JPH0453329Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば自動車のウインドガラス等を
払拭する為に用いられるワイパ装置のワイパアー
ムを往復回動させる為の駆動装置に関するもので
ある。

［従来技術］ 第５図は従来のワイパ駆動装置の１例を示す説
明図で、ケース１のカバーを取り除いて一部を切
断して描いてある。

２は駆動用のモータで、ウオーム元歯車３、ウ
オーム受歯車４を介して減速され、更に減速歯車
群５を介して最終段受歯車５ａを回転駆動する。

上記最終段受歯車５ａには偏心カム６が固着さ
れていて、この偏心カム６に外嵌した環状軸受７
ａを有する往復部材７を往復動矢印ａ，ｂさせ
る。この往復部材７にはラツク歯車７ｂが形成さ
れていて、ピニオン歯車８を往復回動させる。上
記ピニオン歯車８はワイパ軸９に固着されてい
て、該ワイパ軸９を往復回動させる。このワイパ
軸９にはアームヘツドを介してワイパアーム（何
れも図示せず）が取り付けられており、このワイ
パアームを往復回動させる。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記従来例（第５図）に示したように、従来の
ワイパ駆動装置はモータを動力源としている。

そして、上記モータの回転出力を減速した後、
これを、クランク、カム、リンクなどによつて一
旦往復直線運動（若しくは往復直線運動類似の運
動）に変換した後、さらに往復回動に変換する構
造である。このため、構成が複雑で、大形大重量
となる。

本考案は上記の事情に鑑みて為されたもので、
コンパクトで一体ブロツク状をなし、回転運動を
直接的に往復回動に変換する構造の簡単なワイパ
用の駆動装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本考案は、有頂有
底の筒状ケーシングを有する多段遊星歯車式減速
機の入力軸に駆動モータの回転軸を接続し、か
つ、前記の出力軸に偏心カムを固着して該偏心カ
ムを前記ケーシング内に収納すると共に、上記偏
心カムに外嵌して摺触せしめたカムフオロワをカ
ムフオロワ軸に固着し、更に、該カムフオロワ軸
は前記筒状ケーシングの頂面を貫通してケーシン
グ外に突出するよう、前記出力軸と平行に、回動
自在に支承する。

［作用］ 上記の構成によれば、偏心カムが直接的にカム
フオロワ軸を往復回動させるので構成部品が少な
く、しかも該カム装置が減速機のケーシング内に
収納されているので全体形状がコンパクトな一体
のブロツクをなす。

［実施例］ 第２図は本考案の１実施例を頂面図、第１図は
同じく分解斜視図である。

第３図は第２図の−断面図、第４図は第３
図の−断面図である。

（第３図参照）１１は、頂板１１ａ、底板１１
ｂ、筒状部１１ｃよりなるケーシングを有する多
段形の遊星歯車式減速機である。本例においては
実願昭60−21949に記載の公知の遊星歯車装置を
適用した。

上記減速機の入力軸１１ｄに、駆動用モータ１
２の回転軸１２ａを直結する。

１１_-1，１１_-2，１１_-3は、それぞれ第１段、
第２段、第３段の遊星歯車ユニツトであつて、各
遊星歯車ユニツトのリングギヤをケーシングに対
して固定し、３段に配列された遊星歯車ユニツト
中の第１段遊星歯車ユニツトのサンギヤを入力軸
に連結するとともに各ユニツトのプラネツトキヤ
リヤを次段の遊星歯車ユニツトのサンギヤに連結
し、各段の遊星歯車ユニツトの回転出力を上記と
同様にして次段の遊星歯車ユニツトに伝動し、最
終段である第３段の遊星歯車ユニツトのプラネツ
トキヤリヤに出力軸を連結して多段遊星歯車式減
速機を構成してある。

最終段である第３段のプラネツトキヤリヤ１１
_−３ａに一連結した出力軸１１_-3bに、偏心カム１１
_−３ｃを固着する（第１図参照）。

上記偏心カム１１_-3cに外嵌する、長円状のカ
ムフオロワ１３を構成する。１３ａはカムフオロ
ワ軸である。

上記のカムフオロワ軸１３ａは、ケーシング頂
板１１ａに設けた軸受孔１１_a-1により、出力軸
１１_-3bと平行に、回動自在に支承する。

出力軸１１_-3bは、カムフオロワ１３に設けた
開口１３ｂ（第１図）を通り、ケーシング頂板１
１ａの下面に設けた軸受孔（第１図において隠れ
ている）によつて支承される。

第４図（第３図の−断面）から容易に理解
される如く、偏心カム１１_-3cが90°回転すると、
カムフオロワ１３は鎖線で示した回動位置１３′
となり、角θだけ回される。偏心カム１１_-3cの
回転に伴つて、カムフオロワ１３は角２θの範囲
で往復傾動し、カムフオロワ軸１３ａは角２θだ
け往復回動を繰り返す。

第１図、第３図に示したように、カムフオロワ
軸１３ａの先端にワイパのアームヘツド（図示せ
ず）を取り付ける為のネジ１３_a-1を設ける。

第１図に示した１１ｒは、プラネツトキヤリヤ
を案内するためのローラであつて、遊星歯車ユニ
ツト１段あたり３個設けられている。

モータ１２の回転出力は減速されて出力軸１１
_−３ｂを駆動し、これに固定された偏心カム１１_-3c、
並びに、これに外嵌されたカムフオロワ１３を介
して、カムフオロワ軸１３ａを往復回動させる。

本実施例において、 （） 遊星歯車ユニツトを多段に設けることに
よつて大きい減速比が得られ、 （） 回転を往復回動に変換する機構が簡単で
あるため全体の形状、重量が小さく、 （） 上記変換機構がケーシング内に収納され
ているので全体形状が単一のブロツク状をなし
て取扱いが容易であることが確認された。

［考案の効果］ 以上詳述した如く、本考案のワイパ駆動装置は
簡単な構成で、コンパクトな一体ブロツク状をな
し、軽量かつ安価であるという優れた実用的効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案のワイパ駆動装置の
１実施例を示し、第１図は分解斜視図、第２図は
頂面図、第３図は第２図の−断面図、第４図
は第３図の−断面図である。第５図は従来例
のワイパ駆動装置の説明図である。 １１……多段遊星歯車式減速機、１１ａ……ケ
ーシング頂板、１１ｂ……ケーシング底板、１１
ｃ……ケーシング筒状部、１１_-3b……出力軸、
１１_-3c……偏心カム、１２……駆動用モータ、
１３……カムフオロワ、１３ａ……カムフオロワ
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数組の遊星歯車ユニツトを有頂有底の筒状ケ
   ーシング内に同心状に多段に配設し、各遊星歯車
   ユニツトのリングギヤをケーシングに対して固定
   し、配列された遊星歯車ユニツト中の１端に位置
   する遊星歯車ユニツトのサンギヤを入力軸に連結
   するとともにそのユニツトのプラネツトキヤリヤ
   を次段の遊星歯車ユニツトのサンギヤに連結し、
   各段の遊星歯車ユニツトの回転出力を上記と同様
   にして次段の遊星歯車ユニツトに伝動し、最終段
   の遊星歯車ユニツトのプラネツトキヤリヤに出力
   軸を連結して多段遊星歯車式減速機を構成して、
   上記の多段遊星歯車式減速機の入力軸に駆動モー
   タの回転軸を接続し、かつ、前記の出力軸に偏心
   カムを固着して該偏心カムを前記ケーシング内に
   収納すると共に、上記偏心カムに外嵌して摺触せ
   しめたカムフオロワをカムフオロワ軸に固着し、
   更に、該カムフオロワ軸は前記筒状ケーシングの
   頂面を貫通してケーシング外に突出するよう、前
   記出力軸と平行に、回動自在に支承して、その突
   出部にワイパ装置のアームヘツドを取り付ける手
   段を設けたことを特徴とするワイパ駆動装置。