JPH04249644A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
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- JPH04249644A JPH04249644A JP66191A JP66191A JPH04249644A JP H04249644 A JPH04249644 A JP H04249644A JP 66191 A JP66191 A JP 66191A JP 66191 A JP66191 A JP 66191A JP H04249644 A JPH04249644 A JP H04249644A
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- internal gear
- planetary gear
- gear
- sun internal
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- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 20
- 239000011162 core material Substances 0.000 claims 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 abstract description 2
- YACLQRRMGMJLJV-UHFFFAOYSA-N chloroprene Chemical compound ClC(=C)C=C YACLQRRMGMJLJV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 2
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 abstract description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 5
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、所謂サイクロ
減速機に関するものである。
減速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】サイクロ減速機としては、モータの回転
軸と同軸上に固定される環状の太陽内歯車と、前記太陽
内歯車よりも少し歯数の少ない遊星歯車と、偏心軸部を
有し、前記モータの回転軸に同軸上で固定される軸体と
を具備したものがあり、このものでは、モータの回転に
伴う前記偏心軸部の動きと連動させて遊星歯車を太陽内
歯車と歯合させる態様で公転させ、前記遊星歯車の自転
数を減速回転数として取り出している。
軸と同軸上に固定される環状の太陽内歯車と、前記太陽
内歯車よりも少し歯数の少ない遊星歯車と、偏心軸部を
有し、前記モータの回転軸に同軸上で固定される軸体と
を具備したものがあり、このものでは、モータの回転に
伴う前記偏心軸部の動きと連動させて遊星歯車を太陽内
歯車と歯合させる態様で公転させ、前記遊星歯車の自転
数を減速回転数として取り出している。
【０００３】このものの減速比は
【０００４】
【数１】
【０００５】となり、通常の歯車の外歯相互を噛み合わ
せて減速する減速機と比較すると、小型のものでも大き
な減速比を得ることができる。
せて減速する減速機と比較すると、小型のものでも大き
な減速比を得ることができる。
【０００６】ところが、従来のサイクロ減速機の歯車は
、一般に金属により構成されていることから、歯部相互
の噛合い時に起こるスベリにより大きな騒音が発生する
という問題があった。上記問題を解決する一手段として
、太陽内歯車及び遊星歯車を合成樹脂により構成すると
いうことが考えられるが、樹脂の硬度を大きくした場合
には上記同様騒音の問題が残り、又、それの硬度を小さ
くした場合には寿命の短縮という別の問題が発生する。
、一般に金属により構成されていることから、歯部相互
の噛合い時に起こるスベリにより大きな騒音が発生する
という問題があった。上記問題を解決する一手段として
、太陽内歯車及び遊星歯車を合成樹脂により構成すると
いうことが考えられるが、樹脂の硬度を大きくした場合
には上記同様騒音の問題が残り、又、それの硬度を小さ
くした場合には寿命の短縮という別の問題が発生する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この出願の発
明では、低騒音で且つ長寿命のサイクロ減速機を提供す
ることを課題とする。
明では、低騒音で且つ長寿命のサイクロ減速機を提供す
ることを課題とする。
【０００８】
【手段】この出願の請求項１記載の発明では、モータの
回転軸と同軸上に固定される環状の太陽内歯車と、前記
太陽内歯車よりも少し歯数の少ない遊星歯車と、偏心軸
部を有し、前記モータの回転軸に同軸上で固定される軸
体とを具備し、モータの回転に伴う前記偏心軸部の動き
と連動させて遊星歯車を太陽内歯車と歯合させる態様で
公転させ、この公転時における遊星歯車の自転数を減速
回転数として取り出したサイクロ減速機に於いて、太陽
内歯車を、弾性ゴム材により構成している。
回転軸と同軸上に固定される環状の太陽内歯車と、前記
太陽内歯車よりも少し歯数の少ない遊星歯車と、偏心軸
部を有し、前記モータの回転軸に同軸上で固定される軸
体とを具備し、モータの回転に伴う前記偏心軸部の動き
と連動させて遊星歯車を太陽内歯車と歯合させる態様で
公転させ、この公転時における遊星歯車の自転数を減速
回転数として取り出したサイクロ減速機に於いて、太陽
内歯車を、弾性ゴム材により構成している。
【０００９】又、この出願の請求項２記載の発明では、
モータの回転軸と同軸上に固定される環状の太陽内歯車
と、前記太陽内歯車よりも少し歯数の少ない遊星歯車と
、前記モータの回転軸に偏心状態で外嵌固定される偏心
体とを具備し、モータの回転に伴う偏心体の動きと連動
させて遊星歯車を太陽内歯車と歯合させる態様で公転さ
せ、この公転時における遊星歯車の自転数を減速回転数
として取り出したサイクロ減速機に於いて、太陽内歯車
を、弾性ゴム材により構成している。
モータの回転軸と同軸上に固定される環状の太陽内歯車
と、前記太陽内歯車よりも少し歯数の少ない遊星歯車と
、前記モータの回転軸に偏心状態で外嵌固定される偏心
体とを具備し、モータの回転に伴う偏心体の動きと連動
させて遊星歯車を太陽内歯車と歯合させる態様で公転さ
せ、この公転時における遊星歯車の自転数を減速回転数
として取り出したサイクロ減速機に於いて、太陽内歯車
を、弾性ゴム材により構成している。
【００１０】
【作用】この出願の発明は次の作用を有する。太陽内歯
車を弾性ゴム材により構成していることから、太陽内歯
車の歯部は公転する遊星歯車の歯部に倣って変形しなが
ら噛み合う。したがって、前記噛み合い状態では、太陽
内歯車と遊星歯車とは大きなスベリが生じることなく多
数歯の噛み合いとなり、歯部の磨耗は小さなものとなる
と共に一つの歯部に作用する応力が分散されることとな
る。
車を弾性ゴム材により構成していることから、太陽内歯
車の歯部は公転する遊星歯車の歯部に倣って変形しなが
ら噛み合う。したがって、前記噛み合い状態では、太陽
内歯車と遊星歯車とは大きなスベリが生じることなく多
数歯の噛み合いとなり、歯部の磨耗は小さなものとなる
と共に一つの歯部に作用する応力が分散されることとな
る。
【００１１】
【実施例】以下、この出願の発明の構成を実施例として
示した図面に従って説明する。この実施例のサイクロ減
速機は、図１及び図２に示すように、モータ１の回転軸
１０と同軸上に固定される環状の太陽内歯車２と、前記
太陽内歯車２よりも少し歯数の少ない遊星歯車３と、偏
心軸部４０を有し、前記モータ１の回転軸１０に同軸上
で固定される軸体４と、歯付プーリ部５０を有した出力
部５と、前記遊星歯車３と出力部５間に介在させたオル
ダム板６とから構成されている。
示した図面に従って説明する。この実施例のサイクロ減
速機は、図１及び図２に示すように、モータ１の回転軸
１０と同軸上に固定される環状の太陽内歯車２と、前記
太陽内歯車２よりも少し歯数の少ない遊星歯車３と、偏
心軸部４０を有し、前記モータ１の回転軸１０に同軸上
で固定される軸体４と、歯付プーリ部５０を有した出力
部５と、前記遊星歯車３と出力部５間に介在させたオル
ダム板６とから構成されている。
【００１２】太陽内歯車２は、第１図に示すように、弾
性ゴム材（材質：クロロプレン、ウレタン等）により構
成された環状の歯付ベルト２１と、この歯付ベルト２１
が周設される円形基板２０とから構成されている。前記
歯付ベルト２１は、図３に示すように、円周方向に埋設
した６本の心線２２（材質：グラスファイバー、ケブラ
ー等）と歯面に添着された歯布２３（材質：ナイロン、
ポリエステル等）とを有するもので、この実施例におい
ては、ベルト歯数を６４枚としてある。そして、ベルト
歯形は、図４に示す説明図において、Ｈ／Ｗ＝０．５０
〜０．６７，α＝１８°〜２３°， ｌ ／Ｗ＝０．２
０〜０．６６，Ｒ１／Ｗ＝０．７ 〜０．９ に相当す
るのもの等が採用できる。
性ゴム材（材質：クロロプレン、ウレタン等）により構
成された環状の歯付ベルト２１と、この歯付ベルト２１
が周設される円形基板２０とから構成されている。前記
歯付ベルト２１は、図３に示すように、円周方向に埋設
した６本の心線２２（材質：グラスファイバー、ケブラ
ー等）と歯面に添着された歯布２３（材質：ナイロン、
ポリエステル等）とを有するもので、この実施例におい
ては、ベルト歯数を６４枚としてある。そして、ベルト
歯形は、図４に示す説明図において、Ｈ／Ｗ＝０．５０
〜０．６７，α＝１８°〜２３°， ｌ ／Ｗ＝０．２
０〜０．６６，Ｒ１／Ｗ＝０．７ 〜０．９ に相当す
るのもの等が採用できる。
【００１３】円形基板２０は、合成樹脂により構成され
ており、図１及び図６に示すように、その中央部にモー
タ１との位置決めをする為の位置決め孔２４を有してい
ると共に一対のボルト孔２５を形成してある。遊星歯車
４は、合成樹脂により構成されており、図１及び図７に
示すように、歯数を６２枚としてある。そして、その歯
形は図５に示す説明図において、Ｈｐ ／Ｗｐ ＝０．
４７〜０．６４，αｐ ＝１８．５°〜２３．５°，
Ｗ／Ｗｐ ＝０．９５〜１．００， ｌｐ ／Ｗｐ ＝
０．１ 〜０．６５に相当するもの等が採用できる。
ており、図１及び図６に示すように、その中央部にモー
タ１との位置決めをする為の位置決め孔２４を有してい
ると共に一対のボルト孔２５を形成してある。遊星歯車
４は、合成樹脂により構成されており、図１及び図７に
示すように、歯数を６２枚としてある。そして、その歯
形は図５に示す説明図において、Ｈｐ ／Ｗｐ ＝０．
４７〜０．６４，αｐ ＝１８．５°〜２３．５°，
Ｗ／Ｗｐ ＝０．９５〜１．００， ｌｐ ／Ｗｐ ＝
０．１ 〜０．６５に相当するもの等が採用できる。
【００１４】又、この遊星歯車３は、同図に示すように
、その中央部に上記した軸体４の偏心軸部４０が嵌入さ
れるベアリング３０が装着してあると共に、半径方向に
長い一対の長孔３１を具備させてある。オルダム板６は
合成樹脂で構成されており、図１に示すように、中央部
に円孔６０が形成されていると共にこの円孔６０から半
径方向に伸びるスリット６１を形成してあり、更に、そ
の片面に上記した遊星歯車３の長孔３１に摺動自在に嵌
入される突起部６２を形成してある。
、その中央部に上記した軸体４の偏心軸部４０が嵌入さ
れるベアリング３０が装着してあると共に、半径方向に
長い一対の長孔３１を具備させてある。オルダム板６は
合成樹脂で構成されており、図１に示すように、中央部
に円孔６０が形成されていると共にこの円孔６０から半
径方向に伸びるスリット６１を形成してあり、更に、そ
の片面に上記した遊星歯車３の長孔３１に摺動自在に嵌
入される突起部６２を形成してある。
【００１５】出力部５は、図１及び図２に示すように、
合成樹脂で構成された円板状のもので、一方の面には歯
付プーリ部５０が形成してあると共に他方の面には上記
オルダム板６のスリット６１に摺動自在に嵌入される突
起部５２が形成してあり、前記歯付プーリ部５０の中央
部には上記軸体４の端部が嵌入されるベアリング５１が
装着してある。
合成樹脂で構成された円板状のもので、一方の面には歯
付プーリ部５０が形成してあると共に他方の面には上記
オルダム板６のスリット６１に摺動自在に嵌入される突
起部５２が形成してあり、前記歯付プーリ部５０の中央
部には上記軸体４の端部が嵌入されるベアリング５１が
装着してある。
【００１６】軸体４は上記したように偏心部４０を有す
るものであるが、図１に示すように、一端部に拡大径部
４１を有すると共に他端部にＣ型ピン７が装着される周
溝４２が形成してあり、この軸体４の前記拡大径部４１
とＣ型ピン７の存在により、図２に示す如く、太陽内歯
車２、遊星歯車３、オルダム板６及び出力部５がそれぞ
れ平面的に移動可能に支持できるようにしてある。
るものであるが、図１に示すように、一端部に拡大径部
４１を有すると共に他端部にＣ型ピン７が装着される周
溝４２が形成してあり、この軸体４の前記拡大径部４１
とＣ型ピン７の存在により、図２に示す如く、太陽内歯
車２、遊星歯車３、オルダム板６及び出力部５がそれぞ
れ平面的に移動可能に支持できるようにしてある。
【００１７】即ち、この実施例のサイクロ減速機では、
オルダム板６、遊星歯車３及び出力部５により所謂オル
ダム継手の機構を構成させており、図７に示す如く歯付
ベルト２１と歯合する態様で公転する遊星歯車３の自転
を、出力部５の自転として取出せるようにしているので
ある。したがって、このサイクロ減速機では、作用・効
果の欄に記載したように、太陽内歯車２と遊星歯車３と
は大きなスベリが生じることなく複数歯の噛み合いとな
るから、歯部の磨耗は小さなものとなると共に一つの歯
部に作用する応力が分散されることとなり、その結果、
低騒音で且つ長寿命のサイクロ減速機を提供できること
となる。
オルダム板６、遊星歯車３及び出力部５により所謂オル
ダム継手の機構を構成させており、図７に示す如く歯付
ベルト２１と歯合する態様で公転する遊星歯車３の自転
を、出力部５の自転として取出せるようにしているので
ある。したがって、このサイクロ減速機では、作用・効
果の欄に記載したように、太陽内歯車２と遊星歯車３と
は大きなスベリが生じることなく複数歯の噛み合いとな
るから、歯部の磨耗は小さなものとなると共に一つの歯
部に作用する応力が分散されることとなり、その結果、
低騒音で且つ長寿命のサイクロ減速機を提供できること
となる。
【００１８】尚、上記実施例では、偏心部４０を有する
軸体４をモータ１の回転軸１０に取付け、前記偏心部４
０により遊星歯車を公転させるようにしたが、これに限
定されることなく、偏心体を回転軸１０に直接取付け、
前記偏心体により遊星歯車を公転させるようにしてもよ
い。又、上記実施例では、公転する遊星歯車３の自転を
出力部の自転として取出せるようにする為、オルダム板
６、遊星歯車３及び出力部５により所謂オルダム継手の
機構を構成させたが、遊星歯車３と出力部５とが相互に
平面的に移動できるような構成であれば前記構成に限ら
ず自由に採用できる。
軸体４をモータ１の回転軸１０に取付け、前記偏心部４
０により遊星歯車を公転させるようにしたが、これに限
定されることなく、偏心体を回転軸１０に直接取付け、
前記偏心体により遊星歯車を公転させるようにしてもよ
い。又、上記実施例では、公転する遊星歯車３の自転を
出力部の自転として取出せるようにする為、オルダム板
６、遊星歯車３及び出力部５により所謂オルダム継手の
機構を構成させたが、遊星歯車３と出力部５とが相互に
平面的に移動できるような構成であれば前記構成に限ら
ず自由に採用できる。
【００１９】更に、太陽内歯車２を、弾性ゴム材により
構成した環状体と、この環状体の内周面に一定間隔で配
列させた棒状体とから構成し、前記棒状体を遊星歯車と
噛合う太陽内歯車の歯部とする構成を採用してもよい。
構成した環状体と、この環状体の内周面に一定間隔で配
列させた棒状体とから構成し、前記棒状体を遊星歯車と
噛合う太陽内歯車の歯部とする構成を採用してもよい。
【００２０】
【発明の効果】この出願の発明は、上述の如くの構成を
有するものであるから、次の効果を有する。太陽内歯車
と遊星歯車とは大きなスベリが生じることなく多数歯の
噛み合いとなり、歯部の磨耗は小さなものとなると共に
一つの歯部に作用する応力が分散されることとなるから
、低騒音で且つ長寿命のサイクロ減速機を提供できるこ
ととなる。
有するものであるから、次の効果を有する。太陽内歯車
と遊星歯車とは大きなスベリが生じることなく多数歯の
噛み合いとなり、歯部の磨耗は小さなものとなると共に
一つの歯部に作用する応力が分散されることとなるから
、低騒音で且つ長寿命のサイクロ減速機を提供できるこ
ととなる。
【図１】 この発明の実施例のサイクロ減速機付きモ
ータの分解斜視図。
ータの分解斜視図。
【図２】 前記サイクロ減速機の組立図。
【図３】 太陽内歯車を構成する歯付ベルトの詳細図
。
。
【図４】 歯付ベルトの歯形を示す図。
【図５】 遊星歯車の歯形を示す図。
【図６】 前記サイクロ減速機におけるモータとの取
付面を示す図。
付面を示す図。
【図７】 太陽内歯車と遊星歯車との関係図。
１ モータ
２ 太陽内歯車
３ 遊星歯車
４ 軸体
５ 出力部
６ オルダム板
４０ 偏心軸部
Claims (4)
- 【請求項１】モータの回転軸と同軸上に固定される環状
の太陽内歯車と、前記太陽内歯車よりも少し歯数の少な
い遊星歯車と、偏心軸部を有し、前記モータの回転軸に
同軸上で固定される軸体とを具備し、モータの回転に伴
う前記偏心軸部の動きと連動させて遊星歯車を太陽内歯
車と歯合させる態様で公転させ、この公転時における遊
星歯車の自転数を減速回転数として取り出したサイクロ
減速機に於いて、太陽内歯車を、弾性ゴム材により構成
したことを特徴とするサイクロ減速機。 - 【請求項２】モータの回転軸と同軸上に固定される環状
の太陽内歯車と、前記太陽内歯車よりも少し歯数の少な
い遊星歯車と、前記モータの回転軸に偏心状態で外嵌固
定される偏心体とを具備し、モータの回転に伴う偏心体
の動きと連動させて遊星歯車を太陽内歯車と歯合させる
態様で公転させ、この公転時における遊星歯車の自転数
を減速回転数として取り出したサイクロ減速機に於いて
、太陽内歯車を、弾性ゴム材により構成したことを特徴
とするサイクロ減速機。 - 【請求項３】太陽内歯車を構成する弾性ゴム材内に、円
周方向にのびる芯材を埋設させたことを特徴とする請求
項１又は２記載のサイクロ減速機。 - 【請求項４】太陽内歯車を、歯付ベルトにより構成した
ことを特徴とする請求項１又は２記載のサイクロ減速機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP66191A JPH04249644A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP66191A JPH04249644A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04249644A true JPH04249644A (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=11479913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP66191A Pending JPH04249644A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04249644A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006327402A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Imasen Electric Ind Co Ltd | シート駆動用の減速機構及び当該減速機構を備えたパワーシート装置 |
| JP2019044800A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社デンソー | 偏心揺動型減速装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502938U (ja) * | 1973-05-12 | 1975-01-13 | ||
| JPH02134448A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-23 | Yunitsuta Kk | 移動装置 |
-
1991
- 1991-01-08 JP JP66191A patent/JPH04249644A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS502938U (ja) * | 1973-05-12 | 1975-01-13 | ||
| JPH02134448A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-23 | Yunitsuta Kk | 移動装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006327402A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Imasen Electric Ind Co Ltd | シート駆動用の減速機構及び当該減速機構を備えたパワーシート装置 |
| JP4548222B2 (ja) * | 2005-05-26 | 2010-09-22 | 株式会社今仙電機製作所 | シート駆動用の減速機構及び当該減速機構を備えたパワーシート装置 |
| JP2019044800A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社デンソー | 偏心揺動型減速装置 |
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