JPH0526304A - ハイポサイクロイド減速機 - Google Patents
ハイポサイクロイド減速機Info
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- JPH0526304A JPH0526304A JP17525891A JP17525891A JPH0526304A JP H0526304 A JPH0526304 A JP H0526304A JP 17525891 A JP17525891 A JP 17525891A JP 17525891 A JP17525891 A JP 17525891A JP H0526304 A JPH0526304 A JP H0526304A
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- internal gear
- main body
- cylindrical body
- gear main
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低騒音で且つ長寿命のハイポサイクロイド減
速機を提供すること。 【構成】 固定部への取付座となる基板２０と環状の内
歯車主体２７を有し且つ回転する原動軸と同軸上に固定
される太陽内歯車２と、偏心軸部４０を有し、前記原動
軸に同軸上で取付けられる軸体４と、前記偏心軸部４０
に回転自在に取付けられ且つ内歯車主体２７と歯合状態
にある遊星歯車３とを具備し、軸体４の回転に伴う偏心
軸部４０の移動により遊星歯車３を内歯車主体２７に歯
合する態様で公転せしめ、この公転時における遊星歯車
３の自転数を減速回転数として取り出したハイポサイク
ロイド減速機に於いて、基板２０と内歯車主体２７とを
別体に構成させ、前記基板２０が片面に円筒体２８を突
設させた板状のものとすると共に内歯車主体２７を弾性
ゴム材により構成し、前記内歯車主体２７を基板２０の
円筒体２８に強制嵌入して一体化させ、上記基板２０に
おける円筒体２８の配設側面に円筒体２８と内歯車主体
２７との軸方向の相対移動を阻止するための係止爪２９
を具備させている。
速機を提供すること。 【構成】 固定部への取付座となる基板２０と環状の内
歯車主体２７を有し且つ回転する原動軸と同軸上に固定
される太陽内歯車２と、偏心軸部４０を有し、前記原動
軸に同軸上で取付けられる軸体４と、前記偏心軸部４０
に回転自在に取付けられ且つ内歯車主体２７と歯合状態
にある遊星歯車３とを具備し、軸体４の回転に伴う偏心
軸部４０の移動により遊星歯車３を内歯車主体２７に歯
合する態様で公転せしめ、この公転時における遊星歯車
３の自転数を減速回転数として取り出したハイポサイク
ロイド減速機に於いて、基板２０と内歯車主体２７とを
別体に構成させ、前記基板２０が片面に円筒体２８を突
設させた板状のものとすると共に内歯車主体２７を弾性
ゴム材により構成し、前記内歯車主体２７を基板２０の
円筒体２８に強制嵌入して一体化させ、上記基板２０に
おける円筒体２８の配設側面に円筒体２８と内歯車主体
２７との軸方向の相対移動を阻止するための係止爪２９
を具備させている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、所謂ハイポサイクロ
イド減速機に関するものである。
イド減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ハイポサイクロイド減速機は基本的に
は、図１１及び図１２に示すように、固定された太陽内
歯車２と、前記太陽歯車２と歯合状態にある遊星歯車３
と、偏心軸部４０を有する軸体４とから構成されてお
り、軸体４の回転に伴う前記偏心軸部４０の移動により
遊星歯車３を太陽内歯車２に歯合する態様でＸ方向に公
転せしめ、前記遊星歯車３を反対のＹ方向に自転させる
ものである。そして、この遊星歯車３の自転数を減速回
転数として取り出している。
は、図１１及び図１２に示すように、固定された太陽内
歯車２と、前記太陽歯車２と歯合状態にある遊星歯車３
と、偏心軸部４０を有する軸体４とから構成されてお
り、軸体４の回転に伴う前記偏心軸部４０の移動により
遊星歯車３を太陽内歯車２に歯合する態様でＸ方向に公
転せしめ、前記遊星歯車３を反対のＹ方向に自転させる
ものである。そして、この遊星歯車３の自転数を減速回
転数として取り出している。
【０００３】上記ハイポサイクロイド減速機は直接モー
タに取付けることがあり、この場合には、図１３の示す
ように、太陽内歯車２は環状の内歯車主体２７と取付座
となる基板２０を有するものとしてあり、前記基板２０
をモータにボルト止めするようにしている。このものの
減速比は（太陽内歯車２の歯数−遊星歯車３の歯数）／
（遊星歯車３の歯数）となり、通常の歯車の外歯相互を
噛み合わせて減速する減速機と比較すると、小型のもの
でも大きな減速比を得ることができる。
タに取付けることがあり、この場合には、図１３の示す
ように、太陽内歯車２は環状の内歯車主体２７と取付座
となる基板２０を有するものとしてあり、前記基板２０
をモータにボルト止めするようにしている。このものの
減速比は（太陽内歯車２の歯数−遊星歯車３の歯数）／
（遊星歯車３の歯数）となり、通常の歯車の外歯相互を
噛み合わせて減速する減速機と比較すると、小型のもの
でも大きな減速比を得ることができる。
【０００４】ところが、従来のハイポサイクロイド減速
機では、上記遊星歯車３、太陽内歯車２及び基板２０
は、一般に金属により構成されているから、歯部相互の
噛み合い時に起こるスベリにより大きな騒音が発生する
という問題があった。又、遊星歯車３、太陽内歯車２及
び基板２０を合成樹脂により構成した場合、樹脂の高度
を大きくしたときには上記同様に騒音の問題が残り、そ
れの高度を小さくしたときには寿命の短縮という別の問
題が発生する。
機では、上記遊星歯車３、太陽内歯車２及び基板２０
は、一般に金属により構成されているから、歯部相互の
噛み合い時に起こるスベリにより大きな騒音が発生する
という問題があった。又、遊星歯車３、太陽内歯車２及
び基板２０を合成樹脂により構成した場合、樹脂の高度
を大きくしたときには上記同様に騒音の問題が残り、そ
れの高度を小さくしたときには寿命の短縮という別の問
題が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、低騒音で且つ長寿命のハイポサイクロイド減速機を
提供することを課題とする。
は、低騒音で且つ長寿命のハイポサイクロイド減速機を
提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この請求項１記載の発明
では、固定部への取付座となる基板２０と環状の内歯車
主体２７を有し且つ回転する原動軸と同軸上に固定され
る太陽内歯車２と、偏心軸部４０を有し、前記原動軸に
同軸上で取付けられる軸体４と、前記偏心軸部４０に回
転自在に取付けられ且つ内歯車主体２７と歯合状態にあ
る遊星歯車３とを具備し、軸体４の回転に伴う偏心軸部
４０の移動により遊星歯車３を内歯車主体２７に歯合す
る態様で公転せしめ、この公転時における遊星歯車３の
自転数を減速回転数として取り出したハイポサイクロイ
ド減速機に於いて、基板２０と内歯車主体２７とを別体
に構成させ、前記基板２０が片面に円筒体２８を突設さ
せた板状のものとすると共に内歯車主体２７を弾性ゴム
材により構成し、前記内歯車主体２７を基板２０の円筒
体２８に強制嵌入して一体化させ、上記基板２０におけ
る円筒体２８の配設側面に円筒体２８と内歯車主体２７
との軸方向の相対移動を阻止するための係止爪２９を具
備させている。
では、固定部への取付座となる基板２０と環状の内歯車
主体２７を有し且つ回転する原動軸と同軸上に固定され
る太陽内歯車２と、偏心軸部４０を有し、前記原動軸に
同軸上で取付けられる軸体４と、前記偏心軸部４０に回
転自在に取付けられ且つ内歯車主体２７と歯合状態にあ
る遊星歯車３とを具備し、軸体４の回転に伴う偏心軸部
４０の移動により遊星歯車３を内歯車主体２７に歯合す
る態様で公転せしめ、この公転時における遊星歯車３の
自転数を減速回転数として取り出したハイポサイクロイ
ド減速機に於いて、基板２０と内歯車主体２７とを別体
に構成させ、前記基板２０が片面に円筒体２８を突設さ
せた板状のものとすると共に内歯車主体２７を弾性ゴム
材により構成し、前記内歯車主体２７を基板２０の円筒
体２８に強制嵌入して一体化させ、上記基板２０におけ
る円筒体２８の配設側面に円筒体２８と内歯車主体２７
との軸方向の相対移動を阻止するための係止爪２９を具
備させている。
【０００７】又、請求項２記載の発明では、固定部への
取付座となる基板２０と環状の内歯車主体２７を有し且
つ回転する原動軸と同軸上に固定される太陽内歯車２
と、偏心軸部４０を有し、前記原動軸に同軸上で取付け
られる軸体４と、前記偏心軸部４０に回転自在に且つ抜
止め状態に取付けられ且つ内歯車主体２７と歯合状態に
ある遊星歯車３とを具備し、軸体４の回転に伴う偏心軸
部４０の移動により遊星歯車３を内歯車主体２７に歯合
する態様で公転せしめ、この公転時における遊星歯車３
の自転数を減速回転数として取り出したハイポサイクロ
イド減速機に於いて、基板２０と内歯車主体２７とを別
体に構成させ、前記基板２０が片面に円筒体２８を突設
させた板状のものとすると共に内歯車主体２７を弾性ゴ
ム材により構成し、前記内歯車主体２７を基板２０の円
筒体２８に強制嵌入して一体化させ、他方、遊星歯車３
の片面側を内歯車主体２７の開放部から突出させると共
に、この突出部分に前記円筒体２８と内歯車主体２７と
の軸方向の相対移動を防止するための、半径方向への張
出部３９を設けている。
取付座となる基板２０と環状の内歯車主体２７を有し且
つ回転する原動軸と同軸上に固定される太陽内歯車２
と、偏心軸部４０を有し、前記原動軸に同軸上で取付け
られる軸体４と、前記偏心軸部４０に回転自在に且つ抜
止め状態に取付けられ且つ内歯車主体２７と歯合状態に
ある遊星歯車３とを具備し、軸体４の回転に伴う偏心軸
部４０の移動により遊星歯車３を内歯車主体２７に歯合
する態様で公転せしめ、この公転時における遊星歯車３
の自転数を減速回転数として取り出したハイポサイクロ
イド減速機に於いて、基板２０と内歯車主体２７とを別
体に構成させ、前記基板２０が片面に円筒体２８を突設
させた板状のものとすると共に内歯車主体２７を弾性ゴ
ム材により構成し、前記内歯車主体２７を基板２０の円
筒体２８に強制嵌入して一体化させ、他方、遊星歯車３
の片面側を内歯車主体２７の開放部から突出させると共
に、この突出部分に前記円筒体２８と内歯車主体２７と
の軸方向の相対移動を防止するための、半径方向への張
出部３９を設けている。
【０００８】
【作用】この発明は次の作用を有する。請求項１及び２
の発明のものは共に、太陽内歯車２の内歯車主体２７を
弾性ゴム材により構成していることから、内歯車主体２
７の歯部は公転する遊星歯車３の歯部に倣って変形しな
がら噛み合う。したがって、前記噛み合い状態では、太
陽内歯車２と遊星歯車３とは大きなスベリが生じること
なく多数歯の噛み合いとなり、歯部の摩耗は小さなもの
となると共に一つの歯部に作用する応力が分散されるこ
ととなる。
の発明のものは共に、太陽内歯車２の内歯車主体２７を
弾性ゴム材により構成していることから、内歯車主体２
７の歯部は公転する遊星歯車３の歯部に倣って変形しな
がら噛み合う。したがって、前記噛み合い状態では、太
陽内歯車２と遊星歯車３とは大きなスベリが生じること
なく多数歯の噛み合いとなり、歯部の摩耗は小さなもの
となると共に一つの歯部に作用する応力が分散されるこ
ととなる。
【０００９】そして、請求項１の発明のものでは、内歯
車主体２７は、基板２０に設けた係止爪２９の存在によ
り基板２０から不容易に外れるようなことはなく、又、
請求項２の発明のものでは、内歯車主体２７は、偏心軸
部４０に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられ且つ内
歯車主体２７と歯合状態にある遊星歯車３の張出部の存
在により基板２０から不容易に外れるようなことはな
い。
車主体２７は、基板２０に設けた係止爪２９の存在によ
り基板２０から不容易に外れるようなことはなく、又、
請求項２の発明のものでは、内歯車主体２７は、偏心軸
部４０に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられ且つ内
歯車主体２７と歯合状態にある遊星歯車３の張出部の存
在により基板２０から不容易に外れるようなことはな
い。
【００１０】
【実施例】以下、この出願の発明の構成を実施例として
示した図面に従って説明する。この実施例のサイクロ減
速機は、図１及び図２に示すように、モータ１の回転軸
１０（手段の欄に記載した原動軸と対応する）と同軸上
に固定される環状の太陽内歯車２と、前記太陽内歯車２
よりも少し歯数の少ない遊星歯車３と、偏心軸部４０を
有し、前記モータ１の回転軸１０に同軸上で固定される
軸体４と、歯付プーリ部５０を有した出力部５と、前記
遊星歯車３と出力部５間に介在させたオルダム板６から
構成されている。
示した図面に従って説明する。この実施例のサイクロ減
速機は、図１及び図２に示すように、モータ１の回転軸
１０（手段の欄に記載した原動軸と対応する）と同軸上
に固定される環状の太陽内歯車２と、前記太陽内歯車２
よりも少し歯数の少ない遊星歯車３と、偏心軸部４０を
有し、前記モータ１の回転軸１０に同軸上で固定される
軸体４と、歯付プーリ部５０を有した出力部５と、前記
遊星歯車３と出力部５間に介在させたオルダム板６から
構成されている。
【００１１】太陽内歯車２は、第１図に示すように、弾
性ゴム材（材質：クロロプレン、ウレタン等）により構
成された環状の内歯車主体２７と薄板状の基板２０とを
有するものとしてある。前記内歯車主体２７は通常の歯
付ベルトを使用してあり、図４に示すように、円周方向
に埋設した６本の芯線２２（材質：グラスファイバー、
ケブラー等）と歯面に添着された歯布２３（材質：ナイ
ロン、ポリエステル等）と、補強布２２ａを有するもの
で、この実施例においては、ベルト歯数を６４枚として
ある。そして、ベルト歯形は、図５に示す説明図におい
て、Ｈ／Ｗ＝0.50〜0.67, α＝18°〜23°，１／Ｗ＝0.
20〜0.66，R1／Ｗ＝0.7 〜0.9 に相当するもの等が採用
できる。
性ゴム材（材質：クロロプレン、ウレタン等）により構
成された環状の内歯車主体２７と薄板状の基板２０とを
有するものとしてある。前記内歯車主体２７は通常の歯
付ベルトを使用してあり、図４に示すように、円周方向
に埋設した６本の芯線２２（材質：グラスファイバー、
ケブラー等）と歯面に添着された歯布２３（材質：ナイ
ロン、ポリエステル等）と、補強布２２ａを有するもの
で、この実施例においては、ベルト歯数を６４枚として
ある。そして、ベルト歯形は、図５に示す説明図におい
て、Ｈ／Ｗ＝0.50〜0.67, α＝18°〜23°，１／Ｗ＝0.
20〜0.66，R1／Ｗ＝0.7 〜0.9 に相当するもの等が採用
できる。
【００１２】基板２０は、合成樹脂により構成されてお
り、図１及び図７に示すように、その中央部にモータ１
との位置決めをする為の位置決め孔２４を有していると
共に一対のボルト孔２５を形成してある。そして、この
基板２０の片面には、円筒体２８を突設してあると共に
その外周面に内歯車主体２７の歯部と対応する歯部を形
成してあり、円筒体２８に内歯車主体２７を強制嵌入し
た状態ではこれらの歯部相互が噛み合うようにしてあ
る。したがって、周方向の円筒体２８と内歯車主体２７
との相対回転はないものとなる。更に、この基板２０に
おける円筒体２８の配設側面には、図１及び図３に示す
ように、係止爪２９を具備させてあり、この係止爪２９
により、円筒体２８と内歯車主体２７との軸方向の相対
移動を阻止するようにしてある。
り、図１及び図７に示すように、その中央部にモータ１
との位置決めをする為の位置決め孔２４を有していると
共に一対のボルト孔２５を形成してある。そして、この
基板２０の片面には、円筒体２８を突設してあると共に
その外周面に内歯車主体２７の歯部と対応する歯部を形
成してあり、円筒体２８に内歯車主体２７を強制嵌入し
た状態ではこれらの歯部相互が噛み合うようにしてあ
る。したがって、周方向の円筒体２８と内歯車主体２７
との相対回転はないものとなる。更に、この基板２０に
おける円筒体２８の配設側面には、図１及び図３に示す
ように、係止爪２９を具備させてあり、この係止爪２９
により、円筒体２８と内歯車主体２７との軸方向の相対
移動を阻止するようにしてある。
【００１３】遊星歯車３は、合成樹脂により構成されて
おり、図１及び図８に示すように、歯数を６２枚として
ある。そして、その歯形は図６に示す説明図において、
Ｈｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.64, αp ＝18.5°〜23.5°，Ｗ／
Ｗｐ＝0.95〜1.00, １ｐ／Ｗｐ＝0.1 〜0.65に相当する
もの等が採用できる。又、この遊星歯車３は、図１に示
すように、その中央部に上記した軸体４の偏心軸部４０
が嵌入されるベアリング３０が装着してあると共に、半
径方向に長い一対の長孔３１を具備させてある。
おり、図１及び図８に示すように、歯数を６２枚として
ある。そして、その歯形は図６に示す説明図において、
Ｈｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.64, αp ＝18.5°〜23.5°，Ｗ／
Ｗｐ＝0.95〜1.00, １ｐ／Ｗｐ＝0.1 〜0.65に相当する
もの等が採用できる。又、この遊星歯車３は、図１に示
すように、その中央部に上記した軸体４の偏心軸部４０
が嵌入されるベアリング３０が装着してあると共に、半
径方向に長い一対の長孔３１を具備させてある。
【００１４】オルダム板６は合成樹脂で構成されてお
り、図１に示すように、中央部に円孔６０が形成されて
いると共にこの円孔６０から半径方向に伸びるスリット
６１を形成してあり、更に、その片面に上記した遊星歯
車３の長孔３１に搨動自在に嵌入される突起部６２を形
成してある。出力部５は、図１及び図２に示すように、
合成樹脂で構成された円板状のもので、一方の面には歯
付プーリ部５０が形成してあると共に他方の面には上記
オルダム板６のスリット６１に搨動自在に嵌入される突
起部５２が形成してあり、前記歯付プーリ部５０の中央
部には上記軸体４の端部が嵌入されるベアリング５１が
装着してある。
り、図１に示すように、中央部に円孔６０が形成されて
いると共にこの円孔６０から半径方向に伸びるスリット
６１を形成してあり、更に、その片面に上記した遊星歯
車３の長孔３１に搨動自在に嵌入される突起部６２を形
成してある。出力部５は、図１及び図２に示すように、
合成樹脂で構成された円板状のもので、一方の面には歯
付プーリ部５０が形成してあると共に他方の面には上記
オルダム板６のスリット６１に搨動自在に嵌入される突
起部５２が形成してあり、前記歯付プーリ部５０の中央
部には上記軸体４の端部が嵌入されるベアリング５１が
装着してある。
【００１５】軸体４は上記したように偏心軸部４０を有
するものであるが、図１に示すように、一端部に拡大径
部４１を有すると共に他端部にＣ型ピン７が装着される
周溝４２が形成してあり、この軸体４の前記拡大径部４
１とＣ型ピン７の存在により、図２に示す如く、太陽内
歯車２、遊星歯車３、オルダム板６及び出力部５がそれ
ぞれ平面的に移動可能に支持できるようにしてある。
するものであるが、図１に示すように、一端部に拡大径
部４１を有すると共に他端部にＣ型ピン７が装着される
周溝４２が形成してあり、この軸体４の前記拡大径部４
１とＣ型ピン７の存在により、図２に示す如く、太陽内
歯車２、遊星歯車３、オルダム板６及び出力部５がそれ
ぞれ平面的に移動可能に支持できるようにしてある。
【００１６】即ち、この実施例のサイクロ減速機では、
オルダム板６、遊星歯車３及び出力部５により所謂オル
ダム継手の機構を構成させており、図８に示す如く歯付
ベルト２１と歯合する態様で公転する遊星歯車３の自転
を、出力部５の自転として取出せるようにしているので
ある。したがって、このサイクロ減速機では、作用・効
果欄に記載の如く、太陽内歯車２と遊星歯車３とは大き
なスベリが生じることなく複数歯の噛み合いとなるか
ら、歯部の摩耗は小さなものとなると共に一つの歯部に
作用する応力が分散されることとなり、その結果、低騒
音で且つ長寿命のサイクロ減速機を提供できることとな
る。又、係止爪２９の存在により、内歯車主体２７が基
板２０から不容易に外れるようなことはないから安全に
使用できる。
オルダム板６、遊星歯車３及び出力部５により所謂オル
ダム継手の機構を構成させており、図８に示す如く歯付
ベルト２１と歯合する態様で公転する遊星歯車３の自転
を、出力部５の自転として取出せるようにしているので
ある。したがって、このサイクロ減速機では、作用・効
果欄に記載の如く、太陽内歯車２と遊星歯車３とは大き
なスベリが生じることなく複数歯の噛み合いとなるか
ら、歯部の摩耗は小さなものとなると共に一つの歯部に
作用する応力が分散されることとなり、その結果、低騒
音で且つ長寿命のサイクロ減速機を提供できることとな
る。又、係止爪２９の存在により、内歯車主体２７が基
板２０から不容易に外れるようなことはないから安全に
使用できる。
【００１７】尚、上記実施例では、偏心軸部４０を有す
る軸体４をモータ１の回転軸１０に取付け、前記偏心軸
部４０により遊星歯車を公転させるようにしたが、これ
に限定されることなく、偏心体を回転軸１０に直接取付
け、前記偏心体により遊星歯車を公転させるようにして
もよい。又、上記実施例では、公転する遊星歯車３の自
転を出力部の自転として取出せるようにする為、オルダ
ム板６、遊星歯車３及び出力部５により所謂オルダム継
手の機構を構成させたが、遊星歯車３と出力部５とが相
互に平面的に移動できるような構成であれば前記構成に
限らず自由に採用できる。
る軸体４をモータ１の回転軸１０に取付け、前記偏心軸
部４０により遊星歯車を公転させるようにしたが、これ
に限定されることなく、偏心体を回転軸１０に直接取付
け、前記偏心体により遊星歯車を公転させるようにして
もよい。又、上記実施例では、公転する遊星歯車３の自
転を出力部の自転として取出せるようにする為、オルダ
ム板６、遊星歯車３及び出力部５により所謂オルダム継
手の機構を構成させたが、遊星歯車３と出力部５とが相
互に平面的に移動できるような構成であれば前記構成に
限らず自由に採用できる。
【００１８】更に、太陽内歯車２を、弾性ゴム材により
構成した環状体と、この環状体の内周面に一定間隔で配
列させた棒状体とから構成し、前記棒状体を遊星歯車と
噛合う太陽内歯車の歯部とする構成を採用してもよい。
他方、上記実施例における係止爪２９の内歯車主体２７
への係止位置にかえて、図９に示す如く位置を係止位置
とすることもできる。
構成した環状体と、この環状体の内周面に一定間隔で配
列させた棒状体とから構成し、前記棒状体を遊星歯車と
噛合う太陽内歯車の歯部とする構成を採用してもよい。
他方、上記実施例における係止爪２９の内歯車主体２７
への係止位置にかえて、図９に示す如く位置を係止位置
とすることもできる。
【００１９】又、上記実施例における係止爪２９にかえ
て、図１０に示すように、遊星歯車３の片面側を内歯車
主体２７の開放部から突出させると共にこの突出部分に
前記円筒体２８と内歯車主体２７との軸方向の相対移動
を防止するための、半径方向への張出部３９を設けるよ
うにしてもよい。
て、図１０に示すように、遊星歯車３の片面側を内歯車
主体２７の開放部から突出させると共にこの突出部分に
前記円筒体２８と内歯車主体２７との軸方向の相対移動
を防止するための、半径方向への張出部３９を設けるよ
うにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】この出願の発明は、上述の如くの構成を
有するものであるから、次の効果を有する。太陽内歯車
２と遊星歯車３とは大きなスベリが生じることなく多数
歯の噛み合いとなり、歯部の摩耗は小さなものとなると
共に一つの歯部に作用する応力が分散されることとなる
から、低騒音で且つ長寿命のハイポサイクロイド減速機
を提供できることとなり、更に、このハイポサイクロイ
ド減速機は内歯車主体２７が基板２０から不容易に外れ
るようなことはないから安全に使用できる。
有するものであるから、次の効果を有する。太陽内歯車
２と遊星歯車３とは大きなスベリが生じることなく多数
歯の噛み合いとなり、歯部の摩耗は小さなものとなると
共に一つの歯部に作用する応力が分散されることとなる
から、低騒音で且つ長寿命のハイポサイクロイド減速機
を提供できることとなり、更に、このハイポサイクロイ
ド減速機は内歯車主体２７が基板２０から不容易に外れ
るようなことはないから安全に使用できる。
【図１】この発明の実施例のハイポサイクロイド減速機
付きモータの分解斜視図。
付きモータの分解斜視図。
【図２】前記ハイポサイクロイド減速機の組立図。
【図３】前記ハイポサイクロイド減速機における太陽内
歯車、遊星歯車の断面図。
歯車、遊星歯車の断面図。
【図４】太陽内歯車を構成する歯付ベルトの詳細図。
【図５】内歯車主体の歯形を示す図。
【図６】遊星歯車の歯形を示す図。
【図７】前記サイクロ減速機におけるモータとの取付面
を示す図。
を示す図。
【図８】太陽内歯車と遊星歯車との関係図。
【図９】他の実施例の太陽内歯車における係止爪の説明
図。
図。
【図１０】他の実施例の太陽内歯車における張出部の説
明図。
明図。
【図１１】ハイポサイクロイド減速機の基本的構成を示
す側面図。
す側面図。
【図１２】ハイポサイクロイド減速機の基本的構成を示
す正面図。
す正面図。
【図１３】ハイポサイクロイド減速機の太陽内歯車の説
明図。
明図。
２ 太陽内歯車
３ 遊星歯車
４ 軸体
２０ 基板
２７ 内歯車主体
２８ 円筒体
２９ 係止爪
３９ 張出部
４０ 偏心軸部
Claims (3)
- 【請求項１】 固定部への取付座となる基板２０と環状
の内歯車主体２７を有し且つ回転する原動軸と同軸上に
固定される太陽内歯車２と、偏心軸部４０を有し、前記
原動軸に同軸上で取付けられる軸体４と、前記偏心軸部
４０に回転自在に取付けられ且つ内歯車主体２７と歯合
状態にある遊星歯車３とを具備し、軸体４の回転に伴う
偏心軸部４０の移動により遊星歯車３を内歯車主体２７
に歯合する態様で公転せしめ、この公転時における遊星
歯車３の自転数を減速回転数として取り出したハイポサ
イクロイド減速機に於いて、基板２０と内歯車主体２７
とを別体に構成させ、前記基板２０が片面に円筒体２８
を突設させた板状のものとすると共に内歯車主体２７を
弾性ゴム材により構成し、前記内歯車主体２７を基板２
０の円筒体２８に強制嵌入して一体化させ、上記基板２
０における円筒体２８の配設側面に円筒体２８と内歯車
主体２７との軸方向の相対移動を阻止するための係止爪
２９を具備させたことを特徴とするハイポサイクロイド
減速機。 - 【請求項２】 固定部への取付座となる基板２０と環状
の内歯車主体２７を有し且つ回転する原動軸と同軸上に
固定される太陽内歯車２と、偏心軸部４０を有し、前記
原動軸に同軸上で取付けられる軸体４と、前記偏心軸部
４０に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられ且つ内歯
車主体２７と歯合状態にある遊星歯車３とを具備し、軸
体４の回転に伴う偏心軸部４０の移動により遊星歯車３
を内歯車主体２７に歯合する態様で公転せしめ、この公
転時における遊星歯車３の自転数を減速回転数として取
り出したハイポサイクロイド減速機に於いて、基板２０
と内歯車主体２７とを別体に構成させ、前記基板２０が
片面に円筒体２８を突設させた板状のものとすると共に
内歯車主体２７を弾性ゴム材により構成し、前記内歯車
主体２７を基板２０の円筒体２８に強制嵌入して一体化
させ、他方、遊星歯車３の片面側を内歯車主体２７の開
放部から突出させると共に、この突出部分に前記円筒体
２８と内歯車主体２７との軸方向の相対移動を防止する
ための、半径方向への張出部３９を設けたことを特徴と
するハイポサイクロイド減速機。 - 【請求項３】 円筒体２８の外周部に内歯車主体２７の
歯部と対応する歯部を形成し、内歯車主体２７の円筒体
２８への強制嵌入状態において、円筒体２８の歯部と内
歯車主体２７の歯部とが歯合状態となっていることを特
徴とする請求項１又は２記載のハイポサイクロイド減速
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17525891A JPH0526304A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ハイポサイクロイド減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17525891A JPH0526304A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ハイポサイクロイド減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526304A true JPH0526304A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=15993020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17525891A Pending JPH0526304A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | ハイポサイクロイド減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526304A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001011269A1 (de) * | 1999-08-07 | 2001-02-15 | Rosmarie Braren | Zykloidengetriebe |
| JP2009028843A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Daishinku Corp | 研磨装置 |
| CN102067761A (zh) * | 2010-11-05 | 2011-05-25 | 东北农业大学 | 旱田钵苗移栽机少齿差行星传动装置 |
| JP2013224804A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Yamamoto:Kk | 循環風呂湯口装置 |
| EP2667051A1 (en) | 2012-05-23 | 2013-11-27 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Gear device |
| CN104373570A (zh) * | 2014-08-06 | 2015-02-25 | 吴小杰 | 夹层风冷箱体锌基合金轴承支承之内摆线减速箱 |
| JP2019044617A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
| FR3086596A1 (fr) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | Faurecia Sieges D'automobile | Siege de vehicule a mouvement pivotant vertical |
| WO2021095653A1 (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | 株式会社デンソー | 回転式アクチュエータ |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP17525891A patent/JPH0526304A/ja active Pending
Cited By (13)
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| FR3086596A1 (fr) * | 2018-09-27 | 2020-04-03 | Faurecia Sieges D'automobile | Siege de vehicule a mouvement pivotant vertical |
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| DE102019126079B4 (de) | 2018-09-27 | 2022-09-15 | Faurecia Sièges d'Automobile | Fahrzeugsitz mit einer Schwenkfunktion um eine vertikale Achse |
| WO2021095653A1 (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | 株式会社デンソー | 回転式アクチュエータ |
| JP2021080957A (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-27 | 株式会社デンソー | 回転式アクチュエータ |
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