KR100400130B1 - 차량의전동(電動)장치용동력장치및윈드실드와이퍼장치. - Google Patents

차량의전동(電動)장치용동력장치및윈드실드와이퍼장치. Download PDF

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KR100400130B1 KR10-1998-0700191A KR19980700191A KR100400130B1 KR 100400130 B1 KR100400130 B1 KR 100400130B1 KR 19980700191 A KR19980700191 A KR 19980700191A KR 100400130 B1 KR100400130 B1 KR 100400130B1
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크리스티안 크래틀리
마르쿠스 쿤츠
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Abstract

차량의 모터구동장치, 예를들면 유리창 리프터, 유리창 닦개 등을 위한 구동 유니트가 구동모터로 디스크 전기자 모터(40) 및 전달수단으로 평기어(25)를 갖는다. 디스크 전기자 모터(40) 및 평기어(25)는 동일 축(3)을 가지며 축(3)에 위치하는 구동 유니트로 조립된다.

Description

차량의 전동(電動)장치용 동력장치 및 윈드실드 와이퍼장치.
본 발명은 윈도우리프트 및 와이퍼와 같은 차량의 전동장치를 구동하기 위한 것으로 모터와 감속기어장치를 구비한 동력장치 및 윈드실드 와이퍼장치에 관한 것이다.
차량에 있어서는 가능한 한 공간을 절약할 뿐만아니라 편리하게 사용할 수 있도록 여러 구성부품을 배치하는 문제가 따른다. 전동장치는, 고속으로 회전하는 모터를 구비하고 있고, 이것에 대응하는 감속기어장치가 부속되어 있다.
모터와 기어장치를 포함하면서 콤팩트하게 이루어진 동력장치의 예로서, 유리창의 경우에는 EP-A 388500 호, 리프팅루프에 대해서는 EP-A 622260 호에, 또한 싱글암(single arm)와이퍼에 대해서는 WO-A 93/18944 호에 기재되어 있다. EP-A 3885000 및 EP-A 622260 호에 따르면, 기어장치의 원통형 치차에는 이것과 결합하는 웜을 가진 주축이 구비되어 있고, 또한 WO-A 93/18944 호에 따르면, 모터의 축에 위치된 유성기어장치가 사용되고 있다. 이러한 모든 공지된 방식은 만족스러운 감속비를 제공하지만 비교적 큰 공간을 필요로 하거나(EP-A 3885000, EP-A 622260), 또는 콤팩트한 동축구조의 경우에는 매우 작은 감속비만을 얻을 수 있다 (WO-A 93/1894 4). 이러한 관점에서 공지된 방식은 부분적으로만 만족을 가져다 준다.
와이퍼암의 길이가 변하는 윈드실드 와이퍼장치는 두개의 서로 다른 구동부가 필요하다. 즉, 하나는 와이퍼암 전체용의 선회구동부, 다른 하나는 이동형 와이퍼암부분용 시프트구동부이다. 따라서, 상기한 문제점은 두개의 구동모터를 사용할 경우에는 배가된다(EP-A 223390).
이 때문에, WO-A 90/11209 또는 EP-A 218192 에서처럼 중간 기어장치를 통해 제 1 구동부로부터 제 2 구동부를 유도하는 시도가 있었다.
본 발명에 따라서, 감속기어장치로서 유성기어장치를 모터축에 설치하고, 모터로서 원판회전자모터를 구비한 경우에는, 공간을 절약할 수 있는 구조가 달성된다. 운동의 역전을 필요로하는 장치에는 가역모터(reversible motor)가 설치된다. 원판회전자모터와 유성기어장치를 조합하여, 공통의 축을 가진 동축 구동장치를 구성하는 실시형태가 특히 콤팩트하다.
두 부분으로 구성되고 길이가변형 와이퍼암을 구비한 와이퍼장치에 있어서, 본 발명은 제 1 와이퍼암부분용 선회구동부로서 제 1 원판회전자모터를 구비하고, 또한 제 2 와이퍼암부분용의 시프트구동부로서 제 2 원판회전자 모터를 구비한다. 이 경우에도 유성기어장치를 가진 제 1 원판회전자모터를 구동장치에 통합하여서 공간을 절약할 수 있는 구조를 달성할 수 있다.
유성기어장치로는, 기어장치 주축이 평판휠의 원주내부에 놓으는 것으로 국제특허분류 F-16H1/32 군에 속하는 기어장치로 이해해야 한다. 제 1 실시예로서, 바람직하게는 회전 크랭크 기어장치를 사용하고, 이 기어장치는 차체에 고정된 제 1 기어부재, 이동가능형 장치에 고정된 제 2 기어부재, 축에 대해서 불균일한 거리로 이격되어 있는 원주면을 가진 구동회전자, 및 회전자에 의해서 이동되는 전달부재를 갖고 있다. 이 전달부재는 양 기어부재의 하나에 대해서만 회전하도록 설치되어 있고 다른 방향으로는 전동(rolling)한다. 이런 종류의 기어장치에서는, 구동되는 편심부재에 회전자가 회전가능하게 설치되어 있고, 회전자가 축 주위로 공전운동을 하지만 자전운동은 할 수 없도록 되어 있다. 바람직한 실시예로서, 타원형 회전자와, 가요성이고 외측으로 치차가 형성된 전달부재와, 차체에 고정된 제 1 기어부재로 내측에 치차가 형성된 링을 가진 조화구동장치(harmonic drive)로서 유성기어장치를 구성하는 것이다.
이런 종류의 유성기어장치에 의해 가능하게 되는 높은 감속은, 구동 모터의 높은 회전수를 가능하게 하고 그 결과, 특히 조화구동장치를 사용할 경우에, 보통의 모터와 비교하여 원판회전자모터는 축방향의 돌출이 매우 작기 때문에 구동모터로서 유리하다. 이 경우, 회전자모터의 회전원판이 유성기어장치의 회전자와 직접 결합되는 것이 바람직하다. 따라서, 조화구동장치와 원판회전자모터의 조합은 최대한 콤팩트하게 설치되어 공간을 절약하는 구동장치를 이루게 되고, 적절하게는 뒷유리창 와이퍼용의 와이퍼장치부품으로 설치될 수 있다. 와이퍼는 일반적으로 차량의 뒷문짝에 설치되어야 하기 때문에 적은 공간을 차지하고 가벼운 것이 적합하다. 물론 동력장치는 일정한 길이의 와이퍼암을 가진 앞유리와이퍼에도 설치될 수 있다. 와이퍼암의 길이는 변할 수 있기 때문에, 제 2 와어퍼암부분을 이동시키기 위해서는 2 개의 와이어로 이루어진 케이블을 전방 케이블풀리를 통해 제 1 와이퍼암부분의 슬라이더부재에 고정시킨다. 창유리를 통해 거의 직선으로 안내되는 와이퍼블레이드의 경우 선회각도에 비선형으로 의존하는 와이퍼암의 길이를 변화시키기위해서는, 유성기어장치의 동력링에 의해 구동되는 헬리컬(helical) 디스크에 두 와이어가 감겨지거나 풀어질 수 있도록 한다.
그러나, 이런 종류의 와이퍼장치는 비교적 비싸기 때문에, 와이퍼암용 선회구동부는 제 1 원판회전자모터를 구비하고, 제 2 와이퍼암의 시프트구동부는 제 2 원판회전자모터를 구비하도록 하고, 이 모터를 제 1 와이퍼암부분에 배치시키는 본 발명에 따른 제안을 제공한다. 이 경우, 특히 제 1 원판회전자모터는 차체나 본네트의 내부에 설치되고 제 2 원판회전자모터는 차체나 본네트의 외부에 설치된다. 창유리의 형상에 따라 거의 직선적으로 와이퍼블레이가 작동되는 것은 선회동작과 이동동작의 조합에 의해서 발생되고, 이에 따라 이동행정은 선회각도의 코사인 역치수(1/cosinθ)로부터 얻어지고 시프트구동모터가 적절히 제어된다. 창유리에 대한 와이퍼암의 압착은 한쪽은 와이퍼암에 고정하고 다른 한쪽은 차체에 고정한 인장스프링에 의해 달성될 수 있다. 이에 따라, 양쪽으로 와이퍼암이 선회작동시 압착력이 증가하게 된다. 제 1 원판회전자모터와 유성기어장치의 공통 축은 닦여지는 창유리의 중심선에 대해 직각을 이루지 않고 약 80° 의 각도로 배치되어 있기 때문에, 선회중인 와이퍼암은 그 종축 주위로 회전하고 이에 따라 표준오차를 줄이는 즉, 창유리에 위치한 와이퍼블레이드의 최적 접촉각의 편차가 감소되거나 최적의 각도가 유지된다.
본 발명을 첨부도면을 참조로하여 이하 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 동력장치의 축방향 단면도,
도 2 는 윈도우리프트용 동력장치의 축방향 단면도,
도 3 은 간단한 윈드실드 와이퍼장치용의 본 발명에 따른 동력장치의 축방향 단면도,
도 4 는 길이가 가변형인 와이퍼암을 가진 윈드실드 와이퍼장치의 개략적인 평면도,
도 5 는 도 4 에 따른 와이퍼장치의 동력장치를 관통하는 축방향 종단면도,
도 6 은 도 4 에 따른 와이퍼암을 관통하는 횡단면도,
도 7 은 길이가 가변형인 와이퍼암을 가진 와이퍼장치의 제 2 실시예에 따른 동력장치의 사시도,
도 8 은 도 7 에 따른 동력장치를 관통하는 축방향 단면도이다.
도 1 은 기본적인 동력장치를 나타내고 있으며, 도 2 는 윈도우리프트용 케이블풀리가 조합되어 있는 동력장치를, 도 3 은 와이퍼암이 조합되어 있는 동력장치를 나타내고 있다. 동력장치는 원판회전자모터(40)와 유성기어장치(35)를 포함하고 있고 유성기어장치(35)는 조화구동장치로서 구성되어 있다. 이러한 부속장치(35,40)는 축(3)에 동축으로 배치되어 있다. 차체에 고정할 수 있는 기판(32)은 중공의 베어링핀(8)을 지지하고 있고, 이 가운데로 유성기어장치의 동력샤프트(18)가 삽입되어 있다.
기판(32)에는 자석(42)과 브러시(43)가 구비되어 있고 여기에 원판회전자모터(40)의 회전자디스크(41)가 배속되어 있다. 회전자디스크(41)는 베어링핀(8)상에 설치된 슬리브(46)에 고정되고 이 슬리브(46)는 타원형 동체로 형성된 조화구동장치의 회전자(36)도 지지하고 있다. 도 1, 2, 3은 각각 타원의 장축방향에 대한 단면을 나타내고 있으며, 도 5, 8은 타원의 단축방향에 대한 단면도를 나타내고 있다. 회전자(36)는 롤러베어링(44)을 통해 가요성 전달부재(39)(인장축)를 이동시키고, 이 전달부재(39)는 외측으로 이가 형성되어 있어서 이것에 의해 한 방향으로는 제 1 기어부재와 치차결합되어 있고, 다른 방향으로는 제 2 기어부재와 치차결합되어 있다. 제 1 기어부재는 기판(32)과 결합하여 차체에 고정되어 있고, 내측으로 이가 형성된 링(37)으로 되어 있다. 제 2 기어부재도 역시 내부에 이를 가진 링(38)의 형태로 되어 있고, 이것에 의해 두 링은 축(3)에 동축으로 배열되지만 한쪽은 다른쪽과 다른 개수의 이를 갖는다. 링(38)은 기어장치를 종단시키는 동력휠(17)과 결합되고 이 동력휠(17)은 베어링핀(8)에 설치된 동력샤프트축(18)에 배치된다.
동력샤프트(18)에는 도 2 에 나타낸 바와 같이, 윈도우리프트의 케이블풀리(20), 도 3 에 나타낸 바와 같은 와이퍼암(2)의 본체(예를 들어, 뒷유리 와이퍼), 또는 다른 전동장치(리프팅루프, 헤드라이트, 좌석등)의 부품이 고정될 수 있다.
도 4 내지 8 에는 길이가 가변형인 와이퍼암(2)을 가진 본 발명에 따른 동력장치를 장착한 와이퍼장치가 도시되어 있다. 승용차의 앞유리에 적합한 제 1 실시예로는, 도 4 내지 6에 나타낸 바와 같이 와이퍼암(2)을 가지고 있고, 이것이 베어링핀(7)에서 축(3)의 주위로 선회할 수 있게 되어 있다. 베어링핀(7)은 와이퍼작동중에는 차체에 고정되는바, 기판(32)으로부터 직립되어 있게 된다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 기판(32)에는 베어링핀(7)에 집중되는 캐리어부재(33)가 결합되어 있고이 캐리어부재(33)는 약 120°로 확대된 치차부재(29)를 가지고 있다.
베어링핀(7)상에는 캐리어부재(33)의 내부로 와이퍼암축(30)이 설치되어 있고 이것과 접하여 선회축(50)이 형성되어 있으며, 이 주변을 와이퍼암(2) 또는 제 1 와이퍼암부분(4)이 앞유리(1)에 대해 수직으로 적어도 제한적으로 작동하게 된다. 제 1 와이퍼암부분(4)과 캐리어부재(33)사이에는, 인장스프링(49)이 장착되어 있고, 이 인장스프링은 캐리어부재(33)에 편심고정되어 있어서 와이퍼암(2)이 선회될때 중앙위치에서 양측으로 앞유리(1)에 대해 와이퍼블레이드의 압착력을 증가시킨다.
와이퍼암(2)은 제 1 와이퍼암부분(4)과 또 다른 제 2 와이퍼암부분(5)을 가지고 있다. 이 제 2 와이퍼암부분(5)은 제 1 와이퍼암부분(4)의 가운데에서 이동되어 출입할 수 있는 2개의 레일(13, 14)로 구성되며 이것의 단부는 베어링하우징(15), 즉 와이퍼블레이드 홀더(58)를 통해 와이퍼블레이드와 결합되어 있다. 제 1 와이퍼암부분(4)의 가운데에서 베어링으로 결합되어 있는 레일(13,14)의 단부는 슬라이드부재(26)와 결합되어 있어서 활주가능하다. 시프트구동부는 보덴(Bowden)케이블(10)로 구성되어 있고, 보덴케이블(10)은 제 1 와이퍼암부분(4)의 전방영역에 배치된 케이블풀리(11)를 통해서 안내된다. 보덴케이블(10)의 한쪽은 클램핑디스크(48)에 의해 슬라이드부재(26)에 고정되어 있다. 보덴케이블(10)대신에 제 2 와이퍼암부분(5)을 다른 방법, 예를 들면 추진크랭크등에 의해 이동시킬 수 있다.
와이퍼블레이드는 앞유리를 가능한한 완전히 닦을 수 있도록 앞유리의 양 측벽을 향해 거의 평행하게 이동한다. 창유리의 형상에 따라, 닦이는 면은 장방형, 사다리꼴형, 경우에 따라서는 환상세그먼트형을 이룬다. 이 때문에 와이퍼블레이드는 홀더(58)를 위해서 제 2 와이퍼암부분(5)에 대해 회전되며, 이 경우 회전구동부는 선회구동부와 베어링축에 고정된 치차부재(29)로부터 파생된다. 예를 들면, 제 2 와이퍼암부분(5)의 레일(13)은 일측으로는 와이퍼블레이드의 베어링하우징(15)에, 타측으로는 슬라이드부재(26)에 회전가능토록 설치되는 구동축을 이룬다.
와이퍼블레이드의 베어링하우징(15)에 설치되는 레일(13)의 단부영역에는 와이퍼블레이드 홀더(58)의 웜휠과 치차결합하는 웜이 구비되어 있다.
레일(13)은 특히 중공축으로 형성되어 있고, 제 1 와이퍼암부분(4)의 베어링에 의해 부착된 클러치축(27)은 중공의 구동축(13)과 치차결합되어 있다. 원주둘레의 나사결합은 양 축(13, 27)의 대응하는 4 각형 또는 6 각형 결합에 의해 달성된다. 클러치축(27)은 치차부재(29)에 직접 또는 중간전동장치를 경유해서 조작된다. 그러나 레일(13)은, 레일(14)과 같은 튜브로 되어있으며 구동축은 이 튜브의 중앙에 배치될 수 있다.
와이퍼용 구동부는, 특히 회전방향을 역전시킬 수 있는 구동모터를 포함하고 있고 이 모터는 원판회전자모터(40)로서 형성되어 있다(도 5). 베어링핀(7)에 배치된 와이퍼암축(30)에, 회전가능한 베어링에 의해 장착된 케이블풀리(53)용 홀딩부재(52)가 회전에 대항하도록 연결되어 있고 이 부재는 와이퍼암(2)과 함께 선회한다. 양 선회단의 설정은 도 4 에 개략적으로 도시되어 있다. 와이퍼암(2)의 비선형 길이변화를 하나의 구동부에 의해서 달성하기위해서, 나선형 디스크로 형성된 케이블풀리(53)의 구동력이 케이블풀리(53)의 축(56)에 배치된 피니온을 통해서 발생되고, 이 피니온은 축(57)의 주변으로 선회될 수 있는 가이드암(54)에 형성된 홈(55)의 치차부재와 결합되어 있다(도4). 이 축(57)은 베어링핀(7)과 같은 높이로 돌출되어 있다. 와이퍼암(2)과 케이블풀리(53)의 홀딩부재(52)가 선회할 경우에는, 가이드암(54)은 축(56)의 피니온의 홈(55) 가운데로 전개하도록 향한다. 보덴케이블(10)의 양쪽은 케이블풀리(53)에 상호 역회전방향으로 권취되어 있으므로, 선회구동력은 케이블풀리(53)로 전달되고 보덴케이블은 이동가능한 와이퍼암부분(5)을, 고정된 와이퍼암부분(4)에서 와이퍼암 선회 사이클당 2 회 이내로 이동시킨다.
원판회전자모터(40)의 회전자디스크(41)에는 한편에는 브러시(43)가 다른 편에는 자석(42)이 배치되어 있고, 이들은 각각 기판(32) 또는 링(37)에 결합되어 있다. 회전자디스크(41)는 조화구동장치로서 형성된 유성기어장치(35)의 회전자와 직접 연결되는 것이 바람직하다. 회전자(36)는 특히, 롤러베어링(44)을 통해 가요성 전달부재(39)에 전개되는 타원형 동체이다. 전달부재(39)는 외측 치차부재를 가지며, 이 부재는 2 개의 상호 직경방향으로 대향되는 영역에 위치하고, 한 방향으로는 베어링축에 고정된 링(37)의 내부 치차부재와 결합되어 있고 다른 방향으로는 와이퍼암축(30)에 연결된 동력 링(38)의 내부 치차부재와 결합되어 있다.
양 링(37, 38)의 이 개수는 적어도 하나의 차이를 갖는다. 변형축구동장치로도 불리는 조화구동장치는 작은 공간을 차지하면서도 높은 감속비를 갖고 있으며, 매우 작은 원판회전자모터(40)의 회전수를 감소시키고, 이 모터(40)는 와이퍼암(2)의 각각의 선회각도에 응답하여 직접 역전된다.
도 7, 8 에 따른 윈드실드 와이퍼도 역시 선회작동중에 차량동체에 고정된 기판(32)을 가지고 있으며, 이 기판으로부터 베어링핀(8)이 돌출되어 있다. 기판(32)은 제 1 원판회전자모터(40)를 지지하고, 이 구동축(9)은 베어링핀(8)에 회전가능하게 베어링에 의해 설치되어 있다. 구동축(9)에는 제 1 모터(40)의 회전자디스크(41)가 구비되어 있고, 여기에는 기판(32)의 중앙에 배치된 브러시(43)와 덮개판(16)에 배치된 자석(42)이 설치되어 있다. 구동축(9)에는 유성기어장치(35)의 타원형 회전자(36)가 직접 접촉되게 고정되어 있고, 이 회전자(36)는 롤러베어링(44)을 통해 가요성으로 외부 치차를 가진 전달부재(39)를 구동시킨다. 전달부재(39)는 한편으로는 덮개판(16)에서 차체에 고정된 내부 치차를 가진 링(37)과 결합되어 있고, 동력휠(17)은 베어링핀(8)의 내부에서 베어링에 의해 결합되고 중공의 베어링핀(18)과 연결되어 있다. 링(37, 38)의 양 내부 치차부재는 적어도 하나의 이만큼 차이가 있고, 보다 적은 외부 이를 가진 가요성 전달부재(39)는, 회전자(36)가 회전할 경우, 링(37, 38)에 연속적으로 가압되어 링(38)을 회전시킨다. 회전자(36)는 타원형으로 되어있기 때문에 연결부재(39)의 180°이격된 두 결합영역이 만들어진다.
예를 들면, 선회각도 센터를 기판(32) 하측에, 베어링핀(8)을 통해 안내되는 하향으로 돌출된 동력휠(17)의 베어링핀(18)에 배치할 수 있다. 제 1 모터(40)와 유성기어장치(35)로 구성되는 동력장치의 축(3)은 유리창(1)상의 와이퍼암(2)의 중심지지선에 대해, 예를 들면, 80°의 각도 α로 경사되어 있다. 따라서,와이퍼암(2)은 선회될 때 그 종축 주위로 기울어지고, 만곡되어 있는 앞유리(1)에 위치한 와이퍼블레이드의 이상적인 지지각의 편차를 줄이거나 없앨 수 있다.
동력휠(17)에는, 횡축(50)주위로 제한적으로 선회가능하도록, 제 2 원판 회전자모터(70)의 하우징판(60)이 제 1 와이퍼암부분(4)의 기재로서 설치되어 있다. 동력휠(17)과 함께 선회하는 하우징판(60)의 전방에는, 베어링핀(61)이 돌출되어 있어 제 2 원판회전자모터(70)를 지지하고 있으며, 모터의 동력축(71)은 베어링핀(61)위로 회전가능하게 베어링에 의해 결합되어 있고 덮개판(62)을 관통하고 있다. 동력축(71)에는 모터(71)의 회전자판(73)이 구비되어 있고, 여기에 하우징판(60) 또는 복층판(63)에 배열된 브러시(72)와 자석(74)이 설치되어 있다. 전류공급은, 제 1 원판회전자모터(70)의 중공형 베어링핀(8, 18)을 통해 하측의 제어장치로 이어진 도선(12)을 통해서 이루어진다. 이 제어장치는 기판(32)의 하측에 설치되어 있다. 제 2 모터(70)의 동력축(71)의 주위로는 도면에 나타낸 바와 같이 엔드리스벨트 형태인 이송부재(66)가 이동된다. 이것은 제 1 와이퍼암부분(4)을 통해 전방의 방향전환휠로 향한다. 이송부재(66)의 한 지점에는 제 1 와이퍼암부분(4)의 종방향으로 이동가능한 제 2 와이퍼암부분(5)의 슬라이드부재(26)가 연결되어 있고, 이 단부에는 또한 와이퍼블레이드가 회전가능하도록 베어링에 의해 결합되어 있다. 왕복운동위치를 감지하기위한 센서가, 제 1 와이퍼암부분(4)에 위치한 제 2 와이퍼암부분(5)의 이동영역에 설치될 수 있다.
와이퍼블레이드의 회전구동은 절첩형(telescopic) 축(13, 27)에 의해 이루어지고, 이 축은 내측단부에 크라운호일 기어부재(28)의 피니온을 지지하고 있으며,이 피니온은 치차부재(29)에 접속되어 있고 치차부재는 기판(32)에 연결된 연결부재(33)에 형성되어 있다. 따라서, 선회하는 와이퍼암(2)에 대해서 회전하고, 창유리(1)의 양 측변부에 대하여 거의 평행한 위치를 유지한다.
모든 실시예에서, 유성기어장치(35)는 종래의 역회전가능한 전기모터에 의해서도 구동될 수 있다. 마찬가지로, 유성기어장치(35) 대신 다른 감속기어장치를 원판회전자모터에 연결할 수 있다. 와이퍼블레이드의 회전구동을 위해서도 다른 실시예들을 또한 생각할 수 있다. 예를 들면, 와이퍼블레이드의 회전구동을, 제 1 와이퍼암부분(4)에서 안내되는 슬라이드부재(26)에 의해 달성할 수 있으며, 슬라이드부재(26) 역시 와이퍼암(2)의 선회구동부로부터의 파생력에 의해 회전시킬 수 있다.
설명된 차량의 전동장치외에도, 본 발명은 콤팩트한 동력장치를 필요로 하는 다른 용도에서도 또한 사용가능하다.

Claims (12)

  1. 모터로 작동되는 장치를 구동시키기 위해 전기모터와, 축(3)에 위치한 유성기어장치(35)로 이루어진 감속기어장치를 구비하고 있으며, 유성기어장치(35)는 차체에 고정되고 내측으로 치차가 형성된 링(37)과 축(3)으로부터 불균일하게 떨어져 있는 원주면을 가진 회전자(36) 및 외측으로 치차가 형성된 전달부재(39)를 구비하고 있으며, 전달부재(39)는 회전자(38)에 회전가능하게 설치되어 링(37)에 접속되어 있고 또한 차체에 고정되어 있으며, 이 전달부재(39)는 또한 이동장치의 전달부재로서 작동되도록 설치되어 있으며, 유성기어장치(35)는 타원형회전자(36) 및 가요성 구동 전달부재(39)를 구비하고 있는 조화구동장치(harmonic drive)로 이루어진 차량의 전동장치용 동력장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 이동장치의 전달부재가 동일직경의 제 2 기어부재로서 내측으로 치차가 형성된 링(38)으로 되어 있고, 서로 인접하여 배치된 두 링(37, 38)의 치차 잇수가 서로 하나이상 차이가 나도록 형성되어 있으며, 가요성 구동 전달부재(39)가 직경의 대각선으로 대향하는 영역에서 두 링(37, 38)의 치차와 결합되어 있는 동력장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 모터는 회전자디스크(41)가 유성기어장치(35)의 타원형 회전자(36)에 연결된 역회전가능한 원판회전자모터(40)로 이루어진 동력장치 .
  4. 제 2 항에 있어서, 모터는 회전자디스크(41)가 유성기어장치(35)의 타원형 회전자(36)에 연결된 역회전가능한 원판회전자모터(40)로 이루어진 동력장치.
  5. 선회되는 와이퍼암(2)과 제 4 항에 따른 동력장치를 가진 차량용 윈드실드 와이퍼장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 횡축(50)에 대해 선회가능하도록 와이퍼암(2)이 설치된 동력휠(17)에, 제 2 기어부재로서 내측으로 치차가 형성된 링(38)이 구비된 와이퍼장치.
  7. 차체에 고정된 주축(3)의 주위로 선회가능하게 설치된 제 1 와이퍼암부분(4)과, 제 1 와이퍼암부분(4)에서 종방향으로 이동가능하게 안내되는 제 2 와이퍼암부분(5)을 구비하고 있으며, 와이퍼암(2)의 단부에는 와이퍼블레이드가 설치되어 있고, 이 와이퍼블레이드는 와이퍼암(2)의 선회구동부에 의해 유도되는 회전용 구동부를 구비하고 있으며, 와이퍼암(2)의 선회중에 창유리의 양 측벽부사이에서 거의 전체면에 걸쳐 와이퍼블레이드가 작동되도록 되어 있으며, 외이퍼암(2)용의 선회구동부로서 제 4 항에 따른 동력장치를 구비하고 있고, 제 2 와이퍼암부분용의 시프트구동부는 원판회전자모터(70)를 가지고 있으며, 이 원판회전자모터(70)는 제 1 와이퍼암부분(4)에 설치되어 있는 윈드실드 와이퍼장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 와이퍼암(2)의 선회구동부용 원판회전자모터(70)의 동력축(71)이 제 1 와이퍼암부분(4)에서 안내되는 이송수단(66)을 구동하도록 되어 있으며, 이 이송수단(66)에 제 2 와이퍼암부분(5)이 연결되어 있는 와이퍼장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 이송수단(66)이 치차벨트로 이루어진 와이퍼장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 주축(3)에는 차체에 고정된 베어링핀(8)이 형성되어 있고, 전기도선(12)이 베어링핀(8)을 통해 와이퍼암(2)의 선회구동부용 원판회전자모터(70)까지 연결되어 있는 와이퍼장치.
  11. 제 7 항에 있어서, 주축(3)이 90°로부터 편향된 각도에서 와이퍼암의 중앙 위치를 설정하는 직선방향으로 뻗어있는 와이퍼장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 편향각이 80°을 이루고 있는 와이퍼장치.
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