JPH0510401A - ハイポサイクロイド減速機 - Google Patents
ハイポサイクロイド減速機Info
- Publication number
- JPH0510401A JPH0510401A JP3165696A JP16569691A JPH0510401A JP H0510401 A JPH0510401 A JP H0510401A JP 3165696 A JP3165696 A JP 3165696A JP 16569691 A JP16569691 A JP 16569691A JP H0510401 A JPH0510401 A JP H0510401A
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- JP
- Japan
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- planetary gear
- gear
- internal gear
- planetary
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 発生する騒音が小さいと共にトルクの伝達
効率が高く更に、小型化及び組立に要する時間の短縮を
計ることができるハイポサイクロイド減速機を提供する
こと。 【構成】 ハイポサイクロイド減速機に関して、モータ
の回転軸と同軸上に固定される環状の第１内歯車と、前
記第１内歯車よりも少し歯数が少なく且つ第１内歯車と
歯合状態にある第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車より
も少し歯数が少なく且つ第１遊星歯車と同軸上に固定さ
れた第２遊星歯車と、偏心軸部を有し、前記モータの回
転軸に同軸上で取付けられる軸体と、前記偏心軸部以外
の軸体部分に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられて
いると共にこの取付け状態において上記第２遊星歯車と
歯合状態となっている第２内歯車とを具備し、モータの
回転に伴う前記偏心軸部の動きと連動させて第１遊星歯
車を第１内歯車と歯合する態様で公転させ、この第１遊
星歯車に固定された第２遊星歯車の公転により第２内歯
車を自転させ、この第２内歯車の自転数を減速回転数と
して取り出している。
効率が高く更に、小型化及び組立に要する時間の短縮を
計ることができるハイポサイクロイド減速機を提供する
こと。 【構成】 ハイポサイクロイド減速機に関して、モータ
の回転軸と同軸上に固定される環状の第１内歯車と、前
記第１内歯車よりも少し歯数が少なく且つ第１内歯車と
歯合状態にある第１遊星歯車と、前記第１遊星歯車より
も少し歯数が少なく且つ第１遊星歯車と同軸上に固定さ
れた第２遊星歯車と、偏心軸部を有し、前記モータの回
転軸に同軸上で取付けられる軸体と、前記偏心軸部以外
の軸体部分に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられて
いると共にこの取付け状態において上記第２遊星歯車と
歯合状態となっている第２内歯車とを具備し、モータの
回転に伴う前記偏心軸部の動きと連動させて第１遊星歯
車を第１内歯車と歯合する態様で公転させ、この第１遊
星歯車に固定された第２遊星歯車の公転により第２内歯
車を自転させ、この第２内歯車の自転数を減速回転数と
して取り出している。
Description
【産業上の利用分野】この出願の発明はサイクロ減速
機、特に、ハイポサイクロイド減速機に関するものであ
る。
機、特に、ハイポサイクロイド減速機に関するものであ
る。
【従来の技術】ハイポサイクロイド減速機のうち二段式
のものとしては、例えば、図１３に示すような、第１減
速部Ａと第２減速部Ｂとから成るものがある。前記第１
減速部Ａは、同図に示すように、モータの回転軸と同軸
上に固定される環状の第１内歯車１（歯数Ｚ１）と、前
記第１内歯車１よりも少し歯数の少ない第１遊星歯車２
（歯数Ｚ２）と、偏心軸部を有し、前記モータの回転軸
に同軸上で固定される第１軸体５ａとを有するもので、
モータの回転に伴う前記偏心軸部の動きと連動させて第
１遊星歯車２を第１内歯車１と歯合させる態様で公転さ
せ、前記第１遊星歯車２の自転数を第１オルダム継手８
０を介して１段目減速回転数として取出している。第２
減速部Ｂは、上記第１オルダム継手８０の出力側に取付
けられ且つ偏心軸部を有し、前記モータの回転軸に同軸
上で固定される第２軸体５ｂと、モータの回転軸と同軸
上に固定される環状の第２内歯車３（歯数Ｚ３）と、前
記第２内歯車３よりも少し歯数の少ない第２遊星歯車４
（歯数Ｚ４）とを有するもので、第２軸体５ｂの回転に
伴う偏心軸部の動きと連動させて第２遊星歯車４を第２
内歯車３と歯合させる態様で公転させ、前記第２遊星歯
車４の自転数を第２オルダム継手８１を介して２段目減
速回転数として取出している。このものの減速比は、
〔（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ２〕×〔（Ｚ３−Ｚ４）／Ｚ４〕
となり、通常の歯車の外歯相互を噛み合わせて減速する
減速機と比較すると、小型のものでも大きな減速比を得
ることができる。ところが、上記のものでは、オルダム
継手部における摺動部分を有することから、大きな騒音
を発生すると共にトルク伝達効率が低いという問題があ
る。又、部品点数が多いことから、組立に多くの時間を
要すると共に小型化を計ることが困難であった。
のものとしては、例えば、図１３に示すような、第１減
速部Ａと第２減速部Ｂとから成るものがある。前記第１
減速部Ａは、同図に示すように、モータの回転軸と同軸
上に固定される環状の第１内歯車１（歯数Ｚ１）と、前
記第１内歯車１よりも少し歯数の少ない第１遊星歯車２
（歯数Ｚ２）と、偏心軸部を有し、前記モータの回転軸
に同軸上で固定される第１軸体５ａとを有するもので、
モータの回転に伴う前記偏心軸部の動きと連動させて第
１遊星歯車２を第１内歯車１と歯合させる態様で公転さ
せ、前記第１遊星歯車２の自転数を第１オルダム継手８
０を介して１段目減速回転数として取出している。第２
減速部Ｂは、上記第１オルダム継手８０の出力側に取付
けられ且つ偏心軸部を有し、前記モータの回転軸に同軸
上で固定される第２軸体５ｂと、モータの回転軸と同軸
上に固定される環状の第２内歯車３（歯数Ｚ３）と、前
記第２内歯車３よりも少し歯数の少ない第２遊星歯車４
（歯数Ｚ４）とを有するもので、第２軸体５ｂの回転に
伴う偏心軸部の動きと連動させて第２遊星歯車４を第２
内歯車３と歯合させる態様で公転させ、前記第２遊星歯
車４の自転数を第２オルダム継手８１を介して２段目減
速回転数として取出している。このものの減速比は、
〔（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ２〕×〔（Ｚ３−Ｚ４）／Ｚ４〕
となり、通常の歯車の外歯相互を噛み合わせて減速する
減速機と比較すると、小型のものでも大きな減速比を得
ることができる。ところが、上記のものでは、オルダム
継手部における摺動部分を有することから、大きな騒音
を発生すると共にトルク伝達効率が低いという問題があ
る。又、部品点数が多いことから、組立に多くの時間を
要すると共に小型化を計ることが困難であった。
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、発生する騒音が小さいと共にトルクの伝達効率が高
く更に、小型化及び組立に要する時間の短縮を計ること
ができるハイポサイクロイド減速機を提供することを課
題とする。
は、発生する騒音が小さいと共にトルクの伝達効率が高
く更に、小型化及び組立に要する時間の短縮を計ること
ができるハイポサイクロイド減速機を提供することを課
題とする。
【課題を解決するための手段】この請求項１記載のハイ
ポサイクロイド減速機では、モータの回転軸と同軸上に
固定される環状の第１内歯車と、前記第１内歯車よりも
少し歯数が少なく且つ第１内歯車と歯合状態にある第１
遊星歯車と、前記第１遊星歯車よりも少し歯数が少なく
且つ第１遊星歯車と同軸上に固定された第２遊星歯車
と、偏心軸部を有し、前記モータの回転軸に同軸上で取
付けられる軸体と、前記偏心軸部以外の軸体部分に回転
自在に且つ抜止め状態に取付けられていると共にこの取
付け状態において上記第２遊星歯車と歯合状態となって
いる第２内歯車とを具備し、モータの回転に伴う前記偏
心軸部の動きと連動させて第１遊星歯車を第１内歯車と
歯合する態様で公転させ、この第１遊星歯車に固定され
た第２遊星歯車の公転により第２内歯車を自転させ、こ
の第２内歯車の自転数を減速回転数として取り出してい
る。又、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の
発明に関して、第１内歯車における第１遊星歯車との歯
合部及び、第２内歯車における第２遊星歯車との歯合部
を、弾性ゴム材で構成させている。
ポサイクロイド減速機では、モータの回転軸と同軸上に
固定される環状の第１内歯車と、前記第１内歯車よりも
少し歯数が少なく且つ第１内歯車と歯合状態にある第１
遊星歯車と、前記第１遊星歯車よりも少し歯数が少なく
且つ第１遊星歯車と同軸上に固定された第２遊星歯車
と、偏心軸部を有し、前記モータの回転軸に同軸上で取
付けられる軸体と、前記偏心軸部以外の軸体部分に回転
自在に且つ抜止め状態に取付けられていると共にこの取
付け状態において上記第２遊星歯車と歯合状態となって
いる第２内歯車とを具備し、モータの回転に伴う前記偏
心軸部の動きと連動させて第１遊星歯車を第１内歯車と
歯合する態様で公転させ、この第１遊星歯車に固定され
た第２遊星歯車の公転により第２内歯車を自転させ、こ
の第２内歯車の自転数を減速回転数として取り出してい
る。又、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の
発明に関して、第１内歯車における第１遊星歯車との歯
合部及び、第２内歯車における第２遊星歯車との歯合部
を、弾性ゴム材で構成させている。
【作用】この発明は次の作用を有する。
（請求項１記載の発明の作用）第１内歯車の歯数をＺ１
に、第１遊星歯車の歯数をＺ２に、第２内歯車Ｚ３に、
第２遊星歯車の歯数をＺ４に、それぞれ設定した場合に
おける減速作用について説明する。 (1) ．モータの回転に伴い軸体が回転せしめられ、この
軸体の偏心軸部の移動により第１遊星歯車は第１内歯車
に歯合する態様で公転せしめられる。そして、前記第１
遊星歯車は第１内歯車を内接１公転する間に、（Ｚ１−
Ｚ２）／Ｚ２の自転することとなる。尚、第２遊星歯車
は第１遊星歯車にこれと同軸上に固定されているから、
第１遊星歯車と一体的に公転すると共に１公転する間に
（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ２の自転している。 (2) ．次に、（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ２の自転をしている第
２遊星歯車は、偏心軸部以外の軸体部分に、回転自在に
且つ抜止め状態に取付けられていると共にこの取付け状
態において上記第２内歯車と歯合状態となっているか
ら、第２内歯車の内部で１公転すると、前記第２歯車は
モータの回転軸と同軸上で（Ｚ１−Ｚ３）／Ｚ３の自転
をすることとなる。 (3) ．即ち、この発明のものでは、〔（Ｚ１−Ｚ２）／
Ｚ２〕×〔（Ｚ１−Ｚ３）／Ｚ３〕の減速比が得られる
こととなる。 上記したように、この発明のハイポサイクロイド減速機
の構造でも大きな減速比を得られることとなり、更に、
以下に示す作用を有する。．従来の技術の欄に記載し
たハイポサイクロイド減速機と比較して、二つのオルダ
ム継手が存在しないものとなるから無駄な減速機内部で
の摺動部分がなくなり、その結果、発生する騒音が小さ
いと共にトルクの伝達効率が高いものとなる。．従来
の技術の欄に記載したハイポサイクロイド減速機と比較
して、二つのオルダム継手のほか一つの軸体が存在しな
いものとなるから、全体として部品点数が少ないものと
なり、その結果、小型化及び組立に要する時間の短縮を
計ることができることとなる。 （請求項２記載の発明の作用）第１内歯車における第１
遊星歯車との歯合部及び、第２内歯車における第２遊星
歯車との歯合部を、弾性ゴム材で構成させているから、
第１内歯車の歯部は公転する第１遊星歯車の歯部に倣っ
て、第２内歯車の歯部は公転する第２遊星歯車の歯部に
倣って、それぞれ変形しながら噛み合うこととなる。
．したがって、前記噛み合い状態では、各内歯車と遊
星歯車とは大きなスベリが生じることなく多数歯の噛み
合いとなり、その結果、請求項１記載の発明のものと比
較して更に、発生する騒音が小さいものとなると共にト
ルクの伝達効率が高いものとなる。
に、第１遊星歯車の歯数をＺ２に、第２内歯車Ｚ３に、
第２遊星歯車の歯数をＺ４に、それぞれ設定した場合に
おける減速作用について説明する。 (1) ．モータの回転に伴い軸体が回転せしめられ、この
軸体の偏心軸部の移動により第１遊星歯車は第１内歯車
に歯合する態様で公転せしめられる。そして、前記第１
遊星歯車は第１内歯車を内接１公転する間に、（Ｚ１−
Ｚ２）／Ｚ２の自転することとなる。尚、第２遊星歯車
は第１遊星歯車にこれと同軸上に固定されているから、
第１遊星歯車と一体的に公転すると共に１公転する間に
（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ２の自転している。 (2) ．次に、（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ２の自転をしている第
２遊星歯車は、偏心軸部以外の軸体部分に、回転自在に
且つ抜止め状態に取付けられていると共にこの取付け状
態において上記第２内歯車と歯合状態となっているか
ら、第２内歯車の内部で１公転すると、前記第２歯車は
モータの回転軸と同軸上で（Ｚ１−Ｚ３）／Ｚ３の自転
をすることとなる。 (3) ．即ち、この発明のものでは、〔（Ｚ１−Ｚ２）／
Ｚ２〕×〔（Ｚ１−Ｚ３）／Ｚ３〕の減速比が得られる
こととなる。 上記したように、この発明のハイポサイクロイド減速機
の構造でも大きな減速比を得られることとなり、更に、
以下に示す作用を有する。．従来の技術の欄に記載し
たハイポサイクロイド減速機と比較して、二つのオルダ
ム継手が存在しないものとなるから無駄な減速機内部で
の摺動部分がなくなり、その結果、発生する騒音が小さ
いと共にトルクの伝達効率が高いものとなる。．従来
の技術の欄に記載したハイポサイクロイド減速機と比較
して、二つのオルダム継手のほか一つの軸体が存在しな
いものとなるから、全体として部品点数が少ないものと
なり、その結果、小型化及び組立に要する時間の短縮を
計ることができることとなる。 （請求項２記載の発明の作用）第１内歯車における第１
遊星歯車との歯合部及び、第２内歯車における第２遊星
歯車との歯合部を、弾性ゴム材で構成させているから、
第１内歯車の歯部は公転する第１遊星歯車の歯部に倣っ
て、第２内歯車の歯部は公転する第２遊星歯車の歯部に
倣って、それぞれ変形しながら噛み合うこととなる。
．したがって、前記噛み合い状態では、各内歯車と遊
星歯車とは大きなスベリが生じることなく多数歯の噛み
合いとなり、その結果、請求項１記載の発明のものと比
較して更に、発生する騒音が小さいものとなると共にト
ルクの伝達効率が高いものとなる。
【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面に従って説明する。この実施例のハイポサイクロイ
ド減速機は二段減速のものであり、図１〜図３に示すよ
うに、モータ９の回転軸９０と同軸上に固定される環状
の第１内歯車１と、前記第１内歯車１よりも少し歯数が
少なく且つ第１内歯車１と歯合状態にある第１遊星歯車
２と、前記第１遊星歯車２よりも少し歯数が少なく且つ
第１遊星歯車２と同軸上に固定された第２遊星歯車４
と、偏心軸部５０を有し、モータ９の回転軸９０に同軸
上で取付けられる軸体５と、前記偏心軸部５０以外の軸
体５部分に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられてい
ると共にこの取付け状態において上記第２遊星歯車４と
歯合状態となっている第２内歯車３とから構成されてい
る（原理図を図４に示す）。第１内歯車１は、図２及び
図３に示すように、弾性ゴム材（材質：クロロプレン、
ウレタン等）により構成された環状の歯付ベルト１１
と、この歯付ベルト１１が取付けられる基板１０とから
構成されている。前記歯付ベルト１１は、図８に示すよ
うに、円周方向に埋設した６本の芯線１２（材質：グラ
スファイバー、ケブラー等）と歯面に装着された歯布１
３（材質：ナイロン、ポリエステル等）と、補強布１２
ａとを有するもので、この実施例においては、ベルト歯
数を５３枚としてある。そして、ベルト歯形は、図９に
示す説明図において、Ｈ／Ｗ＝0.5 〜0.67, α＝18°〜
23°, １／Ｗ＝0.20〜0.66，R1／Ｗ＝0.7〜0.9 に相当
するもの等が採用できる。基板１０は、合成樹脂により
構成されており、図２及び図３に示すように、その中央
部にモータ９との位置決めをする為の位置決め孔１４を
有していると共に一対のボルト孔１５を形成してある。
第１遊星歯車２は、合成樹脂により構成されていると共
に歯数を５１枚としてあり、その歯形は図１０に示す説
明図において、Ｈｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.64, αｐ＝18.5°
〜23.5°, Ｗ／Ｗｐ＝0.95〜1.00, ｌｐ／Ｗｐ＝0.1 〜
0.65に相当するもの等が採用できる。又、第１遊星歯車
２は、図２及び図３に示すように、第２遊星歯車４と一
体成型してあり、この一体的に成型された第１・第２遊
星歯車２，４の中央部には上記した軸体５の偏心軸部５
０が嵌入されるベアリング２０が装着してある。尚、こ
の第１遊星歯車２と上記第１内歯車１の歯付ベルト１１
とは組立状態において圧接状態（予圧してある）となる
ようにしてあり、これにより、トルクの伝達効率を高め
てある。上記第２遊星歯車４は、歯数を５０枚としてあ
り、その歯形は、図１２に示すように、Ｈｐ／Ｗｐ＝0.
47〜0.64, αｐ＝18.5°〜23.5°, Ｗ／Ｗｐ＝0.95〜1.
00, ｌｐ／Ｗｐ＝0.1 〜0.65に相当するもの等が採用で
きる。第２内歯車３は、図２及び図３に示すように、弾
性ゴム材（材質：クロロプレン、ウレタン等）により構
成された環状の歯付ベルト３１と、この歯付ベルト３１
が取付けられる円形基板３０とから構成されている。前
記歯付ベルト３１は、図８に示すように、円周方向に埋
設した６本の芯線１２（材質：グラスファイバー、ケブ
ラー等）と歯面に装着された歯布３３（材質：ナイロ
ン、ポリエステル等）と、補強布３２ａを有するもの
で、この実施例においては、ベルト歯数を５２枚として
ある。そして、ベルト歯形は、図１１に示す説明図にお
いて、Ｈ／Ｗ＝0.5 〜0.67, α＝18°〜23°, １／Ｗ＝
0.20〜0.66，R1／Ｗ＝0.7 〜0.9 に相当するもの等が採
用できる。円形基板３０は、合成樹脂により構成されて
おり、図２及び図３に示すように、その中央部に歯付車
部３４と突設してあると共にベアリング３５を装着して
ある。尚、この第２内歯車３の歯付ベルト３１と上記第
２遊星歯車４とは組立状態において圧接状態（予圧して
ある）となるようにしてあり、これにより、トルクの伝
達効率を高めてある。軸体５は上記したように偏心軸部
５０を有するものであるが、図３に示すように、一端部
に振動防止用のバランスウエイト５２を有すると共に他
端部にＣ型ピン６が装着される周溝５３が形成してあ
り、この軸体５の前記拡大径部５２とＣ型ピン６の存在
により、図２に示す如く、上記した第１・２遊星歯車
２，４及び第２内歯車４が抜止め状態となるようにして
ある。そして、この実施例のものでは、図２及び図３に
示すように、第２内歯車３と第２遊星歯車４との間にバ
ランスウエイト７０を具備させてあり、これにより、軸
体５の回転に伴う減速機の振動が減少せしめられるよう
にしてある。尚、第１内歯車１と第１遊星歯車２との関
係を図５に、第２内歯車３と第２内歯車４との関係を図
６に、更に、減速機におけるモータ９との取付面を図７
に、それぞれ示しておく。この実施例のサイクロイド減
速機は上記のような構成としてあるから、以下に示す如
く減速される。 (1) ．モータ９の回転に伴い軸体５が回転せしめられ、
この軸体５の偏芯軸部５０に移動により第１遊星歯車２
は第１内歯車１に歯合する態様で公転せしめられる。そ
して、前記第１遊星歯車２は第１内歯車１を内接１公転
する間に、（５３−５１）／５１の自転することとな
る。尚、第２遊星歯車４は第１遊星歯車２と一体的に構
成されているから、第１遊星歯車２と一体的に公転する
と共に１公転する間に（５３−５１）／５１の自転して
いる。 (2) ．次に、（５３−５１）／５１の自転をしている第
２遊星歯車４は、軸体５における偏心軸部５０以外の部
分において回転自在に且つ抜止め状態に取付けられてい
ると共にこの取付け状態において上記第２内歯車３と歯
合状態となっているから、第２内歯車３の内部で１公転
すると、前記第２内歯車３はモータ９の回転軸９０と同
軸上で（５３−５２）／５２の自転をすることとなる。 (3) ．即ち、この発明のものでは、〔（５３−５１）／
５１〕×〔（５３−５２）／５２〕＝１／１３２６の減
速比が得られることとなる。尚、従来の技術の欄に記載
した減速機において、各歯車の歯数を上記実施例のもの
と同様の歯数とした場合、〔（５３−５１）／５１〕×
〔（５２−５０）／５０〕＝１／６３７．５の減速比し
か得られず、この発明のものでは高減速比となることが
判る。 上記したように、この実施例のハイポサイクロイド減速
機の構造でも大きな減速比を得られることとなり、更
に、従来の技術の欄に記載したハイポサイクロイド減速
機と比較して、二つのオルダム継手及び一つの軸体が存
在しないものとなるから無駄な減速機内部での摺動部分
がなくなり、その結果、発生する騒音が小さいと共にト
ルクの伝達効率が高いものとなり、小型化及び組立に要
する時間の短縮を計ることができることとなる。
図面に従って説明する。この実施例のハイポサイクロイ
ド減速機は二段減速のものであり、図１〜図３に示すよ
うに、モータ９の回転軸９０と同軸上に固定される環状
の第１内歯車１と、前記第１内歯車１よりも少し歯数が
少なく且つ第１内歯車１と歯合状態にある第１遊星歯車
２と、前記第１遊星歯車２よりも少し歯数が少なく且つ
第１遊星歯車２と同軸上に固定された第２遊星歯車４
と、偏心軸部５０を有し、モータ９の回転軸９０に同軸
上で取付けられる軸体５と、前記偏心軸部５０以外の軸
体５部分に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられてい
ると共にこの取付け状態において上記第２遊星歯車４と
歯合状態となっている第２内歯車３とから構成されてい
る（原理図を図４に示す）。第１内歯車１は、図２及び
図３に示すように、弾性ゴム材（材質：クロロプレン、
ウレタン等）により構成された環状の歯付ベルト１１
と、この歯付ベルト１１が取付けられる基板１０とから
構成されている。前記歯付ベルト１１は、図８に示すよ
うに、円周方向に埋設した６本の芯線１２（材質：グラ
スファイバー、ケブラー等）と歯面に装着された歯布１
３（材質：ナイロン、ポリエステル等）と、補強布１２
ａとを有するもので、この実施例においては、ベルト歯
数を５３枚としてある。そして、ベルト歯形は、図９に
示す説明図において、Ｈ／Ｗ＝0.5 〜0.67, α＝18°〜
23°, １／Ｗ＝0.20〜0.66，R1／Ｗ＝0.7〜0.9 に相当
するもの等が採用できる。基板１０は、合成樹脂により
構成されており、図２及び図３に示すように、その中央
部にモータ９との位置決めをする為の位置決め孔１４を
有していると共に一対のボルト孔１５を形成してある。
第１遊星歯車２は、合成樹脂により構成されていると共
に歯数を５１枚としてあり、その歯形は図１０に示す説
明図において、Ｈｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.64, αｐ＝18.5°
〜23.5°, Ｗ／Ｗｐ＝0.95〜1.00, ｌｐ／Ｗｐ＝0.1 〜
0.65に相当するもの等が採用できる。又、第１遊星歯車
２は、図２及び図３に示すように、第２遊星歯車４と一
体成型してあり、この一体的に成型された第１・第２遊
星歯車２，４の中央部には上記した軸体５の偏心軸部５
０が嵌入されるベアリング２０が装着してある。尚、こ
の第１遊星歯車２と上記第１内歯車１の歯付ベルト１１
とは組立状態において圧接状態（予圧してある）となる
ようにしてあり、これにより、トルクの伝達効率を高め
てある。上記第２遊星歯車４は、歯数を５０枚としてあ
り、その歯形は、図１２に示すように、Ｈｐ／Ｗｐ＝0.
47〜0.64, αｐ＝18.5°〜23.5°, Ｗ／Ｗｐ＝0.95〜1.
00, ｌｐ／Ｗｐ＝0.1 〜0.65に相当するもの等が採用で
きる。第２内歯車３は、図２及び図３に示すように、弾
性ゴム材（材質：クロロプレン、ウレタン等）により構
成された環状の歯付ベルト３１と、この歯付ベルト３１
が取付けられる円形基板３０とから構成されている。前
記歯付ベルト３１は、図８に示すように、円周方向に埋
設した６本の芯線１２（材質：グラスファイバー、ケブ
ラー等）と歯面に装着された歯布３３（材質：ナイロ
ン、ポリエステル等）と、補強布３２ａを有するもの
で、この実施例においては、ベルト歯数を５２枚として
ある。そして、ベルト歯形は、図１１に示す説明図にお
いて、Ｈ／Ｗ＝0.5 〜0.67, α＝18°〜23°, １／Ｗ＝
0.20〜0.66，R1／Ｗ＝0.7 〜0.9 に相当するもの等が採
用できる。円形基板３０は、合成樹脂により構成されて
おり、図２及び図３に示すように、その中央部に歯付車
部３４と突設してあると共にベアリング３５を装着して
ある。尚、この第２内歯車３の歯付ベルト３１と上記第
２遊星歯車４とは組立状態において圧接状態（予圧して
ある）となるようにしてあり、これにより、トルクの伝
達効率を高めてある。軸体５は上記したように偏心軸部
５０を有するものであるが、図３に示すように、一端部
に振動防止用のバランスウエイト５２を有すると共に他
端部にＣ型ピン６が装着される周溝５３が形成してあ
り、この軸体５の前記拡大径部５２とＣ型ピン６の存在
により、図２に示す如く、上記した第１・２遊星歯車
２，４及び第２内歯車４が抜止め状態となるようにして
ある。そして、この実施例のものでは、図２及び図３に
示すように、第２内歯車３と第２遊星歯車４との間にバ
ランスウエイト７０を具備させてあり、これにより、軸
体５の回転に伴う減速機の振動が減少せしめられるよう
にしてある。尚、第１内歯車１と第１遊星歯車２との関
係を図５に、第２内歯車３と第２内歯車４との関係を図
６に、更に、減速機におけるモータ９との取付面を図７
に、それぞれ示しておく。この実施例のサイクロイド減
速機は上記のような構成としてあるから、以下に示す如
く減速される。 (1) ．モータ９の回転に伴い軸体５が回転せしめられ、
この軸体５の偏芯軸部５０に移動により第１遊星歯車２
は第１内歯車１に歯合する態様で公転せしめられる。そ
して、前記第１遊星歯車２は第１内歯車１を内接１公転
する間に、（５３−５１）／５１の自転することとな
る。尚、第２遊星歯車４は第１遊星歯車２と一体的に構
成されているから、第１遊星歯車２と一体的に公転する
と共に１公転する間に（５３−５１）／５１の自転して
いる。 (2) ．次に、（５３−５１）／５１の自転をしている第
２遊星歯車４は、軸体５における偏心軸部５０以外の部
分において回転自在に且つ抜止め状態に取付けられてい
ると共にこの取付け状態において上記第２内歯車３と歯
合状態となっているから、第２内歯車３の内部で１公転
すると、前記第２内歯車３はモータ９の回転軸９０と同
軸上で（５３−５２）／５２の自転をすることとなる。 (3) ．即ち、この発明のものでは、〔（５３−５１）／
５１〕×〔（５３−５２）／５２〕＝１／１３２６の減
速比が得られることとなる。尚、従来の技術の欄に記載
した減速機において、各歯車の歯数を上記実施例のもの
と同様の歯数とした場合、〔（５３−５１）／５１〕×
〔（５２−５０）／５０〕＝１／６３７．５の減速比し
か得られず、この発明のものでは高減速比となることが
判る。 上記したように、この実施例のハイポサイクロイド減速
機の構造でも大きな減速比を得られることとなり、更
に、従来の技術の欄に記載したハイポサイクロイド減速
機と比較して、二つのオルダム継手及び一つの軸体が存
在しないものとなるから無駄な減速機内部での摺動部分
がなくなり、その結果、発生する騒音が小さいと共にト
ルクの伝達効率が高いものとなり、小型化及び組立に要
する時間の短縮を計ることができることとなる。
【発明の効果】この発明は、上述の如くの構成を有する
ものであるから、次の効果を有する。作用の欄の
において記載したことから、発生する騒音が小さいもの
となると共にトルクの伝達効率が高く更に、小型化及び
組立に要する時間の短縮を計ることができるハイポサイ
クロイド減速機が提供できた。
ものであるから、次の効果を有する。作用の欄の
において記載したことから、発生する騒音が小さいもの
となると共にトルクの伝達効率が高く更に、小型化及び
組立に要する時間の短縮を計ることができるハイポサイ
クロイド減速機が提供できた。
【図１】この発明のハイポサイクロイド減速機をモータ
に取り付けた状態の側面図。
に取り付けた状態の側面図。
【図２】前記ハイポサイクロイド減速機を断面斜視図。
【図３】前記ハイポサイクロイド減速機を分解斜視図。
【図４】前記ハイポサイクロイド減速機の原理図。
【図５】図２のＡ−Ａ断面図であり、前記ハイポサイク
ロイド減速機における第１内歯車と第１遊星歯車との関
係を示す図。
ロイド減速機における第１内歯車と第１遊星歯車との関
係を示す図。
【図６】図２のＢ−Ｂ断面図であり、前記ハイポサイク
ロイド減速機における第２内歯車と第２遊星歯車との関
係を示す図。
ロイド減速機における第２内歯車と第２遊星歯車との関
係を示す図。
【図７】前記ハイポサイクロイド減速機におけるモータ
との取り付け面を示した図。
との取り付け面を示した図。
【図８】第１・第２内歯車を構成する歯付ベルトの詳細
図。
図。
【図９】前記第１内歯車を構成する歯付ベルトの歯形を
示す図。
示す図。
【図１０】前記第１遊星歯車の歯形を示す図。
【図１１】前記第２内歯車を構成する歯付ベルトの歯形
を示す図。
を示す図。
【図１２】前記第２遊星歯車の歯形を示す図。
【図１３】従来の二段ハイポサイクロイド減速機の原理
図。
図。
１ 第１内歯車
２ 第１遊星歯車
３ 第２内歯車
４ 第２遊星歯車
５ 軸体
５０ 偏心軸部
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの回転軸と同軸上に固定される環
状の第１内歯車と、前記第１内歯車よりも少し歯数が少
なく且つ第１内歯車と歯合状態にある第１遊星歯車と、
前記第１遊星歯車よりも少し歯数が少なく且つ第１遊星
歯車と同軸上に固定された第２遊星歯車と、偏心軸部を
有し、前記モータの回転軸に同軸上で取付けられる軸体
と、前記偏心軸部以外の軸体部分に回転自在に且つ抜止
め状態に取付けられていると共にこの取付け状態におい
て上記第２遊星歯車と歯合状態となっている第２内歯車
とを具備し、モータの回転に伴う前記偏心軸部の動きと
連動させて第１遊星歯車を第１内歯車と歯合する態様で
公転させ、この第１遊星歯車に固定された第２遊星歯車
の公転により第２内歯車を自転させ、この第２内歯車の
自転数を減速回転数として取り出したことを特徴とする
ハイポサイクロイド減速機。 - 【請求項２】 第１内歯車における第１遊星歯車との歯
合部及び、第２内歯車における第２遊星歯車との歯合部
を、弾性ゴム材で構成させたことを特徴とする請求項１
記載のハイポサイクロイド減速機。 - 【請求項３】 第１内歯車における第１遊星歯車との歯
合部及び、第２内歯車における第２遊星歯車との歯合部
を、弾性ゴム材で構成すると共にこの弾性ゴム材内に円
周方向にのびる芯材を埋設させたことを特徴とする請求
項１記載のハイポサイクロイド減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165696A JPH0510401A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ハイポサイクロイド減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165696A JPH0510401A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ハイポサイクロイド減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510401A true JPH0510401A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15817315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3165696A Pending JPH0510401A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ハイポサイクロイド減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510401A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07205671A (ja) * | 1994-01-26 | 1995-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 油圧駆動式装軌車両の変速走行制御装置 |
| CN102407773A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-04-11 | 宜昌市车的技术有限公司 | 应急手动汽车主、副油箱转换阀 |
| CN112673557A (zh) * | 2018-09-12 | 2021-04-16 | Lg伊诺特有限公司 | 电机 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3165696A patent/JPH0510401A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07205671A (ja) * | 1994-01-26 | 1995-08-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 油圧駆動式装軌車両の変速走行制御装置 |
| CN102407773A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-04-11 | 宜昌市车的技术有限公司 | 应急手动汽车主、副油箱转换阀 |
| CN112673557A (zh) * | 2018-09-12 | 2021-04-16 | Lg伊诺特有限公司 | 电机 |
| CN112673557B (zh) * | 2018-09-12 | 2023-12-12 | Lg伊诺特有限公司 | 电机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040223 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040302 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Effective date: 20040331 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |