JPS63259248A - トルクリミツタ付減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トルクリミッタを一体的に装備した伝達ト
ルク１０，０００　ｇ−ｃｍ以下の減速装置に関する。

〔従来技術〕

たとえば、ＶＴＲ用カメラ、３５ミリズームカメラ等に
おいて、ズームレンズを駆動するために、トルクミッタ
付減速装置が内蔵されている。ズームレンズは駆動源で
あるモータによって駆動されるが、モータの出力は、減
速装置の減速機で減速されて、ズームレンズに伝達され
る。減速機は、ウオームとウオームホイールとの組合せ
、または、平歯車やかさ山車の組合せから成る山車列か
ら構成される。　ＶＴＲ用カメラ、３５ミリズ一ムカメ
ラ等°においては、モータからの駆動力によってズーム
レンズを自動的に駆動させるだけでなく、ズームレンズ
を手動で駆動させる必要がある。ここで、ウオーム、ウ
オームホイールの歯車列から減速機を構成すると、減速
機の出力サイドから、外力を加えることはできない、そ
のため、ＶＴＲ用カメラ、３５ミリズームカメラ等では
、平歯車やかさ歯車（以下、平歯車等という）の組合せ
から成る歯車列から減速機を構成している。そして、平
歯車等より成る多数の歯車列を利用して、大きな減速比
を得ている。

ＶＴＲ用カメラに内蔵される公知のトルクリミッタ付減
速装ｇ１２１０を第１１図に例示する。この減速装置の
減速機２１２は、伝達トルクが１０．０００ｇ−ａｍ以
下の減速機から成り、平歯車より成る４組の歯車列２５
１ないし２５４を備え、三段の減速を経て、減速比１５
０〜２２５を達成している。この減速機２１２では、モ
ータ２２２の出力は、プーリ２１５ａ、２１５ｂ間に張
設されたエンドレスベルト２２７を経て第１組の歯車列
２５１に伝達され、この際、プーリの径の相違から、モ
ータの出力を減速している。このように、モータ２２２
の出力を予め減速した後、平歯車に伝達することによっ
て、騒音の発生を防止している。なお、参照符号２２４
　、２２５は、減速機２１２のハウジング、ハウジング
カバーをそれぞれ示す。

また、この減速装置２１０は、減速機の出力軸２１３に
遊嵌された、平歯車から成る被駆動体１５０の右方にス
ナップリング２２１を、左方に、座板２１９を介して、
圧縮コイルばね２１８を配設して、トルクリミッタ２１
４を構成している。なお、参照符号２５６はばねケース
を示す。

このような構成では、圧縮コイルばね２１８の偏倚力に
よって、座板２１８を被駆動体２５０に押圧し、密着す
ることによって、出力軸２１３、被駆動体２５０が、摩
擦力によって連結される。そのため、減速機２１２の出
力は、出力２１３から被駆動体２５０に伝達されて、被
駆動体を駆動し、被駆動体に噛合する対応する歯車を経
て、ズームレンズを駆動させる。しかし、圧縮コイルば
ね２１８の偏倚力はそれほど大きくなく、被駆動体２５
０に外力を加えると、被駆動体は空転でき、被駆動体２
５０に連動するズームレンズは手動でも駆動できる。な
お、上記のトルクリミッタ付減速装置２１０の正面図、
右側面図を第１２図、第１３図に実寸で示す。

〔従来技術の問題点〕

しかし、平歯車等より成る歯車列では、噛み合う一組の
歯車間に大きなｍｅ差を取ることが難しく、一段の歯車
列によって可能な減速比は限定され、大きな減速比が得
られない、　ＶＴＲ用カメラ等をはじめ多くの場合、大
きな減速比が要求されるため、多数の歯車を組合せて減
速機が構成される、そのため、ＶＴＲ用カメラ等の減速
機として広く採用されている伝達トルクトルク１０．Ｏ
ＯＯｇ−ｃ１以下の（小型）減速機においても、厚く、
大きくならざるを得ない、そのため、減速機を内蔵する
トルクリミッタ付減速装置が小型化できない。

また、伝達効率も、減速比２４の（小型）減速機を例に
とれば、平歯車等の組合せで約７５％といった低い値を
とる。そのため、所望の出力を得るためには、大出力の
モータと併用する必要がある。

しかし、伝達効率の関係から、大出力のモータを減速機
と併用すれば、大出力のモータがかさばるため、減速機
の小型化が困難となる。また、大出力のモータは電池の
消耗を促進し、好ましくない更に、平歯車等の歯車列か
ら減速機を構成すれば、同時に噛み合う歯数が少ないた
め、バックラッシュが比較的大きく、騒音が生じやすい
、騒音対策として、上記の構成のように、プーリ、ベル
トを利用すれば、構成的に複雑化するとともに、部品点
数が増すため、組立てが容易に行なえず。

減速機が安価に生産できない。

また、トルクリミッタは、独立部品である圧縮コイルば
ね、ばねケースを備えて構成されるため、部品点数も多
く、構成的に複雑化する。また、圧縮コイルばね、ばね
ケースを使用すると、トルクリミッタが軸線方向に長く
ならざるを得ず、ドルクリミー７タが小型化できない。

上記のように、減速機、トルクリミッタの小型化がそれ
ぞれ難しいため、減速機にトルクリミッタを組合せたト
ルクリミッタ付減速装置も小型化できず、かなりの据付
はスペースが必要となる。

そのため、トルクリミッタ付減速装置を内蔵するＶＴＲ
用カメラ、３５ミリズームカメラ等の精密機器の小型化
が容易に図られない、また、減速機が騒音を生じやすい
ため、精密機器に広く装着できない。

〔発明の目的〕

この発明は、減速機、トルクリミッタをそれぞれ小型化
した小型のトルクリミッタ付減速装置の堤供を目的とし
ている。

〔発明の概略〕

上記目的を達成するため、伝達トルクｔｏ、０００ｇ−
Ｃ１１以下の（小型）減速機において、サイクロイド歯
形の太陽歯車と遊星歯車とを噛み合わせることに着眼し
た。また、一体成形されたばねを持つケースから、トル
クリミッタを構成している。

つまり、この発明によれば、トルクリミッタ付減速装置
の減速機は、歯数ｎのサイクロイド歯形を内方に持つ太
陽歯車と、偏心軸の回転に伴なって、揺動しつつ公転す
る偏心体とを備えている。

偏心軸は、入力軸に連動して回転し、ハウジングは、出
力軸のための軸受部を有して構成され、太陽歯車が一体
的に回転可能にハウジングに取付けられる。そして、太
陽歯車と噛み合う、歯数ｎ−１のサイクロイド歯車（遊
星歯車）が、偏心体に設けられる。太陽歯車は、すべり
特性を持つプラスチックから、ハウジングと一体に成形
してもよい。また、ハウジングと別体に形成した太陽歯
車を、ハウジングに着脱可能に嵌合して、一体的に回転
させてもよい、ハウジングと一体的に回転する偏心体は
、偏心軸の嵌合される中央孔を備え、偏心軸と同一量だ
け、軸線に対して偏心して配設される。複数の支持孔が
、出力軸、偏心体のいずれか一方で、同心円上に配設さ
れ、出力ビンが、出力軸、偏心体の残る他方で、同心円
上に設けられる。出力ビンは、支持孔に摺接可能にそれ
ぞれ遊合されて偏心体の揺動を吸収するとともに、出力
軸に駆動力を伝達する。

このような構成の減速機では、出力軸だけでなく、ハウ
ジングも回転可能となる。そのため、ハウジングを固定
すれば、出力軸は、出力軸りの被駆動体を伴って、回転
される。しかし、ハウジングを回転可能とすれば、出力
軸のトルクが調整される。

そのため、この発明によれば、ノ＼ウジングの回転を規
制して、出力軸のトルクを調整するように、トルクリミ
ッタが固定体上に配設されている。

トルクリミッタは、ケースとケースに一体成形されたば
ね体とを備えて構成される。そして、トルクリミッタは
、減速機を挟んで固定体上に配設され、ばね体の偏倚力
によって、減速機のノ＼ウジングを固定体に押付けてい
る。

このような構成では、ばね体の偏倚力によって生じる摩
擦力によって、ハウジングが固定または回転可能となり
、出力軸のトルクが調整できる。

つまり、ドルクリミー、夕は固定体上に配設されている
ため、通常、ハウジングは固定され、出力軸は、伝達さ
れる駆動力によって、被駆動体とともに回転される。し
かし、外部（出力サイド）からハウジングに回転力を加
えて、ハウジングを回転させれば、出力のトルクが調整
される。また、何等かの原因で出力軸が回転不能となれ
ば、ハウジングを回転可能となり、被駆動体が、出力軸
とは無関係に回転可能となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図に示すように、この発明に係るトルクリミッタ付
減速装置１０は、減速機１２とトルクリミッタ１４とを
具備して構成されている。そして、トルクリミッタ１４
は、有底筒形のケース１６と、ケースと一体にケースの
基部１７に設けられたばね体１８を備えている。この一
体化されたばね体１８とケース１６とは、通常、射出成
形されるが、成形方法はこれに限定されず、たとえば、
プレス加工から成形してもよい、また、別個に成形した
後、爆着、接着剤による接着等によって、ケース１６、
ばね体１８を実質的に一体化してもよい、ばね体１８は
、後述する減速機のハウジング２４に、座板１９を介し
て。

押圧され、それらの間の摩擦力に生じて、ハウジングを
固定、または、回転可能としている。摩擦力が偏在しな
いように、２個のばね体１８が、対称に形成されている
（第２図参照）、シかし、摩擦力の偏在を防止する構成
であれば足り、ばね体１８の数、配列は図示の配置例に
限定されない。たとえば、第３図に示すように、半径方
向に延びた４個のばね体１８をケースの基部１７に設け
てもよく（第３図参照）、また、８個のばね体１８を同
一円周上に設けてもよい（第４図参照）、更に、ばね体
１８は、第５図かられかるように、実施例では、円孤形
に形成されているが、ばね体の形状はこれに限定されず
、たとえば、波形に形成してもよい。

上記のように、一体成形されたケース１Ｂ、ばね体２０
から構成されたトルクリミッタ１４では、１個の独立部
品から構成でき、構成が簡素化される。

また、軸線方向に短く構成でき、ドルクリミーＩり１４
が十分に小型化できる。

なお、ばね体１８と一体成形されたケースｌＢ（ばね付
ケース）は、取付はフランジ２０によって、シャーシの
ような適当な固定体に取付けられる。

減速機１２として、伝達トルク１０，０００ｇ−ｃｍ以
下の（小型）減速機を考慮すれば足りる。減速機１２は
、第６図から解るように、モータ２２の出力軸２３を入
力軸として利用し、減速機１２の出力軸１３は、平歯車
のような被駆動体５０に連結される。この被駆動体５０
は、噛合する平歯車を経て、たとえば、ズームレンズに
連動されている。モータ２２は取付はフランジ２０の右
サイドに固定され、減速機のハウジング２４は、取付は
フランジの左サイドに配設されるが、取付はフランジに
固定されず、ばね体１８の偏倚力によって、取付はフラ
ンジに押付けられているにすぎない、減速機１２の出力
は、後述するように、ハウジング２４、または、出力軸
１３から取り出される。

第６図、第７図に示すように、減速機１２は、右手Ｆｉ
ｌｌ　Ｉ　７　ａ、左半部１７ｂに二分割されたハウジ
ング２４と、サイクロイド歯形の太陽歯車２Ｂとを具備
している。太陽歯車２Ｂは、ハウジング左半部２４ｂの
右端内方に配設され、実施例では、すべり特性を持つプ
ラスチックのような軸受材から、ハウジングと一体に成
形され、その歯数は２５となっている、太陽歯車２６は
、サイクロイド歯形の特殊なものとしての（複数の）歯
車代用ピンから構成してもよい。

ハウジング２４は、ボルトのような締付は部材を使用す
ることなく、組立てられるように構成することが好まし
い、実施例においては、第６図に示すように、ハウジン
グの右半部２４ａは、左半部２４ｂをオーバーハングし
、部分球形の係合突起２８が右半部２４ａのオーバーハ
ングの内周面に、対応する係合孔２９が左半部２４ｂの
外問面にそれぞれ形成されている。係合突起２８、係合
孔２９は、ハウジングの右半部２４ａ、左半部２４ｂを
強固に係合するように、複数組、たとえば、１２０　’
づつ離反して３組設けられる。なお、実施例とは逆に、
係合突起２８を左半部２４ｂに、係合孔２８を右半部２
４ａに設けてもよい、更に、係合突起２８、係合孔２９
の形状は、部分球形に限定されない。

ハウジングの左半部２４ｂは、出力軸のための軸受部３
０を一体に備えて形成されており、このような構成では
、独立の部品点数が減少し、組立てが容易になる。ここ
で、ハウジングの左半部２４ｂは、軸受部３０を一体に
備えているため、出力軸１３と一体化して回転する虞れ
がある。しかし、上記のように、係合突起２８、係合孔
２８の係合によって、ハウジングの左半部２４ｂが右半
部２４ａに強固に係合されているため、ハウジングの左
半部２４ｂの回転は、十分に防止される。つまり、係合
突起２８、係合孔２８は、回り止めとしても機能する。

このような構成のハウジング２４は、係合突起２８と係
合孔２９とが係合するまで、左半部２４ｂを右手ｉｆＲ
２４ａのオーバーハング内に押込めることによって、組
立てられる。ボルトのような締付は部材を使用すること
に比較すれば、このようなハウジング２４の組立ては、
容易に行なえ、自動化、省力化が図られる。また、ハウ
ジング２４にネメジが形成されないため、ハウジングが
容易に成形できる。

なお、ボルトのような締付は部材を使用することなく、
ハウジング２４を組立てる構成は、実施例の構成に限定
されない。

減速機１２は、偏心体３２と偏心軸３４とを更に具備し
ている。第７図からよくわかるように、偏心体３２は、
太陽歯車２Ｂと噛み合う遊星歯車３６を外縁に一体的に
備えている。遊星歯車３６は、太陽歯車２Ｂと同様にサ
イクロイド歯形を持ち、太陽歯車の歯数より１枚少ない
、２４枚の歯数を有して形成されている。偏心軸３４は
、軸線３５に対して、ｅだけ偏心して形成され、この偏
心軸３４の嵌合される孔３８が、偏心体３２の中央に形
成されている。モータの出力軸２３が偏心軸３４に嵌合
され、出力軸は減速機の入力軸として機能する。なお、
中央孔３８の中心０１（第７図参照）、いいかえれば、
偏心体３２の中心は、軸線３５に対して、偏心軸３４と
同一方向、同一量だけ偏心していることはいうまでもな
い。

このような構成においては、減速４１１２の入力軸、つ
まり、モータの出力軸２３が、高速で回転すると、出力
軸２３の嵌合された偏心軸３４の回転に追従して、偏心
体の遊星歯車３８は、太陽歯車２８と噛み合いながら、
入力軸の回転方向と同一方向に公転する。しかし、遊星
歯車３６の歯数が太陽歯車より１枚少ないため、遊星歯
車は、モータの出力軸２３の１回転に対して、揺動しな
がら、　１／歯数、つまり、ｌ／２４回転だけ自転する
。

第７図からよくわかるように２．複数の孔４２が、軸線
３５を中心とした同心円４４上で等自重に出力軸１３に
配設されている。実施例では、孔４２は、４５゜離反し
て、８個形成されているが、配列、数は、実施例に限定
されない。

偏心体３２は、第６図、第７図に示すように、複数の出
力ビン４８を左側面に一体的に備え、出力ビンは、偏心
体の中心０１の同心円４８上に位置し、出力軸２３の中
央孔３８に摺接可能に遊合され、支持されている。出力
ビンの同心円４８は孔４２の同心円４４と同一半径を持
ち、出力ビン４Ｂの直径は偏心体３２の偏心量ｅの２倍
、つまり、２ｅだけ、孔４２より小さい。

孔４２内に、２ｅだけ直径の小さな出力ビン４Ｂが、摺
接可能に遊合する上記の構成型は、偏心体３２の揺動は
、孔４２と出力ビン４８との間隙に吸収され。

偏心体は、揺動することなく自転する。また、孔４２は
、摺接する出力ビン４Ｂを押圧し、一体重に回転させる
。そのため、出力軸１３は、偏心体３２と一体的に回転
する。つまり、出力軸１３は、入力軸、つまり、モータ
の出力軸２３に対して、ｌ／２４の回転数で、逆方向に
回転する。いいかえれば、出力軸２３は、減速比２４で
逆転する。

このように、歯数差１のサイクロイド歯車２Ｂ、３６の
歯車列を利用すれば、遊星歯車３Ｂの歯数に対応した減
速比が得られ、一段の減速でも大きな減速比が得られる
。

実施例では、出力ビン４６の遊合、支持される孔４２と
、偏心軸３４の嵌合される中央孔３８とを同一部材に設
けず、孔４２を出力軸１３に、中央孔３８を偏心体３２
にそれぞれ設けている。このように孔３８．４２を別部
材に分離して設けた構成では、半径方向の肉厚が確保さ
れ、半径方向に十分な強度を持つ構成が可能となる。そ
のため、偏心体３２．出力軸１３の半径を小さく形成で
き、半径方向での減速機１２の小型化が促進される。し
かし、半径方向に寸法的に余裕があれば、孔４２を偏心
体３２に、出力ビン４６を出力軸１３にそれぞれ設けて
もよい。

この発明では、減速機１２は、伝達トルクが、１０．０
００ｇ−ｃ層以下の小型減速機を対象としている。

そのため、各構成部品は比較的小さく、回転部材の軸受
部に大きな摩擦力が作用しない、従って、出力軸１３や
出力ビン４Ｂのための軸受を独立して設ける必要もなく
、部品点数が減少する。そのため、この点からも、構成
が簡単化され、組立てが容易になり、自動化、省力化が
促進される。

また、実施例のように偏心体３２、出力ビン４６を一体
成形すれば、独立の部品点数が減少し、減速機１２の組
立てが一層簡単化される。

なお、実施例の構成では■偏心軸３４、■出力軸１３、
■ハウジング左半分２４ａ、■ハウジング左半分２４ｂ
十太陽歯車２６、■出力ビン４６＋遊星歯車３６十偏心
体３２の５個にすぎない、これらの独立部品は、たどえ
ば、射出成形、プレスによる打ち抜きによって容易に成
形できる。

上記構成の小難減速装置１０では、減速機１２のハウジ
ング２４は、ばね体１８の偏倚力によって、固定体であ
る取付はフランジ２０に押付けられ、密着される。その
ため、取付はフランジ２０との間、および、座板１９と
の間に生じる摩擦力によって、ハウジング２４は、固定
体、座板間で回転不能となり、固定される。このように
ハウジング２４が固定されると、モータ２２の出力は、
出力軸１３に伝達されて、出力軸を回転させる。そのた
め、ケース１６とスナップリング２１との間に挟持され
た被駆動体５０が回転される。

しかし、たとえば、ばね体の１８の偏倚力、または、座
板１８の厚さを調整して、ハウジング２４に作用する摩
擦力を規制すれば、ハウジングが回転可能に設定でき、
それによって、出力軸１３のトルクが調整できる。この
ように、ハウジング２４の回転を規制することによって
、減速機の出力軸１３のトルクが適当に調整でき、トク
ルリミッタとして、減速装置１０が利用できる。また、
出力サイドつまり、被駆動体５０サイドから外力を加え
たり、何等かの原因で被駆動体が回転不能となると、ば
ね体１８に起因する摩擦力に打ち勝って、ハウジング２
４が回転し、減速装置ｌＯはトルクリミッタとして機能
する。

なお、ばね体１８とハウジング２４との間に１図示のよ
うに、座板を１９を配設すれば、座板の厚さを変えるこ
とによって、ハウジングに作用するばね体１８の偏倚力
が調整され、ハウジング２４の回転が規制できる。また
、座板１８の存在によって、ばね体１８およびハウジン
グ２４の摩耗が防止できる。しかし、ばね体１８、ハウ
ジング２４を摩耗の少ない材料から成形すれば、座板１
９は省略できる。

また、減速機１２はサイクロイド歯車を利用して構成さ
れ、サイクロイド歯車では多数の歯が同時に噛み合うた
め、バックラッシュが少なく、騒音も生じにくい、その
ため、この発明のトルクリミッタ付減速装置ｌＯは、バ
ックラッシュ、騒音を嫌うＶＴＲ用カメラ、３５ミリズ
ームカメラ等の精密機器にも何等支障なく組込める。ま
た、小型に構成されるため、据付は面植も少なく、精密
機器の小型化に貢献する。

更に、この減速ａ１２によれば、減速比２４において、
９０Ｘという高い伝達効率が得られる。そのため、大出
力のモータを併用する必要もなく、この点からも、トル
クリミッタ付減速装置１０は、精密機器の小型、軽量化
に貢献する。

太陽歯車、遊星歯車から成る歯車列を２組備えた減速機
１１２を第８図に示す、概略的にいうと、この減速Ｊｊ
ｌｌ１２は、ハウジングを共有して、第６図に示す減速
機１０の構成部品を２組直列に配置して構成され、二段
減速によって、より大きな減速比を得ている。第６図に
示す減速機１２の構成部材に１００を加えて、対応する
この減速機１１２の構成部材を示すとともに、一段目の
減速に関する構成部材にａを、二段目の減速に関する構
成部材にｂを付すこととする。

この２段減速の減速機１１２においても、基本的な構成
は、上記減速機１０と同一であり、一段目の太陽歯車１
２６ａ、遊星歯車１３８ａの噛み合いによって減速され
た出力は、出力軸１１３ａに伝達される。この出力軸１
１３ａの左端部は、偏心軸１３４ａと同一量ｅ偏心して
形成され、二段目の偏心体１３２に嵌合している。つま
り、出力軸１１３ａは、次段の入力軸、偏心軸を兼ねて
いる。そして、出力軸１１３ａから偏心体１３２に伝達
された駆動力は、二段目の太陽歯車１２ｅｂ、　Ｍ星歯
車１３６ｂによって、更に減速される。そして、十分に
減速されて、出力軸１１３ｂに伝達されて、被駆動体（
平歯車）１５ｏを回転させる。

なお、この減速機１１２においては、太陽歯車１２６ｄ
、１２６ｂが、ハウジング１２４と別体に形成されてい
る点で、上記の減速Ｉａ１２と構成的に相違する。

しかし、太陽歯車１２８ａ、１２６ｂは、ハウジング１
２４に着脱可能に嵌合され、それらの間に、少なくとも
１個の回り止めを設けて、一体回転可能としていること
はいうまでもない、このように、太陽歯車＋２８ａ、１
２６ｂが着脱可能な構成では、遊星歯車とともに太陽歯
車が適当に交換できる。従って、一段目の太陽歯車１２
８ａ、　Ｖｉ星尚車１３８ａおよび二段目の太陽歯車１
２８ｂ、遊星歯車１３８ｂの組合せを適宜変えることに
よって、種々の減速比が容易に得られる。

このように、一段の減速で大きな減速比が得られるため
、減速機の構成部品をそれほど多く直列に配ごしなくと
も大きな減速比が容易に得られる、たとえば、上記減速
機１１２は、歯数１８の太陽歯車１２ｆｌａ、　１２８
ｂ、歯数１５の遊星歯車１１８ａ、　１３８ｂを組合せ
て、二段減速で減速比２２５（＋５Ｘ　１５）を得てい
る。

なお、参照番号１２５はハウジングカバーを示し、ハウ
ジング１２４に形成された係合突起１２８の係合回部な
係合孔１２３が、ハウジングカバーに形成されている。

構成部品をプラスチックから射出成形した減速機１１２
．）クルリミッタ１４を具備して構成されるたとえば、
減速比２２５、トルクリミット２５０ｇ−ａｍのこの発
明のトルクリミッタ付減速装置ｌＯを、第９図、第１０
図に実寸で示す、はぼ同様の減速比、トルクリミッタを
持つ公知のトルクリミッタ付減速装置構成を実寸で示す
第１２図、第１３図と比較すると、この発明のトルクリ
ミッタ付減速装２ｔ１０は、半径方向および軸線方向に
小さく′形成でき、かなり小型化されたことが理解でき
る。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

なお、この発明のトルクミッタ付減速装置は、　ＶＴＲ
用カメラ、３５ミリズームカメラ等のズームレンズ駆動
用の減速装置に適するとはいえ、その応用範囲はこれに
限定されない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明によれば、サイクロイド歯車を
利用することによって、減速機が小型化できる。また、
ばねと一体のケースからトルクリミッタが構成されてい
るため、構造が簡単化されるとともに、部品点数も少な
く、組立ても容易となる。そして、トルクリミッタも小
型化できる。

徒って、小型化されたトルクリミッタ付減速装置が安価
に提供される。

また、内蔵する減速機の伝達効率が高いため、大出力の
モータを併用する必要もなく、この点からも、トルクリ
ミッタ付減速装置の小型化が促進される。

トルクリミッタ付減速装置が小型化され、その据付は空
間が僅かで足りるため、トルクリミッタ付減速装置の装
着される精密機器の小型化が可能となる。

更に、バックラッシュ、騒音の生じ難い減速機を利用し
ているため、バックラッシュ、騒音を嫌う精密機器にも
、このトルクリミッタ付減速装とが装着できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るトルクリミッタ付減速装置の
一部破断の概略正面図、 第２図は、ばね付ケースの左側面図、 第３図、第４図は、変形例に係るばね付ケースの各左側
面図、 第５図は、第２図の線Ｖ−Ｖに沿った断面図１、第６図
は、減速機の縦断面図、 第７図は、第６図の線■−■に沿った横断面図第８図は
、変形例に係る減速機の縦断面図、第９図、第１０図は
、第８図に示す減速機を内蔵したトルクリミッタ付減速
装置の実寸で示す正面図、左側面図。 第１１図ないし第１３図は、従来のトルクリミッタ付減
速装置の一部破断の概略正面図、実寸で示す概略正面図
、実寸で示す右側面図である。 １０：トルクリミッタ付減速装置、１２，１１２　：　
Ｍ速機、　１３．１１３：減速機の出力軸、１４：トル
クリミッタ、１８：（ばね付）ケース、１７：ケースの
基部、１８：ばね体、１９：座板、２０：取付はフラン
ジ、２２，１２２：モータ、２３．１２３：モータの出
力軸（減速機の入力軸）　、　２４，１２４：減速機の
ハウジング、２４ａ：ハウジングの右半部、２４ｂ：ハ
ウジングの左半部、２６．１２８：太陽歯車、３２．１
３２　：偏心体、　３４．１３４：偏心軸、３５，１３
５　：軸線、３８．１３ｆｉ　：遊星山車、３８．１３
８　：中心孔、４２：孔、４４．４８：同心円、５０，
１５０：平歯車（平歯車）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）（ａ）歯数ｎのサイクロイド歯形を内方に持つ太
   陽歯車と、 入力軸に連結されて回転する偏心軸と、 出力軸と、 太陽歯車と噛み合う、歯数ｎ−１のサイクロイド遊星歯
   車と、偏心軸の嵌合される中央孔とを備え、偏心軸と同
   一量だけ、出力軸の軸線に対して偏心して配設され、偏
   心軸の回転に対応して、揺動しつつ公転する偏心体と、 出力軸、偏心体のいずれか一方で、同心円上に配設され
   た複数の支持孔と、 出力軸、偏心体の他方で、同心円上に設けられ、支持孔
   に摺接可能にそれぞれ遊合されて偏心体の揺動を吸収す
   る複数の出力ピンと、 出力軸のための軸受部を有し、太陽歯車と一体的に回転
   可能に形成されたハウジングと、 を備えた伝達トルク１０，０００ｇ−ｃｍ以下の減速機
   と（ｂ）ケースとケースに一体成形されたばね体とを備
   えて構成され、減速機を挟んで固定体上に配設され、ば
   ね体の偏倚力によって、減速機のハウジングを固定体に
   押付けて、ハウジングを固定、または、回転可能とする
   トルクリミッタと、 を具備するトルクリミッタ付減速装置。
2. （２）トルクリミッタのばね体と減速機のハウジングと
   の間に、座板が配設されている特許請求の範囲第１項記
   載のトルクリミッタ付減速装置。
3. （３）モータの出力軸が、減速機の偏心軸に連結されて
   、減速機の入力軸として機能している特許請求の範囲第
   １項または第２項記載のトルクリミッタ付減速装置。
4. （４）太陽歯車が、すべり特性を持つプラスチックから
   、ハウジングと一体に形成されている特許請求の範囲第
   １項ないし第３項記載のトルクリミッタ付減速装置。
5. （５）ハウジングと別体に形成された太陽歯車が、ハウ
   ジングに着脱可能に嵌合されて、ハウジングと一体的に
   回転する特許請求の範囲第１項ないし第３項記載のトル
   クリミッタ付減速装置。
6. （６）減速機の構成部材が複数組直列に配列され、前段
   の出力軸が、次段の偏心軸に嵌合されて、次段の入力軸
   、偏心軸を兼ねている特許請求の範囲第１項ないし第５
   項記載のトルクリミッタ付減速装置。