JPH0583424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車等の車両のウインド面を往復
払拭するワイパ装置の制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ライズアツプ機構を備えたワイパ装置が
提案されている（特開昭59−2959号）。ここで、
ライズアツプ機構とは、ウインド面を払拭してい
るワイパ装置において、ワイパ操作スイツチをオ
フにするとワイパブレードの払拭範囲の下限位置
よりも更に下方へワイパブレードを下降させる機
構をいう。このライズアツプ機構は、例えば、払
拭動作をさせない時にワイパブレードをボンネツ
トの下に格納するための手段として利用される。

特開昭59−2959号に開示される上記ワイパ装置
では、ワイパモータを所定角度範囲で反復的に正
逆転させることによつてワイパブレードを往復動
させるよう制御し、これによりライズアツプし得
る状態を機構的に実現できるよう構成している。

［発明が解決しようとする問題点］ 前述のワイパ装置によれば、ワイパモータは所
定の角度範囲で正転と逆転を繰返す。正転と逆転
を繰返すためには、ワイパモータの反転時にアー
マチヤへの供給電圧の印加方向を反対にする必要
がある。この時、今まで正転していたワイパモー
タのアーマチヤの両端を短絡し発電制動をかけて
正転エネルギを減衰させ、アーマチヤの両端に発
生している逆起電力を減衰させてから逆電圧を印
加することが行なわれる。このため、上記特開昭
59−2959号に開示される発明ではリレーコイルの
両端にフライホイールダイオードを接続して２つ
のリレーコイルの付勢時間をオーバラツプさせ発
電制動がかかるようにしているが、フライホイー
ルダイオードによる時間設定では充分な発電制動
がかからない場合があつた。この場合には正転時
のアーマチヤの逆起電力が充分減衰しない状態の
ままで逆電圧が加わるので、この逆電圧により反
転を開始するための起動電流と、前記逆起電力に
よる電流とがアーマチヤ回路に流れることにな
り、これらの電流が重畳されて切換えのためのリ
レー接点に流れる。この結果、リレー接点に過大
電流が流れ、リレー接点の寿命を著しく短くする
という問題を提起する。

本発明の目的は、ワイパモータを正逆転させる
ことにより作動するワイパ装置においてモータ反
転時に有効な発電制動を行い且つ正逆転を切換え
るリレー接点に過大な電流が流れるのを防止する
と共に、電子回路で構成される簡単且つ新規な制
御回路によつて上記作動を実現するワイパ装置の
制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の基本的構成を概念的に示すと第１図に
示すようなブロツク図となる。第１図に従えば、
本発明に係るワイパ装置の制御装置は、ワイパモ
ータ１０１に印加される電圧の印加方向を切換え
るスイツチ装置１０２を備え、このスイツチ装置
１０２を制御する信号によつて正転用スイツチ１
０２ａと逆転用スイツチ１０２ｂを動作させ、前
記ワイパモータ１０１を正転又は逆転させること
によりワイパブレードを払拭のため揺動させるワ
イパ装置において、ワイパモータ１０１の動作状
態を選択するためのワイパ操作スイツチ１０３
と、ワイパブレードと対応関係を有して動作し、
ワイパブレードの動作位置を検出するためのワイ
パブレード位置検出器１０４と、ワイパブレード
位置検出器１０４の発生する信号を選択する、停
止信号用ゲート３３と反転信号用ゲート３４を含
む選択回路１０５と、ワイパ操作スイツチ１０３
の出力信号を入力し選択回路１０５の動作を決定
する選択指令回路１０６と、ワイパ操作スイツチ
１０３と選択回路１０５の出力信号を入力し、ワ
イパモータ１０１を動作させる駆動信号を出力す
る駆動信号出力回路１０７と、少なくとも選択回
路１０５の出力信号を入力して正転、逆転のうち
いずれかを指示する信号を出力する記憶回路１０
８と、記憶回路１０８の出力Ｑに基づきワイパモ
ータ１０１の正転、逆転を選択する正逆転選択回
路１０９と、正逆転選択回路１０９と正転用スイ
ツチ１０２ａ及び逆転用スイツチ１０２ｂを駆動
するそれぞれの駆動回路との間に接続され、上記
駆動回路に供給される駆動信号のそれぞれを一定
時間遅延させる時限回路４１，４２とを備えて構
成される。

［作用］ 本発明によれば、ワイパブレードを揺動させる
ためにワイパモータ１０１を正転又は逆転させる
場合において、回転方向の切換え時に駆動信号の
伝達を遅延させることによつて、発電制動のため
の時間を十分に確保し、且つワイパモータ１０１
に生じる発電電流とワイパモータ１０１に与えら
れる印加電流とが重畳するのを防止し、これによ
つてアーマチヤ回路に過大電流が流れるのを防止
するようにしたものである。

［実施例］ 以下に、図面を用いて本発明の一実施例を説明
する。

第２図は本発明の一実施例を示す電気回路図で
ある。第２図において、１は車載バツテリ、２は
イグニツシヨンスイツチ、３はヒユーズで、これ
らは直列に接続され、イグニツシヨンスイツチ１
をオンにすると、バツテリ１から電気回路の各部
に電力が供給される。車載バツテリ１の電力は、
リレー接点５ｂ，６ｂ，４３ｂを介してワイパモ
ータ１０１のアーマチヤ１０１ａへ、またトラン
ジスタT_r1，T_r2の導通によつて正転用リレーコ
イル５ａ及び逆転用リレーコイル６ａへ、更に間
欠作動用制御回路７、ワイパ操作スイツチ１０
３、ワイパブレード位置検出器１０４の接触点１
０，１１につながる節点１２，１３、選択指令回
路１０６等へそれぞれ供給される。

ワイパ操作スイツチ１０３により選択される操
作モードは、図中結線表の形式で示され、ワイパ
モータ１０１を、停止（OFF）、間欠作動
（INT）、低速作動（LOW）、高速作動（HI）さ
せる４つの選択ポジシヨンと、７つの接続端子
Ｓ，＋Ｂ，＋１，＋２，C₁，Ｅ，Ｗとによつて示さ
れている。前記バツテリ１は端子＋Ｂに、ウオツ
シヤモータ１５は端子Ｗに、間欠作動用制御回路
７は端子C₁，Ｗにそれぞれ接続され、端子Ｅは
接地されている。各ポジシヨンを選択したときの
端子間の接続関係は結線表によつて示されてい
る。

ワイパブレード位置検出器１０４は、カムプレ
ート（第２図中図示せず）とこれに設けられた図
示形状の電極プレート１６とこの電極プレート１
６面上に形成された例えば樹脂製の絶縁部１７と
から構成される。カムプレートと電極プレート１
６と絶縁部１７とは軸１８を中心に一体的に回転
する。電極プレート１６には、外縁部に角度2θ₀
の扇形突出部１６ａと、この扇形突出部１６ａに
対応して内縁部に内方突出部１６ｂが形成されて
いる。電極プレート１６には、図示されるよう
に、３つの接触点１０，１１，１９が接触するよ
うに固定されている。接触点１９は常に電極プレ
ート１６に接触すると共に接地され、接触点１１
はカムプレートの停止位置（ワイパブレードの格
納位置に対応）を検出するためのもので内方突出
部１６ｂに接触する位置に設けられ、接触点１０
はカムプレートの反転位置（ワイパブレードの払
拭範囲の終端位置に対応）を検出するためのもの
で扇形突出部１６ａに接触するように設けられて
おり、その扇形突出部１６ａの両端縁部のB₀，
B₀の位置が反転位置を設定する。

第３図にワイパモータ１０１とカムプレートと
の取付関係を示す。２０はカムプレートで、カム
プレート２０の全周縁部に形成された歯は、ワイ
パモータ１０１の出力軸に設けられたウオームギ
ヤ２１と噛合い、これによつてカムプレート２０
は軸１８の回りに回転駆動される。図中、１６は
電極プレート、１７は絶縁部で、これらはカムプ
レート２０に固設され、また１０，１１，１９は
接触点、１０１ａはアーマチヤである。カムプレ
ート２０の回転運動は、後述するリンク機構を介
してワイパブレードの揺動運動に変換される。カ
ムプレート２０の回転運動とワイパブレードの揺
動運動は一定の対応関係を有する。

第４図は、ワイパブレード位置検出器１０４と
ワイパブレードとの連結関係を示す機構図であ
る。カムプレートの軸１８とクランクアーム２２
の回転軸２２ａとは、図示された位置関係にて連
結され、一体的に回転する。従つて、カムプレー
ト２０が回転すると、クランクアーム２２は回転
軸２２ａの回りに同一方向に同一位相、同一速度
で回転する。クランクアーム２２の先端部は、連
結ロツド２３を介して、ワイパブレード２４のワ
イパアーム２４ａ下端と、それぞれの結合部で回
り対偶を利用して結合されている。ワイパアーム
２４ａの下部は回転中心２４ｂにおいて所定角度
で折曲されているので、クランクアーム２２が回
転するとワイパブレード２４は所定の払拭範囲
（Ｋ）で揺動運動を行う。図において、ワイパブ
レード２４の位置Ａは格納位置を示し、位置Ｂは
払拭範囲下限位置、位置Ｃは払拭範囲上限位置を
それぞれ示す。位置Ａ，Ｂ，Ｃに対応して、連結
ロツド２３との結合点の位置A′，B′，C′、クラ
ンクアーム２２の位置A″，B″，C″が示されてい
る。本実施例では、ワイパブレード２４の払拭作
動中、クランクアーム２２はθ₁の角度で反転を繰
返し、１回の反転動作によつて、ワイパブレード
２４はＢ→Ｃ→Ｂの一往復の揺動を行うように構
成されている。

次に第２図に従つて回路の接続関係を説明す
る。

１０６はカムプレート２０の停止位置検出又は
反転位置検出のいずれか一方の選択を指示する選
択指令回路で、１つの入力端子についてのみイン
バータを有する３入力ORゲート３０と、NORゲ
ート３１とから構成される。ORゲート３０のイ
ンバータを有する入力端子は抵抗R₁を介して電
源側及び端子C₁に、他の入力端子はそれぞれ抵
抗R₂，R₃を介してワイパ操作スイツチ１０３の
端子＋２，＋１に接続される。NORゲート３１の
入力端子には、抵抗R₄を介して制御回路７の出
力と、ORゲート３０の出力が入る。

１０５は選択回路で、並設されたANDゲート
３３，３４から成る。選択指令回路１０６から出
力される選択信号S₁は選択回路１０５に与えられ
る。ANDゲート３３の一方の入力には直接に選
択信号S₁が入り、ANDゲート３４の一方の入力
にはインバータを介して反転された選択信号S₁が
入る。従つてANDゲート３３，３４のいずれか
一方は開状態となる。またANDゲート３３の他
方の入力端子は抵抗R₅を介して接触点１１に接
続され、ANDゲート３４の他方の入力端子は抵
抗R₆を介して接触点１０に接続される。ANDゲ
ート３３は停止信号用ゲートとして、ANDゲー
ト３４は反転信号用ゲートとして働く。

１０７は駆動信号出力回路で、ORゲート３６
から成る。ORゲート３６は５つの入力端子を有
し、制御回路７、端子＋１，＋２、ANDゲート３
３，３４の各出力信号が入力される。駆動信号出
力回路１０７から出力される駆動信号S₂（Ｈレベ
ル）は正逆転選択回路１０９に供給される。

正逆転選択回路１０９は、並設された２個の
ANDゲート３８，３９から成り、ANDゲート３
８，３９のそれぞれの一方の入力端子には駆動信
号S₂が入力される。

１０８はＤフリツプフロツプから成る記憶回路
である。記憶回路１０８のCP端子にはANDゲー
ト３４から出力される反転信号S₃が入力し、CL
端子には選択信号S₁が入力する。記憶回路１０８
の出力Ｑは、正逆転選択回路１０９のANDゲー
ト３８，３９のそれぞれの他方の入力に供給され
る。出力Ｑは、ANDゲート３８にはインバータ
を介して入力され、ANDゲート３９には直接に
入力される。記憶回路１０８において、反転信号
S₃は接触点１０が電極プレート１６の扇形突出部
１６ａの端縁部B₀に達した時に生じる立下り状
態を意味し、この反転信号S₃（Ｈ→Ｌ）が入力す
る度に出力Ｑの状態は反転する。接触点１０が電
極プレート１６の扇形突出部１６ａの中央に存在
する図示された初期状態では、出力ＱはＬレベル
の状態にある。記憶回路１０８の出力Ｑの状態に
応じてANDゲート３８，３９のいずれかが開状
態に選択される。

ANDゲート３８の出力は時限回路４１及び抵
抗R₇を介してトランジスタT_r1のベースに与えら
れる。トランジスタT_r1が導通すると正転用リレ
ーコイル５ａが付勢され、常時接地側に接続され
たリレー接点５ｂが電源側に接続される。AND
ゲート３９の出力は時限回路４２及び抵抗R₈を
介してトランジスタT_r2のベースに与えられる。
トランジスタT_r2が導通すると逆転用リレーコイ
ル６ａが付勢され、常時接地側に接続されたリレ
ー接点６ｂが電源側に接続される。時限回路４１
及び４２は、ワイパモータ１０１の回転方向が変
更される際に、短絡回路を形成して発電制動の時
間を確保すると共に、発電制動による電流が減少
した後リレー接点５ｂ及び６ｂを切換えるように
するためのタイムラグを設定するものである。す
なわち、それぞれ、ANDゲート３８，３９の出
力がＬレベルになると所定時間t₁遅れてトランジ
スタT_r1，T_r2は遮断し、他方ANDゲート３８，
３９の出力がＨレベルになるときには即座にトラ
ンジスタT_r1，_r2は導通する。

また４３ａはワイパ操作スイツチ１０３をHI
ポジシヨンに選択した時に付勢されるリレーコイ
ルで、リレーコイル４３ａに通電が行われると、
常時LOW状態に保持されたリレー接点４３ｂが
HI状態に切換えられる。

次に、上記回路構成を有する制御装置によるワ
イパ装置の動作を第２図、第４図、第５図を参照
して説明する。

第２図に示された初期状態（第５図）では、
NORゲート３１の出力はＨレベル、記憶回路１
０８の出力ＱはＬレベルである。イグニツシヨン
スイツチ２をオンにし、ワイパ操作スイツチ１０
３においてLOWポジシヨンを選択すると、端子
＋Ｂと端子＋１とが接続され、抵抗R₃を介して
ORゲート３０，３６の１つの入力がＨレベルと
なる。ワイパ操作スイツチ１０３をLOWポジシ
ヨンに選択したことによつてORゲート３０、
NORゲート３１を介しANDゲート３４が開状態
に保持されると共に、記憶回路１０８の出力Ｑが
Ｌレベルに保たれることによりANDゲート３８
が開状態に保持される。従つてORゲート３６か
ら出力される駆動信号S₂はANDゲート３８を通
過し時限回路４１、抵抗R₇を通つてトランジス
タT_r1のベースに入力される。これによりトラン
ジスタT_r1は導通しリレーコイル５ａを付勢して
リレー接点５ｂを電源側の端子に接続する。ワイ
パモータ１０１にはリレー接点４３ｂを介して車
載バツテリ１より電流が与えられ、ワイパモータ
１０１は正転を開始する。ワイパモータ１０１が
正転し始めると、ワイパブレード２４が格納位置
Ａより上昇すると共にカムプレート２０を介して
電極プレート１６及び絶縁部１７が一体的にＦ方
向に回転する。接触点１０は電極プレート１６の
回転に伴い扇形突出部１６ａとの接触が解除さ
れ、接触点１０はＨレベルとなる。ワイパモータ
１０１の正転は接触点１０が再び扇形突出部１６
ａの他方の縁B₀に接触するまで継続される（第
５図）。この間にワイパブレード２４がＢ→Ｃ
→Ｂと移動し、１往復の払拭動作が行われる。

接触点１０が他方の縁B₀で扇形突出部１６ａ
に接触すると（第５図）、接触点１０はゼロ電
位となり反転信号S₃が発生する。この反転信号S₃
はANDゲート３４を介して記憶回路１０８のCP
端子に入力され、出力ＱをＨレベルに変化させ
る。これによつてANDゲート３８を閉状態にし
且つANDゲート３９を開状態にすることにより、
駆動信号S₂を時限回路４２、抵抗R₈を介してト
ランジスタT_r2のベースに与え、リレーコイル６
ａを付勢し、リレー接点６ｂを電源側端子に接続
する。一方、ANDゲート３８の出力がＨレベル
からＬレベルに変化しても時限回路４１の作用に
よつてリレー接点５ｂは直ぐに接地側に切換えら
れず、一定時間t₁の間電源側に保持される。この
t₁の間アーマチヤ１０１の両端子はリレー接点５
ｂ，６ｂを介して短絡されるので、所定時間発電
制動が生じ、この間にワイパモータ１０１で発生
する発電電流は短絡回路を通つて減少する。通常
時間t₁は、第６図に示すように発電電流Ｉが最大
ピーク値I_naxの20％になる時間t′₁以上になるよう
に設定される。時間t₁が経過すると、時限回路４
１の出力がＬレベルになり、トランジスタT_r1、
リレーコイル５ａを介してリレー接点５ｂを接地
側に接続する。その結果、リレー接点６ｂからリ
レー接点５ｂの方に向つてアーマチヤ１０１に起
動電流が流れ、ワイパモータ１０１は逆転を開始
する。ワイパモータ１０１が逆転を開始すると、
前述した構成によつて電極プレート１６はＧ方向
へ回転し、ワイパモータ１０１及び電極プレート
１６の回転は接触点１０が再び他方の縁B₀に接
触するまで継続する（第５図）。接触点１０が
縁B₀に接触すると反転信号S₃が発生し、記憶回
路１０８の出力ＱをＬレベルとし（第５図）、
正逆転選択回路１０９の作用に基づき、前記動作
によりリレー接点５ｂを電源側に接続すると共に
時限回路４２により設定されたt₁後リレー接点６
ｂを接地側に接続する。この場合においても、発
電電流を短絡回路で減少させた後、正転電圧を加
えるようにしている。

上記動作によつてカムプレート２０が正転と逆
転とを縁B₀，B₀で定まる範囲で繰返す間、カム
プレート２０に対応してクランクアーム２２も同
じ回転を繰返し、各回転（角度θ₁）ごとワイパブ
レード２４を回転中心２４ｂの回りにＢ→Ｃ→Ｂ
と一回往復させる。そしてワイパモータ１０１の
回転方向を変更する際には、一定時間の間時限回
路４１，４２の作用で先ずアーマチヤ１０１ａの
両端子の電位を等しくして短絡させて発電制動を
行い、発電電流を所定値以下に減少させた後に、
反転用の電圧を印加するように構成した。これに
よつてリレー接点５ｂ，６ｂを切換える際の通電
量を少なくしてリレー接点の寿命を著しく長くす
ることができる。

次にワイパモータ１０１がＦ方向に回転中にワ
イパ操作スイツチ１０３をOFFポジシヨンに選
択すると、端子＋１がＬレベルになるためORゲ
ート３０を介しNORゲート３１の出力がＨレベ
ルになる。このためANDゲート３３が開状態且
つANDゲート３４が閉状態となり、ANDゲート
３４の出力はＬレベルになるが、記憶回路１０８
のCL端子はＨレベルとなるのでその出力Ｑはそ
のまま保たれる。またANDゲート３３の出力は、
接触点１１が絶縁部１７に接触しているためＨレ
ベルとなり、この出力はORゲート３６を介して
開状態にあるANDゲート３８に入力され、これ
によつてワイパモータ１０１は回転を継続する。
そして、接触点１１が内方突出部１６ｂの位置に
て電極プレート１６に接触するとゼロ電位を示す
停止信号S₄が発生するのでANDゲート３３の出
力はＬレベルとなり、時限回路４１で設定される
時間が経過した後、リレー接点５ｂが接地側に接
続する。こうして、ワイパブレード２４は格納位
置Ａまで移動して停止する（第５図）。

ワイパ操作スイツチ１０３をHIポジシヨンに
選択すると、端子＋２がＨレベルになり、リレー
コイル４３ａが付勢されると共にNORゲート３
１の出力がＬレベル、ORゲート３６の出力がＨ
レベルになる。従つてリレーコイル４３ａの付勢
によつてリレー接点４３ｂが高速回転側に切替え
られ、この高速状態においてワイパモータ１０１
の回転、ワイパブレード位置検出器１０４の作
用、回路の動作によつて、前述したLOWポジシ
ヨンの場合と同様にワイパブレード２４は往復動
を行い、払拭動作を行う。

ワイパ操作スイツチ１０３をINTポジシヨン
に選択すると、端子C₁が接地され、Ｌレベルの
信号状態が抵抗R₁を通つてORゲート３０に入力
される。これによりORゲート３０はＨレベルを
出力し、NORゲート３１はＬレベルを出力し、
このＬレベルの状態がANDゲート３３，３４に
入力される。このためANDゲート３４が開いた
状態となる。一方、前記Ｌレベルの信号状態は制
御回路７にも入力され、この結果制御回路７は間
欠的にパルス信号を発生する。このパルス信号は
ORゲート３６に与えられ、ORゲート３６のＨ
レベル出力が、記憶回路１０８の出力ＱがＬであ
るのでANDゲート３８を通つてトランジスタT_r1
をオンにし、リレーコイル５ａ、リレー接点５ｂ
を動作してワイパモータ１０１を正転させる。ワ
イパモータ１０１が正転するとこれに同期してワ
イパブレード位置検出器１０４が回転し、接触点
１０からANDゲート３４、ORゲート３６を介し
継続してＨレベル信号がトランジスタT_r1に与え
られる。従つて制御回路７の出力がなくなつて
も、ワイパブレード２４の下限停止位置までワイ
パモータ１０１は回り続ける。接触点１０が再び
他方の縁B₀で接地されるとORゲート３６の出力
はＬレベルとなりワイパモータ１０１の回転は停
止する。同時に記憶回路１０８のCP端子の状態
がＨ→Ｌに変り、出力Ｑの状態が反転しＨレベル
となる。この状態は、次に制御回路７がＨレベル
を出力するまで保持される。再び制御回路７から
パルス信号が出力されると、出力Ｑによつて
ANDゲート３９が開いた状態にあるので、トラ
ンジスタT_r2がオンになり、前記したようにワイ
パモータ１０１が逆転することになる。その後の
動作は上記と同じである、INTポジシヨンの選
択が解除されるまで上記動作が反復される。

第７図は、反転信号S₃、停止信号S₄と、アーマ
チヤ１０１ａ、ワイパブレード２４との作動関係
を示すタイムチヤートである。このタイムチヤー
トにおいて、停止信号S₄はＬレベルとＨレベルを
反対にして示し、反転信号S₃は立下り状態をパル
スとして示している。このタイムチヤートで明ら
かなように、アーマチヤ１０１ａが正逆転する際
にはt₁の間停止時間が生じ、ワイパブレード２４
もt₁の間払拭範囲の下限Ｂの位置で停止する。

上記実施例において次のように変更することが
可能である。時限回路４１，４２ではANDゲー
ト３８，３９の出力がＨ→Ｌになるときに遅延作
用を生じさせたが、Ｌ→Ｈに変化するときに遅延
させるように構成することができる。またt₁の時
間も第６図に示したt′₁との関係において厳格に
定められるものではなく、用途、目的に応じて任
意に設定することもできる。またワイパブレード
２４を動作させるために、リンク機構の代わりに
ケーブルや歯車を用いたり、或いはワイパモータ
１０１の出力軸にワイパブレード２４のアームを
直接に結合することもできる。

［発明の効果］ 以上の説明で明らかなように本発明によれば、
ワイパモータにおいて所定角度の範囲で正転と逆
転を反復されることによつてワイパブレードを揺
動させ払拭動作を行わせるワイパ装置において、
ワイパモータの回転を反転させる時に短絡回路を
所要時間形成することによつて、発電制動のため
の時間を十分に確保し、更にワイパモータによる
発電電流を減少させた後に起動電流を流すように
したため、モータ反転用のリレー接点に過大な電
流が流れるのを防止してリレー接点の寿命を延ば
すと共に、加えて新規且つ簡単な電子回路による
ワイパ制御回路を提供して、より精密な制御を実
現することができるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示すブロツク図
である。第２図は本発明に係るワイパ装置の制御
回路の具体的回路図である。第３図はワイパモー
タとカムプレートとの関係を示す構成図である。
第４図はワイパブレードを揺動させるリンク機構
と電極プレートとの取付関係を示す説明図であ
る。第５図は電極プレートの回転状態と回路各部
の状態、ワイパブレードの位置との関係を示すタ
イムチヤートである。第６図はワイパモータの反
転時の発電電流と起動電流との関係を示す説明図
である。第７図は停止信号、反転信号とアーマチ
ヤの回転状態等の関係を示すタイムチヤートであ
る。 符号の説明、１……車載バツテリ、２……イグ
ニツシヨンスイツチ、５ａ……正転用リレーコイ
ル、５ｂ……正転用リレー接点、６ａ……逆転用
リレーコイル、６ｂ……逆転用リレー接点、７…
…制御回路、２２……クランクアーム、２４……
ワイパブレード、３３……停止信号用ANDゲー
ト、３４……反転信号用ANDゲート、４１，４
２……時限回路、１０１……ワイパモータ、１０
２……スイツチ装置、１０３……ワイパ操作スイ
ツチ、１０４……ワイパブレード位置検出器、１
０５……選択回路、１０６……選択指令回路、１
０７……駆動信号出力回路、１０８……記憶回
路、１０９……正逆転選択回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイパモータに印加される電圧の印加方向を
   切換えて前記ワイパモータをそれぞれ正逆転させ
   る正転用スイツチ及び逆転用スイツチを含むスイ
   ツチ装置を備え、このスイツチ装置の動作を制御
   して印加方向に切換えを行い、前記ワイパモータ
   を正転又は逆転させることによつてワイパブレー
   ドを揺動させるワイパ装置の制御装置において、 前記ワイパモータの動作状態を選択するための
   ワイパ操作スイツチと、 前記ワイパブレードに対応して動作し、前記ワ
   イパブレードの動作位置を検出するためのワイパ
   ブレード位置検出器と、 前記ワイパブレード位置検出器が発生する各種
   信号のうちいずれかを選択する選択回路と、 前記ワイパ操作スイツチの出力信号を入力して
   前記選択回路の選択動作を決定する選択指令回路
   と、 前記ワイパ操作スイツチと前記選択回路の出力
   信号を入力して前記ワイパモータを動作させる駆
   動信号を出力する駆動信号出力回路と、 前記選択回路の出力信号を入力して正転及び逆
   転のいずれかを指示する信号を出力する記憶回路
   とを備えており、前記ワイパ装置の制御装置は、
   更に 前記駆動信号出力回路の出力駆動信号をそれぞ
   れ入力するように接続された前記ワイパモータの
   正転駆動信号発生回路及び逆転駆動信号発生回路
   を含み、前記記憶回路の出力信号に基づき前記正
   転及び逆転駆動信号発生回路のいずれかを選択的
   に動作可能にすることにより、それぞれ正転駆動
   信号及び逆転駆動信号を選択的に出力する２つの
   出力端を有する正逆転選択回路と、 前記正逆転選択回路の２つの出力端にそれぞれ
   接続された２つの時限回路を含み、前記正転及び
   逆転駆動信号を入力し、それぞれ所定時間遅延さ
   せ、遅延された正転及び逆転駆動信号をそれぞれ
   出力する時限回路と、 前記時限回路の出力信号をそれぞれ入力し、前
   記スイツチ装置の正転用スイツチ及び逆転用スイ
   ツチをそれぞれ動作させる駆動回路とを包含し、
   前記スイツチ装置の正転用スイツチと逆転用スイ
   ツチとはそれぞれの動作中、前記時限回路の所定
   時間中、それぞれのオン動作期間が重なり合うこ
   とにより前記ワイパモータの入力端子間に短絡回
   路を形成することを特徴とするワイパ装置の制御
   装置。