JPH039002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は被包装物、特にトレーまたは他の容器
に入れられた食料品その他の製品を、伸張可能な
プラスチツクフイルムいわゆるストレツチフイル
ムで包装する包装機のフイルム折込装置に関す
る。

［従来の技術］ 一般に包装機として、包装部に供給されかつ張
られたフイルムに向かつて受台に供給された被包
装物を押し上げることにより、被包装物をフイル
ムに押付けてフイルムを緊張状態に保持しながら
折込具によりフイルムを被包装物の下側に折り込
んで包装し、次いで包装した被包装物を搬出させ
たものが提案されている。

ところでフイルムを被包装物の下側に折り込ん
で包装する場合、被包装物の大きさに適応した折
込幅であることが大切であり、このための折込幅
の調節装置が提案されている。

例えば、被包装物の両側に位置して往復回動す
るアームを設け、これらのアームの先端に折込方
向と逆方向にばねにより付勢された折込板を回動
自在に設け、被包装物の幅寸法に応じて前記アー
ムに対する前記折込板の自由状態における相対位
置を選択的に定める複数個のストツパーを設けた
特開昭56−151616号公報の折込装置がある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においてはストツパーの取付位置
を選択することにより簡単に調節できる利点があ
る反面アームの他にもう１つの部材である折込板
を組み付ける必要がありこれがばねにより付勢さ
れながら動作するため部品点数が増すとともに故
障しやすいものになる。

そこで本発明の目的とするところは調節が簡単
であるとともに構造が簡単で安定した動作が可能
な包装機のフイルム折込装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明はフイルムの供給方向に沿つて前後移動
自在な後部折込体と、その後部折込体の後方に位
置する固定部に回動自在に設けられそのほぼ長手
方向にガイド溝を有する左右折込体と、上記後部
折込体に設けられ上記ガイド溝に係入するガイド
部材とからなり、後部折込体の前後移動と連動し
て左右折込体を回動可能とし、フイルムの後部側
とフイルムの幅方向側とを折り込むようにした包
装機のフイルム折込装置において、上記後部折込
体に設けられており、上記ガイド部材が設けられ
ている摺動部材をフイルムの幅方向に沿つて移動
調節可能に嵌入する調節溝と、上記摺動部材を後
部折込体に固定する固定部材とを備えるものであ
る。

［作用］ 上記構成によつて、摺動部材を調節溝に沿つて
摺動し固定部材を介して所定箇所に固定すること
によりガイド部材の位置を簡単に調節でき被包装
物の大きさに適応した折込幅で安定したフイルム
折込動作が可能である。

［実施例］ 第５図、第６図は包装機の全体構成の概要を示
し、本体フレーム１の前部側には本体フレーム１
のほぼ中間部分である包装部２位置の下部まで被
包装物３を移送するためのコンベア４を備えた被
包装物供給装置Ａが設けられている。

上記コンベア４の供給側端部には上記コンベア
４によつて被包装物３が供給載置される受台５が
配設され、この受台５は適宜駆動部により上下作
動するリフト６に連結し、かつ、受台５の上昇時
にフイルムを伸張して保持する受台昇降装置Ｂを
形成している。

本体フレーム１の後部側には包装用フイルム７
がロール状に巻回されたロール体８が回転可能に
保持されており、そのロール体８より引き出され
た包装用フイルム７の両側端部を上下一対の明端
状ベルト９に挟み込んで上記包装部２位置まで移
送するフイルム供給装置Ｃが本体フレーム１の上
部両側の前後方向に配設されている。上記無端状
ベルト９の包装用フイルム７の挿入側端部には包
装用フイルム７の幅方向にミシン目を入れるカツ
ター１０と、このカツター１０の両側に設けられ
るフイルム押え１１とからなるフイルム切込装置
Ｄが設けられている。

本体フレーム１の包装部２側にはフイルム７の
長さ方向に沿つて往復動する後部折込体１２とフ
イルム７の幅方向に沿つて互いに開閉可能な左右
折込体１３とが設けられ、各折込体１２，１３の
移動に連れてフイルム７のミシン目位置から切断
し、上記受台昇降装置Ｂによつて押し上げられた
被包装物３の底面にフイルム折込装置Ｅが設けら
れている。

本体フレーム１の上部側には包装体３ａの上面
に接触して前方に移動する搬出ベルト１４と包装
体３ａが載置して移送される移送体１５とからな
る搬出装置Ｆが設けられている。

製品入りのトレー等の被包装物３は第９図Ａ〜
Ｃのように被包装物供給装置Ａのコンベア４によ
り本体フレーム１の前部側からほぼ中間部分の包
装部２の下方まで移送され受台５に供給載置され
る。この被包装物３の移送と同時にフイルム供給
装置Ｃによりロール体８より引き出された包装用
フイルム７が本体フレーム１の後部側から包装部
２位置に向つて上下一対の無端状ベルト９に挟み
込まれながら移送され、移送途中でフイルム切込
装置Ｄのカツター１０によりミシン目１６が形成
され、このようにして第９図Ａ〜Ｃのようにミシ
ン目１６が形成された一連の包装用フイルム７は
さらに移送されて包装部２位置まで移送される。

このようにして第９図Ｃのように被包装物３が
受台５上に供給され、ミシン目１６が入れられた
一連の包装用フイルム７が包装部２に供給された
状態において、第９図Ｄ〜Ｆ、第１０図Ａ〜Ｃの
ように受台昇降装置Ｂのリフト６によつて受台５
は上昇し包装部２位置に供給した包装用フイルム
７を下から押し上げて伸張し、次いで後部折込体
１２と左右折込体１３とが押し上げられた被包装
物３の底面に沿つて摺動してミシン目１６から切
り離し、かつ、包装用フイルム７の縁部を折り込
んで包装体３ａを形成し、この包装体３ａは第９
図Ｇ，Ｈのように搬出ベルト１４と移送体１５と
により本体フレーム１の前部側へ搬出される。

さらに詳述すれば、被包装物供給装置Ａにおい
て、食料品その他の製品１７を載せたトレー１８
である被包装物３は本体フレーム１の前部側から
本体フレーム１の中間部に向けて移送され、固定
プレート１９上にトレー１８が載置している間に
Ｌ字状の突板２０によつて移送され受台５上に押
し出される。突板２０は被包装物３を供給するよ
うに予め設定された速さで進むブレーキ付モータ
２１とチエーン２２により連結したコンベア４の
一対の無端状チエーン４ａにビス２３によつて複
数組等間隔に止着され、その突板２０は上記固定
プレート１９に形成されたガイド溝２４に沿つて
移動する。上記固定プレート１９にはトレー１８
の供給を検知するスイツチ２５とトレー１８を２
ステツプで受台５上に移送するためのスイツチ２
５ａとが配設され、トレー１８が供給されない時
は停止し、供給した時は２ステツプで受台５上ま
で移送される。

フイルム供給装置Ｃにおいて、本体フレーム１
の後部側に回転自在に保持されたロール体８より
引き出された包装用フイルム７は２個のガイドロ
ーラ２７，２８により本体フレーム１の上部側に
導かれて本体フレーム１に回転自在に架設してい
る上下一対のフイルム送り用ゴムローラ２９，３
０間に案内されている。そのフイルム送り用ゴム
ローラ２９，３０の前方側には上下一対の無端状
ベルト９の駆動およびフイルム送り用ゴムローラ
３１，３２が間隔をおいて上記フイルム送り用ゴ
ムローラ２９，３０と同一高さで本体フレーム１
に架設し、本体フレーム１の前部側の両側部には
コンベア４用の上下一対のローラ３３，３４が回
転自在に支持している。上記ゴムローラ３１，３
２の両側のベルト案内部と上記ローラ３３，３４
間にはそれぞれ上下一対の無端状ベルトコンベア
３５，３６が架け渡されている。上側のコンベア
ベルト３５を上側から押圧する軸３７が複数本体
フレーム１の側面に支持しているとともに、上下
一対の無端状ベルトコンベア３５，３６のフイル
ム送り用走行部３５ａ，３６ａを案内する上下の
ローラ３８が複数本体フレーム１の側面に枢支し
ている。本体フレーム１の下部には、モータ後部
に付設された図示しないパルスジエネレータのサ
イン波形をカウントしてフイルム送り出し長さを
クラツチで決めるためのクラツチブレーキ付モー
タ３９が設けてあり、このモータ３９の駆動ギヤ
４０と上記フイルム送り用ゴムローラ２９，３０
に同軸に設けられたギヤ４１，４２とコンベア４
の駆動およびフイルム送り用ゴムローラ３１，３
２に同軸に設けられたギヤ４３，４４とがタイミ
ングベルト４５により連結しており、そのタイミ
ングベルト４５は上側のギヤ４１，４３の外側と
下側のギヤ４２，４４の内側と駆動ギヤ４０とに
順次掛け渡されている。したがつて、パルスジエ
ネレータの調節により予め設定されたフイルム送
り出し長さのピツチでモータ３９は間歇的に回転
し、そのモータ３９の回転によりタイミングベル
ト４５とギヤ４１，４２，４３，４４を介して上
記フイルム送り用ゴムローラ２９，３０およびコ
ンベア駆動、フイルム送り用ゴムローラ３１，３
２は回転し無端状ベルト９は駆動する。このため
ロール体８より引き出された一連の包装用フイル
ム７は連続状態のままガイドローラ２７，２８に
案内されて上下一対のゴムローラ２９，３０間と
ゴムローラ３１，３２間とに順次送られるととも
に、包装用フイルム７の両側端は上下一対の無端
状コンベアベルト３５，３６のフイルム送り用走
行部３５ａ，３６ａ間に挾み込まれて間歇的に搬
送する。

受台昇降装置Ｂにおいて、本体フレーム１の包
装部２の下方には受台５が配置され、その受台５
に垂設したガイド杆４６が本体フレーム１側に固
定された軸受４７に昇降自在に支持され、モータ
４８の駆動軸と上記受台５とはクランク４９を介
して連結している。モータ４８の駆動によりクラ
ンク４９を介して受台５はガイド杆４６に案内さ
れながら昇降する。被包装物３が受台５上に供給
され載置した状態でモータ４８の駆動により受台
５が押し上げられると包装部２に供給された包装
用フイルム７は緊張し伸張する。受台５は左右に
複数配置したほぼ逆Ｌ状の載置部材５０によつて
形成され、各載置部材５０は中央側に向かつて回
動可能に受体５１に軸支しており、それぞれ図示
しないスプリングの付勢によつて常に垂直状態に
なつて被包装物３の載置部を形成するようになつ
ている。

フイルム折込装置Ｅにおいて、包装部２位置の
後部側の本体フレーム１に架設した固定部材たる
固定板５２の下面側に一対の左右折込体１３の基
端を枢軸５３によりそれぞれ水平方向回動自在に
支持し、包装部２位置の本体フレーム１の両側面
には前後方向にレール５４が設けられ、そのレー
ル５４にはそれぞれ移動体５５が設けられ、この
移動体５５に後部折込体１２の両側端を止着し、
上記左右折込体１３にはその長さ方向に基部側が
内方に彎曲したガイド溝５６が形成され、このガ
イド溝５６に上記後部折込体１２に設けられたガ
イドローラ５７が係入して後部折込体１２の作動
に連れて後部折込体１２と左右折込体１３との互
いに同調した前進・閉鎖動作により受台５上の被
包装物３に対して後方と両側との互いに連動した
いわゆる三方折込作用を行なうように形成されて
いる。さらにいえば本体フレーム１の下方にはト
ルクモータ５８が設けられ、そのトルクモータ５
８の駆動軸にはクランク６０を介して上記移動体
５５が連結されており、被包装物３を載置した受
台５を包装部２位置に供給された包装用フイルム
７に押圧した状態において上記トルクモータ５８
の駆動によりクランク６０を介して後部折込体１
２が移動体５５、レール５４に案内されて前方移
動する。この後部折込体１２の移動にともないミ
シン目１６から包装用フイルム７が切り離される
とともにガイド溝５６とガイドローラ５７に案内
されて左右折込体１３が枢軸５３を中心に中心側
に回動し押し上げられた被包装物３の底面に沿つ
て摺動し、包装用フイルム７の縁部を三方から折
り込んで包装体３ａを形成する。この場合受台５
を形成する複数の載置部材５０は左右折込体１３
に押圧されて中心側に回動するため折込体１２，
１３の移動を許容するものである。

フイルム固定装置Ｇにおいて、上記左右折込体
１３の待機状態時にその左右折込体１３の先側の
係合部５９と係合する箇所の本体フレーム１側に
上下一対の無端状コンベアベルト３５，３６のフ
イルム送り用走行部３５ａ，３６ａを下方から押
し上げるためのＬ状アーム８５を枢軸８６により
回動自在に設け、そのＬ状アーム８５の一端側に
上記フイルム送り用走行部３５ａ，３６ａを押し
上げて包装用フイルム７の抜出を抑制する押圧ロ
ーラ８７を設け、他端側に上記係合部５９と係合
してＬ状アーム８５を上記押圧ローラ８７を押し
上げる方向に回動する係合ローラ８８を設けてい
る。この場合押圧ローラ８７により上記走行部３
５ａ，３６ａを押し上げても上下一対の無端状コ
ンベアベルト３５，３６による包装用フイルム７
の移送は円滑に行われる。

上記フイルム送り用走行部３５ａ，３６ａの前
端側には包装用フイルム７のやや上方に位置して
本体フレーム１に受杆８９が架設し、この受杆５
６に対応する包装用フイルム７の下方位置には包
装用フイルム７の先端側を挾着固定するゴム等を
貼着した固定板９０が配置され、その固定板９０
は本体フレーム１に回転自在に架設した枢軸９１
に固着され、その枢軸９１にはリンク９２の一端
を固着し、そのリンク９２の他端がトルクモータ
９３の駆動軸に設けたリンク６１と係合溝６２と
係合ローラ６３を介して連結されている。したが
つて、トルクモータ９３の駆動によりリンク６１
が回動すると係合ローラ６３と係合溝６２を介し
てリンク９２は回動して枢軸９１を回動し、これ
により枢軸９１に固着した固定板９０は回動して
包装用フイルム７の先端側を受杆８９に挾着固定
する。

上記無端状コンベアベルト３５，３６の後端側
にはフイルム送り用走行部３５ａ，３６ａを上下
双方から押圧して包装用フイルム７のミシン目１
６より後部側の近傍箇所の抜出を抑制する上下一
対の押圧ローラ６４が配置され、この押圧ローラ
６４は移動体６５に設けられ、その移動体６５は
本体フレーム１の両側面の前後方向に設けられた
レール６６に摺動自在に設けられ、上記レール６
６に平行してそのレール６６の下方にはラツク杆
６７が前後方向摺動自在に設けられ、上記移動体
６５が上記ラツク杆６７に固定され、そのラツク
杆６７のラツク歯６８にはモータ６９の駆動ギヤ
７０に噛合したピニオン７１が噛合しており、モ
ータ６９の駆動により駆動ギヤ７０とピニオン７
１、ラツク歯６８を介しラツク杆６７が摺動して
移動体６５をレール６６に沿つて移動する。その
場合モータ６９はフイルム供給装置Ｃのフイルム
送り出し長さを決めるクラツチブレーキ付モータ
３９に連動してミシン目１６の後部側近傍箇所に
位置するように上記押圧ローラ６４が移動設定可
能に設定されてる。搬出装置Ｆにおいて、受台５
に載置した被包装物３の上昇待機位置に搬出ベル
ト１４を配設し、折込体１２，１３によりフイル
ム７の三方が折り込まれた包装体３ａはこの搬出
ベルト１４によつてヒートシール器７２を内蔵し
た移送体１５上に移送され、この移送時にフイル
ム７の前端部がトレー１８の下方に折り込まれ、
次いでこの移送体１５によりシールされたのち送
出ベルト７３によつて送り出される。

したがつて、製品１７を載せたトレー１８を固
定プレート１９上に手動あるいは自動により供給
するとスイツチ２５がオンになり、それによつて
コンベア４が作動してコンベア４の無端状チエー
ン４ａに止着された突板２０がトレー１８を押動
し、トレー１８を固定プレート１９上に滑動させ
ながら包装部２位置の下方位置に向かつて移送す
る。コンベア４の作動と同時にパルスジエネレー
タの調整により予め設定された送り量でフイルム
送り用の一対のゴムローラ２９，３０およびコン
ベア４が作動してロール体８から引き出された包
装用フイルム７は１ステツプ送られる。ここでフ
イルム送り用の一対のゴムローラ２９，３０と無
端状ベルト９の駆動およびフイルム送り用ゴムロ
ーラ３１，３２間に張設された包装用フイルム７
にカツター１０が切り込んでミシン目１６が形成
される。次いで上記ゴムローラ２９，３０と無端
状ベルト９が作動してミシン目１６が形成された
一連の包装用フイルム７をさらに１ステツプ移送
して包装部２位置に包装用フイルム７を供給す
る。この場合、包装用フイルム７は対をなすゴム
ローラ２９，３０とゴムローラ３１，３２間に挾
まれかつその両側縁が上下一対の無端状コンベア
ベルト３５，３６のフイルム送り用走行部３５
ａ，３６ａに挾み込まれた状態で包装部２位置に
供給され、フイルム送り用走行部３５ａ，３６ａ
の両側端を蛇行状に案内する複数の上下のローラ
３８と係合ローラ８８と待機状態の左右折込体１
３の係合部５９との係合により上記走行部３５
ａ，３６ａを押圧する押圧ローラ８７とによつて
押圧されている。またミシン目１６が形成された
一連の包装用フイルム７の供給が完了した位置関
係において、上下一対の押圧ローラ６４はレール
６６に案内移動可能に設定されたミシン目１６よ
り後部側の近傍箇所まで移動設定されている。そ
の後製品１７を載せたトレー１８はコンベア４の
端部から受台５上に移送され載置する。

被包装物３がこのようにして受台５上に載置す
ると同時に固定板９０が枢軸９１を中心に回動し
て受杆８９との間に包装用フイルム７の先端側を
挾着固定するとともにリフト６が動作し受台５は
ガイド杆４６に案内されて上昇し包装部２に供給
された包装用フイルム７を下面側から押し上げて
包装用フイルム７を伸張し、次いで後部折込体１
２はレール５４に案内されて前方移動してミシン
目１６から包装用フイルム７を切り離し、この後
部折込体１２と連動して左右折込体１３は受台５
の載置部を形成する載置部材５０を図示しないス
プリングに抗して中央側に倒しながら中心側に向
つて回動し三方から包装用フイルム７をトレー１
８の底部に折り込んで後部折込体１３上に包装体
３ａが載置した状態になる。この場合押圧ローラ
６４が次の作動で送られるフイルム７のミシン目
１６の近傍を固定保持することによりミシン目１
６からの切断が良好であるとともに左右折込体１
３の回動により係合部５９と係合ローラ８８との
係合が離脱して押圧ローラ８７は解除状態になる
ため折り込みは良好に行なわれる。その後、受台
５は下降するとともに包装用フイルム７の先端側
を固定する固定板９０を復帰して固定を解除す
る。同時に包装体３ａの上面側を搬出ベルト１４
が下面側を搬出ローラ７４が移送して包装体３ａ
を搬出ベルトコンベア７５上に移送する。これに
よりトレー１８の前方側の包装用フイルム７もト
レー１８の下面側に折込まれるとともに搬出ベル
トコンベア７５上にてヒートシール器７２の熱に
よつてシールされ、送出ベルト７３により搬出さ
れる。その後折込体１２，１３は復帰する。

このため、フイルム供給装置Ｃによりロール体
８より引き出された包装用フイルム７がミシン目
１６を形成しつつミシン目を入れた状態のまま包
装部２位置まで供給し、受台昇降装置Ｂにより受
台５が上昇して包装用フイルム７を下から押し上
げて伸張し、同時にフイルム折込装置Ｅによりミ
シン目１６からフイルム７が切り離し、かつ後部
折込体１２と左右折込体１３とにより包装用フイ
ルム７の縁部が折込まれて包装体３ａを形成する
から、包装用フイルム７は安定した状態で包装さ
れ、かつ、ミシン目１６からの切断端はきれいに
保持される。さらに包装用フイルム７の折込動作
によつてミシン目１６からの切り離しが行われる
ため新たに包装用フイルム７の切断装置を装備す
る必要がなく構造簡単な装置である。

ところで、本発明のフイルム折込装置Ｅは第１
図〜第４図のように折込幅調節機構Ｈを備えてお
り、その折込幅調節機構Ｈは次のように構成され
ている。

後部折込体１２には左右一対の調節溝７６がほ
ぼ八字状に形成され、それぞれの調節溝７６には
その調節溝７６より短い摺動部材たる摺動片７７
が摺動可能に嵌合し、その摺動片７７の長さ方向
の一端には上記後部折込体１２の上面に配置する
アーム７８が連設され、そのアーム７８には長溝
７９が形成され、その長溝７９には固定部材たる
ハンドル８０付螺子８１が挿入しかつ後部折込体
１２に螺入してそのハンドル８０の緩緊操作によ
つて摺動片７７を後部折込体１２に止着固定でき
るようになつているとともに、アーム７８の側面
には把持片８２が設けてあり、この把持片８２を
把持して摺動片７７を摺動しやすくしている。上
記摺動片７７のアーム７８と反対側端部の下面に
はガイドローラ５７がワツシヤ８３を介した止軸
８４の螺着により着脱自在に枢支されている。こ
のため、ハンドル８０付螺子８１を緩めて摺動片
７７を調節溝７６に沿つて移動することにより左
右一対のガイドローラ５７の幅間隔が可変でき左
右折込体１３の折込幅が調節できる。したがつ
て、左右折込体１３と後部折込体１２の他にもう
１つの折込体を増設する必要がないとともに、摺
動片７７の摺動により折込幅の調節が簡単に行え
る。加えて摺動片７７の摺動調節のため微設定が
可能となり被包装物３の大きさに適合した折込幅
を正確に設定できる。またばねなどを用いないた
め安定した動作が可能である。

［発明の効果］ 本発明はフイルムの供給方向に沿つて前後移動
自在な後部折込体と、その後部折込体の後方に位
置する固定部に回動自在に設けられそのほぼ長手
方向にガイド溝を有する左右折込体と、上記後部
折込体に設けられ上記ガイド溝に係入するガイド
部材とからなり、後部折込体の前後移動と連動し
て左右折込体を回動可能とし、フイルムの後部側
とフイルムの幅方向側とを折り込むようにした包
装機のフイルム折込装置において、上記後部折込
体に設けられており、上記ガイド部材が設けられ
ている摺動部材をフイルムの幅方向に沿つて移動
調節可能に嵌入する調節溝と、上記摺動部材を後
部折込体に固定する固定部材とを備えることにあ
り、摺動部材を調節溝に沿つて摺動して所定箇所
に固定することによりガイド部材の位置を簡単に
調節でき安定した動作が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第２図はフイルム折込装置の平面
図、第３図は同分解斜視図、第４図は同断面図、
第５図は包装機の全体縦断面図、第６図は同平面
図、第７図、第８図は押圧ローラ機構の正面図、
第９図Ａ〜Ｈ、第１０図Ａ〜Ｃは包装状態を示す
作用状態図である。 ２……包装部、３……被包装物、３ａ……包装
体、７……包装用フイルム（フイルム）、９……
無端状ベルト、１０……カツター、１２……後部
折込体、１３……左右折込体、５２……固定板
（固定部）、５６……ガイド溝、５７……ガイドロ
ーラ（ガイド部材）、７６……調節溝、７７……
摺動片（摺動部材）、８１……螺子（固定部材）、
Ａ……被包装物供給装置、Ｂ……受台昇降装置、
Ｃ……フイルム供給装置、Ｄ……フイルム切込装
置、Ｅ……フイルム折込装置、Ｆ……搬出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フイルムの供給方向に沿つて前後移動自在な
   後部折込体と、その後部折込体の後方に位置する
   固定部に回動自在に設けられそのほぼ長手方向に
   ガイド溝を有する左右折込体と、上記後部折込体
   に設けられ上記ガイド溝に係入するガイド部材と
   からなり、後部折込体の前後移動と連動して左右
   折込体を回動可能とし、フイルムの後部側とフイ
   ルムの幅方向側とを折り込むようにした包装機の
   フイルム折込装置において、上記後部折込体に設
   けられており、上記ガイド部材が設けられている
   摺動部材をフイルムの幅方向に沿つて移動調節可
   能に嵌入する調節溝と、上記摺動部材を後部折込
   体に固定する固定部材とを備えることを特徴とす
   る包装機のフイルム折込装置。