JPH035261A - ワイパーおよびワイパー駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワイパーおよびワイパー駆動機構に関する。さ
らに詳しくは、自動車、建設機械などの窓ガラスの表面
を払拭するためのワイパーおよびその駆動機構に関する
。

［従来の技術］ 近時、乗用車はそのスタイリング上の要求からウィンド
シールドの傾斜がきつくなる傾向がある。しかしウィン
ドシールドの傾斜がきつくなリガラスが上下方向に伸び
て縦横比が２に近づくと、従来の扇状に払拭する２本の
ブレードを備えたワイパーではウィンドシールドの上部
を払拭できなくなる。そのため近時１本のアームを備え
たワイパーをウィンドシールドに用いることが行なわれ
ている。

このものはアームの下端部がウィンドシールドの中央下
端付近に回転自在に取りつけられており、１枚のワイパ
ーブレードがガラスの両下隅から中央上部にかけての半
円状の範囲を払拭するものであるので、両側上部の隅に
拭き残しスペースができる。そこでそのような拭き残し
スペースを残さないようにアームがその回転位置によっ
て伸縮運動を行なうワンアームワイパーが提案されてい
る。

たとえば第１０図に示すワイパーは、その下部に車体と
固着された円板状の固定部材（１０３）を備えており、
その固定部材（１０３）はアーム（１０４）の下端（１
０５）に突設された軸（１０９）を回転自在に支持して
いる。固定部材（１０３）の内側には半円状の内歯ギヤ
（１０７）が設けられている。さらに軸（１０９）はク
ランク機構（１１０）を介して一方向に回転するモータ
（１１１）によって往復駆動される。

前記アーム（１０４）の下端（１０５）には前記内歯歯
車（１０７）と歯合するピニオンギヤ（１０８）がアー
ム（１０４）の回転中心から偏心した位置に回転自在に
設けられている。

また前記アーム（１０４）にはスライド部材（１１２）
が摺動自在に設けられている。さらに前記ピニオンギヤ
（１０８）の軸（１０９ｂ）にはリンク（１１０ｄ）が
固着されており、そのリンク（１１０ｄ）は他のリンク
（ｌｌＯｅ）を介して前記スライド部材（１１２）と連
結されている。

このものにおいてモータ（１１１）が一方向に連続回転
すると、クランク機構（１１０）を介してアーム（１０
４）がほぼ半円周分だけ往復回転する。

さらにそれに伴なってピニオン（１０８）が内歯ギヤ（
１０７）上を転勤し、ピニオン（１０ｇ）の回転がリン
ク（１１０ｄ）、（１１０ｅ）を介してスライド部材（
１１２）を往復摺動させる。

［発明が解決しようとする課８］ 前記リンク式のワイパーは機構が複雑で重量が重い。し
かも形状が大きいので収納スペースがいる。またワイパ
ーの往復運動が４点リンク式のクランクによっているた
め、ウィンドシールドの中央でアームの角速度が最大と
なり、遠心力により雨滴が歩行者にかかるという問題が
ある。

本発明は叙上の問題を解決し、軽量化および省スペース
化が容易で、雨滴が歩行者へかかるのを防止しうるワイ
パーを提供することを目的としている。

さらに本発明はそのようなワイパーのアームやブレード
を往復回転駆動または往復スライド駆動させるのに適し
たワイパー駆動機構を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明のワイパーは、その一端が窓ガラスの周辺近辺に
回転自在に設けられるアームと、該アームに沿って摺動
自在に設けられ、ワイパーブレードが固着されるスライ
ド部材と、前記アームにループ状に固定される導管およ
び前記スライド部材の一部に連結される内索からなるコ
ントロールケーブルと、前記アームを往復回転させるた
めの往復回転駆動機構と、前記コントロールケーブルの
内索のループを往復駆動するためのスライディング駆動
機構とからなり、前記アームの往復回転運動と内索の往
復運動とが、アームが窓ガラスのコーナ部に向けられた
ときに前記スライド部材が伸びる同期運動をするように
構成されている。

さらにそのようなワイパーは前記アームの角速度が実質
的に一定となるように往復回転駆動機構の駆動速度が設
定されているのが好ましい。

なおアームにさらに固定ブレードを設けておけば、アー
ムの回転中心近辺が広く払拭されるので好ましい。

前記往復回転駆動機構は、前記アームの回転軸に固着さ
れる第１プーリと、モータおよび減速機によって往復回
転される第２プーリと、第１および第２プーリ間を連結
するコントロールケーブルとから構成しうる。また前記
スライディング駆動機構は、内索をその周囲に係合させ
ているプーリと、該プーリを往復回転駆動するための往
復回転モータとから構成しうる。

本発明のワイパー駆動機構は、ワイパーの可動部材を往
復駆動するためのモータと、可動部材の往復ストローク
の終端近辺をそれぞれ検出するための検出器と、該検出
器で検出された信号を受けて前記モータに回生ブレーキ
作用を行なわせると共にモータの駆動電源の極性を切換
える制御手段とから構成される。

そのようなワイパー駆動機構においては、前記検出器が
往復ストロークの終端近辺を検出した時点とモータに回
生ブレーキ作用を行なわせる時点とをずらせるため、設
定時間の調節が可能なタイマーを設けるのが好ましい。

前記ワイパー駆動機構をワイパーアームの駆動用に用い
るばあいは、ワイパーアームの往復ストロークの終端を
検出する検出器に加えてワイパーアームのパーキング位
置を検出するパーキング位置検出器を設け、前記検出器
とパーキング位置検出器とを選択的に切り換える切り換
えスイッチを設けるのが好ましい。

さらに本発明のワイパー駆動機構の他の態様では、 （ａ）ワイパーアームの往復回転駆動用の第１モータと
、ワイパーブレードの往復スライド駆動用の第２モータ
とを有し、 山）第１モータの両極にワイパーアームの往復端ごとに
極性が変わる動力線が接続されており、（ｃ）第２モー
タの両極が、ワイパーアームの位置に応じて開閉するス
イッチを介して、前記第１モータの動力線に接続されて
おり、それによりワイパーブレードの伸縮の移動方向が
ワイパーアームの進行方向に応じて切り換わるように構
成されている。

［作　用］ 本発明のワイパーにおいて、往復回転駆動機構のモータ
が往復回転するとアームの回転軸に固着されるプーリに
係合する他のコントロールケーブルを介してアームが一
端を中心として回転運動をする。他方、アームの回転運
動と同期してアームが窓ガラスのコーナ部に向けられた
とき、たとえばアームの１往復中のｌ／８．３／８．５
／８．７７８の各サイクルの位置でスライド部材がもっ
とも伸びるようにコントロールケーブルの内索のループ
が駆動される。したがってスライド部材に固着されてい
るブレードは前記アームの往復回転運動とスライド部材
の往復スライド運動とが組み合わさった運動を行ない、
ウィンドシールドの両端上部を含むほぼ矩形状の範囲を
払拭することができる。

またアームの回転運動が４点リンクなどを介さずに、コ
ントロールケーブルを介しであるいは直接（または減速
機を介した）モータで駆動されているので、アームの角
速度またはブレードの先端の速度をほぼ一定にすること
ができ、その結果ブレードの最大速度を低くすることが
できる。したがって雨滴が飛んで歩行者を濡らすことは
な°い。

さらにスライド部材が可撓性のあるコントロールケーブ
ルを介してスライディング駆動機構に連結されているの
で、スライディング駆動機構をアームから離れた位置に
固定しておくことができる。したがってアームには軽量
で省スペースのコントロールケーブルが設けられている
だけであるから、動きがスムーズである。

さらにアームに固定ブレードを設ければウィンドシール
ドの下端中心部も広く払拭することができる。

［実施例］ つぎに図面を参照しながら本発明のワイパーおよびワイ
パー駆動機構を説明する。

第１図は本発明のワイパーの一実施例を示す斜視図、第
２図は第１図のワイパーの要部拡大斜視図、第３図は第
１図のワイパーの動作状態を示す説明図、第４図は本発
明のワイパー駆動機構の一実施例を示す電気回路図、第
５図および第６図はそれぞれ第４図の電気回路で制御さ
れるアームの位置およびスイッチの動作状態を示す説明
図、第７図は本発明にかかわるスライディング駆動機構
の一実施例を示す斜視図、第８図は本発明のワイパーの
他の実施例を示す斜視図、第９図は第８図のワイパーが
ウィンドシールドを払拭する範囲を示す説明図である。

まず第１〜２図に基づきワイパーの全体の構成を説明す
る。なお以下の実施例では自動車のウィンドシールド用
のワンアームワイパーを代表させて説明するが、本発明
はかかるばあいに制限されるものではなく、２本のアー
ムを用いるワイパーやハツチバック車の後の窓ガラスに
用いるワイパーなどにも採用しうるちのである。

またアームの回転軸も窓ガラスの上方や側方に設けるこ
とができる。

第１〜２図のワイパー（１）はウィンドシールド（８）
の中央下端付近に軸（４）によって回転自在に支持され
るアーム（２を有している。なおアーム（２）の根元部
にはヒンジ（２ａ）が設けられている。ア−ム（２）の
手前側には溝Ｑ４）が形成されており、その溝０４）に
沿って摺動するように棒状のスライド部材（３）が溝（
＋４３内に収容されている。スライド部材（３）のアー
ム（′２Ｊと摺動しない面上にはスプリング（７ａ）を
介してワイパーブレード（７）が着脱自在に取りつけら
れている。

さらにアーム（′２Ｊには実質的に１本のループを構成
するように配索される２本のコントロールケーブル（５
ａ）、（５ｂ）の一部が収容、固定されている。コント
ロールケーブルは従来公知の導管（ｌｌａ）　、（ｌｌ
ｂ）と、それらの導管に挿通される内索（１２ａ）　、
（１２ｂ）とからなり、それぞれの内索の導管から出て
いる端部は前記スライド部材（３）に係止されている。

なお一方の導管（ｌｌａ）の一端はアーム（２）の下端
部近辺に上向きに取りつけられており、他方の導管（ｌ
ｌｂ）はｔｓｏ’曲げられて下向きの状態でアーム（′
２Ｊの上方に取りつけられている。

アーム（２）の基端すはウィンドシールドの中央下端に
回転自在に設置された軸（４）に連結されている。

ウィンドシールド（８）の中央下端付近には前記コント
ロールケーブル（５ａ）、（５ｂ）の内索（１２ａ）、
（１２ｂ）のループを往復循環運動させるためのスライ
ディング駆動機構（６）が設けられており、コントロー
ルケーブル（５ａ）、（５ｂ）と連結されている。スラ
イディング駆動機構（６）は往復回転するモータ（Ｍｌ
）によって駆動される。

なおアーム（′２Ｊの往復回転運動とスライド部材（３
）の往復スライド運動は後述するようにアームの１往復
中のθ〜１／８　、ｌ／４〜３／８．１／２〜５／８．
３／４〜７／８サイクルのときにそれぞれスライド部材
（３）が伸び、ｌ／８〜１／４．３／８〜Ｌ／２．５ノ
８〜３／４　、？／８〜１サイクルのときに縮むように
電気的に同期されている。

つぎにアームの往復回転駆動機構を説明する。

前記プーリηからいくらか離れた位置に往復回転モータ
（Ｍ２）が設置されており、そのモータ（Ｍ２）の軸に
は減速機（Ｎ）を介してプーリ（１０ｎ）が固着されて
いる。またプーリ（至）、（１０ｎ）同士は実質的に１
本のループを構成するように配索される２本のコントロ
ールケーブル（５ｃ）、（５ｄ）を介して連結されてい
る。そのコントロールケーブルは導管（ｌｉｅ）　、（
ｌｉｄ）と、それらの導管に挿通される内索（１２ｃ）
　、（１２ｄ）とからなり、それぞれ内索の端部は前記
プーリ□□□、（１０ｎ）に係止されている。

プーリη、（ｌＯｎ）、コントロールケーブル（５ｃ）
、（５ｄ）および往復回転モータ（Ｍ２）はアーム（′
２Ｊのための往復回転駆動機構を構成している。

なおばあいにより、軸（４）は直接減速機やモータ（月
２）に連結することもできる（第８図参照）。

つぎに第３図に基づきワイパー（１）の動作を説明する
。なお第３図は自動車の外側からウィンドシールドを見
た状態を示している。

ワイパーが作動していないばあいはアーム（２）はボン
ネット内に収納され、パーキングの状態（２人）にある
。

本発明のワイパーはクランク機構で往復運動をうるちの
でなく、モータの駆動電流の極性を正逆反転することに
よりモータの正転（−停止）−逆転（−停止）を繰り返
してアーム（２）の往復回転運動を行なうものである。

まず往復回転モータ（Ｍ２）を正回転させるばあい、パ
ーキングの状態（２Ａ）よりスタート位置（２Ｂ）まで
動き、さらに反転位置（２Ｄ）まで矢印（２Ｃ）で示す
ように正回転する。反転位置（２Ｄ）に達すると、往復
回転モータ（Ｍ２）の駆動電源の極性が切り換えられ、
モータ（Ｍ２）が逆回転する。

それによりアーム（′２Ｊはもとのスタート位置く２Ｂ
）まで矢印（２Ｅ）で示すように時計方向に逆回転する
。このばあい４点リンクなどを用いずに往復回転駆動機
構のモータがコントロールケーブルを介して、あるいは
直接（または減速機を介して）アーム（２）を駆動する
ので、アーム（２）の角速度がほぼ一定である。

なお、停止位置（２Ｂ）、（２Ｄ）は第６図に示すよう
な電極板とブラシの接点（または遮光板と光電スイッチ
）などからなる検出器で毎回検出している。

検出器は往復回転駆動機構のモータ（Ｍ２）の入力電源
の極性を切り替えるためのものであるが、それぞれの停
止位置の直前で検出させ、モータ（Ｍ２）に対して回生
ブレーキ作用を行なわせる。

つぎに前記モータ（Ｍ２）によってアーム（２）が左右
に動くときに、その動きと同調してスライディング駆動
機構（６）が駆動する。それによりアーム（２：Ｊが符
号（２Ｂ）、（２Ｃ）、（２Ｄ）の位置のときにスライ
ド部材（３）の伸びが最小となり、符号（ＩＢ）、（Ｉ
ｃ）の位置のときに最大となるように往復運動を行なう
。よってスライド部材（３）に固着されたワイパーブレ
ード（刀は第３図に示すようにウィンドシールド（８）
の両側上部（Ｓ）を含めた広い範囲を払拭することがで
きる。このばあいワイパーブレード（７）の先端の速度
（半径方向と同方向との合速度）が一定となるように前
記往復回転駆動機構およびスライディング駆動機構（６
）の動作速度を設定してもよい。

つぎにアーム（Ｊの往復回転運動とスライド部材（３）
の往復スライド運動とが同期運動するように往復回転駆
動機構のモータ（Ｍ２）とスライディング駆動機構（６
）のモータ（Ｍｌ）とを同調させるための電気回路の一
実施例を第４〜６図に基づき説明する。

まず第４図の右半分はモータ（Ｍｌ）、（月２）の動力
部を示しており、左半分はその動力部を制御するための
制御部を示している。

動力部の（Ｍｌ）はスライド部材を駆動させるスライデ
ィング駆動機構のモータであり、（Ｍ２）はアームの往
復回転駆動用のモータである。またｍ）は直流電源を示
している。

モータ（Ｍ２）と電源（Ｖｌ）の間には制御部によって
そのコイル部の通電が０Ｎ−ＯＦＦ操作される第１およ
び第２リレー（Ｒ１）、（Ｒ２）の接点が介在されてお
り、モータ（Ｍ２）の両端子はそれらのコモン端子に接
続され、電源（ｖｌ）の正極がリレー（Ｒ１）、（Ｒ２
）のａ接点に、負極がｂ接点に接続されている。

第４図の状態ではリレー（Ｒ１）、（Ｒ２）が両方とも
ＯＦＦにされており、モータ（Ｍ２）は停止している。

その状態からリレー（Ｒ１）だけがＯＮになれば、モー
タ（ｌ１１２）に矢印（Ａ）方向の電流が流れ、逆にリ
レー（Ｒ２）だけがＯＮになれば矢印（Ｂ）方向の電流
が流れる。なお両方のリレー（Ｒ１）、（Ｒ２）がＯＮ
になってもモータ（Ｍｌ）の端子が同位相となるので電
流は流れない。

さらにモータ（Ｍ２）が回転している状態から停止する
とき、すなわち起動状態にあるいずれかのリレーがＯＦ
Ｆになると電源回路（ＬＬ）は閉じた循環回路となり、
回生ブレーキ作用が奏される。

つぎに前記モータ（Ｍ２）の両端子は他のリレー（Ｒ３
）およびリレー（Ｒ４）を介して前記モータ（Ｍ２）の
電源回路（Ｌｌ）に接続されている。

まずモータ（Ｍｌ）の画電極はリレー（Ｒ４）の２個の
コモン端子に接続され、リレー（Ｒ４）の２個のｂ接点
同士は回生ブレーキ作用を行なわせるために短絡されて
いる。さらに２個のａ接点はリレー（Ｒ３）の２個のコ
モン端子にそれぞれ接続されており、リレー（Ｒ４）の
それぞれ２個のａ接点およびｂ接点はたがいに交差する
ように結線されている。

リレー（Ｒ４）のコイル部の端子の一方は前記リレー（
Ｒ３）のｂ接点にそのまま接続され、他方はロータリリ
ミットスイッチ（ＲＬＳ）を介して接続されている。ロ
ータリリミットスイッチ（ＲＬＳ）はスライド部材のス
トローク終端の直前で作動し、モータ（Ｍｌ）に回生ブ
レーキ作用を行なわせるためのものである。

さらに前記リレー（Ｒ３）のコイル部の一方の端子は電
源（ｍの正極へ接続され、他方の端子はスイッチ（ＳＶ
４）を介してアースに落とされている。

前記リレー（Ｒ３）、（Ｒ４）はモータ（Ｍｌ）の極性
、すなわちスライド部材の伸縮を制御するものである。

すなわち第５図および第６図を比較すればわかるように
、モータ（Ｍ２）が正回転（電源線（Ｌｌ）が正極、電
源線（Ｌ２）が負極、第５図の左向きの矢印（Ｆ））の
ときにスイッチ（ＳＶ４）が入るとモータ（Ｍｌ）が正
転し、スライド部材が伸び、スイッチ（Ｓｎ４）が切れ
ると縮む。逆にモータ（Ｍ２）が逆転のときにスイッチ
（Ｓｎ４）が入るとスライド部材が縮み、切れると伸び
る。

スイッチ（Ｓｎ４）はアームの回転位置に応じて０Ｎ−
ＯＦＦするものであり、第５図に示すようにサイクルの
０〜ｌ／８．１／４〜３／８．５／８〜３／４．７／８
〜１の範囲でＯＮとなり、他はＯＦＦとなっている。

前記制御部の（■２）は直流電源であり、その正極はリ
レー（Ｒ５）、（Ｒ６）のコモン端子に接続されている
。

リレー（Ｒ５）のｂ接点は他方のリレー（Ｒ６）のコイ
ル部を通ったうえで、パーキングスイッチ（ｓｗｐ）お
よびスイッチ（Ｓｎ２）を通ってアースされている。リ
レー（Ｒ５）のａ接点は前記動力部のリレー（Ｒ１）の
コイル部およびタイマー（Ｑ２）に接続されている。タ
イマー（Ｑ２）はリレーの切替え時のショートを防いだ
りインターバルタイムを設定するためのものである。

リレー（Ｒ６）のｂ接点はリレー（Ｒ５）のコイル部を
通り、パーキングスイッチ（ｓｗｐ）の他方の接点、ス
イッチ（ＳＷＩ）および０Ｎ−ＯＦＦスイッチ（ＳＷｏ
）を通ってアースされている。またａ接点は動力部のリ
レー（Ｒ２）のコイル部およびタイマー（Ｑ３）に接続
されている。

以上の構成において、スイッチ（Ｓνｌ）のみが入ると
リレー（Ｒ５）が作動し、リレー（Ｒ１）を介してモー
タ（Ｍ２）が正転する。つづいてスイッチ（Ｓｎ２）が
入るが、すでにリレー（Ｒ５）が入っているのでリレー
（Ｒ２）のコイルに電気が流れず、リレー（Ｒ１）の作
動は継続する。

ついでアームの１／２サイクルの位置（半回転した位置
）でスイッチ（８ｗ１）が切れ、モータ（Ｍ２）が停止
し、タイマー作動後にリレー（Ｒ６）のコイル部に電気
が流れる。それによりリレー（Ｒ２）が入ってモータ（
Ｍ２）が逆転する。以下同じようにしてパーキングスイ
ッチ（ｓｗｐ）が切れるか、０Ｎ−ＯＦＦスイッチ（Ｓ
Ｗｏ）が切れるまでアームの往復操作が続けられる。

前記パーキングスイッチ（ＳＷｐ）の一方は切り換えス
イッチになっており、パーキングスイッチ（ＳＷｐ）が
切られるとアームを定位置に格納するまでモータ（Ｍ２
）を逆転させ、定位置でスイッチ（Ｓｎ３）を切って停
止させる。

以上のスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ状態とアームの位置との
関係をまとめると第１表のようになる。

［以下余白］ つぎに本発明のワイパー駆動機構の実施例を説明する。

第１図に示す往復回転駆動機構は往復回転する直流モー
タ（Ｍ２）とそのモータ（Ｍ２）の出力軸に連結される
減速機（Ｎ）とから構成されている。

減速機（Ｎ）の種類にはとくに制限されるものではない
が、差動減速機、ウオームギアなどの減速機が好ましい
。なお出力軸（４）の角速度は２．６〜３．５ｒａｄ／
ｓｅｃ程度のものが通常用いられる。

つぎに第７図に基づき、本発明に用いられるスライディ
ング駆動機構の好ましい実施例を説明する。

第７図において（５５）は中央に円筒孔（８０）を有す
るハウジングであり、（Ｍｌ）はハウジング（５５）の
一端を覆うブラケット（５５ａ）に固定されたモータで
ある。ハウジング（５５）内には減速機（５１）、出力
用のプーリ（５３）、および配線用のワイヤリングベー
ス（５４）や接点がそれぞれ収納されている。

プーリ（５３）の外周には前記コントロールケーブル（
５ａ）、（５ｂ）の内索（１２ａ）　、（１２ｂ）の一
端が係止されている。

まず減速機（５１）を説明する。

モータ（Ｍｌ）の回転軸の外周上には減速機（５１）の
太陽歯車（６０）が固着されている。モータ（Ｍｌ）が
固定されているブラケット（５５ａ）には貫通孔（７１
）が軸方向に形成され、ブラケット（５５ａ）の内面に
は円筒部材（６１）が突出している。円筒部材（６１）
の内周には固定側となる内歯歯車（６２）が形成されて
いる。

さらに円筒部材（８１）と同心状にプーリ（５３）が回
転自在に支持されており、プーリ（５３）の内側には回
転側の内歯歯車（６７）が形成されている。

両方の内歯歯車（６２）、（６７）に内接するように、
３個の遊星歯車（６５ａ）　、（８５ｂ）　、（８５ｃ
）が歯合しており、３個の遊星歯車は前記太陽歯車（６
０）とも歯合している。

固定側の内歯歯車（６２）と回転側の内歯歯車（６７）
の歯数にはわずかな差（たとえば９枚）が設けられてお
り、それにより内歯歯車（６２）、（６７）、太陽歯車
（６０）および遊星歯車（６５ａ）、（ｅ５ｂ）　　（
ｅ＋ｃ）からなる差動減速機（５１）を構成している。

なお前記３個の遊星歯車はキャリア（６３）のビン（６
４ａ）　、（６４ｂ）　、（６４ｃ）によってそれぞれ
自転および公転できるように支持されている。

つぎに減速機（５１）によって矢印（Ｂ）方向からみて
モータ（Ｍｌ）を反時計方向（矢印（＾）方向）へ回転
させるばあいの各歯車の作動を説明する。

モータ（旧）が左方向（矢印（Ａ）方向）に回転すると
、太陽歯車（６０）も左方向へ回転する。つぎに太陽歯
車（ＧＯ）および固定内歯歯車（６２）と歯合する３個
の遊星歯車（８５ａ）　　（８５ｂ）、（８５ｃ）はと
もに、右方向へ自転しながら左方向に公転する。それに
より前記遊星歯車（６５ａ）　、（８５ｂ）、（Ｇ５ｃ
）と歯合する回転側の内歯歯車（６７）は固定内歯歯車
（６２）との歯数の差などに基づく大きい減速比で右方
向へ（矢印（ｃ）方向）へゆっくりと回転する。

逆にモータ（Ｍ）が右方向に回転すると、回転側の内歯
歯車（６７）は左方向へ回転する。

つぎにプーリ（５３）の出力部材としての構成を説明す
る。

プーリ（５３）の出力部材としての構成を説明する。

プーリ（５３）の外周には内索溝（６８）が形成されて
おり、プーリの一方の側面には前記コントロールケーブ
ル（５ａ）、（５ｂ）の内索（１２ａ）　、（１２ｂ）
のワイヤエンド（Ｇ９ａ）　、（６９ｂ）を係止するた
めの四部（７０ａ）　、（７０ｂ）が形成されている。

前記内索（１２ａ）　、（１２ｂ）の端部はワイヤエン
ド（８９ａ）　、（６９ｂ）を係止凹部（７０ａ）　、
（７０ｂ）に係止することによりプーリ（５３）に連結
され、前記内索溝（６８）にそれぞれ逆向きに巻きつけ
られ、プーリ（５３）の接線方向に延びている。それに
よリブーリ（５３）の往復回転運動を２本の内索（１２
ａ）　、（１２ｂ）の往復直進運動に変換する出力機構
かえられる。

さらにプーリ（５３）の側面には円形の電極板（５３ａ
）が固着されており、電極板（５３ａ）には切り欠き（
Ｋ１）や孔（Ｋ２）が同心の円弧状に形成されており、
その電極板（５３ａ）はワイヤリングベース（５４）に
設けられるブラシ状の接点（ｓｗｅ）、（ＳＷ７）　、
（ＳＷ８）と共にスライド部材の伸縮エンドをそれぞれ
検出するためのロークリリミットスイッチ（第４図の（
ＲＬＳ））を構成する。

そのような構成において、たとえば内歯歯車（６７）す
なわちプーリ（５３）が矢印（ｃ）方向へ回転すると、
一方の内索（１２ａ）が矢印（Ｄ）方向へ、他方の内索
（１２ｂ）が矢印（Ｅ）方向へ駆動する。

したがって前記モータ（Ｍｌ）が右回転と左回転とを交
互に繰り返すことにより、内索（１２ａ）、（１２ｂ）
が両方向に交互に循環し、前述のようにワイパーのスラ
イド部材（第１図の（３））をアーム（１）に沿って往
復摺動させうる。

また往復回転駆動機構も上述のスライディング駆動機構
と同じ機構を用いることができ、前記モータ（Ｍ２）が
右回転と左回転とを交互に繰り返すことにより、内索（
１２ｃ）　、（１２ｄ）が両方向に交互に循環し、ワイ
パーのアーム（２を往復回転運動させつる。

つぎに第８〜９図に基づき本発明のワイパーの他の実施
例について説明する。第１図に示すワイパー（１）のば
あいはワイパーブレード（７）が払拭できる範囲は第９
図に示す符号（８ａ）の部分である。すなわち第１図の
ワイパーではワイパーブレードがアームの１／８．３／
８．５／８．７７８サイクルの位置で先端側に移動する
ので、末端側であるウィンドシールド（８）の中央下端
に払拭できない部分（８ｂ）が残り視界のさまたげとな
る。

第８図に示すワイパー（ｌａ）はそのような部分（８ｂ
）を残さないように工夫したものである。

すなわち第８図のワイパー（１ａ）はスライド部材に設
けたワイパーブレード（７）のほかに、アーム（２）下
端部に固定ブレード（７ｂ）を有している。

したがってアームが回転すると固定ブレード（７ｂ）が
第９図に示すウィンドシールドの（８ｃ）の部分を払拭
することができるので、前記払拭できない部分（８ｂ）
による視界のさまたげがなくなる利点がある。

なお本発明のワイパー駆動機構のうち、ワイパーアーム
の往復回転駆動機構については、伸縮式のワイパーに限
らず、伸縮しない通常のワイパーの駆動機構としても使
用しうるちのであり、本発明はかかる往復回転駆動機構
およびそれを制御する回路をも含むものである。

［発明の効果〕 本発明のワイパーはワイパー往復運動用モータを正逆回
転させることによりアームを往復運動させるので、アー
ムの最大角速度を低くすることができ、雨滴が飛んで歩
行者を濡らすことを防止できる。またスライド部材の往
復スライド運動を可撓性のあるコントロールケーブルを
介して連結したスライディング駆動機構により行なうの
でアームの軽量化、省スペース化ができ、さらに静音性
および防水性の効果を奏すると共に、レイアウトの自由
度が高い利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワイパーおよびワイパー駆動装置の一
実施例を示す斜視図、第２図は第１図のワイパーの要部
拡大斜視図、第３図は第１図のワイパーの動作状態を示
す説明図、第４図は本発明のワイパー駆動装置の制御回
路の一実施例を示す電気回路図、第５図および第６図は
それぞれ第４図の電気回路で制御されるアームの位置お
よびスイッチの動作状態を示す説明図、第７図は本発明
にかかわるスライディング駆動機構の一実施例を示す斜
視図、第８図は本発明のワイパーの他の実施例を示す斜
視図、第９図は第８図のワイパーがウィンドシールドを
払拭する範囲を示す説明図、第１０図は従来のワイパー
の一例を示す一部破断斜視図である。 （図面の主要符号） （１）、（ｌａ）　：ワイパー （２）：アーム （３）ニスライド部材 （５ａ）、（５ｂ）、 （５Ｃ）、（５ｄ）　：コントロールケーブル（６）ニ
スライディング駆動機構 （７）： ワイパーブレ− ド （７ｂ）： 固定ブレード 特 許 出 願 人 日本ケーブル争 システム 株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　その一端が窓ガラスの周辺近辺に回転自在に設けら
   れるアームと、 該アームに沿って摺動自在に設けられ、ワイパーブレー
   ドが固着されるスライド部材と、前記アームにループ状
   に固定される導管および前記スライド部材の一部に連結
   される内索からなるコントロールケーブルと、 前記アームを往復回転させるための往復回転駆動機構と
   、 前記コントロールケーブルの内索のループを往復駆動す
   るためのスライディング駆動機構とからなり、 前記アームの往復回転運動と内索の往復運動とが、アー
   ムが窓ガラスのコーナ部に向けられたときに前記スライ
   ド部材が伸びる同期運動をするように構成されているワ
   イパー。 ２　前記アームの角速度が実質的に一定となるように往
   復回転駆動機構の駆動速度が設定されている請求項１記
   載のワイパー。 ３　ブレードの先端の速度が実質的に一定となるように
   往復回転駆動機構およびスライディング駆動機構の動作
   速度が設定されてなる請求項１記載のワイパー。 ４　アームに固定ブレードが設けられてなる請求項１記
   載のワイパー。 ５　前記往復回転駆動機構が、前記アームの回転軸に固
   着される第１プーリと、モータおよび減速機によって往
   復回転される第２プーリと、第１および第２プーリ間を
   連結するコントロールケーブルとからなる請求項１記載
   のワイパー。 ６　前記スライディング駆動機構が、内索をその周囲に
   係合させているプーリと、該プーリを往復回転駆動する
   ための往復回転モータを備えている請求項１記載のワイ
   パー。 ７　ワイパーの可動部材を往復駆動するためのモータと
   、可動部材の往復ストロークの終端近辺をそれぞれ検出
   するための検出器と、該検出器で検出された信号を受け
   て前記モータに回生ブレーキ作用を行なわせると共にモ
   ータの駆動電源の極性を切換える制御手段を有するワイ
   パー駆動機構。 ８　前記ワイパーの可動部材とモータとが閉ループを構
   成する実質的に１本のコントロールケーブルを介して連
   結されている請求項７記載のワイパー駆動機構。 ９　前記検出器が前記可動部材に固着されている円板状
   または扇状の検出板と、該検出板の回転位置を検出する
   固定センサとからなる請求項７記載のワイパー駆動機構
   。 １０　前記モータの両極がそれぞれ第１リレーおよび第
   ２リレーのコモン端子に接続され、第１および第２リレ
   ーのａ接点に電源の正極が、を接点に負極がそれぞれ接
   続されており、第１および第２リレーのコイル部が、前
   記検出器によって検出された信号に基づいて作用する制
   御部によって交互に通電される請求項７記載のワイパー
   駆動機構。 １１　前記コイル部に流れる電流の通電時間が、設定時
   間が調節自在なタイマーを介して前記制御部と接続され
   ており、それによってコイル部の通電が切れるタイミン
   グを調節しうる請求項１０記載のワイパー駆動機構。 １２　前記ワイパーの可動部材がワイパーアームであり
   、ワイパーアームの往復ストロークの終端を検出する検
   出器に加えてワイパーアームのパーキング位置を検出す
   るパーキング位置検出器を有し、前記検出器とパーキン
   グ位置検出器とを選択的に切り換える切り換えスイッチ
   を備えている請求項７記載のワイパー駆動機構。 １３　（ａ）ワイパーアームの往復回転駆動用の第１モ
   ータと、ワイパーブレードの往復スライド駆動用の第２
   モータとを有し、 （ｂ）第１モータの両極にワイパーアームの往復端ごと
   に極性が変わる動力線が接続されており、 （ｃ）第２モータの両極が、ワイパーアームの位置に応
   じて開閉するスイッチを介して、前記第１モータの動力
   線に接続されており、それによりワイパーブレードの伸
   縮の移動方向がワイパーアームの進行方向に応じて切り
   換わるように構成されているワイパー駆動機構。