JPH0245329A - 包装機フイルム折込機構の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ストレッチフィルム包装機フィルム折込機構
の駆動制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、この種のストレッチフィルム包装機のフィルム折
込機構として本出願人が先に出願した包装装置のフィル
ム折込機構がある。このフィルム折込機構は後に詳述す
るように、互いに対向して左右に移動自在な取付板と、
この取付板に取り付けた左右折込み板と、この取付板に
設けられたカム溝に沿って移動するカムローラを具備し
取付板の移動方向と直角方向の前後に移動する後折込み
板とを具備する構造である。

この後折込み板を駆動モータの駆動力で前後に移動させ
ることにより、前記カム溝とカムローラ等から構成され
るカム機構を介して左右取付板が互いに接近したり、離
間したりする。また、この左右取付板が互いに接近又は
離間により、左右折込み板が互いに接近又は離間するよ
うになっている。

トレイに収容された被包装物を包装する場合は前記後折
込板を駆動モータの動力により、前進させることにより
被包装物に被せたストレッチフィルムの後端部をトレイ
底部に折り込むと同時に左右折込み板の接近によりフィ
ルムの左右端部をトレイの底部に折込み、被包装物をト
レイごとストレッチフィルムで包装する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記構成の包装機のフィルム折込機構においては、後折
込み板の後退完了時にカム機構が左右折込み板取付部に
瞬間的に衝撃が加わり、これが破損するという問題があ
った。また、瞬間的に衝撃が加わるため、大きな騒音を
発生するとい問題もあった。

この対策としてカム機構や取付部の構造を強固でかつ騒
音の発生しにくいものとすると、機構が複雑となると共
に、コストアップの原因となるという問題もあった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、後折込み板の後退完了時に瞬間的に大きな衝
撃が加わることなく、騒音がノＪ＼さく、且つコストの
安価な包装機フィルム折込機構の駆動制御装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明は、包装機フィルム折込
機構の駆動制御装置を下記のように構成した。

互いに対向する方向に移動自在な左右折込み板と該左右
折込み板の移動方向に対して略直角方向に移動する後折
込み板を有し、該後折込み板と左右折込み板は直接又は
間接的にカム機構を介して互いに連動するように構成さ
れたフィルム折込機構と、該フィルム折込機構を駆動す
る駆動モータとを具備する包装機フィルム折込機構にお
いて、該駆動モータの正転により後折込み板が前進する
と同時に左右折込み板が互いに接近し、該駆動モータの
逆転により後折込み板が後退すると同時に左右折込み板
が互いに離間するようにすると共に、該駆動モータの逆
転時における停止前の所定期間該駆動モータのトルクを
大から小に切換える制御を行なうモータ駆動制御手段を
設けた。

また、前記モータ駆動制御手段は停止前の所定期間をパ
ルス状の電力を駆動モータに供給し、該パルス状のデユ
ーティ比によりモータトルクを変化させるルク制御手段
を具備することを特徴とする。

また、前記駆動モータは交流モータであり、パルス状電
力のパルス幅は少なくとも交流電源の１／２周期より大
きいことを特徴とする。

また、前記モータ駆動制御手段のトルク制御手段はコン
ピュータからの信号によってオンオフするソリッドステ
ートリレーにより構成されることを特徴とする。

〔作用〕

上記のように包装機フィルム折込機構の駆動制御装置が
、駆動モータの逆転時における停止前の所定期間該駆動
モータのトルクを犬から小に切換える制御を行なうモー
タ駆動制御手段を設けたので、後折込み板の後退完了時
にカム機構や左右折込み板取付部に瞬間的に加わる衝撃
が弱められ、この結果、包装機フィルム折込機構を特別
な構造にすることなく、これらの破損や騒音を小さくす
ることが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

先ず、本発明の駆動制御装置を用いる包装機フィルム折
込機構の構造を説明する。第２図は包装機フィルム折込
機構の平面図である。

フィルム折込機構は包装機の所定位置に配置きれる。図
において、１０１，１０２は互いに対向する方向に移動
自在に設けられた取付板であり、該取付板１０１，１０
２にはそれぞれカム溝１０３．１０４が形成されている
。取付板１０１には摺動部材１１３，１１４が取付けら
れており、摺動部材１１３，１１４はそれぞれロンド１
１７゜１１８に沿って移動自在に構成されている。また
、取付板１０２には摺動部材１１５，１１６が取付けら
れており、該摺動部材１１．５　、１１６はそれぞれロ
ッド１１９，１２０に沿って移動自在に構成されている
。

前記取付板１０１には包装物の排出側（第１図の下方）
軸１０９を回動中心として取付板１０１の板面に沿って
回動する左折込み板１０７が設けられている。また、前
記取付板１０２には包装物の排出側軸１１０を回動中心
として取付板１０２の板面に沿って回動する右折込み板
１０８が設けられている。

取付板１０１にはガイド溝１２３が形成されたガイド部
材１２１が取付けられており、該ガイド溝１２３に沿っ
て左折込み板１０７に固定されたガイド棒（図示せず）
が移動し、左折込み板１０７を案内するようになってい
る。また、同じく取付板１０２にはガイド溝１２５が形
成されたガイド部材１２４が取付けられており、該ガイ
ド溝１２５に沿って右折込み板１０８に固定されたガイ
ド棒（図示せず）が移動し、右折込み板１０８を案内す
るようになっている。左折込み板１０７の軸１０９の反
対端にはコイルバネ１１１が取付けられており、左折込
み板１０７を右折込み板１０８の対向方向に付勢してい
る。また、右折込み板１０８の軸１１０の反対端にはコ
イルバネ１１２が取付けられており、右折込み板１０８
を左折込み板１０７の対向方向に付勢している。

また、後折込み板１０５の両端には摺動部材１２６及び
１２７が固定されている。摺動部材１２７の後端部には
軸１２９が固定され、該軸１２９にカムローラ１３２が
取付けられている。また、摺動部材１２６の後端部には
軸１２８が固定され、該軸１２８にカムローラ１３１が
取付けられている。後折込み板１０５を前進させると、
カムローラ１３１，１３２がカム溝１０３．１０４に沿
って進み取付板１０１，１０２を互いに対向する方向に
移動させる。

なお、後折込み板１０５は図示しない正逆転する駆動モ
ータにより、図示しないクランク機構を介して前進後退
するようになっている。

トレイに収容された被包装物を包装する時は、図示しな
いエレベータ機構により、左折込み板１０７及び１０８
の底部に張架されたフィルムを下から押上げ、左折込み
板１０７及び１０８の上に突出した被包装物に対して、
後折込み板１０５を前進（第２図の下方）させることに
より、被包装物を被うフィルムの後端部をトレイ底部に
折り込むと同時に、互いに接近する左折込み板１０７及
び１０８によりフィルムの左右端部をトレイの底部に折
り込む。さらに図示しない排出ブツシャにより被包装物
を押し出すことにより、フィルムの前端端部がトレイ底
部に折り込まれる。

なお、上記包装機フィルム折込機構の詳細な構造及び動
作の詳細は、前記実願昭６２−１０９７７４号明細書に
詳細に開示しているので、ここでは省略する。

上記包装機フィルム折込機構において、後折込み板１０
５の後退時、駆動モータを逆転させ後折込み板１０５を
後退させると取付板１０１及び１０２に設けられたカム
溝１０３及び１０４の後端部にカムローラ１３１及び１
３２が急激に衝突するため、このカム機構や左右折込み
板１０７及び１０８の取付板１０１及び１０２への取付
部等の各部に瞬間的に衝撃が加わり、これら各部を破損
したり、大きい騒音を発するという問題があった。そこ
で本発明においては、駆動モータの逆転により後折込み
板１０５の後退時の後退終了前の所定期間鎖駆動モータ
のトルクを大から／Ｊ＼に切換る制御を行なうモータ駆
動制御手段を設け、後退完了時に瞬間的に加わる衝撃を
緩和するようにしたものである。以下、このモータ駆動
制御手段を詳細に説明する。

第１図は包装機のフィルム折込機構の駆動制御部及びこ
れに関連する各部の制御部のシステム構成を示すブロッ
ク図である。同図において、１０はフィルム折込機構及
びエレベータ機構等包装機の各部に制御信号を発するＣ
ＰＵ、１１は各種プログラム及びデータが格納されるＲ
ＯＭ、１２はフィルム折込機構の駆動モータに供給する
パルス状電力のデユーティ比を設定するタイマー　１３
はＲＡＭ、１４はインターフェース回路、１５は包装機
との間で各種データを送受する計量ラベルプリンタ、１
６は包装機の各機構部を制御する機構制御部、１７は前
記フィルムクランプの開放を指令するスイッチ、１８は
包装機のエレベータ機構を駆動する駆動モータ、１９は
前記駆動モータ１８の回転に同期して所定のタイミング
パルスを発生するタイミング信号発生部、２０はフィル
ム折込機構用の駆動モータである。なお、上記タイマー
１２は２０ｍｓ　ｅ　ｃ毎に出力をＯＮ−ＯＦＦするよ
うになっている。

第３図はフィルム折込機構の動作を説明するためのメカ
ニカルチャート図である。同図において、（ａ）はタイ
ミング信号発生部１９からのタイミング信号、（ｂ）は
エレベータの動作、（ｃ）は左右折込み板１０７，１０
８の動作、（ｄ）はフィルム折込機構駆動用の駆動モー
タ２０の動作をそれぞれ示す、また、（ｅ）及び（ｆ’
）は、それぞれ前記（ｄ）の期間Ａ及びＢ。

Ｃの詳細を示す図である。

ＣＰＵＩ　Ｏは計量ラベルプリンタ１５の計量安定信号
を受け、駆動モータ１８を駆動する。この駆動モータ１
８が駆動されることにより、タイミング信号発生部１９
からタイミング信号が発生され機構制御部１６を介して
ＣＰＵｌ０へ供給される。タイミング信号発生部１９は
所定角度毎にスリットが設けられたタイミング円板を備
えている。本実施例の包装機ではタイミング円板が１回
転する間に１包装サイクルの動作を完結するように構成
されており、上記タイミング円板の回転角度を検出し、
この回転角度に基づいて各部の制御を行なう。即ち、５
＠のタイミングでエレベータの上昇を開始し、６５°ま
で上昇きせ、１１５゜で下降を開始し、１７５°で下降
を停止させる。

このエレベータ上昇によりそのヘッドに載置されたトレ
イに収容された被包装物を押し上げ、上記のように左折
込み板１０７及び１０８の下に張架されたフィルムを被
包装物で押し上げ、この被包装物を左折込み板１０７及
び１０８の上に突出させる。

フィルム折込機構駆動用の駆動モータ２０は６０″のタ
イミングで正転を開始し、１４０”　タイミングで停止
する。これにより（Ｃ）に示すように、後折込み板１０
５及び左右折込み板１０７゜１０８が６０″のタイミン
グで動作を開始し、１４０°のタイミングで停止する。

そして、２８０のタイミングで逆転を開始し、３４０°
のタイミングで停止する。即ち、タイミング６０“から
１４０°まで、後折込み板１０５を前進させると同時に
左右折込み板１０７，１０８は互いに接近する。タイミ
ング２６０”から３４０”まで、後折込み板１０５を後
退きれると同時に左右折込み板１０７，１０８は互いに
離間する。この時タイミング２６０１から３４０９まで
の期間の停止前、即ち後折込み板１０５の後退完了前の
３２０゜から３４０°までの期間Ｃの開駆動モータ２０
に供給する電力を（ｆ’）に示すようにパルス状とする
。このパルス状電力のパルス幅は、タイマー１２により
決定され、２０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ毎にＯＮ−ＯＦＦする
。

上記のように後折込み板１０５の後退時の停止前の所定
期間（第３図の期間Ｃ）フィルム折込機構駆動用の駆動
モータ２０に供給する電力をパルス状にすることにより
、このパルス状電力のデユーティ比により、駆動モータ
２０のトルクを調整することができる。上記例では２０
ｍＳ　ｅ　ｅ毎に０Ｎ−ＯＦＦするパルス状電力とする
から、そのトルクは連続した電力を送る場合の略１／２
となる。

第４図はフィルム折込機構駆動用の駆動モータ２０の駆
動制御回路の具体例を示す回路図である。同図において
、１０ａは前記ＣＰＵｌ０のＩ１０ポート、１６ａは前
記機構制御部１６のフィルム折込機構の制御部、２１は
単相交流電源である。制御部１６ａはダイオードＤ、、
Ｄ、、ソリッドステートリレー５ＳＲＩ、ＳＳＲ，、ホ
トカプラーｈｐ及び増幅器Ａｍを具備する。なお、駆動
モータ２０の端子Ｔ。は共通、端子Ｔ、は正転、端子Ｔ
ｌｌは逆転の各端子であり、端子Ｂはモータのブレーキ
回路の端子である。

上記構成の駆動制御回路において、ソリツげステートリ
レーＳＳＲ，及びＳＳＲ＊はＩ１０ボートの端子ＰＭＩ
及び端子ＰＭ２が１．の場合ＯＦＦとなり、「０」の場
合ＯＮとなる。端子ＰＭＩ及び端子ＰＭ２の出力をパル
ス状にｒ□、と「１」にすると、単相交流を源２１から
電力はソリッドステートリレーＳＳＲ，及びＳＳＲ，に
よりパルス状の電力となって駆動モータ２０に供給され
ることになる。

ＣＰＵＩ　Ｏはタイミングが６０°になったら、端子Ｐ
ＭＩの出力を「０」とし、ソリッドステートリレーＳＳ
Ｒ，をＯＮとし、単相交流電源２１から連続し電力をタ
イミングが１４０°になるまで駆動モータ２０の端子Ｔ
、に供給する。これにより、駆動モータ２０は正転し、
上記のように後折込み板１０５を前進させると同時に左
右折込み板１０７と１０８を互いに接近させる。これに
よりフィルムの後端部と左右端部がトレイの底部に折り
込まれる。次にタイミング２６０°になったらＣＰＵｌ
０は端子ＰＭ２の出力を１０」とし、ソリッドステート
リレーＳＳＲ，をＯＮとし、単相交流電源２１から連続
し電力をタイミングが３２０°になるまで駆動モータ２
０の端子Ｔえに供給する。これにより、駆動モータ２０
は逆転し、上記のように後折込み板１０５を後退される
と同時に左右折込み板１０７と１０８を互いに離間する
方向に移動させる。そしてタイミング３２０’になった
時、端子ＰＭ２の出力を２０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ毎にパル
ス状に’ＯＪ　＋　’ＩＪを繰り返すと、単相交流電源
２１からの電力はソリッドステートリレーＳＳＲ，によ
りパルス状の電力となって駆動モータ２０の端子Ｔ、に
供給され、駆動モータ２０は略半分のトルクで駆動する
。

第５図（ａ）、（ｂ）は上記フィルム折込機構用の駆動
モータ２０の駆動制御の処理フローを示す図である。第
５図（ａ）において、先ず、タイミングが６０°になっ
たか否かを判断しくステップＳｌ）、Ｙｅｓであったら
ステップＳ２を実行し駆動モータ２０を正転で且つ全ト
ルクで駆動する。次に、タイミングが１４０°になった
か否かを判断しくステップＳ３）、Ｙｅｓであったらス
テップＳ４を実行し駆動モータ２０を停止する。

次に、タイミング２６０＠になったか否かを判断しくス
テップＳ５）、ＹｅｓであったらステップＳ６を実行し
駆動モータ２０を逆転で且つ全トルクで駆動する。次に
、タイミング３２０゛になつたか否かを判断しくステッ
プＳ７）、ＹｅｓであったらステップＳ８を実行し駆動
モータ２ｏを逆転で且つ半トルクで駆動する。次に、タ
イミング３４０°になったか否かを判断しくステップＳ
９）、ＹｅｓであったらステップＳ１０を実行し駆動モ
ータ２０を停止。

前記ステップＳ８の処理においては、第５図（ｂ）に示
すように、タイマー１２（第１図参照）がＯＮか否かを
判断しくステップＳ８−１）、Ｙｅｓであったらステッ
プ５８−２を実行し、Ｉ１０ボート１０ａの端子ＰＭ２
を１０コし、Ｎｏであったらステップ５８−３を実行し
、Ｉ１０ボート１０ａの端子ＰＭ２を「１」にする。上
記のようにタイマー１２は２０ｍｓ　ｅ　ｃ毎にＯＮと
ＯＦＦを繰り返すように設定されているから、前記ステ
ップＳ８の処理により、単相交流電源２１からソリッド
ステートリレーＳＳＲ，を介して２０ｍｓ　ｅ　ｃ毎に
ＯＮとＯＦＦを繰り返すパルス状の電力が駆動モータ２
０の端子Ｔ、に供給される。これにより駆動モータ２ｏ
のトルクが全トルクの略半分となる。

なお、上記実施例においては、駆動モータ２０を停止さ
せるタイミングをタイミング信号により得る構成である
が、後折込み板１０５の位置を検出するセンサーを設け
、このセンサーの検出信号により、駆動モータ２０を停
止させるように構成してもよいことは勿論である。

ソリッドステートリレーで駆動モータ２０に供給する電
力をパルス状にする場合、ソリッドステートリレーには
ゼロクロス回路が内蔵されているか否かにより、所謂ゼ
ロクロス方式、非ゼロクロス方式がある。ゼロクロス方
式は入力信号をＯＮすると内蔵されたゼロクロス回路に
より交流負荷がゼロ電圧付近でトリガーシ、出力がＯＮ
するものである。これに対して、非ゼロクロス方式はゼ
ロクロス回路が内蔵されていないので、出力は入力信号
に対応して動作するものである。しかしながら、後者の
非ゼロクロス方式は、入力信号がＯＮする時にノイズが
発生し易く、このノイズが他の回路に影響を与えるため
、他にノイズ対策を施さなければならないという問題が
ある。そこで本実施例では前者のゼロクロス方式を採用
している。

ゼロクロス方式は、ソリッドステートリレーに第６図の
（ａ）に示す入力信号Ｉｓが入力した場合、（ｂ）の交
流負荷電圧がゼロ電圧付近でトリガーし、出力が（Ｃ）
に示すようにＯＮする。ところで商用交流を源は５０サ
イクル或いは２０サイクルであるから、例えば５０サイ
クルの場合は、その周期は第１１（ｄ）に示すように２
０ｍ５ｅｃとなり、入力信号Ｉｓのパルス幅が同図（ｅ
）に示すように１０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ以下であれば、入
力信号Ｉｓは交流負荷電圧のゼロクロス点の間に入って
しまう場合があり、ソリッドステートリレーがＯＮでき
ない場合がある。従って、入力信号のパルス幅内に必ず
ゼロクロス点が存在するようにそのパルス幅を少なくと
も交流電源の周期の１／２以上（５０サイクルの場合は
１０ｍ５ｅｃ以上）にする必要がある。

また、モータをスムーズに回転させるためには、例えば
第７図（ｃ）に示すように交流電圧（第７図（ｂ））の
１サイクル（または数サイクル）が１サイクル（または
数サイクル）間隔毎に規則的に供給されることが好まし
い。そこで本実施例例では、ソリッドステートリレーの
入力信号（第７図（ａ））をパルス幅が２０ｍ５ｅｃで
デユーティが５０％のパルス信号とした。なお、本実施
例は、従来の包装装置のハード的構成を殆ど変更するこ
とな〈実施することを意図したため、上記パルス信号を
ＣＰＵｌ０に接続されたタイマー１２の出力より得る構
成となっている。

このため、ソリッドステートリレーの入力信号は交流周
波数とは非同期となっている。ゼロクロスタイプのソリ
ッドステートリレーの場合は交流電圧がゼロクロスする
直前の一定時間内に入力信号がＯＮ或いは０ＦＦｔ、た
時、動作不安定の状態となる。入力信号が交流周波数と
非同期の場合、第８図（ａ）、（ｂ）に示されるように
、上記動作不安定の期間に入力信号がオン或いはオフす
る場合が考えられる。この場合には交流周波数のゆらぎ
（微小変動）等の原因により、第３図（Ｃ）に示される
ようにモータに供給されるパルス状の電圧の規則性が乱
れ、トルク及び回転数が変動することになる。

このような事態の発生は好ましくない場合は、入力信号
を交流周波数と同期させればよい。第９図は交流周波数
ヒ同期する信号を発生する回路の一例を示すブロック回
路である。同期信号発生回路３０は、２進カウンター３
１、比較器３２、半波整流回路３３及びトランス３４か
ら構成きれる。交流電圧ｅｖはトランス３４より交流電
圧ｅ′（第１０図（ａ　））に降圧きれ、半波整流回路
３３で半波整流された後（を流径の電圧ｅ″）、比較器
３２へ供給される。比較器３２はこの供給された信号が
基準電圧Ｅより大きいときのみその出力をオンする。従
って、比較器３２の出力としてパルス信号ＳＰ（第１０
図（Ｃ））が発生し、これが２進カウンター３１へ供給
される。２進カウンター３１は入力パルス信号を１／２
に分周した信号ＳＨ（第１０図（ｄ））を発生する。こ
の信号ＳＨはパルス幅が２０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃでデユー
ティが５０％で、且つ交流周波数に同期している。この
信号はＩ１０ボートを介してＣＰＵｌ０へ供給される。

従って、ＣＰＵＩ　Ｏが前記タイマー１２の出力のかわ
りに上記信号ＳＨを用いてソリッドステートリレーの入
力信号パルスを発生させるようにプログラムすることで
、入力信号と交流周波数との同期をとることができ、常
に安定した状態で入力信号のオン・オフが行なえるよう
になる。

なお、上記実施例においては、フィルム折込機構の後折
込み板を後退させる時における停止前所定期間、駆動モ
ータ２０をそのトルクが全トルクの略１／２となるよう
に制御したが、フィルム折込機構の取付板の各部やカム
機構の破損の防止や、騒音を弱めるために適するもので
あれば、トルクの大きさはこれに限定されるものではな
く、それより大きいトルク或いは小さいトルクでもよく
、またトルクの変化も１段に限定されるものではなく、
複数段に切換えるように構成してもよいことは当然であ
る。

また、上記実施例では、フィルム折込機構を互いに対向
して左右に移動自在な取付板１０１　、１０２と、この
取付板１０１，１０２に取り付けた左右折込み板１０７
，１０８と、この取付板に設けられたカム溝１０３，１
０４と、この取付板１０１．１０２の移動方向と直角方
向の前後に移動しカム溝１０３，１０４に沿って移動す
るカムローラ１３１，１３２を有する後折込み板１０５
を具備し、後折込み板１０５を駆動モータ２０の駆動力
で前後に移動させることにより、前記カム溝１０３．１
０４とカムローラ１３１，１３２等から構成されるカム
機構を介して左右折込み板１０７．１０８が互いに接近
したり、離間したりする構成のものである。しかしなが
ら本発明の駆動制御装置を用いる包装機フィルム折込機
構は上記構成に限定されるものではなく、要は互いに対
向する方向に移動自在な左右折込み板と該左右折込み板
の移動方向に対して略直角方向に移動する後折込み板を
有し、この後折込み板と左右折込み板は直接又は間接的
にカム機構を介して互いに連動するように構成されたフ
ィルム折込機構であれば、その具体的構成はどのような
ものでも良い。

なお、上記実施例は、ソフト的な方法による制御の場合
であったが、ハード的な方法により同様な制御を行なう
ことで目的とする効果が得られることは明らかであり、
ソフト的な制御のみに限定されるものではない。

また、本実施例では交流単相モータを使用したが、駆動
モータの逆転時における停止前の所定期間駆動モータの
トルクを犬から小に切換えることであり、モータであれ
ばモータの種類には限定がない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば下記のような優れた
効果が得られる。

■駆動モータの逆転時における停止前の所定期間駆動モ
ータのトルクを大から小に切換える制御を行なうモータ
駆動制御手段を設けたので、後折込み板の後退完了時に
カム機構や左右折込み板取付部に瞬間的に加わる衝撃が
弱められ、この結果、包装機フィルム折込機構を特別な
構造にすることなく、これらの破損を防止することが可
能となり、且つその時の騒音も小さくすることが可能と
なる。

■また、カム機構や左右折込み板取付部の構造を簡単化
できコストダウンが達成できると共に、組立作業が簡単
化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装機のフィルム折込機構の駆動制御部及びこ
れに関連する各部の制御部のシステム構成を示すブロッ
ク図、第２図は包装機フィルム折込機構の平面図、第３
図はフィルム折込機構の動作を説明するためのメカニカ
ルチャート図、第４図はフィルム折込機構駆動用の駆動
モータの駆動制御回路の具体例を示す回路図、第５図（
ａ）。 （ｂ）は上記フィルム折込機構用の駆動モータの駆動制
御の処理フローを示す図、第６図はソリッドステートリ
レーの動作を説明するための図、第７図（ａ）、（ｂ）
、（ｃ）は駆動モータの不安定動作を説明するための波
形図、第８図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）は駆動モータの不安定動作を説明するた
めの波形図、第９図は交流周波数に同期する信号を発生
ずる回路の一例を示すブロック回路図、第１０図はその
動作を説明する波形図である。 図中、１０・・・・ＣＰＵ、１１・・・・ＲＯＭ、１２
・・・・タイマー　１３・・・・ＲＡＭ、１４・・・・
インターフェース回路、１５・・・・計量ラベルプリン
タ、１６・・・・機構制御部、１７・・・・スイッチ、
１８・・・・駆動モータ、１９・・・・タイミング信号
発生部、２０・・・・駆動モータ、１０１，１０２・・
・・取付板、１０３，１０４・・・・カム溝、１０５・
・・・後折込み板、１０７，１０８・・・・左折込み板
、１０９．１１０・・・・軸、１１１，１１２・・・・
コイルバネ、１１３，１１４，１１５，１１６・・・・
摺動部材、１１７，１１８，１１９，１２０・・・・ロ
ッド、１３１，１３２・・・・カムローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）互いに対向する方向に移動自在な左右折込み板と
   該左右折込み板の移動方向に対して略直角方向に移動す
   る後折込み板を有し、該後折込み板と前記左右折込み板
   は直接又は間接的にカム機構を介して互いに連動するよ
   うに構成されたフィルム折込機構と、該フィルム折込機
   構を駆動する駆動モータを具備する包装機フィルム折込
   機構において、該駆動モータの正転により前記後折込み
   板が前進すると同時に前記左右折込み板が互いに接近し
   、該駆動モータの逆転により前記後折込み板が後退する
   と同時に前記左右折込み板が互いに離間するようにする
   と共に、該駆動モータの逆転時における停止前の所定期
   間該駆動モータのトルクを大から小に切換える制御を行
   なうモータ駆動制御手段を設けたことを特徴とする包装
   機フィルム折込機構の駆動制御装置。 （２）前記モータ駆動制御手段は前記停止前の所定期間
   をパルス状の電力を前記駆動モータに供給し、該パルス
   状のデューティ比によりモータトルクを変化するトルク
   制御手段を具備することを特徴とする請求項（１）記載
   の包装機フィルム折込機構の駆動制御装置。（３）前記
   駆動モータは交流モータであり、前記パルス状電力のパ
   ルス幅は少なくとも交流電源の１／２周期より大きいこ
   とを特徴とする請求項（２）記載の包装機フィルム折込
   機構の駆動制御装置。 （４）前記モータ駆動制御手段のトルク制御手段はコン
   ピュータからの信号によってオンオフするソリッドステ
   ートリレーにより構成されることを特徴とする請求項（
   ２）又は（３）記載の包装機フィルム折込機構の駆動制
   御装置。