CN112673557B

CN112673557B - 电机

Info

Publication number: CN112673557B
Application number: CN201980059387.9A
Authority: CN
Inventors: 郑原瑞
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2023-12-12
Anticipated expiration: 2039-09-09
Also published as: US20210320562A1; US11515754B2; CN112673557A; WO2020055068A1; KR102642206B1; KR20200030297A

Abstract

一个实施例涉及一种电机，其包括：中空的第一轴；转子，其联接到第一轴；定子，被布置在转子的外部；中空的第二轴，被布置在第一轴的内部；第一行星齿轮部件，与第一轴的内周表面接触；第二行星齿轮部件，与第二轴的内周表面接触；第三轴，用于连接第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件，其中，第一轴的旋转被第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件减速，然后被传递到第二轴。因此，可以将比由电机的输出产生的RPM更低的RPM施加至转向轴的输出轴。

Description

电机

技术领域

本发明涉及一种电机。

背景技术

电机是被构造成将电能转换为机械能以获得旋转力的设备，并且被广泛用于车辆、家用电器、工业机械等。

特别地，随着车辆中使用更多的电气设备，对应用于转向系统、制动系统、机械系统等的电机的需求显著增加。例如，其中使用了电机的电子动力转向(EPS)系统使用电子控制单元(ECU)来确保转动稳定性并提供快速的恢复力，该电子控制单元(ECU)被构造成根据工况控制电机的驱动。因此，车辆的驾驶员可以安全地驾驶。

EPS使用传感器组件的信号来测量转向轴的扭矩和转向角，以向转向轴提供适当的扭矩。在这种情况下，车辆的转向轴可以包括：连接至手柄的输入轴；连接至车轮侧的动力传递系统的输出轴；以及连接输入轴和输出轴的扭杆。

在安装有EPS的车辆中，转向齿轮传动比控制单元可以被设置在方向盘与转向致动器之间，并且转向齿轮传动比控制单元可以进行操作以对应于方向盘的转向输入来改变输出角度，从而进一步稳定车辆的运动。

然而，在使用单独的减速器(转向齿轮传动比控制单元)的情况下，由于除了电机之外还应该安装减速器，因此存在车辆的利用空间会减少的问题。

因此，需要一种具有减速功能和紧凑结构的电机。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种电机，该电机紧凑且使用两个行星齿轮和空心轴来将减小的每分钟转数(RPM)施加到转向轴的输出轴上。可替代地，本发明旨在提供一种构造成辅助方向盘转向的电机。

本发明旨在提供一种电机，其中使用具有不同齿轮传动比的行星齿轮连接两个空心轴，以将减小的每分钟转数施加到转向轴的输出轴。

本发明要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解上述未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种电机，其包括：第一轴，具有空心形状；转子，联接到所述第一轴；定子，被设置在所述转子的外部；第二轴，具有空心形状且被设置在所述第一轴中；第一行星齿轮部件，与所述第一轴的内周表面接触；第二行星齿轮部件，与所述第二轴的内周表面接触；第三轴，连接所述第一行星齿轮部件和所述第二行星齿轮部件，其中，所述第一轴的转速通过所述第一行星齿轮部件和所述第二行星齿轮部件而被降低，并且降低的转速被传递到所述第二轴。

所述第一轴可以包括：第一区域，被形成为具有第一内径；第二区域，被形成为具有第二内径；以及第一连接部分，连接所述第一区域和所述第二区域，其中，所述转子被布置在所述第一区域的外周表面上，所述第一行星齿轮部件被设置在所述第二区域的内周表面上，并且所述第一内径小于所述第二内径。

所述第二轴被可旋转地设置在所述第一轴内部，第二轴可包括：第三区域，被形成为具有第三内径；第四区域，被形成为具有第四内径；和第二连接部分，连接所述第三区域和所述第四区域，其中，所述第二行星齿轮部件设置在所述第四区域的内周表面上，并且所述第三内径小于所述第四内径。

被布置在第一连接部分上方的转子可在轴向上与第一连接部分重叠。

被布置在第二区域内部的第四区域可布置在第一连接部分的下方。

第一行星齿轮部件可包括：第一太阳齿轮；以及多个第一行星齿轮，被构造成沿着所述第一太阳齿轮的外周表面旋转，其中，所述第一行星齿轮与所述第二区域的内周表面接触。

第一太阳齿轮的外径可以大于第一行星齿轮的外径。

第二行星齿轮部件可包括：第二太阳齿轮；以及多个第二行星齿轮，被构造成沿着所述第二太阳齿轮的外周表面旋转，其中，所述第二行星齿轮与所述第四区域的内周表面接触。

第二太阳齿轮的外径可以大于第二行星齿轮的外径。

第三轴可以连接第一太阳齿轮的中心和第二太阳齿轮的中心。

电机可以进一步包括被布置在定子外部的外壳，其中，第一轴承可以在径向上被布置在外壳的内周表面和第二区域的外周表面之间。

第一行星齿轮部件的外径可以大于第二行星齿轮部件的外径。

第三轴的一端部被设置在第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件之间，该端部可被可旋转地设置在第二轴承中，该第二轴承被设置在外壳的下表面上。

第二轴的一端部可以连接至转向装置的输出轴。

技术效果

在根据实施例的电机中，两个空心轴使用具有不同齿轮传动比的行星齿轮来连接，从而可以将每分钟转数(RPM)从通过电机的输出产生的每分钟转数减小、再施加到转向轴的输出轴上。可替代地，在电机中，两个空心轴使用具有不同齿轮传动比的行星齿轮来连接，从而可以辅助方向盘的转向。

另外，由于行星齿轮被布置在空心轴中，因此可以紧凑地形成电机。在这种情况下，由于行星齿轮被布置在电机的外壳中，因此可以保护行星齿轮免受物理和化学刺激。

各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且当描述特定实施例时将更容易理解。

附图说明

图1是示出根据实施例的电机的视图。

图2是示出根据实施例的电机的第一轴、第二轴、第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件的联接关系的立体图。

图3是示出根据实施例的电机的第一轴、第二轴、第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件的联接关系的立体图。

图4是示出根据实施例的电机的第一轴与第一行星齿轮部件之间的联接关系的仰视图。

图5是示出根据实施例的电机的第二轴与第二行星齿轮部件之间的联接关系的仰视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

然而，本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施例，并且可以使用各种其他实施例来实现，并且可以选择性地联接、替代和使用实施例中的至少一个部件以实现在技术精神范围内的技术精神。

另外，除非通过上下文另外清楚地和具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对本领域技术人员来说的惯常含义，以及通常使用的术语的含义，例如常用字典中定义的那些，且将通过考虑相关技术的上下文含义来解释。

另外，在描述性意义上考虑在本发明的实施例中使用的术语，而不是限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”的情况下，这可以在A、B和C的所有可能组合中包括至少一个组合。

另外，在本发明的组件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且该元件的本质，顺序等不受这些术语的限制。

另外，应当理解，当一个元件被称为“连接或联接”到另一元件时，这样的描述可以包括该元件直接连接或联接到另一元件的情况以及元件连接或联接到另一个元件且另一个元件设置在它们之间的情况。

此外，在将任何一个元件描述为形成或布置在另一个元件“上”或“下”的情况下，这种描述既包括两个元件形成或布置为彼此直接接触的情况，又包括一个或多个其他元件插入这两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为设置在另一元件“上”或“下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件设置在上侧或下侧。

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例实施例。相同或彼此对应的组件将由相同的附图标记表示，而与附图号无关，并且将省略多余的描述。

图1是示出根据实施例的电机的视图，图2是示出根据实施例的电机的第一轴、第二轴、第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件的联接关系的立体图，图3是示出根据实施例的电机的第一轴、第二轴、第一行星齿轮部件和第二行星齿轮部件的联接关系的立体图，图4是示出根据实施例的电机的第一轴与第一行星齿轮部件之间的联接关系的仰视图，图5是示出根据实施例的电机的第二轴与第二行星齿轮部件之间的联接关系的仰视图。在图1中，x方向可以被称为轴向，且y方向可以被称为径向。另外，轴向可以垂直于径向。

参照图1和图2，根据实施例的电机1可包括：外壳100，在外壳的一侧处形成有开口；盖200，被设置在外壳100上；转子300，联接至第一轴700；定子400，被设置在外壳100中；母线500，被设置在定子400上方；传感器部件600，被构造成探测转子300的旋转；第一轴700，被构造成与转子300一起旋转；第一行星齿轮部件800，与第一轴700的内周表面接触；中空的第二轴900，其一部分被设置在第一轴700中；第二行星齿轮部件1000，与第二轴900的内周表面接触；以及第三轴1100，连接第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000。

在这种情况下，由于转子300和定子400之间的电相互作用，第一轴700旋转。另外，第一轴700的转速通过第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000而被降低，且降低的转速被传递至第二轴900。在这种情况下，第二轴900可以与转向装置的转向轴(未示出)的输出轴连接。因此，电机1可以将减小的每分钟转数(RPM)施加至输出轴。

即，在电机1中，第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000用于减小第一轴700的每分钟转数并将减小的每分钟转数传递至第二轴900。因此，电机1可以将减小的每分钟转数施加至输出轴。

另外，在电机中，第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000分别被设置在中空的第一轴700和中空的第二轴900中，从而可使电机的尺寸紧凑。在这种情况下，由于第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000被设置在外壳100中，因此可以保护第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000免受物理和化学刺激。

电机1可以是在电动助力转向(EPS)系统中使用的电机。EPS系统可以利用电机的驱动力来辅助转向力，从而确保转动稳定性并提供快速的恢复力。因此，驾驶员可以安全地驾驶。

例如，电机1也可以用在齿条型EPS或立柱型EPS中。

另外，电机1可以用于X线控(X-by-Wire)系统中。在这种情况下，X线控系统是转向系统，其中车辆的方向盘与驱动轮机械性地分离，并且通过电子控制单元(ECU)来接收方向盘的旋转信号，并基于接收到的旋转信号来操作连接到驱动轮的转向电机，以使车辆转向。在这种情况下，X线控系统可以被称为线控转向系统。

在X线控系统中，由于去除了传统转向系统中包括的机械连接结构，并且通过诸如电线的电连接来控制电机1，因此具有的优点是，当形成转向系统时，可以在一定程度上提高布局自由度，并且可以改善燃油经济性，而且可以消除从车轮反向输入的干扰。

例如，在传统的转向系统的情况下，由于使用万向节等的机械连接结构，不需要额外产生转向反作用力，但是在X线控系统的情况下，因为不存在机械连接结构，所以可以使用电机等来产生转向反作用力或恢复反作用力。

另外，电机1可以将每分钟转数施加到转向轴的输出轴，其中，每分钟转数是从通过电机的输出产生的每分钟转数减小的。

外壳100和盖200可以形成电机1的外观。另外，可以通过将外壳100和盖200联接来形成容置空间。如图1所示，转子300、定子400、母线500、传感器部件600、第一轴700、第一行星齿轮部件800、第二轴900、第二行星齿轮部件1000等可以被设置在容置空间中。在这种情况下，第一轴700被可旋转地设置在容置空间中。另外，电机1还可包括轴承，这些轴承被设置在第一轴700的上部和下部上。

外壳100可以被形成为圆柱形。另外，转子300、定子400等可以被容置在外壳100中。在这种情况下，外壳100的形状或材料可以通过各种方式被改变。例如，外壳100可以由即使在高温条件下也能牢固地承受的金属材料形成。

参考图1，外壳100的内周表面可支撑第一轴承10的一侧，第一轴承10被设置在第一轴700的外周表面上。因此，第一轴承10相对于外壳100可旋转地支撑第一轴700。

另外，第二轴承20可以被布置在外壳100的下表面上。在这种情况下，突出部110(其被形成为突出)可以被布置在外壳100的下表面上，以支撑第二轴承20。第二轴承20可以被容置在突出部110中。

盖200可以被设置在外壳100的开口表面上，即外壳100的上部上，以覆盖外壳100的开口。

如图1所示，第三轴承30被设置在盖200上，以可旋转地支撑第一轴700的上部。

参考图1，转子300可以被布置在定子400的内部，并且第一轴700可以通过压配合方法联接至中心部。在这种情况下，术语“内部”可以指朝向中心C的方向，并且术语“外部”可以指与术语“内部”相反的方向。

另外，转子300可以被可旋转地设置在定子400的内部。

转子300可以包括转子芯(未示出)和在周向上被布置在转子芯的外周表面上的多个磁体(未示出)。在这种情况下，磁体可以被称为转子磁体或驱动磁体。

在这种情况下，在所描述的示例中，多个磁体被设置在转子300中的转子芯的外周表面上，但是本发明不必限于此。例如，转子300也可以被形成为内部永磁体(IPM)型转子，其中，磁体被布置在转子芯内。

转子芯可以通过其中堆叠有多个圆形薄钢板的形式、或单个圆柱形的形式来形成。另外，可以在转子芯的中心C处形成联接到第一轴700的孔。

磁体产生旋转磁场，而线圈430是围绕定子400的定子芯410来缠绕的。磁体可以被布置为，使得N极和S极沿周向围绕第一轴700被交替地布置。

因此，在转子300旋转、且第一轴700随着转子300的旋转而旋转的条件下，因为线圈430和磁体之间的电相互作用，而由此产生电机1的驱动力。

同时，转子300可进一步包括罐形件(未示出)，该罐形件被设置成覆盖转子芯(磁体附接至转子芯)。

罐形件可以保护转子芯和磁体免受外部冲击以及物理和化学刺激，同时防止异物被引入转子芯和磁体。

另外，罐形件防止磁体与转子芯分离。

定子400可以被布置在外壳100的内部。在这种情况下，定子400可以通过热压装配方法联接至外壳100。因此，定子400可以由外壳100的内周表面支撑。此外，定子400被布置在转子300的外部。也就是说，转子300可以被可旋转地布置在定子400的内部。

参考图1，定子400可以包括定子芯410、被布置在定子芯410上的绝缘体420以及被缠绕在绝缘体420周围的线圈430。在这种情况下，绝缘体420可以被布置在定子芯410和线圈430之间，以使线圈430与定子芯410绝缘。

被构造成产生旋转磁场的线圈430可以被缠绕在定子芯410上。在这种情况下，定子芯410可以被形成为单个产品或被联接的多个分开的芯。

定子芯410可以通过其中堆叠有多个薄钢板的形式来形成，但是本发明不必限于此。例如，定子芯410也可以被形成为单个产品。

定子芯410可包括轭(未示出)和从轭沿径向突出的多个齿(未示出)。另外，线圈430可以被缠绕在齿上。

绝缘体420使定子芯410与线圈430绝缘。因此，绝缘体420可以被设置在定子芯410和线圈430之间。

因此，线圈430可以被缠绕在其上布置有绝缘体420的定子芯410上。

母线500可以被布置在定子400上方。

另外，母线500可以电连接到定子400的线圈430。

母线500可以包括母线本体和被布置在母线本体中的多个端子。在这种情况下，母线本体可以是通过注射模制工艺形成的模制产品。另外，端子可以电连接到定子400的线圈430。

传感器部件600可以探测被安装成与转子300一起旋转的感应磁体的磁力，以检查转子300的当前位置，从而探测第一轴700的旋转。

传感器部件600可以包括感应磁体组件610和印刷电路板(PCB)620。

感应磁体组件610联接至第一轴700以与转子300一起操作，以探测转子300的位置。在这种情况下，感应磁体组件610可以包括感应磁体和感应板。在这种情况下，感应磁体和感应板可以同轴地联接。

感应磁体可以包括：主磁体，其被布置在沿周向形成感应磁体的内周表面的感应板的孔附近；以及副磁体，其被形成在感应磁体的边缘上。

可以将主磁体布置成类似于插入电机的转子300内的驱动磁体。

副磁体可以比主磁体进一步分开，使得副磁体可以被形成为具有多个磁极，这些磁极的数量大于主磁体的磁极数。因此，可以更精确地划分和测量旋转角，从而可以更平稳地驱动电机。

感应板可以由呈盘形的金属材料来形成。感应磁体可以联接到感应板的上表面。另外，感应板可以联接至第一轴700。在这种情况下，第一轴700所穿过的孔可以形成在感应板中。

可以将被构造成探测感应磁体的磁力的传感器设置在印刷电路板620上。在这种情况下，可以将传感器设置为霍尔集成电路(IC)。另外，传感器可以探测感应磁体的N极和S极的变化以产生感测信号。

第一轴700可以被形成为空心轴，在空心轴中形成有空间。

如图1所示，第一轴700可以通过轴承而被可旋转地支撑在外壳100中。另外，第一轴700可以与转子300的旋转一起旋转。

参考图1，第一轴700可包括：第一区域710，被形成为具有第一内径D1；第二区域720，被形成为具有第二内径D2；以及第一连接部分730，连接第一区域710和第二区域720。在这种情况下，第一区域710、第二区域720和第一连接部分730可以被一体地形成。

第一轴700的第一区域710可以被形成为具有外径和内径D1的圆柱形状。相应地，如图1中所示，转子300可以被设置在第一区域710的外周表面上。

另外，第一区域710的内径D1小于第二区域720的内径D2。在这种情况下，第一区域710的外径小于第二区域720的内径D2。

第一轴700的第二区域720可以被形成为具有外径和内径D2的圆柱形状。

另外，第一行星齿轮部件800可以被齿轮式联接(gear-coupled)至第二区域720的内周表面。因此，可以在第二区域720的内周表面上形成齿轮齿(gear teeth)，这些齿轮齿被齿轮式联接至第一行星齿轮部件800的齿轮齿。在这种情况下，形成在第二区域720的内周表面上的齿轮齿可以被称为第一齿轮齿。

在这种情况下，第二区域720的内径D2可以与第一行星齿轮部件800的外径相同。另外，第二区域720的外径可以大于转子300的外径。

第一轴700的第一连接部分730可以被形成为在径向上具有预定宽度的环形。因此，第一区域710的一端部可以连接至连接部730的内侧，并且第二区域720的一端部可以连接至第一连接部分730的外侧。

另外，转子300可以被设置在第一连接部分730的上方。因此，转子300可以在轴向上与第一连接部分730重叠。

第一行星齿轮部件800与第一轴700的旋转一起旋转。

第一行星齿轮部件800可以被齿轮式联接到第一轴700的内周表面。如图1所示，第一行星齿轮部件800可以被齿轮式联接至第二区域720的内周表面。因此，第一轴700的旋转速度可以通过第一行星齿轮部件800来降低。

参考图2和图3，第一行星齿轮部件800可以包括第一太阳齿轮810和多个第一行星齿轮820，这些第一行星齿轮820被构造成沿着第一太阳齿轮810的外周表面旋转。在这种情况下，第一行星齿轮820可与第二区域720的内周表面接触并且被齿轮式联接。也就是说，当从上方观察时，第一行星齿轮820可被设置在第二区域720的内周表面与第一太阳齿轮810之间。

如图4所示，第一太阳齿轮810的外径D5可以大于第一行星齿轮820的外径D6。

第二轴900可以被形成为空心轴，该空心轴中形成有空间。

第二轴900可以被可旋转地设置在第一轴700中。如图1所示，第二轴900可以被设置在第一轴700中，以通过第一行星齿轮部件800、第二行星齿轮部件1000和第三轴1100而可旋转。因此，第二轴900可以与第一轴700的旋转一起旋转。然而，第二轴900的旋转速度可以通过分别被设置在第一轴700和第二轴900之间的第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000来降低。

参考图1，第二轴900可包括：第三区域910，被形成为具有第三内径D3；第四区域920，被形成为具有第四内径D4；以及第二连接部分930，连接第三区域910和第四区域920。在这种情况下，第三区域910、第四区域920和第二连接部分930可以被一体地形成。

第二轴900的第三区域910可以形成为具有外径和内径D3的圆柱形状。在这种情况下，第二轴900的第三区域910可以被设置在第一区域710的内部。另外，第三区域910的一个下部可以被设置在第二区域720的内部，使得第四区域920和第二连接部分930被设置在第二区域720中。

另外，第三区域910的内径D3可以小于第四区域920的内径D4。在这种情况下，第三区域910的外径小于第四区域920的内径D4。

第二轴900的第四区域920可以被形成为具有外径和内径D4的圆柱形状。

另外，第二行星齿轮部件1000可以被齿轮式联接至第四区域920的内周表面。因此，可以在第四区域920的内周表面上形成齿轮齿，这些齿轮齿被齿轮式联接至第二行星齿轮部件1000的齿轮齿。在这种情况下，形成在第四区域920的内周表面上的齿轮齿可被称为第二齿轮齿。

在这种情况下，第四区域920的内径D4可以与第二行星齿轮部件1000的外径相同。此外，第四区域920的外径可以大于转子的外径。另外，由于第四区域920被可旋转地设置在第二区域720的内部，因此第四区域920的外径小于第二区域720的内径D2。

另外，第四区域920可以被设置在第一轴700的第一连接部分730的下方。

同时，考虑到在径向上支撑第二轴900，可以在第二区域720的内周表面与第四区域920的外周表面之间进一步设置一轴承(未示出)。在这种情况下，位于第二区域720的内周表面与第四区域920的外周表面之间的这个轴承可以被称为第四轴承。

第二轴900的第二连接部分930可以被形成为在径向上具有预定宽度的环形。因此，第三区域910的一端部连接至第二连接部分930的内侧，并且第四区域920的一端部可连接至第二连接部分930的外侧。

另外，第一连接部分730可以被设置在第二连接部分930的上方。因此，第一连接部分730可以在轴向上与第二连接部分930重叠。

第二行星齿轮部件1000与第一行星齿轮部件800的旋转一起旋转。在这种情况下，第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000可以通过第三轴1100连接。

第二行星齿轮部件1000可以被齿轮式联接至第二轴900的内周表面。如图1所示，第二行星齿轮部件1000可以被齿轮式联接至第四区域920的内周表面。因此，第二轴900的旋转速度可以通过第二行星齿轮部件1000而被降低。

参考图2和图3，第二行星齿轮部件1000可以包括第二太阳齿轮1010和多个第二行星齿轮1020，这些第二行星齿轮1020被构造成沿着第二太阳齿轮1010的外周表面旋转。在这种情况下，第二行星齿轮1020可以与第四区域920的内周表面接触并被齿轮式联接。即，当从上方观察时，第二行星齿轮1020可以被设置在第四区域920的内周表面与第二太阳齿轮1010之间。

如图5所示，第二太阳齿轮1010的外径D7可以大于第二行星齿轮1020的外径D8。在这种情况下，第二太阳齿轮1010的外径D7可以小于第一太阳齿轮810的外径D5。即，第一太阳齿轮810的外径D5可以大于第二太阳齿轮1010的外径D7。

第三轴1100将第一行星齿轮部件800的旋转传递到第二行星齿轮部件1000。在这种情况下，第三轴1100可以连接第一太阳齿轮810的中心和第二太阳齿轮1010的中心。

在这种情况下，第三轴1100的下端部可以通过第二轴承20而被可旋转地支撑。

在电机1中，由于具有不同齿轮传动比的第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000分别被设置在第一轴700的第二区域720和第二轴900的第四区域920中，因此被施加至转向轴的输出轴的每分钟转数，是从通过电机1的输出产生的每分钟转数减小后的每分钟转数。

另外，由于具有不同齿轮传动比的第一行星齿轮部件800和第二行星齿轮部件1000可以分别被设置在第一轴700的第二区域720和第二轴900的第四区域920中，因此，电机1可以很紧凑。

另外，在第一轴700中，由于第二区域720的内径D2大于第一区域710的内径D1，因此第一行星齿轮部件800的直径可以最大化。因此，可以调节被设置在第一行星齿轮部件800中的第一太阳齿轮810与第一行星齿轮820的齿轮传动比以提高减速比。

另外，在第二轴900中，由于第四区域920的内径D4大于第三区域910的内径D3，所以第二行星齿轮部件1000的直径可以最大化。因此，可以调节被设置在第二行星齿轮部件1000中的第二太阳齿轮1010与第二行星齿轮1020的齿轮传动比以提高减速比。

尽管已经参照本发明的示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

附图标记说明

1：电机 100：外壳

200：盖 300：转子

400：定子 410：定子芯

420：绝缘体 430：线圈

500：母线 600：传感器部件

700：第一轴 800：第一行星齿轮部件

900：第二轴

1000：第二行星齿轮部件

1100：第三轴

Claims

1.一种电机，包括：

第一轴，呈空心形状；

转子，联接到所述第一轴；

定子，被设置在所述转子的外部；

第二轴，呈空心形状且被设置在所述第一轴中；

第一行星齿轮部件，与所述第一轴的内周表面接触；

第二行星齿轮部件，与所述第二轴的内周表面接触；

第三轴，连接所述第一行星齿轮部件和所述第二行星齿轮部件，

其中，所述第一轴的转速通过所述第一行星齿轮部件和所述第二行星齿轮部件而被降低，并且

降低的所述转速被传递到所述第二轴；

其中，所述第一轴包括：

第一区域，被形成为具有第一内径；

第二区域，被形成为具有第二内径；以及

第一连接部分，连接所述第一区域和所述第二区域，

其中，所述转子被布置在所述第一区域的外周表面上，

所述第一行星齿轮部件被设置在所述第二区域的内周表面上，并且

所述第一内径小于所述第二内径；

其中，所述第二轴被能旋转地设置在所述第一轴内部，所述第二轴包括：

第三区域，被形成为具有第三内径；

第四区域，被形成为具有第四内径；以及

第二连接部分，连接所述第三区域和所述第四区域，

其中，所述第二行星齿轮部件被设置在所述第四区域的内周表面上，并且

所述第三内径小于所述第四内径；并且

其中，所述转子被布置在所述第一连接部分上方，在轴向上与所述第一连接部分重叠。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，被布置在所述第二区域内部的所述第四区域被布置在所述第一连接部分的下方。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一行星齿轮部件包括：

第一太阳齿轮；以及

多个第一行星齿轮，被构造成沿着所述第一太阳齿轮的外周表面旋转，

其中，所述第一行星齿轮与所述第二区域的内周表面接触。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，所述第一太阳齿轮的外径大于所述第一行星齿轮的外径。

5.根据权利要求4所述的电机，其中，所述第二行星齿轮部件包括：

第二太阳齿轮；以及

多个第二行星齿轮，被构造成沿着所述第二太阳齿轮的外周表面旋转，

其中，所述第二行星齿轮与所述第四区域的内周表面接触。

6.根据权利要求5所述的电机，其中，所述第二太阳齿轮的外径大于所述第二行星齿轮的外径。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，所述第三轴连接所述第一太阳齿轮的中心和所述第二太阳齿轮的中心。

8.根据权利要求1所述的电机，还包括：外壳，被设置在所述定子的外部，

其中，第一轴承沿径向被设置在所述外壳的内周表面与所述第二区域的外周表面之间。

9.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第一行星齿轮部件的外径大于所述第二行星齿轮部件的外径。

10.根据权利要求8所述的电机，其中，所述第三轴的一端部联接至被设置在所述外壳的下表面上的第二轴承。

11.根据权利要求1所述的电机，其中，所述第二轴的一端部连接至转向装置的输出轴。

12.一种电机，包括：

第一轴，呈空心形状；

转子，联接到所述第一轴；

定子，被设置在所述转子的外部；

第二轴，呈空心形状且被设置在所述第一轴中；

第一行星齿轮部件，与所述第一轴的内周表面接触；

第二行星齿轮部件，与所述第二轴的内周表面接触；以及

其中，所述第一行星齿轮部件的齿轮传动比不同于所述第二行星齿轮部件的齿轮传动比；

其中，所述第一轴包括：

第一区域，被形成为具有第一内径；

第二区域，被形成为具有第二内径；以及

第一连接部分，连接所述第一区域和所述第二区域，

其中，所述转子被布置在所述第一区域的外周表面上，

所述第一内径小于所述第二内径；

第三区域，被形成为具有第三内径；

第四区域，被形成为具有第四内径；以及

第二连接部分，连接所述第三区域和所述第四区域，

所述第三内径小于所述第四内径；并且

13.根据权利要求12所述的电机，其中：

所述第二内径大于所述第四内径。

14.根据权利要求13所述的电机，其中：

所述第一行星齿轮部件与所述第二区域的内周表面接触；以及

所述第二行星齿轮部件与所述第四区域的内周表面接触。

15.根据权利要求14所述的电机，其中，所述定子的内侧在轴向上与所述第一连接部分的外侧重叠。

16.根据权利要求14所述的电机，其中：

所述第一行星齿轮部件包括：第一太阳齿轮；以及多个第一行星齿轮，被构造成沿着所述第一太阳齿轮的外周表面旋转；

所述第一行星齿轮与所述第二区域的内周表面接触；

所述第二行星齿轮部件包括：第二太阳齿轮；以及多个第二行星齿轮，被构造成沿着所述第二太阳齿轮的外周表面旋转；以及

所述第二行星齿轮与所述第四区域的内周表面接触。

17.根据权利要求16所述的电机，其中，所述第一太阳齿轮的外径大于所述第二太阳齿轮的外径。