JPH03109153A - ワイパー制御回路 - Google Patents
ワイパー制御回路Info
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- JPH03109153A JPH03109153A JP1247780A JP24778089A JPH03109153A JP H03109153 A JPH03109153 A JP H03109153A JP 1247780 A JP1247780 A JP 1247780A JP 24778089 A JP24778089 A JP 24778089A JP H03109153 A JPH03109153 A JP H03109153A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明は車両用ワイパー装置に係わり、特に安定した払
拭動作が得られるワイパー制御装置に関するものである
。 （従来の技術） 従来の車両用ワイパー装置は、駆動モータの単一方向の
回転運動をリンク機構によってワイパーブレードの往復
運動に変換して動力を伝達しており、特にリアワイパー
においてはこのリンク機構をモータに内蔵し一体化させ
ているものがある。 この種のワイパー装置は比較的多くの取り付はスペース
を必要とし、また、払拭角度を大きくするとリンク構造
が複雑になり、モータ動力の伝達効率が低下するため、
ブレードの払拭範囲がある程度制限されるという問題が
あった。 これらの問題に対処するため、特公昭６０−４６７８号
公報に示されている装置では、駆動モータの回転方向を
反転制御してワイパーブレードを往復払拭運動させる構
成になっている。これにより従来のリンク機構を廃止出
来るので、装置の小型化がはかれるとともに、モータ動
力の伝達効率も向上する。また、上記装置では反転位置
の検出をモータに連動した接触部材と固定接点で行なっ
ており、前記固定接点の取付位置を変えることによって
ワイパーブレードの払拭角度を制限されることなく自由
に選択出来るようになっている。 （発明が解決しようとする課Ｂ） 上記した従来技術に示したワイパー装置では、駆動モー
タの出力軸が直接ワイパーブレードと連結されているの
で、モータ出力軸を所定位置で即座に停止−反転させる
制御が必要であるが、その際、ワイパーブレードが所定
位置に達したときのモータ回転速度に比例する逆起電力
による電流を吸収し、さらに逆方向の起動電流を流すた
めモータ内で過大な電流変化が生じる。 その結果、モータが大きく振動し１反転する毎にワイパ
ーブレード等から騒音が発生するという課題がある。ま
た、逆起電力による電流を吸収している間にもモータが
回転するため、ワイパーブレードは移動し、その移動量
はモータ回転による逆起電力の大きさに影響される。従
って、モータ回転、すなわち逆起電力はバッテリー電圧
やガラス面の負荷の状態に左右され、それによりワイパ
ーブレードの払拭範囲が変化し、安定した動作が得られ
ない可能性があるという課題があった。 （発明の目的） 本発明は上記した従来の課題にかんがみてなされたもの
で、駆動モータの回転方向を反転制御してワイパーブレ
ードを往復払拭運動させる構造のワイパー装置において
、反転位置での逆起電力を抑え、ワイパーブレードの安
定した払拭動作を得ることができるワイパー制御装置を
提供することを目的としている。
拭動作が得られるワイパー制御装置に関するものである
。 （従来の技術） 従来の車両用ワイパー装置は、駆動モータの単一方向の
回転運動をリンク機構によってワイパーブレードの往復
運動に変換して動力を伝達しており、特にリアワイパー
においてはこのリンク機構をモータに内蔵し一体化させ
ているものがある。 この種のワイパー装置は比較的多くの取り付はスペース
を必要とし、また、払拭角度を大きくするとリンク構造
が複雑になり、モータ動力の伝達効率が低下するため、
ブレードの払拭範囲がある程度制限されるという問題が
あった。 これらの問題に対処するため、特公昭６０−４６７８号
公報に示されている装置では、駆動モータの回転方向を
反転制御してワイパーブレードを往復払拭運動させる構
成になっている。これにより従来のリンク機構を廃止出
来るので、装置の小型化がはかれるとともに、モータ動
力の伝達効率も向上する。また、上記装置では反転位置
の検出をモータに連動した接触部材と固定接点で行なっ
ており、前記固定接点の取付位置を変えることによって
ワイパーブレードの払拭角度を制限されることなく自由
に選択出来るようになっている。 （発明が解決しようとする課Ｂ） 上記した従来技術に示したワイパー装置では、駆動モー
タの出力軸が直接ワイパーブレードと連結されているの
で、モータ出力軸を所定位置で即座に停止−反転させる
制御が必要であるが、その際、ワイパーブレードが所定
位置に達したときのモータ回転速度に比例する逆起電力
による電流を吸収し、さらに逆方向の起動電流を流すた
めモータ内で過大な電流変化が生じる。 その結果、モータが大きく振動し１反転する毎にワイパ
ーブレード等から騒音が発生するという課題がある。ま
た、逆起電力による電流を吸収している間にもモータが
回転するため、ワイパーブレードは移動し、その移動量
はモータ回転による逆起電力の大きさに影響される。従
って、モータ回転、すなわち逆起電力はバッテリー電圧
やガラス面の負荷の状態に左右され、それによりワイパ
ーブレードの払拭範囲が変化し、安定した動作が得られ
ない可能性があるという課題があった。 （発明の目的） 本発明は上記した従来の課題にかんがみてなされたもの
で、駆動モータの回転方向を反転制御してワイパーブレ
ードを往復払拭運動させる構造のワイパー装置において
、反転位置での逆起電力を抑え、ワイパーブレードの安
定した払拭動作を得ることができるワイパー制御装置を
提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ワイパーブレードを駆動するモータと、前記
ワイパーブレードが所定位置に達したときに前記モータ
を逆転させて前記ワイパーブレードを所定の範囲内で往
復払拭運動させるワイパー装置において、前記ワイパー
ブレードの払拭範囲内で前記ワイパーブレードの位置を
検出する第１、第２の位置検出装置と、前記第１．第２
の位置検出装置の何れか一方がワイパーブレードの位置
を検出してから前記ワイパーブレードが前記逆転位置に
到達するまでの間で前記モータの回転を減速する減速回
路を備えた構成としたことを特徴としており、このよう
なワイパー制御装置の構成を前述した従来の課題を解決
するための手段としている。 本発明の実施態様によるワイパー制御装置は。 前記減速回路はパルス幅変調（ＰＷＭ）回路である構成
としたことを特徴としており、また、ワイパー装置を操
作する操作スイッチを切った後ワイパーブレードの停止
位置側に近い第１または第２の位置検出装置が前記ワイ
パーブレードの位置を検出し、前記ワイパーブレードが
逆転位置に来たときに前記モータを停止させる停止回路
を備え、ワイパーブレードを所定の位置で停止出来るよ
うな構成としたことを特徴としている。 （発明の作用） 本発明に係わるワイパー制御装置では、第１゜第２位置
検出装置はワイパーブレードが反転する所定位置付近に
来たことを検知し、そこから減速回路はあらかじめ決め
られたデユーティサイクルでモータを減速駆動する０次
に、ワイパーブレードが反転位置に達するとモータは反
転し、１００％のデユーティで駆動される。 これにより、ワイパーブレードが反転位置近傍に来たと
きにモータ供給電力が前記デユーティサイクルに応じて
制御されてモータ回転が減速するので、モータ反転時の
逆起電力を最小限に抑えることができ、大きな振動を発
生することなくワイパーブレードは滑らかに反転するこ
ととなる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に従い説明する。 第１図は本発明の一実施例である車両用ワイパー制御装
置の概略回路図である。ワイパーブレードを駆動するモ
ータ１は、パワーＭＯ３ＦＥＴ９．１０，１２．１３か
らなるＨ型ブリッジ回路に接続され、正逆転が可能にな
っている。 前記パワーＭＯ３ＦＥＴ９．１０に接続したＦＥＴ制御
回路８は駆動信号発生回路６の出力信号Ｃ１）により前
記ＦＥＴ９．１０を駆動するものであり、信号（ｉ）が
Ｈ（／＼イレベル）のときはＦＥＴ９をＯＮにすると共
にＦＥＴＩＱをＯＦＦにし、信号（ＩＬ）がＬ（ロウレ
ベル）のときはＦＥＴ９をＯＦＦにすると共にＦＥＴｌ
０をＯＮにする。また、電源〜アース間での短絡防止の
ため、ＦＥＴ９，１０が同時にＯＮＬ、ないように制御
している。 他方、前記パワーＭＯ５ＦＥＴ１２．１３に接続したＦ
ＥＴ制御回路１１も上記と同様に信号（ｍ）により前記
ＦＥＴ１２，１３を制御する。 また、ワイパーブレードの位置検出装置２は、モータ１
に内蔵されかつ出力軸に連結されており、接触子２１は
アースに接続されている。この接触子２１は、ワイパー
ブレードが所定の位置にあるときに固定端子（第１の位
置検出装置）２ａおよび固定端子（第２の位置検出装置
）２ｂに接触する構造になっている。 さらに、操作スイッチ３はワイパーの作動スイッチであ
り、接点が閉じているときはＯＮ、開いているときはＯ
ＦＦである。 さらにまた、リセット信号発生回路７は、図示しないイ
グニッションスイッチがＯＮとなってワイパー装置に電
源が供給されたときに一定幅のパルス信号を発生する。 一方、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路５は前記位置検出袋
Ｎ２の何れか一方（２ａ 、 ２ ｂ）がワイパーブレ
ードの位置を検出してから前記ワイパーブレードが前記
逆転位置に到達するまでの間で前記モータ１の回転を減
速する減速回路として機能するものであって、位置検出
装置２の位置信号がインバータ１５．１６を介して入力
され、その信号に応じて所定のデユーティサイクルのパ
ルス信号もしく”はＨの信号が駆動信号（ｊ）、（ｋ）
として出力される。 また、駆動信号発生回路６は、位置検出装置２、操作ス
イッチ３１回転方向指示値号発生回路４、パルス幅変調
回路５からの信号を入力し、駆動信号Ｃ１） （ｍ
）をＦＥＴ制御回路８．１１に出力する。 以上の構成になる本実施例によるワイパー制御装置の動
作を第２図および第３図により説明する。 第２図は本実施例の動作を示すタイミングチャート、第
３図はワイパーブレードの位置に対する接触子２１と固
定端子２ａ、２ｂの状態を表わした図である。 第２図において、時刻１ｏで図示しない車両のイグニッ
ションスイッチの投入により回路に電源が供給されると
、リセット信号発生回路７から所定時間Ｔの幅をもつリ
セットパルス（ｎ）が発生する。 このリセットパルス（Ｅｌ）はＯＲゲート１４を介して
フリップフロップ４のＳ端子に入力され、信号（ｄ）を
Ｈにする。また、ＯＲゲート６６゜６７を介してフリッ
プフロップ６８．６９のＲ端子に入力し、信号（ｈ）、
（ｉ）を共にＬにする。 初期状態では、位置検出装置２の固定端子２ａ、２ｂは
接触子２１に接触していないので、ＡＮＤゲート６３の
２つの入力はいずれもＨとなり、出力（ｃ）をＨにする
。信号（ｅ）と（ｄ）によりＡＮＤゲート６１の出力は
Ｈとなり、ＡＮＤゲート６５に入力されるが、もう１つ
の入力には操作スイッチ３がＯＦＦであるため信号（０
）はＨになっているので、インバータ６４を介してＬが
入力される。それにより、フリップフロップ６８はセッ
トされないようになっている。 従って、信号（見）と（ｍ）が共にＬになるので、ＦＥ
Ｔ制御回路８，１１によりＦＥＴＩ Ｏ。 １３がＯＮ、ＦＥＴ９．１２がＯＦＦとなり、モータ１
は電流が流れず停止状態になっている。 次に、時刻ｔ１で操作スイッチ３が投入されると、信号
（０）がＬになり、インバータ６４とＡＮＤゲート６５
を介してＨが７リツプフロツプ６８のＳ端子に入力され
、信号（ｈ）がＨになる。一方、信号（ｋ）はＮＡＮＤ
ゲート５１の入力がＬなのでＨになる。それにより、Ａ
ＮＤゲー）６ａの出力（文）はＨになるので、ＦＥＴ制
御回路８はＦＥＴｌ０をＯＦＦ、ＦＥＴ９をＯＮにして
モータ１を順方向に回転させる。 モータ１が回転してワイパーブレード１００が時刻ｔ２
で第３図（ｂ）に示すｔ２の位置に来ると、第１の位置
検出装置である固定端子２ａは接触子２１と接触しアー
スされるので信号（ａ）はＨになる。そして、第３図（
Ｃ）に示す時刻ｔ３になると固定端子２ａが接触子２１
から離れるので信号（ａ）は再びＬになる。 モータ１がさらに回転し、時刻ｔ４でワイパーブレード
１００が第３図（ｄ）に示すｔ４の位置に来ると、第２
の位置検出装置である固定端子２ｂが接触子２１と接触
してアースされるので信号（ｂ）はＨになり、フリップ
フロップ４をリセットし、信号（ｅ）をＨにする。一方
、発振回路５３はあらかじめ決められた所定のデユーテ
ィサイクルのパルスを常時出力しており、ＡＮＤゲー）
５１．５２に入力している。信号（ｂ）がＨになり、Ｎ
ＡＮＤゲート５１に入力されると、信号（ｋ）は前記所
定のデユーティサイクルのパルスを反転した信号になり
、ＡＮＤゲート６ａに入力される。それにより信号（！
Ｌ）は前記デユーティサイクルに応じたパルス信号にな
り、ＦＥＴ制御回路８はＦＥＴ９．１０を所定のデユー
ティでスイッチングし、モータ１に供給する電力を制御
する。その結果、モータ１の回転速度は時刻ｔ４から所
定の割合で減速されることになる。 時刻ｔ５になると固定端子２ｂは接触子２１から離れる
ので、ＡＮＤゲート６３の２つの入力が共にＨになるの
で、信号（Ｃ）がＨになる。また、信号（ｅ）がＨにな
っているので、ＡＮＤゲート６２の出力ＣＭ）はＨにな
り、それによりフリップフロップ６９がセットされて信
号（ｉ）がＨになり、フリップフロップ６８がＯＲゲー
ト６６を介してリセットされて信号（ｈ）がＬになる。 そこで、信号（１）がＬになり、信号（Ｊ）がインバー
タ１５の出力がＬになっているのでＨになり、信号（ｍ
）はＨになる。その結果。 ＦＥＴ１２，１０がＯＮ、ＦＥＴ９．１３がＯＦＦにな
り、モータ１はそれまでと逆方向に反転する。ここで反
転の際、上記のようにモータ１は時刻ｔ４から減速され
ているので、逆起電力は抑制されてワイパーブレード１
００は清めらかに反転する。 その後、ワイパーブレード１００は初期の停止位置側に
向かって移動し１時刻ｔもでは固定端子２ａが接触子２
１に接触してアースされる。これにより信号（ａ）はＨ
となり、フリップフロップ４をセットして信号（ｄ）が
Ｈになる。また、ＮＡＮＤゲート５２にはＨが入力され
るので、信号（ｊ）は所定のデユーティサイクルのパル
ス信号になり、ＡＮＤゲート６６に入力される。その結
果、信号（ｍ）は前記パルスに応じたデューテ゛イサイ
クルのパルス信号になり、それによりＦＥＴ駆動回路１
１はＦＥＴ１２，１３を所定のデユーティサイクルでス
イッチングしてモータ１の回転速度を減速する。 時刻ｔ７になると固定端子２ａは接触子２１から離れる
ので、信号（Ｃ）がＨになり、ＡＮＤゲー）６１，６５
を介してフリップフロップ６８をセットして信号（ｈ）
をＨにする。このとき、信号（ｂ）がし、信号（ｋ）が
ＨであるのでＡＮＤゲート６ａの出力（１）はＨになり
、その結果ＦＥＴ９．１ ＫがＯＮ、ＦＥＴＩ Ｏ，１
２がＯＦＦとなり、モータ１は再び順方向に回転する。 以上に示した時刻ｔ２からｔ７までの動作をくり返すこ
とによりワイパーブレード１００の払拭往復運動が行わ
れる。 次に１時刻ｔ８で操作スイッチ３をＯＦＦとした場合の
動作を説明する。 操作スイッチ３をＯＦＦにすると、接点が解放されて信
号（０）がＨになり、インバータ６４を介してＬがＡＮ
Ｄゲート６５に入力され、信号（ｆ）はＬになる。 その後１時刻ｔ９で１時刻ｔ５と同様にモータ１が反転
し１時刻ｔｔｏになるとＡＮＤゲート６１の出力がＨに
なる。それにより、ＯＲゲート６７を介してフリ、プフ
ロップ６９がリセットされて信号（ｉ）がＬになり、さ
らに信号（ｍ）がＬになる。その結果、ＦＥＴ制御回路
１１はＦＥＴ１２をＯＦＦ、ＦＥＴＩ ３をＯＮにする
。ここで、ＡＮＤゲート６１からＨの信号がＡＮＤゲー
ト６５にも入力されるが、インバータ６４からＬの信号
が入力されているため信号（ｆ）はＬのままであり、フ
リップフロップ６８はセットされない、その結果、信号
（ｈ）がＬ、さらに信号（皇）がＬのまま変化せずＦＥ
Ｔ９がＯＦＦ。 ＦＥＴｌ０がＯＮになる。それによりモータ１はアーマ
チュアショートにより制動され、この停止回路によって
初期の所定停止位置で停止することになるが、反転時と
同様に回転速度を減速しているので、アーマチュアショ
ートによる逆起電力吸収時間が短縮され、ワイパーブレ
ードの所定停止位置に対する精度は従来よりも格段に向
上する。
ワイパーブレードが所定位置に達したときに前記モータ
を逆転させて前記ワイパーブレードを所定の範囲内で往
復払拭運動させるワイパー装置において、前記ワイパー
ブレードの払拭範囲内で前記ワイパーブレードの位置を
検出する第１、第２の位置検出装置と、前記第１．第２
の位置検出装置の何れか一方がワイパーブレードの位置
を検出してから前記ワイパーブレードが前記逆転位置に
到達するまでの間で前記モータの回転を減速する減速回
路を備えた構成としたことを特徴としており、このよう
なワイパー制御装置の構成を前述した従来の課題を解決
するための手段としている。 本発明の実施態様によるワイパー制御装置は。 前記減速回路はパルス幅変調（ＰＷＭ）回路である構成
としたことを特徴としており、また、ワイパー装置を操
作する操作スイッチを切った後ワイパーブレードの停止
位置側に近い第１または第２の位置検出装置が前記ワイ
パーブレードの位置を検出し、前記ワイパーブレードが
逆転位置に来たときに前記モータを停止させる停止回路
を備え、ワイパーブレードを所定の位置で停止出来るよ
うな構成としたことを特徴としている。 （発明の作用） 本発明に係わるワイパー制御装置では、第１゜第２位置
検出装置はワイパーブレードが反転する所定位置付近に
来たことを検知し、そこから減速回路はあらかじめ決め
られたデユーティサイクルでモータを減速駆動する０次
に、ワイパーブレードが反転位置に達するとモータは反
転し、１００％のデユーティで駆動される。 これにより、ワイパーブレードが反転位置近傍に来たと
きにモータ供給電力が前記デユーティサイクルに応じて
制御されてモータ回転が減速するので、モータ反転時の
逆起電力を最小限に抑えることができ、大きな振動を発
生することなくワイパーブレードは滑らかに反転するこ
ととなる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に従い説明する。 第１図は本発明の一実施例である車両用ワイパー制御装
置の概略回路図である。ワイパーブレードを駆動するモ
ータ１は、パワーＭＯ３ＦＥＴ９．１０，１２．１３か
らなるＨ型ブリッジ回路に接続され、正逆転が可能にな
っている。 前記パワーＭＯ３ＦＥＴ９．１０に接続したＦＥＴ制御
回路８は駆動信号発生回路６の出力信号Ｃ１）により前
記ＦＥＴ９．１０を駆動するものであり、信号（ｉ）が
Ｈ（／＼イレベル）のときはＦＥＴ９をＯＮにすると共
にＦＥＴＩＱをＯＦＦにし、信号（ＩＬ）がＬ（ロウレ
ベル）のときはＦＥＴ９をＯＦＦにすると共にＦＥＴｌ
０をＯＮにする。また、電源〜アース間での短絡防止の
ため、ＦＥＴ９，１０が同時にＯＮＬ、ないように制御
している。 他方、前記パワーＭＯ５ＦＥＴ１２．１３に接続したＦ
ＥＴ制御回路１１も上記と同様に信号（ｍ）により前記
ＦＥＴ１２，１３を制御する。 また、ワイパーブレードの位置検出装置２は、モータ１
に内蔵されかつ出力軸に連結されており、接触子２１は
アースに接続されている。この接触子２１は、ワイパー
ブレードが所定の位置にあるときに固定端子（第１の位
置検出装置）２ａおよび固定端子（第２の位置検出装置
）２ｂに接触する構造になっている。 さらに、操作スイッチ３はワイパーの作動スイッチであ
り、接点が閉じているときはＯＮ、開いているときはＯ
ＦＦである。 さらにまた、リセット信号発生回路７は、図示しないイ
グニッションスイッチがＯＮとなってワイパー装置に電
源が供給されたときに一定幅のパルス信号を発生する。 一方、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路５は前記位置検出袋
Ｎ２の何れか一方（２ａ 、 ２ ｂ）がワイパーブレ
ードの位置を検出してから前記ワイパーブレードが前記
逆転位置に到達するまでの間で前記モータ１の回転を減
速する減速回路として機能するものであって、位置検出
装置２の位置信号がインバータ１５．１６を介して入力
され、その信号に応じて所定のデユーティサイクルのパ
ルス信号もしく”はＨの信号が駆動信号（ｊ）、（ｋ）
として出力される。 また、駆動信号発生回路６は、位置検出装置２、操作ス
イッチ３１回転方向指示値号発生回路４、パルス幅変調
回路５からの信号を入力し、駆動信号Ｃ１） （ｍ
）をＦＥＴ制御回路８．１１に出力する。 以上の構成になる本実施例によるワイパー制御装置の動
作を第２図および第３図により説明する。 第２図は本実施例の動作を示すタイミングチャート、第
３図はワイパーブレードの位置に対する接触子２１と固
定端子２ａ、２ｂの状態を表わした図である。 第２図において、時刻１ｏで図示しない車両のイグニッ
ションスイッチの投入により回路に電源が供給されると
、リセット信号発生回路７から所定時間Ｔの幅をもつリ
セットパルス（ｎ）が発生する。 このリセットパルス（Ｅｌ）はＯＲゲート１４を介して
フリップフロップ４のＳ端子に入力され、信号（ｄ）を
Ｈにする。また、ＯＲゲート６６゜６７を介してフリッ
プフロップ６８．６９のＲ端子に入力し、信号（ｈ）、
（ｉ）を共にＬにする。 初期状態では、位置検出装置２の固定端子２ａ、２ｂは
接触子２１に接触していないので、ＡＮＤゲート６３の
２つの入力はいずれもＨとなり、出力（ｃ）をＨにする
。信号（ｅ）と（ｄ）によりＡＮＤゲート６１の出力は
Ｈとなり、ＡＮＤゲート６５に入力されるが、もう１つ
の入力には操作スイッチ３がＯＦＦであるため信号（０
）はＨになっているので、インバータ６４を介してＬが
入力される。それにより、フリップフロップ６８はセッ
トされないようになっている。 従って、信号（見）と（ｍ）が共にＬになるので、ＦＥ
Ｔ制御回路８，１１によりＦＥＴＩ Ｏ。 １３がＯＮ、ＦＥＴ９．１２がＯＦＦとなり、モータ１
は電流が流れず停止状態になっている。 次に、時刻ｔ１で操作スイッチ３が投入されると、信号
（０）がＬになり、インバータ６４とＡＮＤゲート６５
を介してＨが７リツプフロツプ６８のＳ端子に入力され
、信号（ｈ）がＨになる。一方、信号（ｋ）はＮＡＮＤ
ゲート５１の入力がＬなのでＨになる。それにより、Ａ
ＮＤゲー）６ａの出力（文）はＨになるので、ＦＥＴ制
御回路８はＦＥＴｌ０をＯＦＦ、ＦＥＴ９をＯＮにして
モータ１を順方向に回転させる。 モータ１が回転してワイパーブレード１００が時刻ｔ２
で第３図（ｂ）に示すｔ２の位置に来ると、第１の位置
検出装置である固定端子２ａは接触子２１と接触しアー
スされるので信号（ａ）はＨになる。そして、第３図（
Ｃ）に示す時刻ｔ３になると固定端子２ａが接触子２１
から離れるので信号（ａ）は再びＬになる。 モータ１がさらに回転し、時刻ｔ４でワイパーブレード
１００が第３図（ｄ）に示すｔ４の位置に来ると、第２
の位置検出装置である固定端子２ｂが接触子２１と接触
してアースされるので信号（ｂ）はＨになり、フリップ
フロップ４をリセットし、信号（ｅ）をＨにする。一方
、発振回路５３はあらかじめ決められた所定のデユーテ
ィサイクルのパルスを常時出力しており、ＡＮＤゲー）
５１．５２に入力している。信号（ｂ）がＨになり、Ｎ
ＡＮＤゲート５１に入力されると、信号（ｋ）は前記所
定のデユーティサイクルのパルスを反転した信号になり
、ＡＮＤゲート６ａに入力される。それにより信号（！
Ｌ）は前記デユーティサイクルに応じたパルス信号にな
り、ＦＥＴ制御回路８はＦＥＴ９．１０を所定のデユー
ティでスイッチングし、モータ１に供給する電力を制御
する。その結果、モータ１の回転速度は時刻ｔ４から所
定の割合で減速されることになる。 時刻ｔ５になると固定端子２ｂは接触子２１から離れる
ので、ＡＮＤゲート６３の２つの入力が共にＨになるの
で、信号（Ｃ）がＨになる。また、信号（ｅ）がＨにな
っているので、ＡＮＤゲート６２の出力ＣＭ）はＨにな
り、それによりフリップフロップ６９がセットされて信
号（ｉ）がＨになり、フリップフロップ６８がＯＲゲー
ト６６を介してリセットされて信号（ｈ）がＬになる。 そこで、信号（１）がＬになり、信号（Ｊ）がインバー
タ１５の出力がＬになっているのでＨになり、信号（ｍ
）はＨになる。その結果。 ＦＥＴ１２，１０がＯＮ、ＦＥＴ９．１３がＯＦＦにな
り、モータ１はそれまでと逆方向に反転する。ここで反
転の際、上記のようにモータ１は時刻ｔ４から減速され
ているので、逆起電力は抑制されてワイパーブレード１
００は清めらかに反転する。 その後、ワイパーブレード１００は初期の停止位置側に
向かって移動し１時刻ｔもでは固定端子２ａが接触子２
１に接触してアースされる。これにより信号（ａ）はＨ
となり、フリップフロップ４をセットして信号（ｄ）が
Ｈになる。また、ＮＡＮＤゲート５２にはＨが入力され
るので、信号（ｊ）は所定のデユーティサイクルのパル
ス信号になり、ＡＮＤゲート６６に入力される。その結
果、信号（ｍ）は前記パルスに応じたデューテ゛イサイ
クルのパルス信号になり、それによりＦＥＴ駆動回路１
１はＦＥＴ１２，１３を所定のデユーティサイクルでス
イッチングしてモータ１の回転速度を減速する。 時刻ｔ７になると固定端子２ａは接触子２１から離れる
ので、信号（Ｃ）がＨになり、ＡＮＤゲー）６１，６５
を介してフリップフロップ６８をセットして信号（ｈ）
をＨにする。このとき、信号（ｂ）がし、信号（ｋ）が
ＨであるのでＡＮＤゲート６ａの出力（１）はＨになり
、その結果ＦＥＴ９．１ ＫがＯＮ、ＦＥＴＩ Ｏ，１
２がＯＦＦとなり、モータ１は再び順方向に回転する。 以上に示した時刻ｔ２からｔ７までの動作をくり返すこ
とによりワイパーブレード１００の払拭往復運動が行わ
れる。 次に１時刻ｔ８で操作スイッチ３をＯＦＦとした場合の
動作を説明する。 操作スイッチ３をＯＦＦにすると、接点が解放されて信
号（０）がＨになり、インバータ６４を介してＬがＡＮ
Ｄゲート６５に入力され、信号（ｆ）はＬになる。 その後１時刻ｔ９で１時刻ｔ５と同様にモータ１が反転
し１時刻ｔｔｏになるとＡＮＤゲート６１の出力がＨに
なる。それにより、ＯＲゲート６７を介してフリ、プフ
ロップ６９がリセットされて信号（ｉ）がＬになり、さ
らに信号（ｍ）がＬになる。その結果、ＦＥＴ制御回路
１１はＦＥＴ１２をＯＦＦ、ＦＥＴＩ ３をＯＮにする
。ここで、ＡＮＤゲート６１からＨの信号がＡＮＤゲー
ト６５にも入力されるが、インバータ６４からＬの信号
が入力されているため信号（ｆ）はＬのままであり、フ
リップフロップ６８はセットされない、その結果、信号
（ｈ）がＬ、さらに信号（皇）がＬのまま変化せずＦＥ
Ｔ９がＯＦＦ。 ＦＥＴｌ０がＯＮになる。それによりモータ１はアーマ
チュアショートにより制動され、この停止回路によって
初期の所定停止位置で停止することになるが、反転時と
同様に回転速度を減速しているので、アーマチュアショ
ートによる逆起電力吸収時間が短縮され、ワイパーブレ
ードの所定停止位置に対する精度は従来よりも格段に向
上する。
以上１本発明によれば、ワイパーブレードが反転位置付
近に来たときにモータの回転速度を減速回路例えばパル
ス幅変調（ＰＷＭ）制御により減速するので、反転動作
時に大きな振動が発生することなくワイパーブレードの
反転を滑めらかに行うことができるようになる。また、
ワイパーブレードの払拭角度、停止位置に対する精度が
より一層向上したものとなる。さらに、モータ内部の接
触部の簡単な変更により、ワイパーブレードの払拭角度
を選択することができるので、車両への取付は性が向上
するなどといった優れた効果がもたらされる。
近に来たときにモータの回転速度を減速回路例えばパル
ス幅変調（ＰＷＭ）制御により減速するので、反転動作
時に大きな振動が発生することなくワイパーブレードの
反転を滑めらかに行うことができるようになる。また、
ワイパーブレードの払拭角度、停止位置に対する精度が
より一層向上したものとなる。さらに、モータ内部の接
触部の簡単な変更により、ワイパーブレードの払拭角度
を選択することができるので、車両への取付は性が向上
するなどといった優れた効果がもたらされる。
第１Ｆｉ４は本発明に係わるワイパー制御装置の実施例
を示す回路図、第２図は第１ｖ！Ｊのワイパー制御装置
の動作を示すタイミングチャート、第３図Ｃ＆）〜（ｅ
）はモータ内に装備した位置検出装置における接触子と
固定接点との位置関係をワイパーブレードの動きと共に
示す説明図である。 １・・・モータ。 ２・・・位置検出装置、 ２ａ・・・第１の位置検出装置、 ２ｂ・・・第２の位置検出装置、 ３・・・操作スイッチ、 ４・・・回転方向指示信号発生回路、 ５・・・減速回路（パルス幅変調回路）、６・・・駆動
信号発生回路。 １００・・・ワイパーブレード。
を示す回路図、第２図は第１ｖ！Ｊのワイパー制御装置
の動作を示すタイミングチャート、第３図Ｃ＆）〜（ｅ
）はモータ内に装備した位置検出装置における接触子と
固定接点との位置関係をワイパーブレードの動きと共に
示す説明図である。 １・・・モータ。 ２・・・位置検出装置、 ２ａ・・・第１の位置検出装置、 ２ｂ・・・第２の位置検出装置、 ３・・・操作スイッチ、 ４・・・回転方向指示信号発生回路、 ５・・・減速回路（パルス幅変調回路）、６・・・駆動
信号発生回路。 １００・・・ワイパーブレード。
Claims (3)
- （１）ワイパーブレードを駆動するモータと、前記ワイ
パーブレードが所定位置に達したときに前記モータを逆
転させて前記ワイパーブレードを所定の範囲内で往復払
拭運動させるワイパー装置において、前記ワイパーブレ
ードの払拭範囲内で前記ワイパーブレードの位置を検出
する第１、第２の位置検出装置と、前記第１、第２の位
置検出装置の何れか一方がワイパーブレードの位置を検
出してから前記ワイパーブレードが前記逆転位置に到達
するまでの間で前記モータの回転を減速する減速回路を
備えたことを特徴とするワイパー制御装置。 - （２）請求項第（１）項に記載のワイパー制御装置にお
いて、減速回路はパルス幅変調回路であることを特徴と
するワイパー制御装置。 - （３）請求項第（１）項または第（２）項に記載のワイ
パー制御装置において、ワイパー装置を操作する操作ス
イッチを切った後ワイパーブレードの停止位置側に近い
第１または第２の位置検出装置が前記ワイパーブレード
の位置を検出し前記ワイパーブレードが逆転位置に来た
ときに前記モータを停止させる停止回路を備えたことを
特徴とするワイパー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247780A JP2798733B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ワイパー制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247780A JP2798733B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ワイパー制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109153A true JPH03109153A (ja) | 1991-05-09 |
| JP2798733B2 JP2798733B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=17168542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1247780A Expired - Fee Related JP2798733B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ワイパー制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2798733B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995031361A1 (de) * | 1994-05-18 | 1995-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenwischvorrichtung |
| JP2008254609A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Asmo Co Ltd | ワイパ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4005256B2 (ja) | 1999-03-05 | 2007-11-07 | アスモ株式会社 | ワイパ制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091882A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-05-23 | エスベ−エフ・アウト−エレクトリツク・ゲ−エムベ−ハ− | 可逆電動機用回路装置 |
| JPS61247541A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | ワイパ−駆動装置 |
| JPS6388567U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-09 |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1247780A patent/JP2798733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091882A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-05-23 | エスベ−エフ・アウト−エレクトリツク・ゲ−エムベ−ハ− | 可逆電動機用回路装置 |
| JPS61247541A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | ワイパ−駆動装置 |
| JPS6388567U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-09 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995031361A1 (de) * | 1994-05-18 | 1995-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Scheibenwischvorrichtung |
| JP2008254609A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Asmo Co Ltd | ワイパ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2798733B2 (ja) | 1998-09-17 |
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|---|---|---|---|
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