JP6323937B2

JP6323937B2 - 帯掛け包装装置

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Publication number: JP6323937B2
Application number: JP2013225632A
Authority: JP
Inventors: 昭範石塚; 哲哉岸本
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2018-05-16
Anticipated expiration: 2033-10-30
Also published as: JP2015085955A

Description

本発明は、帯状のフィルム片を物品に巻掛けて貼着する帯掛け包装装置に関する。

上記帯掛け包装装置としては、例えば、特許文献１の図１２〜図１７等に示されるように、所定の長さに切断された帯状のフィルム片を水平に支持し、このフィルム片の下方に搬送された物品を、複数の突き上げピンによって上昇させてフィルム片に押し当て、物品の上面によってフィルム片の中央部を押し上げた状態で、回動可能に巻回配備された弾性ベルトと物品の上面との間にフィルム片を挟持する。

その後、物品を、前記突き上げピンからフリーローラへ移載しつつ、フリーローラによってフィルム片の一端側を押し込むようにして、物品の一方の側面および下面に亘って巻き付ける。

次に、前記弾性ベルトを回動させることで物品を、前記フリーローラからフィルム片の他端側のフリーローラへ移載しつつ、フリーローラによってフィルム片の他端側を押し込むようにして、物品の他方の側面および下面に巻き付けてフィルム片の両端部を貼り合わせるようしたものが知られている。

特開２００２−２０００６号公報

上記した従来装置においては、物品を上昇させてその上面でフィルム片を押し上げ、物品を移載しつつ、その側面及び下面にフィルム片を巻付けるのであるが、物品の幅や高さといったサイズによっては、物品を安定した状態で上昇させたり、移載するのが困難である。

本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、物品を上昇させることなく、フィルム片を物品に的確に巻き付けて安定良く貼着することができる帯掛け包装装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明の帯掛け包装装置は、
物品を包装処理位置に向けて搬送する物品搬送装置と、
両端部が糊付けされた帯状のフィルム片の両端部をチャック機構で把持して、前記物品の搬送方向に直交する方向から見た側面視で斜め下方へ向けて搬送し、前記物品搬送装置によって搬送されてきた物品の上にフィルム片を供給載置するフィルム片搬送機構と、
前記包装処理位置において、物品の上に載置されたフィルム片の両端側部分を物品の両側面に沿って押し下げるフィルム片押付け機構と、
前記フィルム片押付け機構によって押し下げられたフィルム片の両端側部分を、前記包装処理位置において、物品の底面に巻き付けて貼着するフィルム片貼着機構とを備え、
前記物品搬送装置は、物品を載置して搬送する搬入ベルトと、この搬入ベルトの終端と間隔を空けて始端が位置するよう配置した搬出ベルトとを備え、
前記搬入ベルトの終端と前記搬出ベルトの始端との間に形成した間隔に前記包装処理位置が設定されている。

本発明の帯掛け包装装置によると、帯状のフィルム片は、その両端部をチャック機構で把持されて包装される物品の上に搬送供給され、その後、包装処理位置において、物品の上に載置されたフィルム片の両端側部分がフィルム片押付け機構によって物品の両側面に沿って押し下げられるとともに、フィルム片貼着機構によって物品の底面に巻き付けられ貼着されることになり、包装処理位置において位置保持された物品の所定箇所に確実かつズレ動くことなくフィルム片を巻き掛け貼着することができる。

また、フィルム片搬送機構は、チャック機構で把持したフィルム片を斜め下方へ向けて搬送するので、例えば、一旦水平方向へ搬送し、次に下方へ搬送する２段の搬送を行う場合に比べて、チャック機構による実搬送距離が２段搬送の場合よりも短くなり、その分、搬送時間を短くすることができ、ひいては、巻掛け包装処理サイクルの短縮化を図ることができる。

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記フィルム片搬送機構は、前記フィルム片を把持したチャック機構を、前記斜め下方へ向けて直線状の移動軌跡に沿って搬送し、前記物品搬送装置によって搬送されてきた物品の上に前記フィルム片を供給載置する。

この実施態様によると、フィルム片搬送機構は、斜め下方へ直線状の移動軌跡に沿ってフィルム片を搬送するので、チャック機構を直線方向に往復移動させればよく、構成が簡素化されると共に、フィルム片の高速な搬送が可能となる。

（３）本発明の他の実施態様では、前記フィルム片搬送機構は、前記フィルム片を把持したチャック機構を、前記斜め下方へ向けて円弧状の移動軌跡に沿って搬送し、前記物品搬送装置によって搬送されてきた物品の上に前記フィルム片を供給載置する。

この実施態様によると、チャック機構を一つの支点周りに往復揺動する支持部材などに装着した簡素な構成で実施することができ、巻掛け包装処理サイクルの短縮化のみならず製造コストの低減にも有効となる。

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記物品搬送装置は、前記搬入ベルト及び前記搬出ベルトよりも、前記物品の搬送方向に直交する方向から見た平面視で幅狭であって、搬入ベルトの終端側の上方と搬出ベルトの始端側の上方に亘って配置した上部搬送ベルトを備え、前記搬入ベルト及び搬出ベルトと、前記上部搬送ベルトとで物品を上下から挟持して搬送するものであり、
前記フィルム片搬送機構は、前記フィルム片を搬送して、前記上部搬送ベルトの始端直前箇所において物品の上に供給載置するものである。

この実施態様によると、物品上に供給されたフィルム片は、搬入ベルトと上部搬送ベルトによって上下から挟持した状態で包装処理位置まで搬送され、搬入ベルト、搬出ベルト、及び、上部搬送ベルトによって上下から挟持した安定姿勢の物品に巻き掛け包装処理を施こすことができ、緩みのない好適な巻き掛け包装を行うことができる。

（５）本発明の他の実施態様では、前記フィルム片押付け機構は、物品の上に供給されたフィルム片の両端側部分を押し下げて物品の両側面に沿って押し下げる押付け部材と、この押付け部材に先行してフィルム片を物品の上面に押し付ける補助押付け部材を備える。

この実施態様によると、物品の上に載置供給されたフィルム片を、先ず、物品の上面に押し付けた後、物品の両側面に沿って押し下げて巻き掛けるので、フィルム片が物品上で浮き上がることがなくなり、フィルム片を緩みなく巻き掛けて包装することができる。従って、食品パックなどの物品を巻掛け包装した際、巻き掛けたフィルム片が緩んで上蓋が浮き上がるようなおそれを未然に回避することができる。

（６）本発明の更に他の実施態様では、前記フィルム片貼着機構は、物品の両側面に押し付けられて物品底面を越えて下方に垂れ下がったフィルム片の両端側部分を、物品の底面に沿って進出移動することによって、物品の底面に巻き掛け貼着する貼着部材を備える。

この実施態様によると、物品には、貼着部材による接触圧が底面から作用するだけであり、物品がずれ動いてフィルム片にシワがついたり、フィルム片が物品から浮き上がったりすることなく適切に貼着することができる。

このように、本発明の帯掛け包装装置によれば、物品を安定した姿勢に保持して、フィルム片を的確に巻き付けて貼着することができる。また、フィルム片搬送機構は、チャック機構で把持したフィルム片を斜め下方へ向けて搬送するので、例えば、一旦水平方向へ搬送し、次に下方へ搬送する２段の搬送を行う場合に比べて、搬送時間を短くすることができ、巻掛け包装処理サイクルの短縮化を図ることができる。

本発明の一実施形態の帯掛け包装装置の概略平面図である。図１の帯掛け包装装置の概略側面図である。図１の印刷処理部の平面図である。図１の印刷処理部の側面図である。図１のフィルム片形成部及びフィルム片搬送機構を示す側面図である。図１のフィルム片搬送機構の平面図である。図１のフィルム片搬送機構の背面図である。図１のフィルム片押付け機構の一部を縦断した側面図である。図１のフィルム片押付け機構の正面図である。図１のフィルム片押付け機構の平面図である。図１のフィルム片貼着機構の正面図である。図１のフィルム片貼着機構における駆動構造の一部を示す平面図である。図１のフィルム片貼着機構の斜視図である。帯掛け包装工程を示す正面図である。帯掛け包装工程を示す正面図である。帯掛け包装工程を示す正面図である。帯掛け包装工程を示す正面図である。帯掛け包装工程を示す正面図である。帯掛け包装した物品の斜視図である。別実施形態のフィルム片搬送機構を備えた帯掛け包装装置の概略側面図である。別実施形態のフィルム片押付け機構を示す正面図である。図２１のフィルム片押付け機構における押付け作動状態を示す要部の正面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の帯掛け包装装置の概略平面図であり、図２は、その概略側面図である。

この実施形態の帯掛け包装装置は、食品等を収納した蓋付きのパック容器などの物品ｗを帯掛け包装するものであって、物品ｗを載置して水平に搬送する物品搬送装置１と、連続した幅広の原反フィルムＦを繰り出し供給するフィルム供給部２と、供給された原反フィルムＦに印刷を施す印刷処理部３と、印刷処理された原反フィルムＦを一定ピッチで切断して左右（図１の上下方向）に長い帯状のフィルム片ｆを形成するフィルム片形成部４と、形成されたフィルム片ｆを、物品搬送装置１で搬送される物品ｗの上に供給するフィルム片搬送機構５と、物品ｗの上に供給されたフィルム片ｆの両端部を下方に押し付けて物品ｗの両側面に沿って折り下げるフィルム片押付け機構６と、折り下げたフィルム片ｆの両端部を物品ｗの底面に巻き掛けて貼着するフィルム片貼着機構７とが備えられている。なお、以下の説明においては、便宜上、物品ｗの搬送方向Ａに沿った方向を前後方向、これと水平に直交する方向を左右方向と呼称する。

前記物品搬送装置１には、物品ｗを載置して後方の包装処理位置Ｐまで水平搬送する幅広の搬入ベルト１０、巻掛け包装処理された物品ｗを後方に水平搬送する幅広の搬出ベルト１１、および、搬入ベルト１０の後部から搬出ベルト１１の前部に亘って上方から対向して配備されて、物品ｗを上下から挟持して後方に搬送する幅狭の上部搬送ベルト１２が備えられている。

搬入ベルト１０はモータ駆動される駆動プーリ１３によって巻き掛け駆動され、搬出ベルト１１はモータ駆動される駆動プーリ１４によって巻き掛け駆動され、上部搬送ベルト１２はモータ駆動される駆動プーリ１５によって巻き掛け駆動される。

搬入ベルト１０の終端と搬出ベルト１１の始端とは、フィルム片ｆの幅よりも大きい前後間隔をもって対向され、この間隔に包装処理位置Ｐが設定されている。そして、この包装処理位置Ｐの上方にフィルム片押付け機構６が、また、包装処理位置Ｐの下方にフィルム片貼着機構７が配備されている。

前記フィルム供給部２には、原反ロールＲを左右水平に支架するロール軸支部１６が備えられており、原反ロールＲから繰り出された原反フィルムＦが所定の走行径路で印刷処理部３に導かれる。

図３および図４に示すように、印刷処理部３には、原反フィルムＦの上面所定位置に、物品ｗに収納した内容物の種類、使用材料、消費期限、商品価格、バーコード、など、予め入力設定された各種情報を印刷する２台のサーマルプリンタ１７が左右に並列配備されている。原反フィルムＦの表面における左右複数箇所には、矩形の感熱域ｓがフィルム長手方向一定ピッチで形成されている。モータ１８によって駆動されるプラテンローラ１９に原反フィルムＦが巻回案内される部位において、サーマルプリンタ１７の後部に下向きに装備されたサーマルヘッド部１７ａが原反フィルムＦの上面に接触され、走行する原反フィルムＦの各感熱域ｓへ所定の印刷が連続して行われるようになっている。

各サーマルプリンタ１７は、前側の支軸２０周りに上下に自由揺動可能に支持されるとともに、図示されていないバネによって上方に付勢されており、プリンタ自重からバネ付勢力を減じた適度の圧力で原反フィルムＦの上面に接触されるようになっている。また、サーマルプリンタ１７を手動で上方に大きく揺動させることで、フィルム走行径路を開放してフィルム通し作業を容易に行うことができる。また、２台のサーマルプリンタ１７は、それぞれ支軸２０に沿って左右に位置調節可能となっており、フィルム幅の変更や印刷位置の変更に対応できるようになっている。

図５中に示すように、フィルム片形成部４には、モータ駆動される２本の送りローラ２１，２２が前後２列に亘って左右水平に軸支されるとともに、各送りローラ２１，２２の上方には押えローラ２３，２４がそれぞれ遊転自在に対向配置され、原反フィルムＦを送りローラ２１，２２と押えローラ２３，２４とで上下から挟持して搬送するよう構成されている。また、フィルム片形成部４におけるフィルム搬送径路は、後方下方に向けて傾斜されている。

前後の送りローラ２１，２２の中間下方には、刃先が山形に形成された幅広のカッタ２５が、図示されていない駆動機構によって昇降可能に配備され、カッタ２５がフィルム走行径路を越えて上昇することで、前後二箇所で上下から挟持された原反フィルムＦが、前後の挟持箇所の中間で切断されてフィルム片ｆが形成されるようになっている。

なお、原反フィルムＦには切断用のミシン目ｍ（図３参照）が、フィルム片ｆの前後幅に相当するピッチで形成されており、フィルム走行径路の下方に退入しているカッタ２５の直上にミシン目ｍが位置したことを光学センサなどで検知して送りローラ２１，２２によるフィルム送りを停止し、その後、カッタ２５を上昇させてフィルム切断処理が実行されるように、フィルム位置検知、送りローラ駆動制御、および、カッタ昇降制御が連動される。

前方の送りローラ２１の周速よりも後方の送りローラ２２の周速を若干速く設定しておくと、カッタ２５が作用する前後ローラ間のフィルム部分が適度に緊張され、カッタ突き上げによるフィルム切断を的確に行うことができる。

また、フィルム片形成部４のフィルム送出し側には、切断形成されて後下がりの傾斜姿勢で送り出されてきたフィルム片ｆを、そのままの傾斜姿勢で載置支持する受け板２６が配備されている。この受け板２６は、フィルム片ｆの左右長さよりも短い横幅に形成されており、送り出されてきたフィルム片ｆの両端部が受け板２６から左右にはみ出た状態で支持される。

また、押えローラ２３，２４は、上下に揺動可能なカバーケース２７に収納されており、カバーケース２７を上方に揺動開放することで、フィルム走行径路を上方に開放してフィルム通しを容易に行うことができるようになっている。

上記図５および図６，図７には、フィルム片搬送機構５の詳細な構造が示されている。このフィルム片搬送機構５は、物品搬送径路の奥側に立設されたフレーム板３０に装着支持されており、フレーム板３０に上下一対の傾斜レール３１を介して斜めに直線移動可能に支持された可動台３２、この可動台３２に横向き片持ち状に連結された支持枠３３、この支持枠３３から斜め前方下方に向けて延出された左右一対の支持アーム３４、および、各支持アーム３４の下部に装備されたチャック機構３５、等が備えられている。

可動台３２は、傾斜レール３１と平行に巻回張設されたベルト３６に連結されており、ベルト３６の正逆回動に伴って、チャック機構３５が、上方のフィルム片受取り位置と、斜め下方の待機位置と、待機位置よりもやや斜め下方のフィルム片供給位置とに亘って、直線方向に斜めに移動されるようになっている。

すなわち、このチャック機構３５は、フィルム片形成部４において、後方下方に向けて傾斜されたフィルム搬送径路に沿ってフィルム片ｆを搬送できるように構成されている。

左右のチャック機構３５は、左右の各支持アーム３４の内側に互いに対向して装備されており、支持アーム３４の傾斜方向に沿って互いに接近および離間移動する上下一対の把持部材３５ａ，３５ｂと、これを駆動する一対のシリンダ３７ａ，３７ｂとで構成されている。そして、可動台３２を上方に移動させてチャック機構３５をフィルム片受取り位置に移動させることで、フィルム片形成部４の受け板２６上に支持されたフィルム片ｆの両端部を左右のチャック機構３５の把持部材３５ａ，３５ｂで把持することができる。フィルム片受取り位置でチャック機構３５によってフィルム片ｆを受取り、可動台３を斜め下方に直線状に移動させてチャック機構３５を待機位置まで移動させ、物品ｗがその下方の所定位置へ到達するまで待機する。

そして、物品ｗが所定位置へ到達すると、可動台３２をやや斜め下方に直線状に移動させてチャック機構３５をフィルム片供給位置に移動させ、チャック機構３５の把持部材３５ａ，３５ｂを開放作動させることで、把持したフィルム片ｆを上部搬送ベルト１２の直前において、搬送される物品ｗの上に放出供給するようになっている。

このようにフィルム片ｆの両端をチャック機構３５の把持部材３５ａ，３５ｂによって把持し、直線状の移動軌跡に沿って搬送するので、例えば、前方上方のフィルム片受取り位置で把持したフィルム片を、後方下方の供給位置の上方まで一旦水平移動させ、次に供給位置まで下降させる２段移動を行う場合に比べて、チャック機構３５の実移動距離が２段移動の場合よりも短くなり、その分、移動時間を短くすることができ、ひいては、巻掛け包装処理サイクルの短縮化を図ることができる。

また、フィルム片ｆを把持したチャック機構３５を、フィルム片ｆの供給位置の直前の待機位置で待機させ、物品ｗが前記待機位置に近接した所定位置へ到達すると、チャック機構３５を移動させて把持したフィルム片ｆを開放するので、上部搬送ベルト１２の直前において、搬送される物品ｗ上に安定確実にフィルム片ｆを供給することができる。

なお、上下の把持部材３５ａ，３５ｂは、フィルム片ｆの裏面両端に備えられている糊付け部ｎ(図３参照)より少し内側箇所を挟持するように、左右の支持アーム３４の左右位置を設定しておく必要があり、左右長さの異なった各種仕様のフィルム片ｆに対応するために、支持アーム３４を左右に位置調節する構造が以下のように装備されている。

すなわち、左右の支持アーム３４を装備した支持枠３３には、図６に示すように、調節軸３８と一対のガイド軸３９とが左右水平に支架されており、ガイド軸３９が各支持アーム３４の上部に挿通されて、各支持アーム３４がガイド軸３９に沿って左右移動可能に案内支持されるとともに、各支持アーム３４に調節軸３８が螺合挿通されている。

調節軸３８は、ネジピッチ角が相反する左ネジ軸部３８ａと右ネジ軸部３８ｂとを中間軸を介して一体連結して構成されるとともに、その一端に備えたハンドル４０で回動操作可能となっている。そして、操作軸３８の左ネジ軸部３８ａと右ネジ軸部３８ｂがそれぞれ左右の各支持アーム３４に螺合貫通され、操作軸３８を正逆に回動操作することで、左右の支持アーム３４を互いに接近あるいは互いに離反移動させて、左右のチャック機構３５の間隔を変更することができるよう構成されており、これによって、フィルム片ｆの左右長さに対応して好適な位置を挟持することができるようになっている。

なお、フィルム片搬送機構５が装着された前記フレーム板３０は、装置フレーム２８（図２参照）に図示されていない縦レールを介して昇降可能に案内支持されており、ハンドル２９を回動操作してネジ送り昇降させることで、フィルム片搬送機構５におけるフィルム片供給位置の高さを物品ｗの高さに応じて調節することができるようになっている。また、印刷処理部３とフィルム片形成部４もフレーム板３０の前部に装着支持されており、フレーム板３０の高さ変更に拘わらず、フィルム片形成部４とフィルム片搬送機構５との相対位置に変化はなく、フィルム片形成部４からのフィルム片受取りが所期のように行える。

包装処理位置Ｐの上方に配備された前記フィルム片押付け機構６の詳細な構造が図８〜図１０に示されている。このフィルム片押付け機構６は、前後一対の支軸４１の下端に連結された左右一対の押付け部材４２を下降させて、物品ｗの上に横向きに交差して載置されたフィルム片ｆの左右はみ出し部分を下方に押し、物品ｗの左右両側面に沿って折り下げるよう構成されている。

押付け部材４２を下端に連結した支軸４１は、可動枠４３の前面下部に装備された左右の支持ブラケット４４にそれぞれ上下スライド可能に挿通支持されるとともに、左右の支軸４１の上端部同士がステー４５を介して連結されており、左右の支軸４１が一体にスライド昇降することで、左右の押付け部材４２が同調して昇降するよう構成されている。

可動枠４３の前面上部には、減速機付きのモータ４６によって左右水平の支点ｘ周りに回動されるクランクアーム４７が装備されるとともに、このクランクアーム４７の遊端部と前記ステー４５とがリンク４８を介して枢支連動されており、クランクアーム４６の回動に伴って左右の支軸４１が上下にスライド駆動されるようになっている。

左右の押付け部材４２は、物品ｗの左右横幅に応じてその間隔を調節できるようになっている。すなわち、可動枠４３の前面下部には、調節軸４９と前後一対のガイド軸５０とが横架されており、ガイド軸５０が各支持ブラケット４４に挿通されて、各支持ブラケット４４がガイド軸５０に沿って左右移動可能に案内支持されるとともに、各支持ブラケット４４に調節軸４９が螺合挿通されている。

調節軸４９は、ネジピッチ角が相反する左ネジ軸部４９ａと右ネジ軸部４９ｂとを同芯に突合わせ一体連結して構成されるとともに、その一端に備えたハンドル５１で回動操作可能となっている。そして、操作軸４９の左ネジ軸部４９ａと右ネジ軸部４９ｂがそれぞれ左右の各支持ブラケット４４に螺合貫通され、操作軸４９を正逆に回動操作することで、左右の支持ブラケット４４を互いに接近あるいは互いに離反移動させて、左右の押付け部材４２の間隔を変更調節することができるよう構成されているのである。

また、フィルム片押付け機構６を装備した可動枠４３は、逆平面視Ｌ形に形成された支持フレーム５２の前壁部５２ａに縦レール５３を介して昇降自在に案内支持されるとともに、支持フレーム５２の上端部に備えたハンドル付きの調節ネジ軸５４に螺合連結されている。従って、ハンドル５５の操作によって調節ネジ軸５４を回動して可動枠４３をネジ送り昇降することで、異なった種類の物品ｗを包装処理する際、物品ｗの高さに対応して押付け部材４２を適正な高まで下降させることができる。

そして、支持フレーム５２の下部に、前記上部搬送ベルト１２が装備されるとともに、支持フレーム５２自体が、支柱５６に連結固定されたベースフレーム５７に前後一対の縦レール５８を介して昇降可能に案内支持され、かつ、ベースフレーム７の上端部に備えたハンドル付きの調節ネジ軸５９に支持フレーム５２が螺合連結されている。従って、ハンドル６０の操作によって調節ネジ軸５９を回動して支持フレーム５２をネジ送り昇降することで、上部搬送ベルト１２を物品ｗの高さに対応して位置調節し、搬入ベルト１０及び搬出ベルト１１との協働で物品ｗを上下から適切に挟持して搬送することができるようになっている。

図１１〜図１３に、フィルム片貼着機構７の詳細な構造が示されている。このフィルム貼着機構７は、搬入ベルト１０の後端と搬出ベルト１２の始端との間に形成された空間の下方に配備された支持フレーム６１に装備されており、左右移動および昇降可能に配備された左右一対の貼着部材６２と、これを左右移動させる駆動手段とで構成されている。

各貼着部材６２は、周面を適度の弾性を有するゴムやスポンジで囲繞した弾性ローラで構成されており、シリンダ６３によって昇降される支持ブラケット６４に遊転自在に装着されている。また、支持フレーム６１の上部には、支持台６５を介して前後一対のガイド軸６６が左右２組固定配備され、各組のガイド軸６６に左右スライド可能に可動台６７がそれぞれ装備されるとともに、各可動台６７に前記シリンダ６３が連結されている。

左右の各可動台６７から下方に延出された支軸６７ａが、支持台６５に形成した左右長孔６８を挿通して下方に延出されるとともに、支持フレーム６１の左右中心には縦支点ｙ周りに回動可能に駆動アーム６９が配備され、この駆動アーム６９の両端と前記支軸６７ａが押引きリンク７０を介して枢支連結されている。また、駆動アーム６９自体は、支持フレーム６１の下方に配備された減速機付きのモータ７１にクランクリンク機構７２を介して連動されており、駆動アーム６９が１８０度より小さい所定角度で往復揺動されることで、左右の可動台６７が一定ストロークＬで互いに接近移動、及び、離反移動するようになっている。

そして、可動台６７が互いに離反した待機位置にある時、左右の各貼着部材６２は、物品ｗの載置搬送レベルに相当する貼着作用高さに上昇されており、可動台６７が互いに接近した貼着作用位置にある時には、各貼着部材６２が物品ｗの下方に入り込んで、物品ｗの底面に適度の圧力で弾性接触するようになっている。

本実施形態に係る帯掛け包装装置は以上のように構成されており、以下、その帯掛け包装処理工程を、図１４〜図１８を参照しながら説明する。

（１）物品搬送装置１の搬入ベルト１０によって物品ｗが搬入されてきたことが光学センサなどによって検知されると、フィルム片形成部４が作動して、１枚のフィルム片ｆが受け板２６上に送り出される。これと同調してフィルム片搬送機構５が起動され、支持アーム３４が前方上方に移動してチャック機構３５がフィルム片受け取り位置に至り、受け板２６上のフィルム片ｆの両端部近くがチャック機構３５によって挟持される。

（２）フィルム片受取りが完了すると、支持アーム３４が後方の斜め下方に移動してチャック機構３５が待機位置に移動して待機し、物品ｗが所定位置に到達すると、チャック機構３５がフィルム片供給位置に移動するとともに、チャック機構３５によるフィルム片把持が解除される。この時、物品ｗは、その先端側一部が上部搬送ベルト１２に挟持された状態にあり、この物品ｗの前後中心付近にフィルム片ｆが載置供給され、直ちに上部搬送ベルト１２に上方から押さえつけられた状態で物品ｗと共に挟持搬送されてゆく。

（３）フィルム片ｆを載せて搬入ベルト１０と上部搬送ベルト１２とで上下から挟持されて搬送される物品ｗは、搬入ベルト１０の後端を越えて搬出ベルト１１の始端部に至り、搬入ベルト１０、搬出ベルト１１、及び、上部搬送ベルト１２とによって更に搬送されてゆく。

（４）物品ｗの前後中心部が包装処理位置Ｐに到達したことが光学センサなど適宜検知手段によって検知されると、搬出ベルト１１と上部搬送ベルト１２が停止され、物品ｗの後方移動が停止される。この際、搬入ベルト１０は後続の物品搬送のために作動し続けており、停止している搬出ベルト１１と上部搬送ベルト１２とで挟持されて固定された物品ｗに対して、搬入ベルト１０は搬送面でスリップしながら作動し続ける。

（５）図１４，図１５示すように、物品ｗが包装処理位置Ｐに到達したことの検知に基づいて、先ず、フィルム押付け機構６が起動され、上方待機位置にあった左右の押付け部材４２が下降され、物品ｗから左右外方にはみ出ているフィルム片ｆの両端側部分が下方に押され、物品ｗの横側端に沿って押し下げられる。

（６）次いで、図１６、図１７に示すように、フィルム片貼着機構７が起動され、物品搬送径路の横外方に待機していた左右の貼着部材６２が水平に進出して物品ｗの下方に入り込む貼着作用位置まで移動する。これによって、物品ｗより下方にまで垂れ下がっているフィルム片ｆは、貼着部材６２で押されて物品ｗの底面にまで巻き掛けられ、フィルム片両端の糊付け部ｎが物品ｗの底面に弾性的に押圧されて貼着される。

（７）次に、図１８に示すように、シリンダ６３が短縮作動して貼着部材６２が少し下げられて物品ｗの底面から離され、その後、貼着したフィルム片ｆに触れることなく元の待機位置まで水平に後退移動し、待機位置においてシリンダ６３が伸長作動して貼着部材６１が元の貼着作用高さまで復帰上昇される。

（８）フィルム片ｆの巻き掛け貼着が完了すると、搬出ベルト１１及び上部搬送ベルト１２が再び作動され、フィルム片ｆで図１９に示すように帯掛け包装された物品ｗは後方に搬出されてゆく。

以上で１回の帯掛け包装が完了し、新たな物品ｗの搬入ごとに上記工程が繰り返される。

［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）図２０に示すように、フィルム片搬送機構５の支持アーム３４を、巻掛け処理位置Ｐの直上方の支点ｚ周りに駆動揺動可能に構成し、前方上方のフィルム片受取り位置でフィルム片ｆを受取り把持した左右のチャック機構３５を、円弧軌跡に沿って下方移動させて、後方下方のフィルム片供給位置において物品ｗの上に載置供給することもできる。

これによると、前方上方のフィルム片受取り位置において後ろ下がり姿勢で把持したフィルム片ｆを、後方下方のフィルム片供給位置において前後水平姿勢にして物品ｗの上に載置供給し、直ちに上部搬送ベルト１２に食い込ませることができ、フィルム片ｆを姿勢乱れなく円滑に供給して物品ｗと一体に挟持搬送することができる。

（２）なお、図２０中に示すように、物品搬送装置１の搬入ベルト１０を、それぞれ独立に駆動制御される前部搬入ベルト１０ａと後部搬入ベルト１０ｂとで構成し、前部搬入ベルト１０を常時作動させて後続の物品搬入を連続して行うとともに、後部搬入ベルト１０ｂを、物品ｗが巻掛け包装処理位置Ｐまで搬送された時点で停止し、停止した後部搬送ベルト１０ｂ、搬出ベルト１１、及び、上部搬送ベルト１２で物品を上下から挟持固定した状態で帯掛け包装処理を行うようにしてもよい。

（３）図２１に示すように、フィルム片押付け機構６における昇降自在な支軸４１にブラケット７５を設け、このブラケット７５に、下端に補助押付け部材７６を取り付けた支軸７７を、上下スライド移動可能、かつ、バネ７８で軽く下方付勢して装着し、可動枠４３の下降作動に伴って、先ず、補助押付け部材７６を物品ｗの左右肩部に作用させてフィルム片ｆを適度な力で押し付け、図２２に示すように、更なる可動枠４３の下降作動に伴って押付け部材４２がフィルム片ｆを物品ｗの左右両側部に折り下げるように構成してもよい。

これによると、フィルム片ｆの左右中央部位を上部搬送ベルト１２で物品上面に押えつけるとともに、補助押付け部材７６でフィルム片ｆを物品ｗの左右肩部に押さえつけるので、フィルム片ｆの浮き上がりやズレを確実に回避して、一層緩みの少ない帯掛け包装を行うことができる。

（４）上記した実施形態では、フィルム片ｆを包装処理位置Ｐの手前で物品ｗに載置供給し、直ちに上部搬送ベルト１２で押え込んで同調搬送することで、フィルム片ｆが物品上でずれ動くことなく包装処理位置Ｐに搬送されるようにしているが、前記補助押付け材７６を備えたフィルム片押付け機構６を利用する場合には、以下のようにして上部搬送ベルト１２を省略した形態で実施することもできる。

すなわち、搬送されてきた物品ｗを物品搬送径路に突出作動したストッパで受け止めて包装処理位置Ｐに停止させ、その停止した物品ｗの上に、チャック機構３５によって把持搬送されてきたフィルム片ｆを載置供給し、直ちにチャック機構３５を復帰後退させた後、フィルム片押付け機構６およびフィルム片貼着機構７を順次作動させて包装処理を行うように構成する。

このように構成すると、物品ｗの上に供給されたフィルム片ｆをフィルム片押付け機構６の補助押付け部材７６で押さえ込んで位置保持した状態で以降の巻き掛け及び貼着処理を行うことができ、包装処理中に物品ｗ及びフィルム片ｆを押え込み固定する上部搬送ベルト１２を省略することが可能となる。また、物品ｗをストッパで強制停止保持するので、搬入ベルト１０のみならず搬出ベルト１２をも作動させたままで包装処理することができ、包装処理が完了するとストッパを後退させて帯掛け包装した物品ｗを搬出することができる。

（５）フィルム片貼着機構７の貼着部材６２は必ずしもローラ状である必要はなく、適度の弾性とフィルム片ｆに対して滑らかに摺接するスポンジブロックやゴムブロックを利用することもできる。

（６）物品搬送装置１は、必ずしも上記のようなベルト搬送仕様のものに限られるものではなく、例えば、固定の搬送台に供給載置された物品ｗを、物品搬送径路に突出して水平移動する搬入用プッシャーで押圧して後方の包装処理位置ｐまで送り込み、巻掛け包装された物品ｗを別の搬出用プッシャーで押圧して搬出する形態で実施することも可能である。

１物品搬送装置
５フィルム片搬送機構
６フィルム片押付け機構
７フィルム片貼着機構
１０搬入ベルト
１１搬出ベルト
１２上部搬送ベルト
３５チャック機構
４２押付け部材
６２貼着部材
ｆフィルム片
ｐ包装処理位置
ｗ物品

Claims

物品を包装処理位置に向けて搬送する物品搬送装置と、
両端部が糊付けされた帯状のフィルム片の両端部をチャック機構で把持して、前記物品の搬送方向に直交する方向から見た側面視で斜め下方へ向けて搬送し、前記物品搬送装置によって搬送されてきた物品の上にフィルム片を供給載置するフィルム片搬送機構と、
前記包装処理位置において、物品の上に載置されたフィルム片の両端側部分を物品の両側面に沿って押し下げるフィルム片押付け機構と、
前記フィルム片押付け機構によって押し下げられたフィルム片の両端側部分を、前記包装処理位置において、物品の底面に巻き付けて貼着するフィルム片貼着機構とを備え、
前記物品搬送装置は、物品を載置して搬送する搬入ベルトと、この搬入ベルトの終端と間隔を空けて始端が位置するよう配置した搬出ベルトとを備え、
前記搬入ベルトの終端と前記搬出ベルトの始端との間に形成した間隔に前記包装処理位置が設定される、
ことを特徴とする帯掛け包装装置。
前記フィルム片搬送機構は、前記フィルム片を把持したチャック機構を、前記斜め下方へ向けて直線状の移動軌跡に沿って搬送し、前記物品搬送装置によって搬送されてきた物品の上に前記フィルム片を供給載置する、
請求項１に記載の帯掛け包装装置。
前記フィルム片搬送機構は、前記フィルム片を把持したチャック機構を、前記斜め下方へ向けて円弧状の移動軌跡に沿って搬送し、前記物品搬送装置によって搬送されてきた物品の上に前記フィルム片を供給載置する、
請求項１に記載の帯掛け包装装置。
前記物品搬送装置は、前記搬入ベルト及び前記搬出ベルトよりも、前記物品の搬送方向に直交する方向から見た平面視で幅狭であって、搬入ベルトの終端側の上方と搬出ベルトの始端側の上方に亘って配置した上部搬送ベルトを備え、前記搬入ベルト及び搬出ベルトと、前記上部搬送ベルトとで物品を上下から挟持して搬送するものであり、
前記フィルム片搬送機構は、前記フィルム片を搬送して、前記上部搬送ベルトの始端直前箇所において物品の上に供給載置するものである、
請求項１ないし３のいずれかに記載の帯掛け包装装置。
前記フィルム片押付け機構は、物品の上に供給されたフィルム片の両端側部分を押し下げて物品の両側面に沿って押し下げる押付け部材と、この押付け部材に先行してフィルム片を物品の上面に押し付ける補助押付け部材を備える、
請求項１ないし４のいずれかに記載の帯掛け包装装置。
前記フィルム片貼着機構は、物品の両側面に押し付けられて物品底面を越えて下方に垂れ下がったフィルム片の両端側部分を、物品の底面に沿って進出移動することによって、物品の底面に巻き掛け貼着する貼着部材を備える、
請求項１ないし５のいずれかに記載の帯掛け包装装置。