JP5383311B2 - ワイパモータ及びワイパ装置 - Google Patents
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請求項5記載の発明に係るワイパモータは、内歯を有するリングギヤと、周方向の一部において前記リングギヤの内歯に噛み合わされた外歯を有し、かつピッチ円の直径が前記リングギヤのピッチ円の半径よりも大である遊星ギヤと、前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの何れか一方と同軸的に配置されると共に該リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に偏心して連結された回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体の回転軸と平行な軸線回りに自転可能に支持された出力軸と、前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に周方向に等間隔でかつ前記モータ本体を構成するスロットの数に対し1以外の公約数を有しない数である複数設けられた係合部と、前記出力軸又は該出力軸と同期して回転する回転部材に周方向に等間隔でかつ前記モータ本体を構成するスロットの数に対し1以外の公約数を有しない数である複数設けられ、それぞれ前記係合部が周方向に係合する状態と該係合しない状態とをとり得る被係合部と、を有して構成され、前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の自転を、前記出力軸の自転に変換する回転変換機構と、を備えている。
請求項7記載の発明に係るワイパモータは、内歯を有するリングギヤと、周方向の一部において前記リングギヤの内歯に噛み合わされた外歯を有し、かつピッチ円の直径が前記リングギヤのピッチ円の半径よりも大である遊星ギヤと、前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの何れか一方と同軸的に配置されると共に該リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に偏心して連結された回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体の回転軸と平行な軸線回りに自転可能に支持された出力軸と、前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の自転を、前記出力軸の自転に変換する回転変換機構と、前記回転軸における前記モータ本体と前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方との間に、該回転軸の軸線に対する最大偏心位置が前記モータ本体のスロットを構成する複数の歯部の周方向中心線に対し周方向にオフセットされて配置され、該回転軸における前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の公転に伴うアンバランスを打ち消すためのバランスウェイトと、を備えている。
本発明の第1の実施形態に係るワイパモータ10、該ワイパモータ10を備えたワイパ装置11について、図1〜図4に基づいて説明する。先ず、ワイパモータ10について説明し、次いで、ワイパ装置11について説明することとする。
図1(A)には、ワイパモータ10が側断面図にて示されており、図1(B)には、図1(A)の1B−1B線に沿った軸直角断面図が示されている。図1(A)に示される如く、ワイパモータ10は、モータ本体部10Aと、減速機構部10Bとを主要部として構成されている。
図4には、ワイパモータ10を備えたワイパ装置11が一部切り欠いた正面図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ10は、複数のビスボス部74に螺合されたビス76によって、フレーム72に固定的に締結されている。フレーム72には、一対のピボットホルダ78、80が設けられている。
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、上記第1の実施形態又は前出の構成と基本的に同一の部品、部分については、第1の実施形態又は前出の構成と同一の符号を付して説明、図示を省略する場合がある。
図5には、本発明の第2の実施形態に係るワイパモータ110を備えたワイパ装置111が一部切り欠いた正面図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ110は、ギヤハウジング32に代えて、ギヤハウジング112を備えている。ギヤハウジング112は、底部32A、円筒部32B、フランジ部32Cとほぼ同径状に形成された底部112A、円筒部112B、フランジ部112Cを有する一方、フレーム72に相当するフレーム部114が一体に形成されている。また、底部112Aには、ビスボス部74に相当する部分は形成されていない。
図10には、本発明の第3の実施形態に係るワイパモータ140を構成する差動減速機構142が図1(B)に対応する軸直角断面図にて示されている。この図に示される如く、差動減速機構142は、それぞれ複数の係合突起58、係合孔62が周方向に不等間隔で配置されて自転取り出し機構(オルダム機構)144が構成されている点で、複数の係合突起58、係合孔62が周方向に等間隔で配置されて構成された自転取り出し機構56を有する差動減速機構38とは異なる。
図示は省略するが、第4の実施形態に係るワイパモータは、係合突起58、係合孔62の数がそれぞれ7つとされている。すなわち、本ワイパモータでは、係合部としての係合突起58の数、被係合部としての係合孔62の数がそれぞれ奇数とされている。この実施形態では、係合突起58、係合孔62は、プラネタリギヤ50、フランジ部60の周方向に等間隔に配置されている。
図13には、本発明の第5の実施形態に係るワイパモータ150の要部が模式的な軸直角断面図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ150は、カウンタウェイト55がコア18Aを構成する歯部としてのティース18Cに対し所定の配置とされている点で、第1〜第4の実施形態に係るワイパモータ10、110、140等とは異なる。
Claims (12)
- 内歯を有するリングギヤと、
周方向の一部において前記リングギヤの内歯に噛み合わされた外歯を有し、かつピッチ円の直径が前記リングギヤのピッチ円の半径よりも大である遊星ギヤと、
前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの何れか一方と同軸的に配置されると共に該リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に偏心して連結された回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の回転軸と平行な軸線回りに自転可能に支持された出力軸と、
前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に、少なくとも一部が周方向に不等間隔となるように複数設けられた係合部と、前記出力軸又は該出力軸と同期して回転する回転部材に、少なくとも一部が周方向に不等間隔となるように複数設けられ、それぞれ前記係合部が周方向に係合する状態と該係合しない状態とをとり得る被係合部と、を有して構成され、前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の自転を、前記出力軸の自転に変換する回転変換機構と、
を備えたワイパモータ。 - 前記係合部及び被係合部の数が奇数とされている請求項1記載のワイパモータ。
- 内歯を有するリングギヤと、
周方向の一部において前記リングギヤの内歯に噛み合わされた外歯を有し、かつピッチ円の直径が前記リングギヤのピッチ円の半径よりも大である遊星ギヤと、
前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの何れか一方と同軸的に配置されると共に該リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に偏心して連結された回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の回転軸と平行な軸線回りに自転可能に支持された出力軸と、
前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に周方向に等間隔で奇数である複数設けられた係合部と、前記出力軸又は該出力軸と同期して回転する回転部材に周方向に等間隔で奇数である複数設けられ、それぞれ前記係合部が周方向に係合する状態と該係合しない状態とをとり得る被係合部と、を有して構成され、前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の自転を、前記出力軸の自転に変換する回転変換機構と、
を備えたワイパモータ。 - 前記係合部及び被係合部の数は、前記モータ本体を構成するスロットの数に対し、1以外の公約数を有しない数とされている請求項1〜請求項3の何れか1項記載のワイパモータ。
- 内歯を有するリングギヤと、
周方向の一部において前記リングギヤの内歯に噛み合わされた外歯を有し、かつピッチ円の直径が前記リングギヤのピッチ円の半径よりも大である遊星ギヤと、
前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの何れか一方と同軸的に配置されると共に該リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に偏心して連結された回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の回転軸と平行な軸線回りに自転可能に支持された出力軸と、
前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に周方向に等間隔でかつ前記モータ本体を構成するスロットの数に対し1以外の公約数を有しない数である複数設けられた係合部と、前記出力軸又は該出力軸と同期して回転する回転部材に周方向に等間隔でかつ前記モータ本体を構成するスロットの数に対し1以外の公約数を有しない数である複数設けられ、それぞれ前記係合部が周方向に係合する状態と該係合しない状態とをとり得る被係合部と、を有して構成され、前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の自転を、前記出力軸の自転に変換する回転変換機構と、
を備えたワイパモータ。 - 前記回転軸における前記モータ本体と前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方との間に配置され、該回転軸における前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の公転に伴うアンバランスを打ち消すためのバランスウェイトをさらに備え、
前記バランスウェイトにおける前記回転軸の軸線に対する最大偏心位置は、前記モータ本体のスロットを構成する複数の歯部の周方向中心線に対し周方向にオフセットされている請求項1〜請求項5の何れか1項記載のワイパモータ。 - 内歯を有するリングギヤと、
周方向の一部において前記リングギヤの内歯に噛み合わされた外歯を有し、かつピッチ円の直径が前記リングギヤのピッチ円の半径よりも大である遊星ギヤと、
前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの何れか一方と同軸的に配置されると共に該リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方に偏心して連結された回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体の回転軸と平行な軸線回りに自転可能に支持された出力軸と、
前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の自転を、前記出力軸の自転に変換する回転変換機構と、
前記回転軸における前記モータ本体と前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方との間に、該回転軸の軸線に対する最大偏心位置が前記モータ本体のスロットを構成する複数の歯部の周方向中心線に対し周方向にオフセットされて配置され、該回転軸における前記リングギヤ及び前記遊星ギヤの他方の公転に伴うアンバランスを打ち消すためのバランスウェイトと、
を備えたワイパモータ。 - 前記出力軸又は該出力軸と同期して回転する回転部材に設けられた検出部又は被検出部を有し、前記出力軸の回転位置を検出するための回転位置検出機構をさらに備えた請求項1〜請求項7の何れか1項記載のワイパモータ。
- 前記遊星ギヤの歯先円の直径は、前記リングギヤの歯先円の直径よりも大とされている請求項1〜請求項8の何れか1項記載のワイパモータ。
- 前記モータ本体の回転軸と前記出力軸とが同軸的に配置されている請求項1〜請求項9の何れか1項記載のワイパモータ。
- ワイパアームに駆動力を伝達するためのピボット軸と、
前記出力軸が前記ピボット軸と平行に配置された請求項1〜請求項10の何れか1項記載のワイパモータと、
前記ワイパモータ及び前記ピボット軸に対し、それぞれの軸線方向における同じ側に配置され、前記出力軸の回転を前記ピボット軸の揺動に変換するリンク機構と、
を備えたワイパ装置。 - 前記ピボット軸を回転可能に支持するピボットホルダ部と、前記ワイパモータのハウジングの少なくとも一部とが一体に形成されている請求項11記載のワイパ装置。
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