JP5048255B2 - ワイパモータ - Google Patents

Description

本発明は、被払拭面を払拭するワイパを往復駆動するワイパモータに関する。

ワイパを駆動するワイパモータとしては、モータの回転運動を往復揺動運動に変換し、ワイパが連結される出力軸へ伝達する揺動機構を備えたワイパモータが知られている。

この種のワイパモータとして、特許文献１には、出力軸に設けられたピニオンギヤ（伝達部材）に、往復揺動運動するセクタロッド（連結ロッド）が噛合して、大きな角度で出力軸を揺動させる広角タイプのワイパモータが開示されている。

特許文献１のワイパモータでは、モータの駆動力によって回転するホイールギヤの一側面側に、セクタロッドの一端部が重合状態でクランクピンによって連結され、セクタロッドの他端部に設けられた噛合部は、出力軸に設けられたピニオンギヤと噛合している。

ここで、特許文献１のワイパモータでは、セクタロッド及びピニオンギヤは、出力軸の軸方向において同一位置に配置され、出力軸の軸方向の同一位置において、セクタロッドの噛合部とピニオンギヤとは、噛合している。

一方、特許文献２には、出力軸に固定された回動レバー（伝達部材）と、モータの駆動力によって回転するホイールギヤと、を連結ロッドで連結させて、小さな角度で出力軸を揺動させる狭角タイプのワイパモータが開示されている。

特許文献２のワイパモータでは、ホイールギヤの一側面側に連結ロッドの一端部が重合状態でクランクピンによって連結され、連結ロッドの他端部は、出力軸に固定された回動レバーに、出力軸の突出方向と反対方向に重合状態でピンによって連結されている。このため、特許文献２のワイパモータでは、連結ロッド及び回動レバーは、出力軸の軸方向において、ずれた位置に配置され、出力軸の軸方向のずれた位置において、連結ロッドは、回動レバーに連結されている。
特許第３５１９３０７号公報 特許第３１８００１８号公報

上記のように、狭角タイプのワイパモータ及び広角タイプのワイパモータでは、ホイールギヤに一端部が連結された連結ロッド（広角タイプでは、セクタロッド）の他端部の連結位置（広角タイプでは、噛合位置）が出力軸の軸方向において異なるため、出力軸の長さやホイールギヤの軸方向位置、ホイールギヤを回転可能に支持するハウジングの形状などを変える必要がある。このため、多くの構成部品を各タイプ毎に設計する必要があり、部品種類が増加し、コストアップとなるほか、部品管理が煩雑となるなどの問題があった。

本発明は、上記事実を考慮し、タイプの異なるワイパモータにおいて、構成部品の共用化を図ることを目的とする。

本発明の請求項１に係るワイパモータは、ワイパが直接的又は間接的に連結される出力軸を回転可能に支持するハウジングに、回転部材の回転運動を前記出力軸の往復揺動運動に変換する揺動機構を収容したワイパモータであって、前記揺動機構は、一端部が前記回転部材にその回転軸と異なる位置に第１連結軸によって連結されると共に前記回転部材の回転力を往復揺動力に変換する連結ロッドと、前記連結ロッドの他端部に連結されると共に前記連結ロッドによって変換された往復揺動力を前記出力軸に伝達する伝達部材と、前記第１連結軸に設けられ前記ハウジングの開口を閉塞するカバープレートに摺接する樹脂製の摺動部材と、を備え、前記第１連結軸は、前記連結ロッドの一端部において前記カバープレート側に貫通して突出しており、前記摺動部材は、前記第１連結軸の前記カバープレート側への突出部位に嵌合されており、前記連結ロッドの一端部を他端部に対し前記出力軸の軸方向において前記カバープレートから離れる前記回転部材側へ変位させ、かつ、当該一端部を他端部に対し前記摺動部材が前記カバープレートに摺接可能に変位させる屈曲部が、前記連結ロッドに形成され、前記伝達部材は、一端部が前記出力軸に対して一体回転可能に連結されると共に他端部が前記連結ロッドの他端部に対して前記軸方向にずれた位置で連結される回動レバーを備え、前記回動レバーに替えて、外周部にギヤ歯が形成された歯車部材が、前記出力軸と一体回転可能に当該出力軸に支持可能とされ、前記連結ロッドに替えて、一端部に対し他端部が前記軸方向に変位しない他の連結ロッドの当該一端部が、前記回転部材に前記第１連結軸によって連結可能とされ、且つ、当該他の連結ロッドの他端部に形成された噛合部が、前記歯車部材のギヤ歯に噛合可能とされている。

この構成によれば、一端部が回転部材に連結された連結ロッドが、回転部材の回転力を往復揺動力に変換する。連結ロッドの他端部に噛合又は連結される伝達部材が、連結ロッドによって変換された往復揺動力を出力軸に伝達する。

ここで、本発明の請求項１の構成では、連結ロッドに形成された屈曲部が、連結ロッドの一端部に対し、他端部を出力軸の軸方向に変位させる。

このため、例えば、背景技術において説明した広角タイプのワイパモータ及び狭角タイプのワイパモータにように、連結ロッドが伝達部材に噛合又は連結する位置が、出力軸の軸方向において異なるタイプのワイパモータであっても、出力軸の長さ、回転部材の軸方向位置、回転部材を回転可能に支持するハウジングの形状などを変更することなく、同じ部品を使用することができる。これにより、構成部品の共用化が図れ、部品管理が容易となる。

本発明の請求項２に係るワイパモータは、ワイパが直接的又は間接的に連結される出力軸を回転可能に支持するハウジングに、回転部材の回転運動を前記出力軸の往復揺動運動に変換する揺動機構を収容したワイパモータであって、前記揺動機構は、一端部が前記回転部材にその回転軸と異なる位置に第１連結軸によって連結されると共に前記回転部材の回転力を往復揺動力に変換する連結ロッドと、前記連結ロッドの他端部に連結されると共に前記連結ロッドによって変換された往復揺動力を前記出力軸に伝達する伝達部材と、前記第１連結軸に設けられ前記ハウジングの開口を閉塞するカバープレートに摺接する樹脂製の摺動部材と、を備え、前記第１連結軸は、前記連結ロッドの一端部において前記カバープレート側に貫通して突出しており、前記摺動部材は、前記第１連結軸の前記カバープレート側への突出部位に嵌合されており、前記連結ロッドの一端部を他端部に対し前記出力軸の軸方向において前記カバープレートから離れる前記回転部材側へ変位させ、かつ、当該一端部を他端部に対し前記摺動部材が前記カバープレートに摺接可能に変位させる屈曲部が、前記連結ロッドに形成され、前記伝達部材は、前記出力軸に対して一体回転可能に支持されると共に外周部にギヤ歯が形成された歯車部材と、一端部が前記歯車部材の前記ギヤ歯に係合しかつ一体的に固定され、他端部が前記連結ロッドの他端部と前記ギヤ歯から前記軸方向にずれた位置で連結される回動レバーと、を備え、前記連結ロッドに替えて、一端部に対し他端部が前記軸方向に変位しない他の連結ロッドの当該一端部が、前記回転部材に前記第１連結軸によって連結可能とされ、且つ、当該他の連結ロッドの他端部に形成された噛合部が、前記回動レバーが取り外された状態の前記歯車部材の前記ギヤ歯に対して噛合可能とされている。
本発明の請求項３に係るワイパモータは、請求項１の構成において、前記回動レバーは、一端部が前記出力軸に対して回転不能に支持されて前記出力軸と一体に回動すると共に他端部が前記連結ロッドの他端部と第２連結軸によって連結されることを特徴とする。

この構成によれば、連結ロッドの一端部が第１連結軸によって回転部材に連結された位置と、連結ロッドの他端部が第２連結軸によって回動レバーに連結された位置とが、出力軸の軸方向に変位している場合であっても、連結ロッドに屈曲部を形成することにより、連結ロッドと回転部材との連結及び連結ロッドと回動レバーとの連結を可能とする。

これにより、出力軸の長さ、回転部材の軸方向位置、回転部材を回転可能に支持するハウジングの形状などを変更することなく、同じ部品を使用することができ、構成部品の共用化が図れる。

本発明の請求項４に係るワイパモータは、請求項２の構成において、前記歯車部材は、前記出力軸に回転自在に支持され、前記伝達部材は、前記出力軸に支持されて前記出力軸と一体に回動し、前記歯車部材に対して前記出力軸の軸方向に噛合い係合して前記歯車部材と一体的に回動すると共に前記出力軸の軸線周りに所定値以上の負荷トルクが作用した際に、前記歯車部材に対する噛合い係合を解除して空転するクラッチディスクを備える。

この構成によれば、連結ロッドの一端部が第１連結軸によって回転部材に連結された位置と、連結ロッドの他端部が第２連結軸によって回動レバーに連結された位置とが、出力軸の軸方向に変位している場合であっても、連結ロッドに屈曲部を形成することにより、連結ロッドと回転部材との連結及び連結ロッドと回動レバーとの連結を可能とする。

これにより、出力軸の長さ、回転部材の軸方向位置、回転部材を回転可能に支持するハウジングの形状などを変更することなく、同じ部品を使用することができ、構成部品の共用化が図れる。

また、出力軸の動作が妨げられるなど出力軸の軸線周りに所定値以上の負荷トルクが作用すると、出力軸と一体に回動するクラッチディスクが歯車部材に対して空転する。このため、歯車部材以降の各構成部品（回動レバー、連結ロッド、回転部材など）に、余計な負荷がかからず、低強度の部材を用いても十分な強度を確保でき安価な構成とすることができる。

本発明の請求項５に係るワイパモータは、請求項３又は請求項４の構成において、さらに、前記連結ロッドの他端部に設けられ、前記カバープレートに摺接する樹脂製の摺動部材を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、回転部材、連結ロッド及び回動レバーは、平面的な関節動作をするが、その際に、出力軸などを介して、関節部位となる連結部分に軸方向の力が作用した場合でも、樹脂製の摺動部材をカバープレートに摺接させることにより異音の発生や摺動抵抗が低減する。

本発明の請求項６に係るワイパモータは、請求項１〜５のいずれか１項の構成において、前記回転部材に形成され、前記第１連結軸が挿入される連結孔と、前記連結孔の底面に形成され、前記連結孔内と前記回転部材の外部とを連通させる通気孔と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、連結ロッドと回転部材を連結させる第１連結軸が、回転部材に形成された連結孔に挿入される。

ここで、本発明に係る請求項６の構成では、連結孔の底面には、連結孔内と回転部材の外部とを連通させる通気孔が形成されている。このため、連結孔に第１連結軸が挿入された際に、連結孔内にある空気は、通気孔を通って排出されるので、連結孔内の空気によって第１連結軸が押し戻されるということがない。このため、第１連結軸が連結孔から抜けにくく、取り付け作業の作業性がよい。

本発明の請求項７に係るワイパモータは、請求項５の構成において、前記連結ロッドの他端部に設けられる摺動部材は、前記カバープレートに摺接する底壁と、前記底壁の外周部から立設すると共に、前記連結ロッドの他端部の底面に形成された嵌合溝に嵌合する側壁とを備え、前記底壁には、前記底壁の内側と前記底壁の外側とを連通させる通気孔が形成されたことを特徴とする。

この構成によれば、連結ロッドの他端部に設けられる摺動部材は、その底壁が、カバープレートに摺接し、底壁の外周部から立設する側壁が、連結ロッドの他端部の底面に形成された嵌合溝に嵌合する。

ここで、本発明に係る請求項７の構成では、底壁に、底壁の内側と底壁の外側とを連通させる通気孔が形成されている。このため、嵌合溝に摺動部材を嵌合させた際に、底壁の内側にある空気は、通気孔を通って排出されるので、底壁の内側の空気によって摺動部材が押し戻されるということがない。このため、摺動部材が嵌合溝から外れにくく、第１連結軸の取り付け作業の作業性がよい。

本発明の請求項８に係るワイパモータは、請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成において、前記第１連結軸に設けられる摺動部材は、前記カバープレートに摺接する底壁と、前記底壁の外周部から立設すると共に前記第１連結軸に嵌合する側壁とを備え、前記底壁には、前記底壁の内側と前記底壁の外側とを連通させる通気孔が形成されたことを特徴とする。

この構成によれば、第１連結軸に設けられる摺動部材は、その底壁が、カバープレートに摺接し、底壁の外周部から立設する側壁が、第１連結軸に嵌合する。

ここで、本発明に係る請求項８の構成では、底壁に、底壁の内側と底壁の外側とを連通させる通気孔が形成されている。このため、第１連結軸に摺動部材を嵌合させた際に、底壁の内側にある空気は、通気孔を通って排出されるので、底壁の内側の空気によって摺動部材が押し戻されるということがない。このため、摺動部材が第１連結軸から外れにくく、摺動部材の取り付け作業の作業性がよい。

以下に、本発明のワイパモータに係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
図１には、本実施形態に係るワイパモータ１２の全体構成が斜視図にて示されており、図２には、このワイパモータ１２の構成が分解斜視図にて示されている。また、図３には、このワイパモータ１２の構成が背面図にて示されている。さらに、図４乃至図８には、ワイパモータ１２の構成が断面図にて示されている。

ワイパモータ１２は、モータ本体２０、揺動機構２２を備えている。モータ本体２０は、軸線方向一端部が絞り加工された有底の筒状に形成されたヨークハウジング２１を有している。ヨークハウジング２１は、モータ本体２０の回転軸２５（図３参照）の直交方向断面が、ワイパモータ１２の出力軸１８の軸線方向（図３では紙面に垂直な方向）を短手方向とする偏平形状に形成されており、開口側がワイパモータ１２の装置本体を構成するハウジング２６に一体的に取り付けられている（なお、図３ではハウジング２６の裏側を閉塞するカバープレート２７の図示を省略してある）。モータ本体２０の回転軸２５には、ハウジング２６内に設けられたウォームギヤ３０が、例えばカップリングなどを介して連結されている。

ウォームギヤ３０は、その一端部が軸受３２を介してハウジング２６に回転自在に支持されると共に、他端部は軸受３４を介してハウジング２６に回転自在に支持されている。このウォームギヤ３０は、回転部材としてのウォームホイール３６に噛み合っている。

ウォームホイール３６は、ウォームギヤ３０の軸線Ａに対し一側側に配置され、ウォームギヤ３０に噛合した状態でハウジング２６内に収容されており、ウォームギヤ３０の回転によって、ウォームギヤ３０（回転軸２５）の軸線Ａと垂直な回転軸３８回りに減速回転する。

揺動機構２２は、伝達部材を構成するクラッチ装置２４及び回動レバー８８と、ウォームホイール３６に連結される連結ロッド４０とを備えている。連結ロッド４０に固定されるクランクピン４２が、ウォームホイール３６の回転軸３８（回転中心）と異なる位置（径方向に変位した位置）に形成された有底の（上方に貫通していない）連結孔３７に挿入されている。この連結孔３７及びクランクピン４２は、連結ロッド４０の動作にガタツキが生じないように、精度よく形成され、クランクピン４２が隙間なく連結孔３７に嵌合しており、クランクピン４２の外周面と連結孔３７の内周面とは、摺動可能にされている。これにより、連結ロッド４０の一端部がウォームホイール３６に回転自在に連結されている。なお、図２に示す如く、クランクピン４２の軸線方向一端部（図２では下側の端部）には、キャップ状に形成された樹脂製の摺動部材４３が設けられている。この摺動部材４３は、カバープレート２７に摺動可能に当接している。また、連結ロッド４０の他端部は、後述する回動レバー８８の一端部に回転自在に連結されている。

一方、図９及び図１０に示す如く、出力軸１８は、先端側（図９及び図１０では上側）が断面円形に形成されて円柱部４６とされ、基端側（図９及び図１０では下側）が断面略矩形（周方向において互いに１８０度反対側に形成された一対の平面と、これらの平面に連続する一対の円周面とを備えた所謂「断面ダブルＤカット形状」）に形成されて相対回転規制部４８とされている。

出力軸１８の円柱部４６は、図５及び図７に示す如く、ハウジング２６に固定された軸受５０によって回転自在に支持されている。一方、相対回転規制部４８の先端側（円柱部４６側）には、図９及び図１０に示す如く、前記円周面とされた部分に軸線Ｂ方向に沿った複数の突条が形成されて回止部５２が設けられており、基端部突端には抜止部５４が設けられている。

相対回転規制部４８の回止部５２には、クラッチ装置２４を構成する略円盤状の係合ベース５６が出力軸１８と同軸的に固着されている。係合ベース５６の中央部分には、出力軸１８の相対回転規制部４８に対応する断面略矩形（断面ダブルＤカット形状）の支持孔５８が形成されており、支持孔５８が回止部５２に固着されることで常に出力軸１８と一体回転する（出力軸１８に対して軸線Ｂ方向に移動不能とされる）。また、係合ベース５６の周縁には、径方向（出力軸１８の径方向）に突出するストッパ部６０が設けられている。このストッパ部６０は、ハウジング２６に形成された後述するストッパ突起９８に対応している。

なお、上述の如く出力軸１８と係合ベース５６とを別体に形成して固着する構成に限らず、例えば、冷間鍛造等により出力軸１８と係合ベース５６とを一体に形成する構成（出力軸にツバ状の大径部を一体に形成する構成）としてもよい。

一方、相対回転規制部４８の抜止部５４には、クラッチ装置２４を構成する歯車部材としての入力ディスク６２が出力軸１８と同軸的に取り付けられている。入力ディスク６２は、中央部分に断面円形の軸孔６４が形成された円筒状に形成されており、軸孔６４に出力軸１８の抜止部５４が挿通すると共に抜止部５４の突端に取り付けられた抜止めクリップ６６によって抜け止めされることで、出力軸１８に対して軸線Ｂ方向一側（係合ベース５６と反対側）へ抜止め状態でかつ回転自在に支持されている。この入力ディスク６２は、本実施の形態では、粉末合金を成型金型に入れ、圧縮成形し、加熱焼結する所謂「粉末冶金法」により製造された焼結金属であり、該焼結金属内に潤滑油が含油されている。

入力ディスク６２の軸線Ｂ方向一端部側（係合ベース５６とは反対側）の外周には、ギヤ歯６８が形成されている。また、図１０に示す如く、入力ディスク６２には、ギヤ歯６８の軸線方向他端側（係合ベース５６側）において、ギヤ歯６８の端部を連結する連結壁（挟持壁）７０が形成されている。

さらに、入力ディスク６２は、連結壁７０を介してギヤ歯６８とは反対側の外周が、出力軸１８と同心の円周面７２とされており、この円周面７２は、図５及び図７に示す如く、ハウジング２６に固定された軸受７４によって回転可能に保持（支持）されている。すなわち、入力ディスク６２は、ギヤ歯６８の軸線Ｂ方向他端側に出力軸１８と同軸的な円盤状のツバ部を備えており、このツバ部の外周面（円周面７２）が、軸受７４に支持されている。

またさらに、入力ディスク６２の軸線Ｂ方向他端側（係合ベース５６の側）の端面には、その周縁部に係合ベース５６側へ向けて突出する４つの係合凸部７６が設けられている。これら４つの係合凸部７６は、入力ディスク６２に対して同心状に配置されると共に、入力ディスク６２の周方向に沿って互いに等間隔にならないように（周方向に沿って隣接する間隔がそれぞれ異なるように）配置されている。

係合ベース５６と入力ディスク６２との間には、円盤状に形成されたクラッチディスク７８が設けられている。クラッチディスク７８は、出力軸１８の相対回転規制部４８に出力軸１８と同軸的に支持されている。クラッチディスク７８の中央部分には、相対回転規制部４８に対応する断面略矩形（断面ダブルＤカット形状）の軸孔８０が形成されており、軸孔８０に出力軸１８（相対回転規制部４８）が挿通することで、入力ディスク６２に対し出力軸１８の軸線Ｂ方向他側（係合ベース５６の側）に位置すると共に、出力軸１８に対して軸線Ｂ周りに回転不能でかつ軸線Ｂ方向に沿って移動可能に支持されている。これにより、クラッチディスク７８は、常に出力軸１８と一体的に回転すると共に、入力ディスク６２に対して出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿って相対移動可能となっている。このクラッチディスク７８は、本実施の形態では、前述した所謂「粉末冶金法」により製造された焼結金属であり、該焼結金属内に潤滑油が含油されている。

なお、本実施形態では、クラッチディスク７８及び入力ディスク６２の両方が、所謂「粉末冶金法」により製造された焼結金属で形成され、該焼結金属内に潤滑油が含油されているが、クラッチディスク７８及び入力ディスク６２の少なくとも一方が、所謂「粉末冶金法」により製造された焼結金属で形成され、該焼結金属内に潤滑油が含油されていればよい。

クラッチディスク７８の裏面側（入力ディスク６２の側、出力軸１８の軸線Ｂ方向一側）には、その周縁部において４つの係合凹部８２が凹設して（窪んで）設けられている。これらの係合凹部８２は、入力ディスク６２の前述した４つの係合凸部７６に対応しており、クラッチディスク７８に対して同心状に配置されると共に、クラッチディスク７８の周方向に沿って互いに等間隔にならないように（周方向に沿って隣接する間隔がそれぞれ異なるように）配置されている。

これら４つの係合凹部８２には、入力ディスク６２の４つの係合凸部７６がそれぞれ嵌入可能となっており、各係合凸部７６と各係合凹部８２とは出力軸１８の周方向に係合するようになっている（すなわち、クラッチディスク７８は、入力ディスク６２に噛合係合可能となっている）。これにより、通常の使用状態（回転状態）では、入力ディスク６２が回転した場合にこの入力ディスク６２の回転力がクラッチディスク７８へ伝達されてクラッチディスク７８が供に回転される構成である。

但し、前述した如く、各係合凸部７６と各係合凹部８２とは、それぞれ入力ディスク６２及びクラッチディスク７８の周方向に沿って等間隔にならないように（隣接する間隔がそれぞれ異なるように）設けられているため、クラッチディスク７８（出力軸１８）と入力ディスク６２とは、周方向に沿った相対関係位置が所定の一位置にあるときにのみ噛合係合するようになっている。すなわち、上記所定の一位置以外の位置では、１個の係合凸部７６が係合凹部８２に対応しても、他の３個の係合凸部７６は係合凹部８２に対応しないようになっている。したがって、係合凸部７６が係合凹部８２から抜け出した状態では、クラッチディスク７８は、少なくとも３個の係合凸部７６を介して入力ディスク６２と接触するようになっている（３点支持状態となる構成である）。

またここで、入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の係合凹部８２とは、それぞれの側壁部分が出力軸１８の周方向に対して傾斜した分力発生面８４とされている（換言すれば、断面形状が所謂「台形」に形成されている）。これにより、入力ディスク６２が回転すると、入力ディスク６２からクラッチディスク７８への回転伝達力によって、クラッチディスク７８に出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿った（係合ベース５６へ向いた）分力が発生する構成となっている。

なお、前述の如く入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の係合凹部８２のそれぞれの側壁を共に「分力発生面８４」とする構成に限らず、少なくとも何れか一方に、出力軸１８の周方向に対して傾斜した分力発生面８４を形成する構成としてもよい。この場合であっても、入力ディスク６２からクラッチディスク７８への回転伝達力によってクラッチディスク７８に出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿った分力を生じせしめることができる。また、分力発生面８４の傾斜度合いを一方と他方とで異ならせ、出力軸１８の軸線Ｂ方向の分力の大きさを異ならせるようにしても良い。これにより、出力軸１８に連結されたワイパ１６が下反転位置から上反転位置に向かう所謂オープン払拭動作の場合と、その反対に向けた所謂クローズド払拭動作の場合とでクラッチ解除力（係合凸部７６と係合凹部８２との係合を解除するために必要な力）を別個に設定することができる。

またさらに、クラッチディスク７８と係合ベース５６との間には、クラッチ装置２４を構成する弾性部材としてのコイルスプリング８６が配置されている。コイルスプリング８６は、出力軸１８回りに巻き回されて出力軸１８の軸線Ｂ方向に圧縮可能とされている。このコイルスプリング８６は、入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の係合凹部８２との噛合い係合状態からのクラッチディスク７８の出力軸１８軸線Ｂ方向他側（係合ベース５６の側）へ向けた軸線方向移動に対して、所定の抗力（クラッチディスク７８の軸線方向移動によって弾性変形された際の復元力）を付与するようになっている。

換言すれば、通常は、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２に入り込むと共に、コイルスプリング８６はこの嵌入状態を維持しており、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２から抜け出そうとしてクラッチディスク７８が係合ベース５６の側へ向けて軸線方向移動しようとすると、これに抗する付勢力（復元力）を発揮するように構成されている。

また、前述した如く、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２にそれぞれ入り込むことで、入力ディスク６２からクラッチディスク７８へ回転力が伝達されるが、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２から抜け出した状態でも（クラッチディスク７８が係合ベース５６の側へ向けて移動した状態でも）、前記コイルスプリング８６が発揮する付勢力（復元力）によって、入力ディスク６２の係合凸部７６と、クラッチディスク７８の裏面との間に所定の摩擦力が生じ、これにより、入力ディスク６２とクラッチディスク７８とが供回りするようにコイルスプリング８６の付勢力等が設定されている。

なお、通常状態（クラッチディスク７８が係合ベース５６の側へ向けて移動しようとしない状態）において、既にコイルスプリング８６が係合ベース５６とクラッチディスク７８との間で押圧力が付与されるように構成してもよく、あるいは、クラッチディスク７８が係合状態から係合ベース５６の側へ向けて移動したときだけに（係合凸部７６が、係合凹部８２から抜け出そうとした場合に）、コイルスプリング８６がこれに抗する付勢力（復元力）を発揮するように構成してもよい。

一方、上述した入力ディスク６２には、回動レバー８８が固定されている。回動レバー８８は、例えば金属材料の板材をプレス加工することで、略しずく形のリング状に形成されている。なお、図７に示す如く、回動レバー８８の厚さ寸法（出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿った長さ寸法）Ｄは、入力ディスク６２のギヤ歯６８の幅寸法（出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿った長さ寸法）と略同じ寸法に設定されている。

回動レバー８８の一端部（しずく形の尖った側）には、回動レバー８８を厚さ方向（出力軸１８の軸線Ｂ方向）に貫通する断面円形の軸孔９０が形成されている。この軸孔９０には、図２に示す如く、支軸９２が挿入され、この支軸９２を介して連結ロッド４０の他端部が回転自在に連結されている。なお、図２に示す如く、支軸９２の軸線方向一端部（図２では下側の端部）には、ビス状に形成された樹脂製の摺動部材９３が取り付けられている。この摺動部材９３はカバープレート２７に摺動可能に当接している。

回動レバー８８の他端部側の中央部分には、回動レバー８８を厚さ方向に貫通する断面略円形の収容部９４が形成されている。この収容部９４には、入力ディスク６２のギヤ歯６８（入力ディスク６２の軸線Ｂ方向一端部側）が収容されている。

図１１にも示す如く、収容部９４の内周面には、入力ディスク６２のギヤ歯６８が噛合する複数（本実施の形態では４個）の略三角形状の噛合突起９６が、収容部９４の径方向内側へ向けて突出形成されている。これら４個の噛合突起９６は、入力ディスク６２（出力軸１８）の周方向に沿って等間隔に形成されている。すなわち、２個の噛合突起９６は入力ディスク６２の回転中心（すなわち、出力軸１８の軸線Ｂ）に対して点対称位置に形成され、残りの２個の噛合突起９６も入力ディスク６２の回転中心に対して点対称位置に形成されている。

これら４個の噛合突起９６は、隣接するギヤ歯６８の谷の部分にそれぞれ入り込んで、入力ディスク６２のギヤ歯６８のピッチ円上においてギヤ歯６８に圧入されており、これにより、回動レバー８８は、入力ディスク６２に一体的に固定されている。

なお、回動レバー８８は、入力ディスク６２の連結壁７０と各噛合突起９６との干渉（接触）によって入力ディスク６２の軸線Ｂ方向他側（クラッチディスク７８側）への移動を規制されているが、回動レバー８８が入力ディスク６２の軸線Ｂ方向一側へも抜止め状態となるように構成した場合（回動レバー８８の入力ディスク６２に対する軸線Ｂ方向一側への脱落が防止される構成の場合）には、各噛合突起９６を入力ディスク６２のギヤ歯６８に圧入する必要はない。

一方、図１２及び図１３に示す如く、ハウジング２６には、前述した係合ベース５６のストッパ部６０に対応して、ストッパ突起９８が形成されている。

ストッパ突起９８は円弧状に形成されており、ストッパ部６０の回転軌跡内に位置している。ストッパ突起９８の周方向一端及び周方向他端は、それぞれ回転制限部１００、回転制限部１０２とされている。すなわち、ストッパ突起９８の回転制限部１００及び回転制限部１０２は、それぞれストッパ部６０に当接可能となっており、ストッパ部６０がストッパ突起９８の回転制限部１００あるいは回転制限部１０２に当接した状態では、それ以上の係合ベース５６（出力軸１８）の回転が阻止される構成である。したがって、入力ディスク６２の回転駆動力によって、係合ベース５６（出力軸１８）がクラッチディスク７８と共に回転し、ストッパ部６０がストッパ突起９８の回転制限部１００あるいは回転制限部１０２に当接した後には、それ以後の係合ベース５６（出力軸１８）の回転が強制的に阻止されるため、入力ディスク６２が相対回転（空回り）する構成となっている。

ここで、本実施形態では、図２、図５及び図７に示すように、連結ロッド４０には、その一端部に対して他端部を出力軸１８の軸方向に沿って変位させる屈曲部４０Ａが形成されている。すなわち、ウォームホイール３６に連結された連結ロッド４０の一端部に対して、回動レバー８８に連結された連結ロッド４０の他端部は、カバープレート２７側（図５及び図７において下側）へ出力軸１８の軸方向に沿って変位している。具体的には、ウォームホイール３６に連結された連結ロッド４０の一端部側のロッド平面と、回動レバー８８に連結された連結ロッド４０の他端部側のロッド平面とが、出力軸１８の軸線方向に離間して平行である。しかも、その両ロッド平面は、回動レバー８８の回動動作平面（出力軸１８の軸線に垂直な平面）及びウォームホイール（回転部材）３６の回転動作平面（回転軸３８の軸線に垂直な平面）に対して平行である。

また、図１４（Ａ）に示すように、ウォームホイール３６に形成された連結孔３７の底面（連結孔３７の最も奥に形成された面、図１４（Ａ）において上面）には、空気抜き用の小孔（通気孔）３９が形成されている。この小孔３９は、ウォームホイール３６の上部を貫通し、連結孔３７内とウォームホイール３６の外部とを連通させる。

このため、連結孔３７にクランクピン４２を挿入した際に、連結孔３７内にある空気は、小孔３９を通って排出されるので、連結孔３７内の空気によってクランクピン４２が押し戻されるということがない。これにより、クランクピン４２が連結孔３７から抜けにくく、取り付け作業の作業性がよい。また、ウォームホイール３６の上部を貫通するように、連結孔３７を形成することにより、連結孔３７内にある空気を抜くように構成することも可能であるが、この構成では、連結孔３７に粉塵が侵入し、クランクピン４２及び連結孔３７の内周面が磨耗する恐れがある。従って、本実施形態のように、空気抜き用の小孔３９を形成することが望ましい。

図１４（Ｂ）に示すように、クランクピン４２に設けられる摺動部材４３は、カバープレート２７に摺接する底壁４３Ａと、底壁４３Ａの外周部から立設すると共にクランクピン４２に嵌合する側壁４３Ｂとを備えている。

底壁４３Ａには、底壁４３Ａの内側と底壁４３Ａの外側とを連通させる通気孔４５が形成されている。摺動部材４３のように、嵌合代の少ないキャップ状の部材をクランクピン４２に取り付ける場合、摺動部材４３とクランクピン４２とを嵌合させる際に、摺動部材４３の内部が密閉状態となり、摺動部材４３内の空気により、摺動部材４３が押し戻されて、クランクピン４２から外れる場合がある。本実施形態では、摺動部材４３をクランクピン４２に取り付ける際に、通気孔４５から摺動部材４３内の空気が抜けるので、摺動部材４３がクランクピン４２から外れにくく、取り付け作業の作業性がよい。

上述の例では、回動レバー８８と連結ロッド４０を連結するための支軸９２を、連結ロッド４０と別体で設け、支軸９２の下端部に摺動部材９３が取り付けられていた。この構成に替えて、図１５、図１６に示すように、連結ロッド４０の他端部の上面に一体に支軸９１を形成すると共に、支軸９１の下方位置であって、かつ連結ロッド４０の底面に円盤状の嵌合溝９５を形成し、キャップ状の摺動部材９７を嵌合溝９５に嵌め込む構成であってもよい。

この構成においては、摺動部材９７は、カバープレート２７に摺接する底壁９７Ａと、底壁９７Ａの外周部から立設すると共に嵌合溝９５に嵌合する側壁９７Ｂとを備えている。

底壁９７Ａには、底壁９７Ａの内側と底壁９７Ａの外側とを連通させる空気抜き用の小孔（通気孔）９９が形成されており、上記の摺動部材４３の場合と同様に、摺動部材９７を嵌合溝９５に嵌め込む際に、空気抜き用の小孔９９から摺動部材９７内の空気が抜けるので、摺動部材９７が嵌合溝９５から外れにくく、取り付け作業の作業性がよい。

以上構成のワイパモータ１２は、図１７に示す車両のワイパ装置１０を駆動するためのワイパ駆動用モータ装置とされている。ワイパ装置１０は、車両のウインドシールドガラス１４を払拭するワイパ１６を備えている。ワイパ１６の基端部（図１７では左側の端部）には、ワイパモータ１２の出力軸１８（図１７では共に図示省略）が直接的に連結されており、またはリンクやロッド等を介して間接的に連結されており、当該出力軸１８の往復回転に伴ってワイパ１６が往復駆動する構成となっている。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

上記構成のワイパモータ１２では、モータ本体２０の回転軸２５が回転すると、ウォームギヤ３０を介してウォームホイール３６へ回転力が伝達されてウォームホイール３６が減速回転する。ウォームホイール３６が回転すると、一端部がウォームホイール３６の回転中心（回転軸３８）と異なる位置でクランクピン４２によりウォームホイール３６に連結された連結ロッド４０が往復揺動される。すなわち、ウォームホイール３６の回転力が連結ロッド４０によって、往復揺動力に変換される。

連結ロッド４０の他端部は、回動レバー８８の一端部に支軸９２を介して連結されており、回動レバー８８の他端部は、出力軸１８に支持されたクラッチ装置２４の入力ディスク６２のギヤ歯６８に係合しかつ一体的に固定されている（収容部９４の内周面に突出形成された４個の噛合突起９６がギヤ歯６８に噛合している）。

したがって、連結ロッド４０が往復揺動されると、回動レバー８８が幾何学上１８０度未満（往復動作されるため実際には最大約１２０度）の比較的狭い角度範囲で往復回動され、回動レバー８８と同じ回動角度だけ入力ディスク６２が往復回転される（狭角タイプ）。

ここで、通常の使用状態では、例えば図５及び図１２に示す如く、入力ディスク６２の係合凸部７６が、クラッチディスク７８の係合凹部８２と噛合い係合しており（互いに嵌り合っており）、しかも、この係合凸部７６と係合凹部８２の噛合い係合状態からクラッチディスク７８が出力軸１８の軸線Ｂ方向に移動しようとしてもコイルスプリング８６によって所定の抗力が付与されるので、前記噛合い係合状態が維持される。また、クラッチディスク７８は、出力軸１８に対して軸線Ｂ周りに回転不能とされている。このため、入力ディスク６２が往復回転駆動されると、係合凸部７６及び係合凹部８２を介して入力ディスク６２からクラッチディスク７８へ回転駆動力が伝達されて、このクラッチディスク７８と一体で出力軸１８が上記比較的狭い角度範囲で回転される。

これにより、出力軸１８に連結されたワイパ１６が出力軸１８の往復回転に伴って往復駆動され、ウインドシールドガラス１４を払拭する。

本実施の形態に係るワイパモータ１２では、出力軸１８が往復回転する際、ウォームホイール３６、連結ロッド４０及び回動レバー８８は、平面的な関節動作をするが、その際に、出力軸１８などを介して、関節部位となる連結部分に軸方向の力が作用した場合でも、樹脂製の摺動部材４３、９３、９７をカバープレート２７に摺接させることにより異音の発生や摺動抵抗が低減すると共に、作用する軸方向の力を受け止めることができる。

ところで、ワイパ１６を介して出力軸１８に過大な負荷トルクが作用すると、出力軸１８が逆転もしくは拘束されることになる。すると、出力軸１８と一体回転するクラッチディスク７８には、入力ディスク６２と相対回転する方向に回転力が作用する。ここで、入力ディスク６２の係合凸部７６とクラッチディスク７８の係合凹部８２とは、それぞれ側壁部分が出力軸１８の周方向に対して傾斜した分力発生面８４とされているため（断面形状が所謂「台形」に形成されているため）、入力ディスク６２とクラッチディスク７８との間の相対回転力によって、クラッチディスク７８に出力軸１８の軸線Ｂ方向に沿った（係合ベース５６へ向いた）分力が発生する。

すなわち、入力ディスク６２とクラッチディスク７８との間の相対回転力の一部が、クラッチディスク７８を出力軸１８軸線Ｂ方向に移動させて入力ディスク６２の係合凸部７６とクラッチディスク７８の係合凹部８２との噛合い係合を解除しようとする分力として作用する。この相対回転力（分力）が所定値以上となると、コイルスプリング８６により付与される抗力に打ち勝って、図８及び図１３に示す如く、クラッチディスク７８が出力軸１８軸線Ｂ方向に強制的に移動されて前記噛合い係合状態が解除される（入力ディスク６２の係合凸部７６がクラッチディスク７８の係合凹部８２から抜け出して嵌合が解除される）。これにより、クラッチディスク７８すなわち出力軸１８は、入力ディスク６２に対して空転する。

したがって、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、例えば、ワイパ１６が回動範囲内での正規の停止位置（図１７におけるワイパ１６の位置）において凍結して被払拭面に張り付いている状態、或いは正規の停止位置に位置するワイパ１６の上に雪が積もって拘束された状態でモータ本体２０が作動され、出力軸１８に過大な負荷トルクが作用した場合などは勿論のこと、ワイパ１６の回動範囲内（正規の払拭範囲内）での作動途中においてワイパ１６を介して出力軸１８に過大な負荷トルクが作用した場合（例えば、ワイパ１６の払拭作動時に下側の反転位置以外の位置にあるワイパ１６の上に屋根に堆積した積雪がウインドシールドガラス１４に沿って落下してきた場合など）においても、クラッチ装置２４による空転によって、入力ディスク６２以降の駆動力伝達部品（回動レバー８８、連結ロッド４０、ウォームホイール３６、ウォームギヤ３０、モータ本体２０等）に過大な外力が作用することを防止できる。これにより、入力ディスク６２以降の前記各部品を保護することができ、前記各部品の損傷及びモータ本体２０の焼損等を防止することができる。

また、入力ディスク６２以降の各部品の強度設計を、入力ディスク６２とクラッチディスク７８との間の回転伝達力（クラッチ解除力）に基づいて設定すればよいため、上記過大な負荷トルクの作用を想定した各部品の過剰な強度設定を行う必要がなくなり、安価な構成とすることができる。

またしかも、出力軸１８に連結されたワイパ装置１０の構成部材（ワイパ１６等の被駆動部材）も、クラッチ装置２４による空転により衝撃が吸収されるので破損から保護することもできる。

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、入力ディスク６２の係合凸部７６とクラッチディスク７８の係合凹部８２との噛合い係合が解除されたクラッチ解除状態おいて、ストッパ突起９８と係合ベース５６のストッパ部６０とが当接して上記係合ベース５６の回転が強制的に阻止されると、係合ベース５６の回転規制に伴い出力軸１８とクラッチディスク７８の回転も阻止されるため、入力ディスク６２とクラッチディスク７８とは相対回転（空回り）する。

そして、係合凸部７６と係合凹部８２とが所定の一位置に位置すると係合凸部７６と係合凹部８２とが噛合い係合可能となるため、クラッチ装置２４が接続状態に復帰する。すなわち、クラッチ装置２４が「クラッチ解除」した場合でも、モータ本体２０を動作させることで自動的に原点復帰を行い、再び出力軸１８（出力軸１８に間接的に連結されたワイパ１６）をモータ本体２０側に所定の一位置で連結して（クラッチ接続して）通常の駆動運転を行うことができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、係合凸部７６と係合凹部８２との噛合い係合状態維持のために当該噛合い係合状態からのクラッチディスク７８の軸線方向移動に対して付与されるコイルスプリング８６による抗力は、出力軸１８に固定された係合ベース５６と、出力軸１８に対して軸線方向一側へ抜止め状態で支持された入力ディスク６２とで受け止められる。すなわち、出力軸１８に取り付けられた２つの構成部品（係合ベース５６と入力ディスク６２）によって、前記噛合い係合状態維持のための力が受け止められる。すなわち、本ワイパモータ１２のクラッチ装置２４は、「出力軸１８のアッセンブリ」として完結する構成のものであり、ハウジング２６などの他の部品等に依存して完結する構成のものでない。したがって、このクラッチ装置２４を、「出力軸１８アッセンブリ」とした１つの部品として取扱いができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１２は、前述の如く狭角タイプ（出力軸１８の回転範囲が最大１２０度のタイプ）のものであるが、上記「出力軸１８アッセンブリ」を構成する入力ディスク６２には外周部にギヤ歯６８が形成されている。したがって、回動レバー８８及び連結ロッド４０に代えて、入力ディスク６２のギヤ歯６８に噛合するギヤ歯を一端部側に有しかつ他端部がウォームホイール３６の回転中心と異なる位置でウォームホイール３６に連結される揺動部材（例えば、セクタギヤやラックなど）を適用して構成することで、上記「出力軸１８アッセンブリ」を、広角タイプのワイパモータ（出力軸をより大きな回転範囲で往復回転させるタイプのワイパモータ）の構成部品として共用することができる。

特に、クラッチ装置２４を構成する入力ディスク６２及びクラッチディスク７８は、高い面圧が作用すると共に高精度に成形する必要があるため、本実施の形態の如く焼結金属により成形することが好ましいが、例えば、焼結金属によって入力ディスク６２と回動レバー８８とを一体に成形して狭角タイプ専用の部品とし、入力ディスク６２そのものを広角タイプ専用の部品とした場合、２つの異なる部品を高価な焼結金属により成形することになるため、部品コストが増加する原因となる。この点、本実施の形態では、焼結金属から成る入力ディスク６２は、狭角及び広角の何れのタイプにも部品共用することができ、しかも、回動レバー８８は、安価なプレス品により成形された構成であるため、これによっても、低コスト化を図ることができる。

また、本実施の形態に係るワイパモータ１２では、連結ロッド４０に形成された屈曲部４０Ａが、連結ロッド４０の一端部に対し、他端部を出力軸１８の軸方向に変位させる。このため、連結ロッド４０の一端部がクランクピン４２によってウォームホイール３６に連結された位置と、連結ロッド４０の他端部が回動レバー８８に連結された位置とが、出力軸１８の軸方向に変位している場合であっても、連結ロッド４０に屈曲部４０Ａを形成することにより、連結ロッド４０とウォームホイール３６との連結及び連結ロッド４０と回動レバー８８との連結が可能となる。

また、例えば、以下に説明する広角タイプのワイパモータのように、セクタロッド１５４（狭角タイプにおける連結ロッドに相当）が入力ディスク６２（狭角タイプにおける回動レバーに相当）のギヤ歯６８と噛合する位置が、本実施形態に係る狭角タイプのワイパモータにおいて連結ロッド４０が回動レバー８８に連結される位置と、出力軸１８の軸方向において同一位置とされたタイプのワイパモータとの間で、出力軸１８の長さ、ウォームホイール３６の軸方向位置、ウォームホイール３６を回転可能に支持するハウジング２６の形状などを変更することなく、同じ部品を使用することができる。これにより、構成部品の共用化が図れ、部品管理が容易となる。

以下に、本実施形態に係る狭角タイプのワイパモータと構成部品の共有が可能な広角タイプのワイパモータの一例について説明する。図１８には、この広角タイプのワイパモータ１５０の全体構成が分解斜視図にて示されている。図１９には、このワイパモータ１５０の構成が断面図にて示されている。

なお、本実施形態に係るワイパモータ１２の構成部品と同様の構成部品には、本実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。

図１８、図１９に示す如く、ワイパモータ１５０は、本実施形態に係るワイパモータ１２と同一の出力軸１８を備え、出力軸１８の先端から基端（カバープレート側の端部）までの長さは、本実施形態に係るワイパモータ１２の出力軸１８と同じ長さである。

このワイパモータ１５０の揺動機構１５２は、本実施の形態に係る揺動機構２２の回動レバー８８及び連結ロッド４０に代えて、セクタロッド１５４及び保持レバー１５６を備えている。

セクタロッド１５４は、ウォームホイール３６の回転中心と異なる位置に設けられたクランクピン４２によって一端部が回転自在に連結されると共に、他端部には入力ディスク６２のギヤ歯６８に噛合するギヤ歯１５８が形成されている。また、セクタロッド１５４は、出力軸１８の軸方向の位置関係を解りやすくするため、狭角タイプのワイパモータ１２の回動レバー８８と同一の板厚とされているが、必要強度に応じて異なる板厚としてもよい。

セクタロッド１５４とウォームホイール３６との連結位置は、本実施形態に係わる狭角タイプのワイパモータ１２における連結ロット４０とウォームホイール３６との連結位置と、出力軸１８の軸線方向に同一の位置で連結されている。また、セクタロッド１５４のギヤ歯（噛合部）１５８と入力ディスク６２のギヤ歯６８との噛合位置は、本実施形態に係わる狭角タイプのワイパモータ１２における連結ロッド４０と回動レバー８８との連結位置とは、出力軸１８の軸線方向に異なるが、その相違寸法を連結ロッド４０の屈曲部４０Ａの屈曲量として設定することで、セクタロッド１５４のギヤ歯１５８を入力ディスク６２のギヤ歯６８に噛合させることができる。

本実施形態では、広角タイプのワイパモータ１５０のセクタロッド１５４を屈曲部の無い、すなわち、曲げ加工の無い安価なものとし、狭角タイプのワイパモータ１２の連結ロッド４０に屈曲部４０Ａを形成することで、上記軸線方向における相違寸法を吸収させている。なお、この屈曲部は、両タイプの両ロッドにそれぞれ屈曲部を形成し上記相違寸法を吸収させても良い。

保持レバー１５６は、セクタロッド１５４の厚さ方向一側（ウォームホイール３６と反対側）に配置されている。保持レバー１５６の一端部は、ギヤ歯１５８における揺動中心軸１６０（ギヤ歯１５８のピッチ円の中心に設けられた支軸）に連結されており、その他端部が出力軸１８に回転自在に連結されている。これにより、揺動中心軸１６０と出力軸１８との軸間距離（軸間ピッチ）が維持され、セクタロッド１５４と入力ディスク６２との出力軸１８径方向に沿った噛合い状態が維持されるようになっている。これにより、ウォームホイール３６が回転すると、セクタロッド１５４が往復揺動され、このセクタロッド１５４の往復揺動動作によって、入力ディスク６２が往復回転される。

また、保持レバー１５６は、セクタロッド１５４の噛合部とギヤ歯１５８とが噛合する状態で、セクタロッド１５４の噛合部を入力ディスク６２の連結壁７０とで厚み方向両側から挟み込んでいる。

これにより、セクタロッド１５４の噛合部の厚さ方向両側に保持レバー１５６がなくても、セクタロッド１５４の厚さ方向に沿ったギヤ歯１５８の噛合い代が維持される（セクタロッド１５４の厚さ方向への噛合い外れが防止される）。これにより、セクタロッド１５４とギヤ歯との良好な噛合い状態を維持することができる。

また、従来のように厚さ方向両側に保持レバー１５６を配置しないので、出力軸１８を軸方向の長さを短くすることができ、保持レバー１５６配置のためのスペースを低減できる。このため、ワイパモータ１５０の小型化が図れ、安価かつ軽量なワイパモータ１５０とすることができる。

このワイパモータ１５０では、通常の使用状態で入力ディスク６２と共に往復回転される出力軸１８は、本実施の形態に係るワイパモータ１２の場合に比べて比較的広い角度（入力ディスク６２のギヤ歯６８とセクタロッド１５４のギヤ歯１５８との減速比によって（増速されて）幾何学上１８０度以上も可能）で往復回転される（広角タイプ）。

また、保持レバー１５６には、その底面側に、保持レバー１５６と同一形状をした樹脂製の摺動部材１５７が設けられている。この摺動部材１５７は、保持レバー１５６と同様に、一端部が、揺動中心軸１６０に取り付けられている。摺動部材１５７の他端部は、出力軸１８に取り付けられており、出力軸１８のカバープレート２７側の端部まで延出されている。

このように、摺動部材１５７を設けることにより、ウォームホイール３６、ウォームホイール３６及び保持レバー１５６は、平面的な関節動作をするが、その際に、出力軸１８などを介して、関節部位となる連結部分に軸方向の力が作用した場合でも、樹脂製の摺動部材１５７をカバープレート２７に摺接させることにより異音の発生や摺動抵抗が低減すると共に、作用する軸方向の力を受け止めることができる。

また、この摺動部材１５７が、出力軸１８のカバープレート２７側の端部まで延出形成されているので、出力軸１８のカバープレート２７側の端部をカバープレート２７に間接摺動させて摺接ガタや摺動抵抗を低減する。

〔参考例〕
次に、本発明の実施形態に係る参考例について説明する。第１実施形態では、狭角タイプのワイパモータに設けられた連結ロッド４０に屈曲部４０Ａが形成されていたが、参考例では、広角タイプのワイパモータに設けられたセクタロッドに屈曲部を形成する構成について説明する。

図２０には、この広角タイプのワイパモータ１８０の全体構成が分解斜視図にて示されている。図２１には、このワイパモータ１８０の構成が断面図にて示されている。

なお、上記のワイパモータ１５０の構成部品と同様の構成部品には、本実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。

本参考例では、図２０、図２１に示すように、セクタロッド１５５は、その一端部が、クランクピン４２の下部に取り付けられており、その一端部に対して他端部を出力軸１８の軸方向に沿って変位させる屈曲部１５５Ａが形成されている。具体的には、ウォームホイール３６に連結されたセクタロッド１５５の一端部に対して、入力ディスク６２のギヤ歯６８に噛合するセクタロッド１５５の他端部は、ウォームホイール３６側（図２０、図２１において下側）に出力軸１８の軸方向に沿って変位している。

クランクピン４２の底部には、ビス状に形成された樹脂製の摺動部材４１が取り付けられている。

以上の構成により、本参考例に係るワイパモータ１８０では、第１実施形態の作用効果に加えて、セクタロッド１５５の一端部がクランクピン４２によってウォームホイール３６に連結された位置と、セクタロッド１５５の他端部が入力ディスク６２のギヤ歯６８と噛合する位置とが、出力軸１８の軸方向に変位している場合であっても、セクタロッド１５５に屈曲部１５５Ａを形成することにより、セクタロッド１５５とウォームホイール３６との連結及びセクタロッド１５５と入力ディスク６２のギヤ歯６８との連結が可能となる。

すなわち、セクタロッド１５５とウォームホイール３６との連結位置は、以下に説明する狭角タイプのワイパモータ１３における連結ロッド４９とウォームホイール３６との連結位置と、出力軸１８の軸線方向に同一の位置で連結されるが、セクタロッド１５５のギヤ歯（噛合部）１５８と入力ディスク６２のギヤ歯６８との噛合位置は、狭角タイプのワイパモータ１３における連結ロッド４９と回動レバー８８との連結位置とは、出力軸１８の軸線方向に相違する。そのため、その相違寸法をセクタロッド１５５の屈曲部１５５Ａの屈曲量として設定することで、セクタロッド１５５のギヤ歯１５８を入力ディスク６２のギヤ歯６８に噛合させることができる。このように両タイプのワイパモータとの間で、出力軸１８の長さ、ウォームホイール３６の軸方向位置、ウォームホイール３６を回転可能に支持するハウジング２６の形状などを変更することなく、同じ部品を使用することができる。これにより、構成部品の共用化が図れ、部品管理が容易となる。

以下に、本参考例に係る広角タイプのワイパモータと構成部品の共有が可能な狭角タイプのワイパモータについての一例を説明する。図２２には、この狭角タイプのワイパモータ１３の全体構成が分解斜視図にて示されている。図２３には、このワイパモータ１３の構成が断面図にて示されている。

図２２、図２３に示すように、ワイパモータ１３では、連結ロッド４０がストレート形状（屈曲していない形状）をしており、一端部がクランクピン４２の下部に連結されている。連結ロッド４０の他端部は、支軸９２を介して回動レバー８８に連結されている。クランクピン４２の底部には、ビス状に形成された樹脂製の摺動部材４１が取り付けられている。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、ワイパモータ１２はクラッチ装置２４を備えていたが、第２実施形態では、クラッチ装置２４を省略したワイパモータについて説明する。なお、第１実施形態と同一部分については、同一の符号を付して、説明を省略する。

図２４に示すように、第２実施形態に係るワイパモータ１５では、出力軸１８の相対回転規制部４８の下部に、外径が小さくされた小径部４８Ａが形成されている。小径部４８Ａと、その上側にある外径の太い部分との境目には、段状のストッパ４６Ａが形成されている。また、小径部４８Ａの下部には、抜止溝５５が形成されている。

また、小径部４８Ａに対応する断面略矩形（断面ダブルＤカット形状）に形成された軸孔８９Ａを備える回動レバー８９が設けられている。軸孔８９Ａに相対回転規制部４８の小径部４８Ａが圧入され、回動レバー８９の上面がストッパ４６Ａに当接し、抜止溝５５にクリップ６５が係止されて、回動レバー８９が抜き止めされる。これにより、回動レバー８９は、出力軸１８に対して軸線周りに回転不能に支持され、出力軸１８と一体に回動するように構成される。

以上のように構成することにより、第２実施形態に係るワイパモータ１５と同様に、図１８に示す広角タイプのワイパモータ１５０からクラッチ装置２４を省略した図２５に示す広角タイプのワイパモータ１９０と、出力軸１８の長さ、ウォームホイール３６の軸方向位置、ウォームホイール３６を回転可能に支持するハウジング２６の形状などを変更することなく、同じ部品を使用することができる。これにより、出力軸１８アッセンブリ（出力軸１８と入力ディスク６２）を含めた構成部品の共用化が図れ、部品管理が容易となる。

なお、第２実施形態においては、クラッチ装置２４を省略した狭角タイプのワイパモータ１５の連結ロッド４０に屈曲部４０Ａを形成しているが、参考例のように、広角タイプのワイパモータのセクタロッドに屈曲部を形成する構成であってもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変形、変更、改良が可能である。

本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成を示す一部を透視した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成を示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成を示す背面図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成を示す平断面図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成を示す図４の５−５線に沿った断面図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成を示す平断面図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成を示す図６の７−７線に沿った断面図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成を示し、クラッチ解除状態における図７に対応した図面である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成部材であるクラッチ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成部材であるクラッチ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成部材である歯車部材及び回動レバーの構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成部材である揺動機構及びクラッチ装置を含む周辺部品の構成を示し、クラッチ連結状態を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの構成部材である揺動機構及びクラッチ装置を含む周辺部品の構成を示し、クラッチ解除状態を示す斜視図である。 （Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るワイパモータのウォームホイールを示す斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るワイパモータのクラックピンと摺動部材を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータの連結ロッドの変形例を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータにおいて、図１５に示す連結ロッドの変形例を適用した場合を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータが適用されるワイパ装置の構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータと構成部品の共有が可能な広角タイプのワイパモータを示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るワイパモータと構成部品の共有が可能な広角タイプのワイパモータを示す図１８の１９Ａ−１９Ａ線に沿った断面図である。 本発明の実施形態に係る参考例のワイパモータを示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る参考例のワイパモータの構成を示す図２０の２１Ａ−２１Ａ線に沿った断面図である。 本発明の実施形態に係る参考例のワイパモータと構成部品の共有が可能な狭角タイプのワイパモータを示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る参考例のワイパモータと構成部品の共有が可能な狭角タイプのワイパモータを示す図２２の２３Ａ−２３Ａ線に沿った断面図である。 本発明の第２実施形態に係るワイパモータを示す分解斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るワイパモータと構成部品の共有が可能な広角タイプのワイパモータを示す分解斜視図である。

符号の説明

１２・・ワイパモータ、１３・・ワイパモータ、１８・・出力軸、２２・・揺動機構、２６・・ハウジング、２７・・カバープレート、３６・・ウォームホイール（回転部材）、３７・・連結孔、３９・・小孔（通気孔）、４０Ａ・・屈曲部、４０・・連結ロッド、４１・・摺動部材、４２・・クランクピン（第１連結軸）、４３・・摺動部材、４３Ｂ・・側壁、４３Ａ・・底壁、４５・・通気孔、６２・・入力ディスク（伝達部材、歯車部材）、７０・・連結壁（挟持壁）、７８・・クラッチディスク（伝達部材）、８８・・回動レバー（伝達部材）９１・・支軸（第２連結軸）、９２・・支軸（第２連結軸）、９３・・摺動部材、９５・・嵌合溝、９７・・摺動部材、９７Ｂ・・側壁、９７Ａ・・底壁、９９・・小孔（通気孔）、１５５・・セクタロッド（連結ロッド）、１５５Ａ・・屈曲部、１５６・・保持レバー（保持部材、伝達部材）、１５７・・摺動部材、１５８・・ギヤ歯（噛合部）、１８０・・ワイパモータ

Claims (8)

1. ワイパが直接的又は間接的に連結される出力軸を回転可能に支持するハウジングに、回転部材の回転運動を前記出力軸の往復揺動運動に変換する揺動機構を収容したワイパモータであって、
   前記揺動機構は、一端部が前記回転部材にその回転軸と異なる位置に第１連結軸によって連結されると共に前記回転部材の回転力を往復揺動力に変換する連結ロッドと、前記連結ロッドの他端部に連結されると共に前記連結ロッドによって変換された往復揺動力を前記出力軸に伝達する伝達部材と、前記第１連結軸に設けられ前記ハウジングの開口を閉塞するカバープレートに摺接する樹脂製の摺動部材と、を備え、
   前記第１連結軸は、前記連結ロッドの一端部において前記カバープレート側に貫通して突出しており、
   前記摺動部材は、前記第１連結軸の前記カバープレート側への突出部位に嵌合されており、
   前記連結ロッドの一端部を他端部に対し前記出力軸の軸方向において前記カバープレートから離れる前記回転部材側へ変位させ、かつ、当該一端部を他端部に対し前記摺動部材が前記カバープレートに摺接可能に変位させる屈曲部が、前記連結ロッドに形成され、
   前記伝達部材は、
   一端部が前記出力軸に対して一体回転可能に連結されると共に他端部が前記連結ロッドの他端部に対して前記軸方向にずれた位置で連結される回動レバーを備え、
   前記回動レバーに替えて、外周部にギヤ歯が形成された歯車部材が、前記出力軸と一体回転可能に当該出力軸に支持可能とされ、
   前記連結ロッドに替えて、一端部に対し他端部が前記軸方向に変位しない他の連結ロッドの当該一端部が、前記回転部材に前記第１連結軸によって連結可能とされ、且つ、当該他の連結ロッドの他端部に形成された噛合部が、前記歯車部材のギヤ歯に噛合可能とされた、ワイパモータ。
2. ワイパが直接的又は間接的に連結される出力軸を回転可能に支持するハウジングに、回転部材の回転運動を前記出力軸の往復揺動運動に変換する揺動機構を収容したワイパモータであって、
   前記揺動機構は、一端部が前記回転部材にその回転軸と異なる位置に第１連結軸によって連結されると共に前記回転部材の回転力を往復揺動力に変換する連結ロッドと、前記連結ロッドの他端部に連結されると共に前記連結ロッドによって変換された往復揺動力を前記出力軸に伝達する伝達部材と、前記第１連結軸に設けられ前記ハウジングの開口を閉塞するカバープレートに摺接する樹脂製の摺動部材と、を備え、
   前記第１連結軸は、前記連結ロッドの一端部において前記カバープレート側に貫通して突出しており、
   前記摺動部材は、前記第１連結軸の前記カバープレート側への突出部位に嵌合されており、
   前記連結ロッドの一端部を他端部に対し前記出力軸の軸方向において前記カバープレートから離れる前記回転部材側へ変位させ、かつ、当該一端部を他端部に対し前記摺動部材が前記カバープレートに摺接可能に変位させる屈曲部が、前記連結ロッドに形成され、
   前記伝達部材は、
   前記出力軸に対して一体回転可能に支持されると共に外周部にギヤ歯が形成された歯車部材と、
   一端部が前記歯車部材の前記ギヤ歯に係合しかつ一体的に固定され、他端部が前記連結ロッドの他端部と前記ギヤ歯から前記軸方向にずれた位置で連結される回動レバーと、
   を備え、
   前記連結ロッドに替えて、一端部に対し他端部が前記軸方向に変位しない他の連結ロッドの当該一端部が、前記回転部材に前記第１連結軸によって連結可能とされ、且つ、当該他の連結ロッドの他端部に形成された噛合部が、前記回動レバーが取り外された状態の前記歯車部材の前記ギヤ歯に対して噛合可能とされる、ワイパモータ。
3. 前記回動レバーは、一端部が前記出力軸に対して回転不能に支持されて前記出力軸と一体に回動すると共に他端部が前記連結ロッドの他端部と第２連結軸によって連結されることを特徴とする請求項１に記載のワイパモータ。
4. 前記歯車部材は、前記出力軸に回転自在に支持され、
   前記伝達部材は、
   前記出力軸に支持されて前記出力軸と一体に回動し、前記歯車部材に対して前記出力軸の軸方向に噛合い係合して前記歯車部材と一体的に回動すると共に前記出力軸の軸線周りに所定値以上の負荷トルクが作用した際に、前記歯車部材に対する噛合い係合を解除して空転するクラッチディスク、
   を備える、請求項２に記載のワイパモータ。
5. さらに、前記連結ロッドの他端部に設けられ、前記カバープレートに摺接する樹脂製の摺動部材を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のワイパモータ。
6. 前記回転部材に形成され、前記第１連結軸が挿入される連結孔と、
   前記連結孔の底面に形成され、前記連結孔内と前記回転部材の外部とを連通させる通気孔と、
   を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイパモータ。
7. 前記連結ロッドの他端部に設けられる摺動部材は、
   前記カバープレートに摺接する底壁と、
   前記底壁の外周部から立設すると共に、前記連結ロッドの他端部の底面に形成された嵌合溝に嵌合する側壁とを備え、
   前記底壁には、前記底壁の内側と前記底壁の外側とを連通させる通気孔が形成されたことを特徴とする請求項５に記載のワイパモータ。
8. 前記第１連結軸に設けられる摺動部材は、前記カバープレートに摺接する底壁と、前記底壁の外周部から立設すると共に前記第１連結軸に嵌合する側壁とを備え、
   前記底壁には、前記底壁の内側と前記底壁の外側とを連通させる通気孔が形成されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のワイパモータ。

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