JP2014177265A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動装置1は、車軸10に固定されたモータハウジング20の内側に、ステータ31、ロータ40及びロータシャフト41を有するモータ30を備える。ロータシャフト41の回転は、第1減速機51および第2減速機60を経由し、モータハウジング20に対して相対回転可能に設けられたハブ70に伝わる。第1減速機51は、ステータ31に巻回されたコイル34のコイルエンド341の径内側に設けられる。これにより、モータ30のコイルエンド341の径内側の空間を利用し、コイルエンド341と第1減速機51とが径方向に重なるように設けられるので、駆動装置1の軸方向の体格を小型化することができる。
【選択図】図1
Description
特許文献1に記載の駆動装置は、電動自転車のフロントフォークに車軸が固定され、その車軸にモータが取り付けられている。モータは、車軸に固定されたステータに対し、ロータシャフトが回転可能に設けられている。このロータシャフトの回転は、第1減速機、第2減速機およびワンウェイクラッチを経由し、ハブに伝えられる。ハブの回転により電動自転車の車輪が回転する。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、体格を小型化することの可能な駆動装置を提供することを目的とする。
これにより、モータのコイルエンドの径内側の空間を利用し、コイルエンドと第1減速機とが径方向に重なるように設けられるので、駆動装置の軸方向の体格を小型化することができる。
また、モータのステータコアおよびロータコアの軸方向の体格に変更を加えないので、モータと第1減速機とを径方向に重ねることがモータの出力トルクに影響を与えることなく、駆動装置の軸方向の体格を小型化することができる。
また、第2減速機は、第2リングギヤからその径外方向に位置する回転体に駆動力を伝達する。これにより、駆動装置の軸方向の体格を小型化することができる。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態を図1〜図5に示す。本実施形態では、電動自転車の駆動源として用いられる駆動装置1について説明する。この駆動装置1は、電動自転車の車輪に取り付けられ、搭乗者によるペダルの踏力に応じた駆動力を出力する。
車軸10は、同軸に設けられた第1車軸11と第2車軸12とから構成され、電動自転車の左右のフロントフォークに固定される。図1の紙面上側に記載した第1車軸11は、軸部13及びその軸部13の端部から径外方向に延びる固定盤14を有する。第1車軸11の固定盤14は、後述するモータハウジング20にボルト15により固定される。図1の紙面下側に記載した第2車軸12は、モータハウジング20にナット16により固定される。
第2ハウジング22の中央部に設けられた孔に第2車軸12は挿入され、第2ハウジング22と第2車軸12とがナット16により固定される。
ステータ31は、環状のステータコア32、絶縁体33およびコイル34などから構成される。
ステータコア32は磁性体から形成され、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間で、ステータ保護部23の内側に通しボルト25により固定される。
コイル34は、ステータコア32の有する図示しないスロットに絶縁体33を介して巻き回される。ステータコア32から軸方向に突出したコイル34を、コイルエンド341と称する。
コイル34は、コイルエンド341の第2車軸側に設けられたバスバー35により、例えばY結線またはデルタ結線されている。
ロータシャフト41は、一端が軸受45を介して第1ハウジング21に回転可能に設けられ、他端が軸受46を介して第2ハウジング22に回転可能に設けられる。ロータシャフト41は、減速機50が設けられる第1車軸側から軸方向第2車軸側に凹む収容穴47を有する。
ワンウェイクラッチ80は、例えばニードル型クラッチであり、軸方向に2個直列に配設されている。
ワンウェイクラッチ80は、外輪81およびローラ82などを有する。外輪81は、ロータシャフト41の収容穴47の内壁に圧入固定される。ローラ82の内側に、第1減速機51の入力軸55が挿入される。
一方、入力軸55が、図3の矢印Cに示す方向に回転すると、ローラ82は図3の実線の状態になり、外輪81の傾斜面83と入力軸55との係合を解除する。これにより、入力軸55の回転がロータシャフト41に伝わることが遮断される。
なお、図3に示すものは、ワンウェイクラッチ80の一例である。
第1減速機51は、第1ハウジング21が有する凹状のロータ保護部24の内側に設けられる。ロータ保護部24は、ステータ31のコイルエンド341の径内側に設けられる。つまり、第1減速機51は、ステータ31のコイルエンド341の径内側に、ロータ保護部24を挟んで設けられる。
第1減速機51は、例えば遊星歯車減速機であり、第1サンギヤ52、第1遊星ギヤ53、及び第1リングギヤ54を有する。この第1減速機51は、第1サンギヤ52が入力、第1遊星ギヤ53が出力、及び第1リングギヤ54が固定である。
第1サンギヤ52は、第1ハウジング21のロータシャフト41の回転が入力される入力軸55に固定されるか、又は入力軸55と一体に形成される。
第1リングギヤ54は、径外側に突出する突起部542がロータ保護部24に設けられた溝部241への嵌合し、ロータ保護部24の径内側にねじ56により固定される(図4及び図5参照)。
第1遊星ギヤ53の外歯533は、第1サンギヤ52の外歯と、第1リングギヤ54の内歯に噛合う。
第1遊星ギヤ53の軸部材531は、第2車軸側の端部が下支持部材57に固定され、第1車軸側の端部が上支持部材58に固定されている。
図1に示すように、上支持部材58は、第1遊星ギヤ53の軸部材531の端部が固定される回転盤581と、その回転盤581から第1車軸側へ延びる第2入力軸582を有する。第2入力軸582は、第1車軸11に形成された凹部17の内側に軸受18を介して設けられる。
下支持部材57と上支持部材58とは、第1遊星ギヤ53の軸部材531、およびビス59により連結し、同時に回転する。
入力軸55に固定された第1サンギヤ52が回転すると、第1遊星ギヤ53は自転すると共に第1サンギヤ52の周りを公転する。この第1遊星ギヤ53の公転は、入力軸55の回転が減速されたものであり、上支持部材58の第2入力軸582から第2減速機60へ出力される。
第2減速機60も、例えば遊星歯車減速機であり、第2サンギヤ61、第2遊星ギヤ62、及び第2リングギヤ63を有する。この第2減速機60は、第2サンギヤ61が入力、第2遊星ギヤ62が固定、及び第2リングギヤ63が出力である。
第2サンギヤ61は、第1減速機51の回転が入力される第2入力軸582に固定されるか、又は第2入力軸582と一体に形成される。
第2リングギヤ63は、後述するハブ70の径内側に、ねじ64により固定される。
第2遊星ギヤ62の外歯623は、第2サンギヤ61の外歯と、第2リングギヤ63の内歯に噛合う。
第2遊星ギヤ62の軸部材621は、第2車軸側の端部が第1リングギヤ54の孔541に固定され、第1車軸側の端部が第1車軸11の固定盤14に固定されている。なお、ロータ保護部24の剛性が高ければ、第2遊星ギヤ62の軸部材621の第2車軸側の端部は、ロータ保護部24に固定してもよい。
第2入力軸582に固定された第2サンギヤ61が回転すると、第2遊星ギヤ62は自転し、第2リングギヤ63を回転させる。この第2リングギヤ63の回転は、第2入力軸582の回転が減速されたものである。第2リングギヤ63の回転駆動力は、その径外方向に位置するハブ70へ出力される。
ハブ70は、皿状の第1ハブ71と、筒状の第2ハブ72とから構成される。図1の紙面上側に記載した第1ハブ71は、第1車軸11に軸受73を介して設けられ、図1の紙面下側に記載した第2ハブ72は第2ハウジング22に軸受74を介して設けられる。第1ハブ71と第2ハブ72とはボルト75により固定される。そのため、第2減速機60の回転が、第2リングギヤ63から第1ハブ71へ出力されると、第1ハブ71と第2ハブ72とは一体で回転する。
一方、電動自転車が前進するときの車輪の回転は、ワンウェイクラッチ80により遮断され、モータ30に伝わらない。
(1)本実施形態では、モータ30のコイルエンド341の径内側に第1減速機51を設けている。
これにより、コイルエンド341と第1減速機51とが径方向に重なるように設けられるので、駆動装置1の軸方向の体格を小型化することができる。
また、モータ30のステータコア32およびロータコア42の軸方向の体格に変更を加えないので、モータ30と第1減速機51とを径方向に重ねることがモータ30の出力トルクに影響を与えることなく、駆動装置1の軸方向の体格を小型化することができる。
さらに、複数の減速機を備えることにより、減速比を大きくすることが可能になる。そのため、モータ30の出力トルクを小さくすることが可能となり、モータ30を小型化することができる。
第1減速機51にはロータシャフト41の回転が入力され、第2減速機60には第1減速機51の回転が入力される。そのため、第1減速機51に作用するトルクは、第2減速機60に作用するトルクよりも小さい。したがって、第1減速機51の外径を小さくして、モータ30のコイルエンド341の径内側に第1減速機51を設け、駆動装置1の軸方向の体格を小型化することができる。
第1減速機51とモータ30との間にモータハウジング20を介在させることで、第1減速機側からモータ30の中に異物が混入することを防ぐことができる。
これにより、第2遊星ギヤ62の軸部材621を固定する部材を第1減速機51と第2減速機60との間に別途設けることなく、駆動装置1の軸方向の体格を小型化することができる。
これにより、仮に第2減速機60とハブ70との間にワンウェイクラッチ80を設けることに比べ、ワンウェイクラッチ80に作用するトルクが小さいものとなる。したがって、ワンウェイクラッチ80を小型化すると共に、駆動装置1の体格を小型化することができる。
本発明の第2実施形態を図6に示す。第2実施形態において、上述した第1実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第2実施形態では、駆動装置1は、ロータシャフト41の内側にワンウェイクラッチ80を備えていない。ロータシャフト41は、第1減速機51の入力軸として第1サンギヤ52と一体で構成されるか、又は、第1サンギヤ52に固定される。
第2ワンウェイクラッチ85は、外輪86およびローラ87などを有する。第2ワンウェイクラッチ85の外輪86は、第2ハブ72の内壁に圧入固定される。第2ワンウェイクラッチ85のローラ87の内側に、第2リングギヤ63の径外方向の外壁が挿入される。なお、この形態は、第2ワンウェイクラッチ85の一例を示すものである。
モータ30の動力は、第1減速機51、第2減速機60、第2ワンウェイクラッチ85及びハブ70に伝達され、電動自転車の車輪を回転させる。
一方、電動自転車が前進するときの車輪の回転は、第2ワンウェイクラッチにより遮断され、第1減速機51、第2減速機60及びモータ30に伝わらない。
(1)第2実施形態では、第2減速機60の第2リングギヤ63と第2ハブ72との間に第2ワンウェイクラッチ85が設けられる。
これにより、第1実施形態の備えるワンウェイクラッチ80に比べて、第2ワンウェイクラッチ85の回転数が小さくなる。そのため、第2ワンウェイクラッチ85が有するロータ87の摩耗などを低減することが可能である。したがって、経年変化に対する第2ワンウェイクラッチ85の信頼性を高めることができる。
また、仮に第1減速機51または第2減速機60のギヤがロックした場合でも、第2ワンウェイクラッチ85によりハブ70が回転可能であるので、電動自転車の搭乗者はペダルの踏込により車輪を回転することができる。
上述した実施形態では、電動自転車の駆動源として使用される駆動装置について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置は、種々の駆動源として使用することが可能である。
上述した実施形態では、ブラシレスモータを用いた駆動装置について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置に用いるモータは、例えばブラシ付モータなど、種々のモータを用いることが可能である。
上述した実施形態では、ニードル型のワンウェイクラッチを用いた駆動装置について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置に用いるワンウェイクラッチは、外輪またはローラの形状または個数を変更するか、または例えばカム式クラッチを使用する等、種々のワンウェイクラッチを用いることが可能である。
また、他の実施形態では、ワンウェイクラッチを廃止してもよい。この場合、ロータシャフトと入力軸とを一体にする。そうすることで、モータに回生充電機能を持たせることも可能になる。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
10 ・・・車軸(固定軸)
20 ・・・モータハウジング
30 ・・・モータ
34 ・・・コイル
341・・・コイルエンド
41 ・・・ロータシャフト
51 ・・・第1減速機
60 ・・・第2減速機
70 ・・・ハブ(回転体)
Claims (5)
- 固定軸(10)と、
前記固定軸に固定されたモータハウジング(20)と、
前記モータハウジングに固定されたステータ(31)、そのステータに対して回転可能に設けられたロータ(40)、及びそのロータと共に回転するロータシャフト(41)を有するモータ(30)と、
前記モータハウジングに対して相対回転可能に設けられた筒状の回転体(70)と、
前記ステータに巻回されたコイル(34)のコイルエンド(341)の径内側に設けられ、前記ロータシャフトの回転を減速した回転を出力する第1減速機(51)と、
前記第1減速機の反モータ側で第1減速機の外径よりも大きく形成され、前記第1減速機による回転を前記回転体へ出力する第2減速機(60)と、を備え、
前記第1減速機は、前記ロータシャフトの回転が入力される第1サンギヤ(52)、その第1サンギヤの外歯に噛合って公転する第1遊星ギヤ(53)、及びその第1遊星ギヤの外側で前記モータハウジングに固定され前記第1遊星ギヤの外歯に噛合う第1リングギヤ(54)を有し、
前記第2減速機は、前記第1遊星ギヤの公転により回転する第2サンギヤ(61)、その第2サンギヤの外歯に噛合い自転する第2遊星ギヤ(62)、及びその第2遊星ギヤの外側で前記第2遊星ギヤの自転により回転し、径外方向に位置する前記回転体に駆動力を伝達可能な第2リングギヤ(63)を有することを特徴とする駆動装置。 - 前記モータハウジングは、
前記ステータおよび前記コイルエンドを覆うステータ保護部(23)と、
そのステータ保護部の径内側で前記ロータ側へ凹んで前記第1減速機を収容するロータ保護部(24)と、を有することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記固定軸は、前記モータの反第2減速機側に設けられた第1車軸(11)と前記第2減速機の反モータ側に設けられた第2車軸(12)とから構成され、
前記第2遊星ギヤの自転の軸となる軸部材(621)は、一端が前記第1車軸に固定され、他端が前記第1リングギヤまたは前記モータハウジングの前記ロータ保護部に固定されることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。 - 前記第1サンギヤから延びる入力軸(55)と前記ロータシャフトとの間にワンウェイクラッチ(80)を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記第2減速機の前記第2リングギヤと前記回転体との間に第2ワンウェイクラッチ(85)を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
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