JPH03244852A - 内接噛合型遊星歯車増減速機 - Google Patents
内接噛合型遊星歯車増減速機Info
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- JPH03244852A JPH03244852A JP2038360A JP3836090A JPH03244852A JP H03244852 A JPH03244852 A JP H03244852A JP 2038360 A JP2038360 A JP 2038360A JP 3836090 A JP3836090 A JP 3836090A JP H03244852 A JPH03244852 A JP H03244852A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内歯歯車を円弧歯形で構成し、外歯歯車の歯
形をエビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形
成いは円弧歯形等で構成すると共に、外歯歯車に嵌合さ
れた偏心体の回転によって外歯歯車を揺動回転させ、内
外両歯車を内接噛合させて入力回転を減速（あるいは増
速）して出力する内接噛合型遊星歯車減速機の改良に関
し、さらに詳しくは、該内接噛合型遊星歯車減速機がプ
ラスチックによって構成されることによって、小形、軽
量化と同時に部品点数の低減、コンパクト、低コスト、
高生産性を得るようにした構造に関する。
形をエビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形
成いは円弧歯形等で構成すると共に、外歯歯車に嵌合さ
れた偏心体の回転によって外歯歯車を揺動回転させ、内
外両歯車を内接噛合させて入力回転を減速（あるいは増
速）して出力する内接噛合型遊星歯車減速機の改良に関
し、さらに詳しくは、該内接噛合型遊星歯車減速機がプ
ラスチックによって構成されることによって、小形、軽
量化と同時に部品点数の低減、コンパクト、低コスト、
高生産性を得るようにした構造に関する。
（従来技術）
内接噛合型遊星歯車機構を用いた減速機は種々提案され
ている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又はピ
ンとび一うの組合せよりなる円弧歯形であり、外歯歯車
がエビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形で
あって、この外歯歯車には内ピン或いは内ピンと内ロー
ラが遊嵌されており、外歯歯車に嵌合された偏心棒の回
転によって外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内接
噛合させて入力回転を減速して出力する内接噛合型遊星
歯車減速機は「サイクロ減速機」（登録商標）として昔
名である。そして、この「サイクロ減速機」は大トルク
の伝達が可能である上、減速比が大きいため種々の減速
機構として使用されている。
ている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン又はピ
ンとび一うの組合せよりなる円弧歯形であり、外歯歯車
がエビトロコイド平行曲線よりなるトロコイド形歯形で
あって、この外歯歯車には内ピン或いは内ピンと内ロー
ラが遊嵌されており、外歯歯車に嵌合された偏心棒の回
転によって外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車を内接
噛合させて入力回転を減速して出力する内接噛合型遊星
歯車減速機は「サイクロ減速機」（登録商標）として昔
名である。そして、この「サイクロ減速機」は大トルク
の伝達が可能である上、減速比が大きいため種々の減速
機構として使用されている。
一方、前記サイクロ減速８！（以下、内接噛合型遊星歯
車減速機という）を−層小形化、軽量化すると同時に部
品点数の低減を図ったものとして、各部の材料をプラス
チックで構成したサイクロ減速機も公知である。（実開
昭６３−３０６４８号公報参照） このプラスチック製の内接噛合型遊星歯車減速機は、材
料であるプラスチックが可撓性である上、良好な滑り特
性を具備しているため、比較的スムーズに回転が行なわ
れ、かつスムーズなトルク伝達が行なわれるものとなっ
ている。
車減速機という）を−層小形化、軽量化すると同時に部
品点数の低減を図ったものとして、各部の材料をプラス
チックで構成したサイクロ減速機も公知である。（実開
昭６３−３０６４８号公報参照） このプラスチック製の内接噛合型遊星歯車減速機は、材
料であるプラスチックが可撓性である上、良好な滑り特
性を具備しているため、比較的スムーズに回転が行なわ
れ、かつスムーズなトルク伝達が行なわれるものとなっ
ている。
このため、プラスチック製の内接噛合型遊星歯車減速機
は家庭用電化製品、事務用機器、自動販売機等の減速回
転部品として非常に有効な製品となっている。
は家庭用電化製品、事務用機器、自動販売機等の減速回
転部品として非常に有効な製品となっている。
以下に、前記公知のプラスチック製の内接噛合型遊星歯
車減速機の一例を第１１図及び第１２図によって説明す
る。
車減速機の一例を第１１図及び第１２図によって説明す
る。
第１１図は内接噛合型遊星歯車減速機の一例を示す断面
図であり、第１２図は第１１図のＡ−Ａｉ断面図である
。
図であり、第１２図は第１１図のＡ−Ａｉ断面図である
。
この例では、入力軸１の回転が出力軸２の減速回転とな
って取り出されるものとなっているが、出力軸２を固定
し、内歯歯車７がら減速回転を取り出す構成とすること
もできる。
って取り出されるものとなっているが、出力軸２を固定
し、内歯歯車７がら減速回転を取り出す構成とすること
もできる。
プラスチックからなる入力軸１には偏心体３が一体に形
成されている。プラスチックからなる外歯歯車４は偏心
体３に嵌合されている。この外歯歯車４はその外周にト
ロコイド歯形からなる外歯５を一体に形成している。外
歯歯Ｉｆ１４には内ピン６が一体に形成されている。内
ピン６は外歯歯車４の側面から一方側へ突出形成されて
いる。プラスチックからなる内歯歯車７は一方側の側壁
ケーシングを兼用しており、かつ該内歯歯１１７はこの
例では固定されている。内歯歯車７には外歯歯車４の外
歯５と内接噛合する円弧歯形８が一体に形成されている
。プラスチックからなる出力軸２の端部には円板状のフ
ランジ９が一体に形成されており、該フランジ９には前
記内ピン６が挿通される内ピン穴１０が形成されている
。入力軸１は出力軸２の端部に形成された軸受穴１１に
回転自在に軸支されている。
成されている。プラスチックからなる外歯歯車４は偏心
体３に嵌合されている。この外歯歯車４はその外周にト
ロコイド歯形からなる外歯５を一体に形成している。外
歯歯Ｉｆ１４には内ピン６が一体に形成されている。内
ピン６は外歯歯車４の側面から一方側へ突出形成されて
いる。プラスチックからなる内歯歯車７は一方側の側壁
ケーシングを兼用しており、かつ該内歯歯１１７はこの
例では固定されている。内歯歯車７には外歯歯車４の外
歯５と内接噛合する円弧歯形８が一体に形成されている
。プラスチックからなる出力軸２の端部には円板状のフ
ランジ９が一体に形成されており、該フランジ９には前
記内ピン６が挿通される内ピン穴１０が形成されている
。入力軸１は出力軸２の端部に形成された軸受穴１１に
回転自在に軸支されている。
上記のように構成された内接噛合型遊星歯車減速機の作
用を説明すると、入力軸１の回転は偏心体３を介して外
歯歯車４の揺動回転となって現われる。そして、外歯歯
ＲＬ４の揺動回転は内ピン６を介してフランジ９の減速
回転となり、該フランジ９の減速回転が出力軸２がら取
り出される。
用を説明すると、入力軸１の回転は偏心体３を介して外
歯歯車４の揺動回転となって現われる。そして、外歯歯
ＲＬ４の揺動回転は内ピン６を介してフランジ９の減速
回転となり、該フランジ９の減速回転が出力軸２がら取
り出される。
（発明が解決しようとする課題）
上記公知のプラスチック製の内接噛合型遊星歯車減速機
では次のような技術的課題があった。
では次のような技術的課題があった。
第１３図は運転中のある瞬間の内ピン６と内ピン穴１０
との接触状態を示す断面図である。
との接触状態を示す断面図である。
第１３図を参照して、内ピン６が設けられた外歯歯車４
の中心ＯＩと内ピン穴１０が設けられたフランジ９の回
転中心０２（出力軸２の回転中心と同じ）とはｅだけ偏
心しており、図示の状態では０１がｏ２よりも下側にｅ
だけずれている。
の中心ＯＩと内ピン穴１０が設けられたフランジ９の回
転中心０２（出力軸２の回転中心と同じ）とはｅだけ偏
心しており、図示の状態では０１がｏ２よりも下側にｅ
だけずれている。
そして、理論的には図示のように内ピン６は全ての位置
で内ピン穴１０の下側で接触している。
で内ピン穴１０の下側で接触している。
ところで、トルクの伝達は内ピン６が内ピン穴１０へ接
触することによって行なわれるが、図示のような接触状
態においては、内ピン６が図の矢印Ｐの方向に揺動回転
するので主として図のＸ１Ｙ１Ｚの位置における内ピン
６及び内ピン穴１０でトルク伝達が行なわれる。他の位
置における接触はトルクの伝達に寄与することもなく、
その接触力は増減速機能を阻害するものである。
触することによって行なわれるが、図示のような接触状
態においては、内ピン６が図の矢印Ｐの方向に揺動回転
するので主として図のＸ１Ｙ１Ｚの位置における内ピン
６及び内ピン穴１０でトルク伝達が行なわれる。他の位
置における接触はトルクの伝達に寄与することもなく、
その接触力は増減速機能を阻害するものである。
ところが、前記従来公知の内接噛合型遊星歯車減速機で
は全ての内ピン６及び内ピン穴１゜が接触するように設
計されている。
は全ての内ピン６及び内ピン穴１゜が接触するように設
計されている。
これに対して、個々の部品には製造誤差があり、このよ
うな全位置において内ピン６が内ピン穴１０に接触する
ような機構を得ることは精密加工が必要となり、製造が
困難あるいは高コストとなってしまう。その理由は、本
来、プラスチック製の内接噛合型遊星歯車機構磯の特徴
が低コスト、大量生産であるため、その多くは射出成形
で形成されるので成形歪み又は収縮歪みが伴ない、製造
誤差の少ない精密製作は不向きであるからである。
うな全位置において内ピン６が内ピン穴１０に接触する
ような機構を得ることは精密加工が必要となり、製造が
困難あるいは高コストとなってしまう。その理由は、本
来、プラスチック製の内接噛合型遊星歯車機構磯の特徴
が低コスト、大量生産であるため、その多くは射出成形
で形成されるので成形歪み又は収縮歪みが伴ない、製造
誤差の少ない精密製作は不向きであるからである。
このため、従来公知のプラスチック製の内接噛合型遊星
歯車機構では、部品の製造誤差に基づく不必要な接触を
発生し、増減速機能に対し抵抗となり、さらには接触部
分でのこじり合いが機構内部荷重として作用するため、
摩耗や騒音が増大する等、スムーズな伝動機構を得るこ
とが困難となると共に、機構寿命をも短くするものとな
っていた。
歯車機構では、部品の製造誤差に基づく不必要な接触を
発生し、増減速機能に対し抵抗となり、さらには接触部
分でのこじり合いが機構内部荷重として作用するため、
摩耗や騒音が増大する等、スムーズな伝動機構を得るこ
とが困難となると共に、機構寿命をも短くするものとな
っていた。
これら不具合を回避する方法として、第１４図に示すよ
うに内ピン径を理論値より小サクシたり、又は穴径を理
論値よりも大きくしたりする方法があるが、これでは遊
びや〃夕に基づくバラクラ・７シユが不必要に大きくな
り、正逆回転、及び位置決めの精度が悪くなり、好まし
いものではなかった。
うに内ピン径を理論値より小サクシたり、又は穴径を理
論値よりも大きくしたりする方法があるが、これでは遊
びや〃夕に基づくバラクラ・７シユが不必要に大きくな
り、正逆回転、及び位置決めの精度が悪くなり、好まし
いものではなかった。
そこで、本発明の目的は、前記プラスチック製の内接噛
合型遊星歯車機構において、内ピンと内ピン穴との接触
をスムーズとし、かつトルクの伝達に支障を未たさない
ようにすると同時に、機構のバックラッシュを小さくす
るようにした遊星歯車増減速機を提供することにある。
合型遊星歯車機構において、内ピンと内ピン穴との接触
をスムーズとし、かつトルクの伝達に支障を未たさない
ようにすると同時に、機構のバックラッシュを小さくす
るようにした遊星歯車増減速機を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の主たる特徴とする構成は、ある瞬間におけるト
ルク伝達が行なわれる内ピンのみが内ピン穴と接触する
ように設けられ、トルク伝達が行なわれない他の位置に
おいて内ピンと内ピン穴との不必要な接触をしないよう
に設けられてなるところにある。
ルク伝達が行なわれる内ピンのみが内ピン穴と接触する
ように設けられ、トルク伝達が行なわれない他の位置に
おいて内ピンと内ピン穴との不必要な接触をしないよう
に設けられてなるところにある。
（実施例）
以下、図によって本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す遊星歯車増減速機の断
面図であり、第２図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。
面図であり、第２図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。
この実施例では、入力軸２１の回転が出力軸２２の減速
回転となって取り出されるものとなっているが、出力軸
２２を固定し、内歯歯車２７から減速回転を取り出す構
成とすることもできるし、出力軸２２から入力された回
転を増速して入力軸２１から取り出す構成とすることも
できる。
回転となって取り出されるものとなっているが、出力軸
２２を固定し、内歯歯車２７から減速回転を取り出す構
成とすることもできるし、出力軸２２から入力された回
転を増速して入力軸２１から取り出す構成とすることも
できる。
プラスチックからなる入力軸２１には円板状に偏心体２
３が一体に形成されている。プラスチックからなる外歯
歯車２４は円板状となっており、該外歯歯車２４は偏心
体２３に嵌合されている。外歯歯車２４の外周にはトロ
コイド歯形からなる外歯２５が一体に形成されている。
３が一体に形成されている。プラスチックからなる外歯
歯車２４は円板状となっており、該外歯歯車２４は偏心
体２３に嵌合されている。外歯歯車２４の外周にはトロ
コイド歯形からなる外歯２５が一体に形成されている。
外歯歯車２４には複数の内ピン２６が一体に形成されて
いる。内ピン２６は外歯歯車２４の側面から一方側へ突
出形成されている。プラスチックからなる内歯歯車２７
はケーシング２９とは別体のリング状となっており、そ
の内周には外歯歯車２４の外歯２５と内接噛合する円弧
歯形２８が一体に形成されている。内歯歯車２７は一方
側のケーシング２９と他方側の外側ケーシング３０に収
納されている。プラスチックからなる一方側のケーシン
グ２９は環状の側壁部２９Ａと、該側壁部２９Ａの外周
に一体に形成された筒状部２９Ｂと、前記側壁部２９Ａ
の内周に一体に形成された筒状の軸受部２９Ｃとからな
っている。外側ケーシング３０は内歯歯１ｉ２７の外周
に嵌合されている。内歯歯車２７は部分的に突起２７Ａ
が形成されており、該突起２７Ａが外側ケーシング３０
に部分的に形成された四部３ＯＡに嵌合することによっ
て回転不能となっている。外側ケーシング３０は環状の
側壁部３０Ｂと該側壁部３０Ｂの外周に一体に形成され
た筒状部３０Ｃとからなっており、側壁部３０Ｂを貫通
して入力軸２１が軸支されている。プラスチックからな
る出力軸２２の端部には円板状のフランジ３１が一体に
形成されており、該フランジ３１には前記内ピン２６が
挿通される内ピン穴３２が形成されている。入力軸２１
の端部は出力軸２２の端部に形成された粕受穴３３に挿
入され、該入力軸２１の端部は出力軸２２によって回転
自在に軸支されている。
いる。内ピン２６は外歯歯車２４の側面から一方側へ突
出形成されている。プラスチックからなる内歯歯車２７
はケーシング２９とは別体のリング状となっており、そ
の内周には外歯歯車２４の外歯２５と内接噛合する円弧
歯形２８が一体に形成されている。内歯歯車２７は一方
側のケーシング２９と他方側の外側ケーシング３０に収
納されている。プラスチックからなる一方側のケーシン
グ２９は環状の側壁部２９Ａと、該側壁部２９Ａの外周
に一体に形成された筒状部２９Ｂと、前記側壁部２９Ａ
の内周に一体に形成された筒状の軸受部２９Ｃとからな
っている。外側ケーシング３０は内歯歯１ｉ２７の外周
に嵌合されている。内歯歯車２７は部分的に突起２７Ａ
が形成されており、該突起２７Ａが外側ケーシング３０
に部分的に形成された四部３ＯＡに嵌合することによっ
て回転不能となっている。外側ケーシング３０は環状の
側壁部３０Ｂと該側壁部３０Ｂの外周に一体に形成され
た筒状部３０Ｃとからなっており、側壁部３０Ｂを貫通
して入力軸２１が軸支されている。プラスチックからな
る出力軸２２の端部には円板状のフランジ３１が一体に
形成されており、該フランジ３１には前記内ピン２６が
挿通される内ピン穴３２が形成されている。入力軸２１
の端部は出力軸２２の端部に形成された粕受穴３３に挿
入され、該入力軸２１の端部は出力軸２２によって回転
自在に軸支されている。
更に、本発明では以下に説明するような内ピン２６の構
造とする。
造とする。
第３図を参照して、内ピン２６が設けられた外歯歯！Ｆ
Ｉ２４の中心Ｏ１と内ピン穴３２が設けられたフランジ
３１の回転中心Ｏ１（出力軸２２の回転中心と同じ）と
はｅだけ偏心しており、図示の状態ではｏ３が０４より
も下側にｅだけずれている。そして、ｑ５の実施例では
内ピン２６は外歯歯車２４の中心○、に対して外側と内
側とに切欠き２６Ａが設けられ、内ピン２６の断面が略
楕円形となっている。内ピン２６は図の矢印Ｐｌで示す
方向に揺動回転しているので、内ピン２６がら内ピン穴
３２へのトルクの伝達は、主としてＸ、 Ｙ、 Ｚ
、の位置にある内ピン２６によって伝達されており、他
の位置における内ピン２６は内ピン穴３２と接触してい
る必要はない。そこで、図示のように内ピン２６はＰ、
Ｑの位置では切欠き２６Ａがあるため、内ピン穴３２に
接触しておらず、Ｒ，ＳＳＴの位置では内ピン２６と内
ピン穴３２との開にごく僅がな間隙Ｈが生ずるようにな
されている。
Ｉ２４の中心Ｏ１と内ピン穴３２が設けられたフランジ
３１の回転中心Ｏ１（出力軸２２の回転中心と同じ）と
はｅだけ偏心しており、図示の状態ではｏ３が０４より
も下側にｅだけずれている。そして、ｑ５の実施例では
内ピン２６は外歯歯車２４の中心○、に対して外側と内
側とに切欠き２６Ａが設けられ、内ピン２６の断面が略
楕円形となっている。内ピン２６は図の矢印Ｐｌで示す
方向に揺動回転しているので、内ピン２６がら内ピン穴
３２へのトルクの伝達は、主としてＸ、 Ｙ、 Ｚ
、の位置にある内ピン２６によって伝達されており、他
の位置における内ピン２６は内ピン穴３２と接触してい
る必要はない。そこで、図示のように内ピン２６はＰ、
Ｑの位置では切欠き２６Ａがあるため、内ピン穴３２に
接触しておらず、Ｒ，ＳＳＴの位置では内ピン２６と内
ピン穴３２との開にごく僅がな間隙Ｈが生ずるようにな
されている。
以上説明したように、本来トルクの伝達に寄与している
のは、主として図のＸ、、Ｙ、Ｚの位置にある内ピン２
６だけであるがら、該Ｘ９、Ｙｌ、Ｚｌの位置にある内
ピン２６だケカ内ピン穴３２に接触しておれば良く、そ
の他の内ピン２６が内ピン穴３２に接触しないようにす
れば良いのである。
のは、主として図のＸ、、Ｙ、Ｚの位置にある内ピン２
６だけであるがら、該Ｘ９、Ｙｌ、Ｚｌの位置にある内
ピン２６だケカ内ピン穴３２に接触しておれば良く、そ
の他の内ピン２６が内ピン穴３２に接触しないようにす
れば良いのである。
上記のように構成された本発明の一実施例になる内接噛
合型遊星歯車減速機の作用を説明すると、入力軸２１の
回転は偏心体２３を介して外歯歯車２４の揺動回転とな
って現われる。そして、外歯歯車２４の揺動回転は内ピ
ン２６の内、図示の瞬間ではＸ、 Ｙ、 Ｚ、の位
置においてのみフランジ３１の内ピン穴３２にトルクを
伝達し、これによってフランジ３１の減速回転となる。
合型遊星歯車減速機の作用を説明すると、入力軸２１の
回転は偏心体２３を介して外歯歯車２４の揺動回転とな
って現われる。そして、外歯歯車２４の揺動回転は内ピ
ン２６の内、図示の瞬間ではＸ、 Ｙ、 Ｚ、の位
置においてのみフランジ３１の内ピン穴３２にトルクを
伝達し、これによってフランジ３１の減速回転となる。
そして、該フランジ３１の減速回転が出力軸２２から取
り出される。
り出される。
以上に説明した本発明の一実施例によると、部品に多少
の製造誤差があったとしても、その製造誤差が前記切欠
き２６ Ａ及び間隙Ｉ］によって吸収され、伝動機構の
スムーズな回転伝達が得られるものとなる。
の製造誤差があったとしても、その製造誤差が前記切欠
き２６ Ａ及び間隙Ｉ］によって吸収され、伝動機構の
スムーズな回転伝達が得られるものとなる。
上記実施例では内ピン２６の半径方向両端に切欠き２６
Ａを形成しているが、本発明は上記実施例に限定される
ものではない。
Ａを形成しているが、本発明は上記実施例に限定される
ものではない。
第４図は本発明の切欠きの他の実施例を示すものであり
、この実施例では内ピン２６の外周の内、外面歯車２４
の半径方向両端を外周に沿って削ることにより切欠き２
６Ｂを形成したものである。
、この実施例では内ピン２６の外周の内、外面歯車２４
の半径方向両端を外周に沿って削ることにより切欠き２
６Ｂを形成したものである。
又、本発明は内ピン２６に切欠きを形成することに限定
されるものではなく、第５図に示すように内ピン穴３２
の内周の内、フランジ３１の半径方向両端に切欠き３２
Ａを形成する構造とすることもできる。
されるものではなく、第５図に示すように内ピン穴３２
の内周の内、フランジ３１の半径方向両端に切欠き３２
Ａを形成する構造とすることもできる。
以上に説明した本発明の実施例では、内ピン２６あるい
は内ピン穴３２に部分的に切欠きを形成したものである
。
は内ピン穴３２に部分的に切欠きを形成したものである
。
以上のピン又は穴の部分的な切欠き形成を機械加工で行
なうにはコスト面、精度面で問題が多く、その実施は困
難であるが、形状設定して制限の少ないプラスチック成
形技術を適用することによって初めて容易に構成できる
ものである。
なうにはコスト面、精度面で問題が多く、その実施は困
難であるが、形状設定して制限の少ないプラスチック成
形技術を適用することによって初めて容易に構成できる
ものである。
第６図は本発明の内接噛合型遊星歯車減速機を多段にし
たものであり、プラスチックからなる入力軸４１には円
板状に偏心体４２が一体に形成されている。プラスチッ
クからなる？ｔｒＪ１の外歯歯車４３１は円板状となっ
ており、該第１の外歯歯車４３．は偏心体４２に嵌合さ
れている。第１の外歯歯車４３１の外周にはトロコイド
歯形からなる外歯４４．が一体に形成されている。第１
の外歯歯車４３１には複数の内ピン４５、が一体に形成
されている。内ピン４５１は第１の外歯歯車４３．の側
面がら一方側へ突出形成されている。プラスチックから
なる第１の内歯歯車４６．はリング状となっており、そ
の内周にはｌの外歯歯車４３１の外歯４４１と内接噛合
する円弧歯形４７．が一体に形成されている。プラスチ
ックからなる第１の内歯歯車４６１には部分的に突起４
８．が形成されており、該突起４８．がプラスチックか
らなる外側ケーシング４９に部分的に形成された四部４
９Ａに嵌合することによって回転不能となっている。
たものであり、プラスチックからなる入力軸４１には円
板状に偏心体４２が一体に形成されている。プラスチッ
クからなる？ｔｒＪ１の外歯歯車４３１は円板状となっ
ており、該第１の外歯歯車４３．は偏心体４２に嵌合さ
れている。第１の外歯歯車４３１の外周にはトロコイド
歯形からなる外歯４４．が一体に形成されている。第１
の外歯歯車４３１には複数の内ピン４５、が一体に形成
されている。内ピン４５１は第１の外歯歯車４３．の側
面がら一方側へ突出形成されている。プラスチックから
なる第１の内歯歯車４６．はリング状となっており、そ
の内周にはｌの外歯歯車４３１の外歯４４１と内接噛合
する円弧歯形４７．が一体に形成されている。プラスチ
ックからなる第１の内歯歯車４６１には部分的に突起４
８．が形成されており、該突起４８．がプラスチックか
らなる外側ケーシング４９に部分的に形成された四部４
９Ａに嵌合することによって回転不能となっている。
入力軸４１にはプラスチックからなる第１のフランジ５
０．が回転自在に軸支されており、該フランジ５０．に
は内ピン穴５１．と偏心体５２が一体に形成されている
。前記内ピン４５１は！＠１のフランジ５０．に形成さ
れた内ピン穴５１１に挿通されている。第１のフランジ
５０１と偏心体５２を貫通して入力軸４１が設けられて
いる。偏心体５２にはプラスチックからなる第２の外歯
歯車４３２が嵌合されている。該第２の外歯歯車４３□
には複数の内ピン４５２が一体に形成されている。内ピ
ン４５□は第２の外歯歯車４３□の側面から一方側へ突
出形成されている。プラスチックからなる第２の内歯歯
車４６２はリング状となっており、その内周には第２の
外歯歯車４３２の外歯４４□と内接噛合する円弧歯形４
７２が一体に形成されている。第２の内歯歯車４６□に
は部分的に突起４８□が形成されており、該突起４８□
がＰ５１の内歯歯車４６１の側面に部分的に形成された
四部４９Ｂに嵌合することによって回転不能となってい
る。
０．が回転自在に軸支されており、該フランジ５０．に
は内ピン穴５１．と偏心体５２が一体に形成されている
。前記内ピン４５１は！＠１のフランジ５０．に形成さ
れた内ピン穴５１１に挿通されている。第１のフランジ
５０１と偏心体５２を貫通して入力軸４１が設けられて
いる。偏心体５２にはプラスチックからなる第２の外歯
歯車４３２が嵌合されている。該第２の外歯歯車４３□
には複数の内ピン４５２が一体に形成されている。内ピ
ン４５□は第２の外歯歯車４３□の側面から一方側へ突
出形成されている。プラスチックからなる第２の内歯歯
車４６２はリング状となっており、その内周には第２の
外歯歯車４３２の外歯４４□と内接噛合する円弧歯形４
７２が一体に形成されている。第２の内歯歯車４６□に
は部分的に突起４８□が形成されており、該突起４８□
がＰ５１の内歯歯車４６１の側面に部分的に形成された
四部４９Ｂに嵌合することによって回転不能となってい
る。
プラスチックからなる出力軸５３の端部には円板状の第
２のフランジ５０２が一体に形成されており、該フラン
ジ５０２には前記第２の外歯歯車４３□の内ピン４５２
が挿通される内ピン穴５１２が形成されている。入力軸
４１の端部は出力軸５３の端部に形成された軸受穴５４
に挿入され、該入力軸４１の端部は出力軸５３に上って
回転自在に軸支されている。
２のフランジ５０２が一体に形成されており、該フラン
ジ５０２には前記第２の外歯歯車４３□の内ピン４５２
が挿通される内ピン穴５１２が形成されている。入力軸
４１の端部は出力軸５３の端部に形成された軸受穴５４
に挿入され、該入力軸４１の端部は出力軸５３に上って
回転自在に軸支されている。
以上のように溝成された本発明の他の実施例になる多段
型の内接噛合型遊星歯車減速機は以下のように作用する
。
型の内接噛合型遊星歯車減速機は以下のように作用する
。
入力軸４１の回転は偏心体４２を介して第１の外歯歯車
４３．の揺動回転となって現われる。
４３．の揺動回転となって現われる。
そして、第１の外歯歯ｒｔＬ ４３ ＋の揺動回転は内
ピン４５．を介してｖＪｌのフランジ５０、の内ピン穴
５１１にトルクを伝達し、これによってフランジ５０１
が減速回転を行なう。第１のフランジ５０１の減速回転
は偏心体５２を介して第２の外歯歯車４３□を揺動回転
させ、第２の外歯歯車４３□の揺動回転は内ピン４５□
を介して！＠２のフランジ５０２の内ピン穴５１２にト
ルクを伝達し、これによって第２のフランジ５０□が減
速回転を行なう。この第２のフランジ５０□の回転は出
力軸５３の滅３１回転となって取り出される。
ピン４５．を介してｖＪｌのフランジ５０、の内ピン穴
５１１にトルクを伝達し、これによってフランジ５０１
が減速回転を行なう。第１のフランジ５０１の減速回転
は偏心体５２を介して第２の外歯歯車４３□を揺動回転
させ、第２の外歯歯車４３□の揺動回転は内ピン４５□
を介して！＠２のフランジ５０２の内ピン穴５１２にト
ルクを伝達し、これによって第２のフランジ５０□が減
速回転を行なう。この第２のフランジ５０□の回転は出
力軸５３の滅３１回転となって取り出される。
上記多段型においても内ピン及び内ピン穴の形状、構造
は前記第１図ないし第５図に示す構造と同じものとする
。
は前記第１図ないし第５図に示す構造と同じものとする
。
第７図及び第８図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、この実施例では外歯歯車６１の内ピン６２が外側ケ
ーシング６３に形成された内ピン六６４に挿入されてい
る。外歯歯車６１と噛合する内歯歯車６５は、出力軸６
６の端部に形成されたフランジの外周部に一体に形成さ
れている。
り、この実施例では外歯歯車６１の内ピン６２が外側ケ
ーシング６３に形成された内ピン六６４に挿入されてい
る。外歯歯車６１と噛合する内歯歯車６５は、出力軸６
６の端部に形成されたフランジの外周部に一体に形成さ
れている。
この実施例では、入力軸６７の回転が内歯歯＄６５の減
速揺動回転となって現われ、出力軸６６は内歯歯車６５
と一体になって減速回転する。
速揺動回転となって現われ、出力軸６６は内歯歯車６５
と一体になって減速回転する。
第９図及び第１０図は本発明の更に他の実施例を示すも
のであり、この実施例では入力軸７１に一体形成された
偏心体７２に環状部分と筒状部分とからなる内歯歯車７
３が揺動回転自在に嵌合され、該内歯歯車７３に内ピン
７４が一体に形成されている。内ピン７４は外側ケーシ
ング７５に形成された内ピン穴７６に挿入されている。
のであり、この実施例では入力軸７１に一体形成された
偏心体７２に環状部分と筒状部分とからなる内歯歯車７
３が揺動回転自在に嵌合され、該内歯歯車７３に内ピン
７４が一体に形成されている。内ピン７４は外側ケーシ
ング７５に形成された内ピン穴７６に挿入されている。
出力軸７７の端部に一体に形成された外歯歯車７８は前
記内歯歯車７３と内接噛合している。
記内歯歯車７３と内接噛合している。
この実施例では、入力軸７１の回転が偏心体７２を介し
て内歯歯車７３の減速揺動回転となって現われ、該内歯
歯＄７３の揺動回転は外歯歯車７８の減速回転となる。
て内歯歯車７３の減速揺動回転となって現われ、該内歯
歯＄７３の揺動回転は外歯歯車７８の減速回転となる。
そして、外歯歯車７８の減速回転は出力軸７７から取り
出される。
出される。
以上の他の実施例において、各内ピン及び内ピン穴の位
置関係は第１図ないし第５図の構造となっている。又、
これらを多段形構成とする場合も同様である。
置関係は第１図ないし第５図の構造となっている。又、
これらを多段形構成とする場合も同様である。
更に、本発明の内接噛合型遊星歯車減速機は入力軸と出
力軸とを入れ換えると増速磯ともなるので、本発明は減
速機に限定されない。
力軸とを入れ換えると増速磯ともなるので、本発明は減
速機に限定されない。
（発明の効果）
以上のように構成され、作用する本発明の効果を上げる
と次のとおりである。
と次のとおりである。
機構の運転中において、有る瞬間のトルクの伝達に寄り
する内ピンだけが内ピン穴と接触トルク伝達し、他の内
ピンは接触していないので、機構内部の抵抗及びこじり
合いがなく、トルク伝達がスムーズとなる。
する内ピンだけが内ピン穴と接触トルク伝達し、他の内
ピンは接触していないので、機構内部の抵抗及びこじり
合いがなく、トルク伝達がスムーズとなる。
第１図は本発明の一実施例を示す内接噛合型遊星歯車増
減速成の断面図であり、第２図は第１図のＢ−Ｂ断面図
である。 第３図は本発明の内ピン及び内ピン穴の一実施例をを示
す断面図、第４図は本発明の内ピン及び内ピン穴の他の
実施例を示す断面図、第５図は本発明の内ピン及び内ピ
ン穴の更に他の実施例を示す断面図である。 第７図は本発明の多段の内接噛合型増減速成を示す断面
図である。 第８１３は本発明の他の実施例になる内接噛合型遊星歯
車減速機を示す断面図、第９図は第８図のＣ−Ｃ断面図
である。 第１０図は本発明の更に他の内接噛合型増減速成を示す
断面図であり、第１１図は第１０図のＤ−Ｄ断面図であ
る。 第１１図は従来公知のプラスチック製の内接噛合型遊星
歯車減速機を示す断面図であり、第１２図は第１１図の
Ａ−Ａ断面図である。 第１３図は、従来公知のプラスチック製内接噛合型遊星
歯車滅連磯における内ピンと内ピン穴との構造を示す断
面図である。 第１４図は単純に内ピン径を小さくした例を示す断面図
である。 第１図 １：入力軸 ２ ４：外歯歯車 ６Ａ：切欠き ７：内歯歯車 ９：ゲージング １：フランジ ２Ａ：切欠き ２：出力軸 ２３：偏心体 ２５：外歯 ２６：内ピン ２６Ｂ＝切欠き ２８二円弧歯形 ３０：外側ケーシング ３２：内ピン穴 ３３：軸受穴 １ｇ２ 図 復代理人弁理士 辻 三部 第 ３ 図 第 図 第 図 第 図 Ｃ」 第 図 第 図 −Ｄ 第１０図 第１１ 図 ｒＡ 第１３図 Ａ 第１２図 第１４図 手続補正書 平成２年６月２８日
減速成の断面図であり、第２図は第１図のＢ−Ｂ断面図
である。 第３図は本発明の内ピン及び内ピン穴の一実施例をを示
す断面図、第４図は本発明の内ピン及び内ピン穴の他の
実施例を示す断面図、第５図は本発明の内ピン及び内ピ
ン穴の更に他の実施例を示す断面図である。 第７図は本発明の多段の内接噛合型増減速成を示す断面
図である。 第８１３は本発明の他の実施例になる内接噛合型遊星歯
車減速機を示す断面図、第９図は第８図のＣ−Ｃ断面図
である。 第１０図は本発明の更に他の内接噛合型増減速成を示す
断面図であり、第１１図は第１０図のＤ−Ｄ断面図であ
る。 第１１図は従来公知のプラスチック製の内接噛合型遊星
歯車減速機を示す断面図であり、第１２図は第１１図の
Ａ−Ａ断面図である。 第１３図は、従来公知のプラスチック製内接噛合型遊星
歯車滅連磯における内ピンと内ピン穴との構造を示す断
面図である。 第１４図は単純に内ピン径を小さくした例を示す断面図
である。 第１図 １：入力軸 ２ ４：外歯歯車 ６Ａ：切欠き ７：内歯歯車 ９：ゲージング １：フランジ ２Ａ：切欠き ２：出力軸 ２３：偏心体 ２５：外歯 ２６：内ピン ２６Ｂ＝切欠き ２８二円弧歯形 ３０：外側ケーシング ３２：内ピン穴 ３３：軸受穴 １ｇ２ 図 復代理人弁理士 辻 三部 第 ３ 図 第 図 第 図 第 図 Ｃ」 第 図 第 図 −Ｄ 第１０図 第１１ 図 ｒＡ 第１３図 Ａ 第１２図 第１４図 手続補正書 平成２年６月２８日
Claims (6)
- （１）プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車増減速
機であって、偏心体が一体に形成された入力軸と、該偏
心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車に一体に形成
された内ピンと、前記外歯歯車と噛合する内歯歯車と、
端部にフランジの形成された出力軸と、該フランジに形
成されて前記内ピンが挿通される内ピン穴とからなる内
接噛合型遊星歯車増減速機において、 内ピンの外歯歯車の半径方向両側に切欠き を形成すると共に、運転中の各瞬間のトルク伝達が行な
われる内ピンのみが内ピン穴と接触するように設けられ
てなることを特徴とする内接型合型遊星歯車増減速機。 - （２）プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車増減速
機であって、偏心体が一体に形成された入力軸と、該偏
心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車に一体に形成
された内ピンと、前記外歯歯車と噛合する内歯歯車と、
端部にフランジの形成された出力軸と、該フランジに形
成されて前記内ピンが挿通される内ピン穴とからなる内
接噛合型遊星歯車増減速機において、 内ピン穴のフランジの半径方向両側に切欠 きを形成すると共に、運転中の各瞬間のトルク伝達が行
なわれる内ピンのみが内ピン穴と接触するように設けら
れてなることを特徴とする内接型合型遊星歯車増減速機
。 - （３）プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車増減速
機であって、偏心体が一体に形成された入力軸と、該偏
心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車に一体に形成
された内ピンと、出力軸の端部に一体に形成されたフラ
ンジと、該フランジの外周側に一体に形成された筒状部
からなり、前記外歯歯車と噛合する内歯歯車と、前記偏
心体、外歯歯車、フランジが収納される一方側のケーシ
ング及び外側ケーシングと、該外該ケーシングに形成さ
れ、前記内ピンが挿入される内ピン穴と、からなる内接
噛合型遊星歯車増減速機において、 内ピンの外歯歯車の半径方向両側に切欠き を形成すると共に、運転中の各瞬間のトルク伝達が行な
われる内ピンのみが内ピン穴と接触するように設けられ
てなることを特徴とする内接型合型遊星歯車増減速機。 - （４）プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車増減速
機であって、偏心体が一体に形成された入力軸と、該偏
心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車に一体に形成
された内ピンと、出力軸の端部に一体に形成されたフラ
ンジと、該フランジの外周側に一体に形成された筒状部
からなり、前記外歯歯車と噛合する内歯歯車と、前記偏
心体、外歯歯車、フランジが収納される一方側のケーシ
ング及び外側ケーシングと、該外該ケーシングに形成さ
れ、前記内ピンが挿入される内ピン穴と、からなる内接
噛合型遊星歯車増減速機において、 内ピン穴のフランジの半径方向両側に切欠 きを形成すると共に、運転中の各瞬間のトルク伝達が行
なわれる内ピンのみが内ピン穴と接触するように設けら
れてなることを特徴とする内接型合型遊星歯車増減速機
。 - （５）プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車増減速
機であって、偏心体が一体に形成された入力軸と、該偏
心体に嵌合された内歯歯車と、該内歯歯車に一体に形成
された内ピンと、出力軸の端部に一体に形成され、前記
内歯歯車と噛合する外歯歯車と、前記偏心体、内歯歯車
、外歯歯車が収納される一方側のケーシング及び外側ケ
ーシングと、該外該ケーシングに形成され、前記内ピン
が挿入される内ピン穴と、からなる内接噛合型遊星歯車
増減速機において、 内ピンの外歯歯車の半径方向両側に切欠き を形成すると共に、運転中の各瞬間のトルク伝達が行な
われる内ピンのみが内ピン穴と接触するように設けられ
てなることを特徴とする内接型合型遊星歯車増減速機。 - （６）プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車増減速
機であって、偏心体が一体に形成された入力軸と、該偏
心体に嵌合された内歯歯車と、該内歯歯車に一体に形成
された内ピンと、出力軸の端部に一体に形成され、前記
内歯歯車と噛合する外歯歯車と、前記偏心体、内歯歯車
、外歯歯車が収納される一方側のケーシング及び外側ケ
ーシングと、該外該ケーシングに形成され、前記内ピン
が挿入される内ピン穴と、からなる内接噛合型遊星歯車
増減速機において、 内ピン穴のフランジの半径方向両側に切欠 きを形成すると共に、運転中の各瞬間のトルク伝達が行
なわれる内ピンのみが内ピン穴と接触するように設けら
れてなることを特徴とする内接型合型遊星歯車増減速機
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2038360A JP2739071B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 内接噛合型遊星歯車増減速機 |
| DE69110704T DE69110704D1 (de) | 1990-02-21 | 1991-02-11 | Zykloidisches Planetenuntersetzungsgetriebe. |
| EP91301059A EP0444790B1 (en) | 1990-02-21 | 1991-02-11 | Cycloidal type planetary gear reducer |
| AT91301059T ATE124515T1 (de) | 1990-02-21 | 1991-02-11 | Zykloidisches planetenuntersetzungsgetriebe. |
| US07/654,128 US5123883A (en) | 1990-02-21 | 1991-02-12 | Internal meshing type planetary gear speed changing device |
| CA002036340A CA2036340C (en) | 1990-02-21 | 1991-02-14 | Internal meshing type planetary gear speed changing device |
| KR1019910002634A KR0153243B1 (ko) | 1990-02-21 | 1991-02-19 | 내치형 위성기어의 속도변화장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2038360A JP2739071B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 内接噛合型遊星歯車増減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03244852A true JPH03244852A (ja) | 1991-10-31 |
| JP2739071B2 JP2739071B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=12523116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2038360A Expired - Fee Related JP2739071B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 内接噛合型遊星歯車増減速機 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5123883A (ja) |
| EP (1) | EP0444790B1 (ja) |
| JP (1) | JP2739071B2 (ja) |
| KR (1) | KR0153243B1 (ja) |
| AT (1) | ATE124515T1 (ja) |
| CA (1) | CA2036340C (ja) |
| DE (1) | DE69110704D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH07243486A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造 |
| JPH09172753A (ja) * | 1995-10-19 | 1997-06-30 | Denso Corp | 車両用始動兼補機装置及び車両用始動装置 |
| JP2020085017A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
| CN118274680A (zh) * | 2024-05-31 | 2024-07-02 | 泸州豪能传动技术有限公司 | 一种差速器行星齿轮球面多点位检测装置及方法 |
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| JPH06294449A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機 |
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