
搬出￥Ａ四Ｇによって搬出される。

さらに詳述すれば、被包装物供給装［Ａにおいて、食料
品その他の製品１７を載せたトレー１８である被包装物
３は本体フレーム１の前部側から本体フレーム１の中間
側に向けて移送され、固定プレート１９上にトレー１８
が載置している間にＬ字状の突板２０によって移送され
受台５上に押し出される。突板２０は被包装物３を供給
するように予め設定された速さで進むブレーキ付モータ
２１とチェーン２２により連結したコンベア４の一対の
無端状チェーン４Ａにビス２３によって複数＠等間隔に
止着され、その突板２０は上記固定プレート１９に形成
されたガイド溝２４に沿って移動４る。前記固定プレー
ト１９にはトレー１８の供給を検知するスイッチ２５と
トレー１８を２ステツプで受台５上に移送するためのス
イッチ２５△とが配設され、トレー１８が供給されない
時は停止し、供給した時は２ステツプで受台５上まで移
送される。

フィルム供給装置Ｃにおいて、本体フレーム１の後部側
に回転自在に保持されたロール体８より引き出されたス
トレッグ−フィルム７は２個のガイドローラ２７．２８
により本体フレーム１の上部側に導かれて本体フレーム
１に回転自在に架設している上下一対のフィルム送り用
ゴムローラ２９．３０間に案内されている。

そのフィルム送り用ゴムローラ２９．３０の前方側には
上下一対のコンベア４の駆動およびフィルム送り用ゴム
ローラ３１．３２が間隔をおいて上記フィルム送り用ゴ
ムローラ２９．３０と同一高さで本体フレーム１に架設
し、本体フレーム１の前部側の両側面にはコンベア４用
の上下一対のローラ３３．３４が回転自在に支持してい
る。前記ゴムローラ３１．３２の両側のベルト案内部と
前記ローラ３３．３４間にはそれぞれ上下一対の無端状
ベルトコンベア３５．３６が架は渡されている。上側の
ベル１〜コンベア３５を上側から押圧する軸３７が複数
本体フレーム１の側面に支持しているとともに、上下一
対の無端状ベルトコンベア３５．３６のフィルム送り用
走行部３５Ａ、３６Ａを案内する上下のローラ３８が複
数本体フレーム１の側面に枢支している。本体フレーム
１の下部には、モータ接部に付設された図示しないパル
スジェネレータのサイン波形をカウントしてフィルム送
り出し長さをクラッチで決めるためのクラッチブレーキ
付を一夕３９が設けてあり、このモータ３９の駆動ギヤ
４０と上記フィルム送り用ゴムローラ２９．３０に同軸
に設けられたギヤ４１．４２とコンベア４の駆動及びフ
ィルム送り用ゴムローラ３１．３２に同軸に設けられた
ギヤ４３．４４とがタイミングベルト４５により連結し
ており、そのタイミングベルト４５は上側のギｒ４１．
４３の外側と下側のギヤ４２．４４の内側と駆動ギヤ４
０とに順次掛１ノ渡されている。したがって、パルスジ
ェネレータの調節により予め設定されたフィルム送り出
し長さのピッチでモータ３９は間歇的に回転し、そのモ
ータ３９の回転によりタイミングベルト４５とギヤ４１
．４２．４３゜４４を介して上記フィルム送り用ゴムロ
ーラ２９゜３０Ｊ３よびコンベア４の駆動、フィルム送
り用ゴムローラ３１．３２は回転しコンベア４は駆動す
る。このためロール体８より引き出された一連のストレ
ッチフィルム７は連続・状態のままガイドローラ２７．
２８に案内されて上下一対のゴムローラ２９．３０間と
ゴムローラ３１．３２間とに順次送られるとともに、ス
トレッチフィルム７の両側端は上下一対の無端状ベルト
コンベア３５．３６のフィルム送り用走行部３５Ａ。

３６八間に挾み込まれて間歇的に搬送する。

受台昇降装置Ｂ１．：おいて、本体フレーム１の包装部
２の下方には受台５が配置され、その受台５に垂設した
ガイド杆４６が本体フレーム１側に固定された軸受４７
に昇降自在に支持され、モータ４８の駆動軸と上記受台
５とはクランク４９を介して連結している。モータ４８
の駆動によりクランク４９を介して受台５はガイド杆４
６に案内されながら昇降する。被包装物３が受台５上に
供給され載置した状態でモータ４８の駆動により受台５
が押し上げられると包装部２に供給されたストレッチフ
ィルム７は緊張し伸張する。受台５は左右に複数配置し
たほぼ略し字状のＩｌｌ！置部装５０によって形成され
、各載置部材５０は中央側に向って回動可能に受体５１
に軸支しており、それぞれ図示しないスプリングの付勢
によって常に垂直状態になって被包装物３の載置部を形
成するようになっている。

フィルム折込装ｆｆＥにおいて、包装部２の後部側の本
体フレーム１に架設した固定板５２の下面側に絞りレバ
ー１３Ａを先端に有する一対の左右折込体１３の基端を
枢軸５３によりぞれぞれ水平方向回動自在に支持し、包
装部２の本体フレーム１の両側面には前接方向にレール
５４が設けられ、そのレール５４にはそれぞれ移動体５
５が設けられ、この移動体５５に後部折込体１２の両側
端を止着し、上記左右折込体１３にはその良さ方向に基
部側が内方に彎曲したガイド溝５６が形成され、このガ
イド溝５６に上記後部折込体１２に設けられたガイドロ
ーラ５７が係入して後部折込体１２の作動に連れて後部
折込体１２と左右折込体１３との互いに同調した前進・
開鎖動作により第８図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）のように受台
５上の被包装物３に対して後方と両側との互いに連動し
たいわゆる三方折込作用を行うように形成されている。

すなわち後部折込体１２が被包装物３に向けて前進する
間に侵述する受杆６１と固定板６２との間にス１−レン
チフィルム７の先端部を係止したままストレッチフィル
ム７を被包装物３の後側から受台５と被包装物３との間
に７字状に折込みながら潜込む。さらに後部折込体１２
の前進折り込み作動に連動して未だへの字状に拡開状態
である左右折込体１３が内側に狭開してストレッチフィ
ルム７を被包装物３の左右側から受台５と被包装物３と
の間に７字状に折込みながら潜込み、その場合、左右側
からの折り込みに伴い左右折込体１３の絞りレバー１３
は前記特公昭５０−１５１９２号公報に開示されている
折りたたみフィンガ一部と同様に＠端が上記受杆６１と
固定板６２との間に挟着固定され伸張保持されたストレ
ッチフィルム７の前縁部の両側端を掛止しながら内側に
絞り込む作用がなされる。

さらにいえば本体フレーム１の下方にはトルクモータ５
８が設けられ、そのトルクモータ５８の駆動軸にはクラ
ンク６０を介して、ト記移初体５５が連結されており、
被包装物３を載置した受台５を包装＃２に供給されたス
１−レンチフィルム７に押圧した状態において上記トル
クモータ５８の駆動によりクランク６０ｆ介して後部折
込体１２が移動体５５、レール５４に案内されて前方移
動１−る。この後部折込体１２の移動にともないミシン
目１６からストレッチフィルム７が切り離されるととも
に／ｊイド溝５Ｇとガイドローラ５７に案内されて左右
折込体１３が枢軸５３を中心に中心側に回動し押し上げ
られた被包装物３の底面に冶って摺動し、ストレッチフ
ィルム７の縁部を三方から折り込んで包装体３Ａを形成
する。この場合受台５を形成する複数の載置部材５０は
左右折込体１３に押圧されて中心側に回動するため折込
体１２．１３の移動を許容するものである。

前記フィルム送り用走行部３５Ａ、３６Ａの前端側には
ストレッチフィルム７のやや上方に位置して本体フレー
ム１に受杆６１を架設し、この受杆６１に対応するスト
レッチフィルム７の下方位置にはストレッチフィルム７
の先端側を挟着固定するゴム等を貼着した固定板６２が
配置され、その固定板６２は本体フレーム１に回転自在
に架設した枢＠６３に固着され、その枢軸６３にはリン
ク６４の一端を固着し、そのリンク６４の他端がトルク
モータ６５の駆動軸に設けたリンク６６と係合溝６７と
係合ローラ６８を介して連結されている。したがって、
トルクモータ６５の駆動によりリンク６４を回動すると
係合ローラ６８と係合溝６７を介して枢軸６３を回動し
、これにより枢軸６３に固着した固定板６２が回動して
ストレッチフィルム７の先端側を受杆６１に挟着固定す
る。

送出装置Ｆにおいて、受台５に載置した被包装物３の上
昇待機位置に送出体１４を配設し、この送出体１４によ
って折込体１２．１３により折り込まれた包装体３Ａは
ヒートシール器６９を内蔵した移送体１５上に移送され
、この移送時にストレッチフィルム７の前端部がトレー
１８の下方に折り込まれ、次いでこの移送体１５により
シールされたのち搬出装置Ｇによって搬出される。

そして、製品１７を載せた１〜レー１８を固定プレート
１９上に手動あるいは自動により供給するとスイッチ１
５がオンになり、それによってコンベア４が作動してコ
ンベア４の無端状チェーン４Ａに止着された突板２０が
トレー１８を押動し、トレー１８を固定プレート１９上
に滑動させながら包装部２の下方位置に向って移送する
。コンベア４の作動と同時にパルスジェネレータの調整
により予め設定された送り乃でフィルム送り用ゴムロー
ラ２９．３０及びコンベア４が作動してロール体８がら
引き出されたストレッチフィルム７は１ステツプ送られ
る。ここでフィルム送り用ゴムローラ２９．３０とコン
ベア４の駆動及びフィルム送り用ゴムローラ３１．３２
間に張設されたストレッチフィルム７にカッター１０が
切り込んでミシン目１６が形成される。次いで上記ゴム
ロー５２９．３０とコンベア４が作動してミシン目ＩＧ
が形成された一連のストレッチフィルム７をさらに１ス
テツプ移送して包装部２にストレッチフィルム７を供給
する。この場合、ストレッチフィルム７はゴムローラ２
９．３０とゴムローラ３１゜３２間に挾まれかつその両
側縁が上下一対の無端状ベルトコンベア３５．３６のフ
ィルム送り用走行部３５Ａ、３６Ａに挾み込まれた状態
で包装部２位置に供給され、フィルム送り用走行部３５
△、３Ｇへの両側端を蛇行状に案内する複数の上下のロ
ーラ３８によって押圧されている。

被包装物３がこのようにして受台５上に載置すると同時
に固定板６２が枢軸６３を中心に回動して受杆６１との
間にストレッチフィルム７の先端側を挟着固定するとと
もにリフト６が動作し受台５はガイド杆４６に案内され
て上昇し包装部２に供給されたストレッチフィルム７を
下面側から押し上げてストレッチフィルム７を伸張し、
同時に後部折込体１２はレール５４に案内されて前方移
動してミシン目１６からストレッチフィルム７を切り離
し、この後部折込体１２と連動して左右折込体１３は受
台５の載置部を形成するＩ！置部材５０を図示しないス
プリングに抗して中央側に倒しながら中心側に向って回
動し三方からストレッチフィルム７をトレー１８の底部
に折り込んで後部折込体１３上に包装体３Ａが＆ｌ’Ｅ
シた状態になる。その侵、受台５は下降するとともにス
トレッチフィルム７の先端側を固定する固定板６２も復
帰して固定を解除する。同時に包装体３Ａの上面側を送
出体１４により、下面側を搬出ロー５１０及び移送体１
５によって送出して包装体３Ａを搬出装置ｆｆＧの搬出
するコンベア１１上に移送する。これによりトレー１８
の前方側のストレッチフィルム７もトレー１８の下面側
に折り込まれるとともに移送体１５上にてヒートシール
器６９の熱によってシールされ、搬出装置Ｇの搬出コン
ベア７１により送出方向と交差方向に搬出される。その
後折込体１２．１３は復帰する。

前記搬出装置Ｇは第１図乃至第４図に示すように、移送
体１５の送出端にその移送体１５と交差方向に設けられ
た搬出コンベア７１と、前記移送体１５の送出端箇所に
位置して前記搬出コンベア１１内に設けられた移送コン
ベア７２とを備えている。そして、搬出コンベア７１は
フレーム体７３の両端に設けられた駆動ロール７４と従
動ロール１５間にウレタンゴム等の合成ゴム又は合成樹
脂などからなる複数の紐状のエンドレス状のベルト７６
が搬出方向に掛装されており、駆動ロール７４の回転軸
７７にはモータ７８がベルト、プーリ７９により連結さ
れている。

前記ベルト７６は駆動ロール７４の周溝７４Ａおよび従
動ロール１５の周溝７５Ａに嵌合している。

またフレーム体７３は移送コンベア７２の移送端側に受
体７３△を有している。また搬出コンベア７１のフレー
ム体７３は移送体１５のフレーム体８０に高さ調節ｔｌ
！８１を介しボルト、ナツト８２によって高さ：ｌ！８
節可能節回能されている。一方、移送コンベア７２はフ
レーム体８３の移送体１５側が移送体１５のフレーム体
８０に蝶番８４を介し振動可能に片持ら状に設けられて
おり、フレーム体８３には前記ベルト７６間に位置して
回転体である径小のロール８５が前記ベルト７６と平行
に複数枢支されているとともに、移送コンベア７２の移
送端側には２個のロール状の固定体８５Ａが前記ベルト
７６間に位置してベル１−７６と平行に固設されている
。

また前記移送コンベア７２には昇降装置Ｈが設けられて
いる。これは前記移送コンベア７２のフレーム体８３の
移送端側の下部には突起８６が設けられ、この突起８６
に略へ字状のリンクアーム８７の一端が枢支部８８によ
り連結され、リンクアーム８１の略中央は搬出コンペ、
ア７１のフレーム体７３に枢支部８９により支承され、
リンクアーム８７の他端はフレーム体γ３に固定された
電磁ソレノイド９０の作動杆９１に枢支部９１Ａにより
連結されていると共に、移送コンベア７２を常時上方に
付勢するスプリング９２が設けられており、７！！磁ソ
レノイド９０の通電時に作動杆９１が引動されることに
よってリンクアーム８７は略中央の枢支部８９を支点と
して回動し、移送コンベア７２を蝶番８４を支点として
スプリング９２に抗しながら下降させ、電磁ソレノイド
９０の断電時に前記スプリング９２に蓄積された復元エ
ネルギーによって上昇するようにも１成されている。

また、前記移送コンベア７２のフレーム体８３には螺杆
９３が！設していると共に、この螺杆９３は搬出コンベ
ア７１のフレーム体７３に突設した受板９４に貫挿され
、かつ貝挿端にナツト９５が螺着されており、電磁ソレ
ノイド９０の断電時においてスプリング９２によって移
送コンベア７２が上昇した際にナツト９５と受板９４と
の係合によって移送コンベア７２が停止するようにして
いる。そして、これによってナツト９５の螺着位置の調
節により移送コンベア７２の上昇状態の高さをロール８
５がベルト１Ｇより所定量突出した高位置になり、しか
も移送＃側が下方に向うように傾斜した状態になるよう
に設定している。また電磁ソレノイド９０の通電時にお
いてはリンクアーム８７の回動によってロール８５がベ
ルト１Ｇより低位置になるようにしている。

また、前記リンクアーム８７の両端及び略中央の枢支部
８８．８９．９１Ａは球面滑り軸受９６を用いて形成さ
れている。

また自動手動切替スイッチ９７が設けられ、自動切替状
態では、前記２１￥磁ソレノイド９０は搬出コンベア１
１の駆動と同時に通電され、搬出コンベア７１の停止と
同時に断電するように電気的に構成され、手動切替状態
では電磁ソレノイド９０への通電が常時断たれるため、
移送コンベア１２は前記スプリング９２の弾発力によっ
て轟位置を維持している。

そして、自動切替状態においては、搬出コンベア１１の
停止状態すなわち電磁ソレノイド９０の断電によってス
プリング９２の付勢により移送コンベア７２が上昇状態
であり、したがってロール８５がベルト１６より高位置
にある状態で送出装置ｔＦにより包装体３Ａが送出され
、移送コンベア７２の複数のロール８５によって包装体
３Ａは搬出コンベア７１上まで移送される。

この場合、移送コンベア７２の移送端側に固定体８５Ａ
が固設されているため包装体３Ａは同定体８５Ａの位置
で停止し、受体７３Ａから離間する。

その後搬出コンベア７１が駆動すると同時に′Ｒ磁ラン
レノイド９０通電され、これによって移送コンベア７２
はリンクアーム８７の回動にともないスプリング９２の
付勢に抗して下降しロール８５がベルト７６より低位置
にある状態となるため、包装体３Ａは受体７３Ａから離
間し、受体γ３Ａとの摩擦が無い状態で搬出コンベア７
１の複数のベルト７６によって送出方向と交差した方向
に所定の方向性を有して搬出される。

手動切替状態においてはＮ磁ソレノイド９０を断電しつ
づけることができるため送出装置Ｆによって送出された
包装体３Ａを移送コンベア１２によって順次送出方向と
同方向に移送することができる。

これによって搬出コンベア７１に爪等の搬出部材を設け
る必要がなく良好に搬出することができ包装体３Ａのス
トレッチフィルム７を爪等の搬出部材によって損傷する
虞れもＰＩ？消できる。また、小型の包装体３△が受体
７３Ａとの１１！擦を有しない状態で搬出コンベア７１
のベルト１６によって搬出されるため、小型から大型の
包装体３Ａを所定の方向性を有して良好に搬出できる。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である
。例えば移送コンベアのロールをモータ駆動したり、搬
出コンベアの構成をロール、ベル１−タイプ以外に適宜
選定してもよいものであり、また移送コンベアの昇降装
置はシリンダやモータ、クランク等を用いてもよ（、ま
た昇降装置を平行方向に移行するように構成してもよい
。また移送コンベアは第９図のように一枚の平板状固定
体８５３を設けてもよく、その固定体の形状、構造、数
は適宜選定すればよい。また包装機の全体構成は特公昭
５６−３５５７８号公報のようにフィルムをクランプし
て給出するもの等各種タイプに適応可能である。

〔発明の効果］ 本発明はストレッチフィルムおよび被包装物をそれぞれ
供給装置により包装部位置に供給し、その被包装物をス
トレッチフィルムにて包装した後、この包装された包装
体を移送コンベアにより、この移送コンベアと交差する
方向に設けられた搬出コンベア位置に移送して搬出コン
ベアにより搬出するようにしたものにおいて、前記移送
コンベアには複数の回転体および固定体がこの固定体を
移送端側に位置させてそれぞれ間隔をおいて設けられる
と共に、前記搬出コンベアには前記回転体間および回転
体と固定体間に位置して複数のベルトが設けられ、前記
移送コンベアには前記移送コンベアの回転体および固定
体を前記搬出コンベアのベルト位置より高位置と低位置
とにそれぞれ切り換える昇降装置を設けてなり、送り爪
などの搬出部材を用いることなく、しかも受体との摩擦
力による回転を予防して小型の被包装物でも所定の方向
性を有して搬出することができる包装機における搬出装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示し、第１図は
搬出装置の斜視図、第２図（△）（Ｂ）は移送コンベア
の袢降伏態を示す断面図、第３図は移送コンベアの高さ
調節部を示す断面図、第４図は平面図、第５図は包装機
の縦断面図、第６図は同平面図、第７図（△）（Ｂ）　
　　（Ｃ）　　　（Ｄ）　　　（Ｅ）　　　（Ｆ）　　
　（Ｇ）　　　（ト１　）及び第８図＜Ａ＞（Ｂ）（Ｃ
）は包装状態の作用状態図、第９図は本発明の他の実施
例を示す断面図、第１０図は従来例を示す平面図である
。 ２・・・包装部 ３・・・被包装物 ３△・・・包装体 １１・・・搬出コンベア ７２・・・移送コンベア ７６・・・ベルト ８５・・・ロール（回転体） ８５Ａ、８５Ｂ・・・固定体 Ａ・・・被包装物供給装置 Ｂ・・・受台昇降装置 Ｃ・・・フィルム供給装置 Ｄ・・・フィルム切込装置 Ｅ・・・フィルム折込装置 Ｆ・・・送出装α Ｇ・・・搬出装置 １」・・・昇降装置 特　　許　　出　　願　　人 代　　理　　人　　弁理士 同　　　弁理士 日本精機株式会社 牛　　　木　　　　　　　護 薄　　１）　長　　四　　部 （Ｃ） （Ｅ） 第７図 第７図 旧） （Ｄ） ＣＦ） （Ｈ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストレッチフィルムおよび被包装物をそれぞれ供
   給装置により包装部位置に供給し、その被包装物をスト
   レッチフィルムにて包装した後、この包装された包装体
   を移送コンベアにより、この移送コンベアと交差する方
   向に設けられた搬出コンベア位置に移送して搬出コンベ
   アにより搬出するようにしたものにおいて、前記移送コ
   ンベアには複数の回転体および固定体がこの固定体を移
   送端側に位置させてそれぞれ間隔をおいて設けられると
   共に、前記搬出コンベアには前記回転体間および回転体
   と固定体間に位置して複数のベルトが設けられ、前記移
   送コンベアには前記移送コンベアの回転体および固定体
   を前記搬出コンベアのベルト位置より高位置と低位置と
   にそれぞれ切り換える昇降装置を設けたことを特徴とす
   る包装機における搬出装置。