JP5205523B2 - 減速機 - Google Patents

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Description

関連出願
本出願は、２００６年１０月３１日に出願された日本特許出願２００６−２９５５５５号に基づく優先権を主張するものであり、該日本出願の全部を引用により本書に繰込む。
本発明は、減速機に関し、特に、複数のギヤセットを組み合わせた減速機に関する。
電気自動車用の減速機の従来技術として、平行軸ギヤ（例えば、ハスバギヤ）による複数段減速機構を組み合わせた減速機（従来例１；図４参照）や、平行軸ギヤによる１段減速機構と１組のプラネタリギヤ機構を組み合わせた減速機（従来例２；図５参照）が知られている（非特許文献１参照）。従来例１に係る減速機は、構造が簡素で部品点数が少なくてすむといったメリットがある。従来例２に係る減速機は、プラネタリギヤ機構においてサンギヤ部２０３ｂの回転軸と出力軸２０７が同軸のまま減速ができ、コンパクトなミッションが可能といったメリットがある。
永田尚夫、外３名、『トヨタ３輪タイプバッテリ式フォークリフト「ジェネオ−Ｅ」、豊田自動織機技報、豊田自動織機株式会社、２００３年７月、第４７号、ｐ．３３−３９
以下の分析は、本発明に基づく。上記非特許文献１の開示事項は、引用をもって繰込み記載されているものとする。
従来例１に係る減速機のように高減速を平行軸ギヤ機構のみで構成する場合、各回転軸にそれぞれギヤを配置して対向させなければならないため、減速比が大きくなるにつれ入力軸１０１ａと出力軸１０７のオフセットが広くなる。また、従来例１に係る減速機では、減速比が大きくなるにつれギヤ幅が大きくなるため、ギヤ数が増えるにつれ幅方向（図４の左右方向）が広くなる。そのため、従来例１に係る減速機では、搭載できるモータ１０１の大きさが小さくなり、出力を上げることができないおそれがある。また、平行軸ギヤ１０４、１０５は両側にベアリング１０４ａ、１０４ｂ、１０５ａ、１０５ｂを配置するため、幅方向（図４の左右方向）は、ギヤ幅＋ベアリング幅が必要となり、大きくなる。
従来例２に係る減速機は、平行軸ギヤによる１段減速機構と１組のプラネタリギヤ機構の組合せであるため、部品点数を抑えつつ入力軸２０１ａと出力軸２０７のオフセットを小さくすることができるが、その反面、十分に減速比をかせげないおそれがある。
本発明の主な課題は、減速比をかせぎつつ入力軸と出力軸のオフセットを小さくすることである。
本発明の第１の視点においては、動力源の出力を減速して複数の車軸を備えたディファレンシャルギヤセットに向けて出力する減速機であって、動力源の出力回転を減速する第１プラネタリギヤセットと、前記第１プラネタリギヤセットの出力回転を減速するカウンタギヤセットと、前記カウンタギヤセットの出力回転を減速して前記ディファレンシャルギヤセットに向けて出力する第２プラネタリギヤセットと、を備え、前記第１プラネタリギヤセットにおける同一軸上の出力軸および入力軸は、前記第２プラネタリギヤセットにおける同一軸上の出力軸および入力軸と平行に配され、前記カウンタギヤセットの入力軸は、前記第１プラネタリギヤセットの前記出力軸と共通であり、前記カウンタギヤセットの出力軸は、前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸と共通であり、前記カウンタギヤセットの前記出力軸と前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸とは、少なくとも１つの前記車軸の外周にて前記車軸と間隔をおいて配された円筒状部材であることを特徴とする。
本発明の前記減速機において、前記第１プラネタリギヤセットは、軸方向の直角な平面上で、前記第２プラネタリギヤセットと全部又は一部が同列に配置されることが好ましい。
本発明の前記減速機において、前記カウンタギヤセットの一部のギヤを回転可能に支持するとともに、前記一部のギヤ幅の内周側の少なくとも一部の領域に配置される第１ベアリングを備えることが好ましい。
本発明の前記減速機において、前記第２プラネタリギヤセットにおけるキャリヤを回転可能に支持するとともに、前記キャリヤの内周側の領域に配置される第２ベアリングを備えることが好ましい。
本発明の前記減速機において、前記カウンタギヤセットは、前記第１プラネタリギヤセットの前記出力軸と一体に回転するカウンタドライブギヤと、前記カウンタドライブギヤと噛み合うアイドラギヤと、前記アイドラギヤと噛み合うとともに前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸と一体に回転するカウンタドリブンギヤとよりなることが好ましい。
本発明の第２の視点においては、動力源の出力を減速して複数の車軸を備えたディファレンシャルギヤセットに向けて出力する減速機であって、前記動力源の出力回転を減速する第１プラネタリギヤセットと、前記第１プラネタリギヤセットの出力回転を減速するカウンタギヤセットと、前記カウンタギヤセットの出力回転を減速して前記ディファレンシャルギヤセットに向けて出力する第２プラネタリギヤセットと、を備え、前記第１プラネタリギヤセットにおける出力軸および入力軸は同軸に配され、前記第２プラネタリギヤセットにおける出力軸および入力軸は同軸に配され、前記第１プラネタリギヤセットにおける前記出力軸および前記入力軸は、前記第２プラネタリギヤセットにおける前記出力軸および前記入力軸と平行に配され、前記カウンタギヤセットの入力軸の中心軸は、前記第１プラネタリギヤセットの前記出力軸の中心軸と共通であり、前記カウンタギヤセットの出力軸の中心軸は、前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸の中心軸と共通であり、前記カウンタギヤセットの前記出力軸と前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸とは、少なくとも１つの前記車軸の外周にて前記車軸と間隔をおいて配された円筒状部材であることを特徴とする。
本発明によれば、減速比（トルク）をかせぎつつ減速機の入力軸と出力軸の軸間の幅（オフセット）を小さくすることができる。また、第１プラネタリギヤセット及び第１プラネタリギヤセットは、負荷トルクに対してプラネタリギヤ数で負荷を分担するため、カウンタギヤセットよりギヤ幅を小さく設定できる。また、第１プラネタリギヤセットが、軸方向に直角な平面上で、第２プラネタリギヤセットと全部又は一部が同列に配置されているので、軸方向の幅をコンパクトにできる。また、第１ベアリングが、カウンタギヤセットにおける一部のギヤ幅の内周側の少なくとも一部の領域に配置されるので、軸方向の幅をコンパクトにできる。また、第２ベアリングが、第２プラネタリギヤセットにおけるキャリヤの内周側の領域に配置されるので、軸方向の幅をコンパクトにできる。さらに、カウンタドライブギヤとカウンタドリブンギヤの間にアイドラギヤを介在させることにより、減速機のサイズの小型化が可能であり、動力源の大きさに応じて減速機のサイズを調整することができる。
本発明の実施形態１に係る減速機の構成を模式的に示した断面図である。 本発明の実施形態１に係る減速機の構成を模式的に示したギヤトレーン図である。 減速機のトルク−オフセット特性を模式的に示したグラフである。 従来例１に係る減速機の構成を模式的に示した断面図である。 従来例２に係る減速機の構成を模式的に示した断面図である。
１ モータ
１ａ 出力軸
２ａ、２ｂ、２ｃ ケース部材
３ ディファレンシャルギヤセット
４ａ、４ｂ 車軸
１０ プラネタリギヤセット
１１ サンギヤ
１２ ピニオンギヤ
１３ リングギヤ
１４ キャリヤ
１４ａ 軸部
１４ｂ、１４ｃ ハブ部
１５ａ、１５ｂ ベアリング
１６ カウンタドライブギヤ
２０ アイドラギヤ
３０ カウンタドリブンギヤ部材
３０ａ カウンタドリブンギヤ部
３０ｂ ハブ部
３１ａ、３１ｂ ベアリング
４０ プラネタリギヤセット
４１ サンギヤ
４２ ピニオンギヤ
４３ リングギヤ
４４ キャリヤ
４４ａ 軸部
４４ｂ、４４ｃ ハブ部
４５ａ、４５ｂ ベアリング
１０１ モータ
１０１ａ 入力軸
１０２ａ、１０２ｂ ケース
１０３ 第１平行軸ギヤ
１０３ａ ベアリング
１０４ 第２平行軸ギヤ
１０４ａ、１０４ｂ ベアリング
１０５ 第３平行軸ギヤ
１０５ａ、１０５ｂ ベアリング
１０６ 第４平行軸ギヤ
１０６ａ ベアリング
１０７ 出力軸
１０７ａ ベアリング
２０１ モータ
２０１ａ 入力軸
２０１ｂ ベアリング
２０２ ピニオンギヤ
２０３ ギヤ
２０３ａ 平行軸ギヤ部
２０３ｂ サンギヤ部
２０３ｃ ベアリング
２０４ ピニオンギヤ
２０５ リングギヤ
２０６ キャリヤ
２０７ 出力軸
２０７ａ ベアリング
２０８ａ、２０８ｂ ケース部材
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る減速機について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る減速機の構成を模式的に示した断面図である。図２は、本発明の実施形態１に係る減速機の構成を模式的に示したギヤトレーン図である。
実施形態１に係る減速機は、例えば、バッテリ式フォークリフト等の電気自動車に用いられる減速機であり、モータ１の出力を減速してディファレンシャルギヤセットに出力する。この減速機は、モータ１と、ケース部材２ａ、２ｂ、２ｃと、プラネタリギヤセット１０と、カウンタドライブギヤ１６と、アイドラギヤ２０と、カウンタドリブンギヤ部材３０と、プラネタリギヤセット４０と、ディファレンシャルギヤセット３と、を有する。
モータ１は、動力源である電動モータであり、ケース部材２ｃに装着されている。モータ１は、動力回転を出力する出力軸１ａを有する。出力軸１ａは、ケース部材２ｃに形成された穴を挿通して、ケース部材２ａ、２ｂ、２ｃで囲まれたケース組立体の内部に延在している。
ケース部材２ａは、所定の形状に形成された部材である。ケース部材２ａは、軸方向の片側（図１の左側）からケース部材２ｂにボルトによって取り付けられている。ケース部材２ａは、ケース内側であって出力軸１ａの外周にベアリング１５ｂを装着するための台座部を有する。ケース部材２ａは、アイドラギヤ２０を回転可能に支持する。ケース部材２ａは、ケース内側であってカウンタドリブンギヤ部材３０のハブ部３０ｂの外周にベアリング３１ｂを装着するための台座部を有する。
ケース部材２ｂは、所定の形状に形成された部材である。ケース部材２ｂには、軸方向の両面にケース部材２ａ、２ｃがボルトによって取り付けられている。ケース部材２ｂは、主に出力軸１ａ、プラネタリギヤセット１０、カウンタドライブギヤ１６、アイドラギヤ２０、カウンタドリブンギヤ部材３０、及びプラネタリギヤセット４０を覆うように形成されている。ケース部材２ｂは、リングギヤ１３の外周部とスプライン係合し、リングギヤ１３の相対回転を防止する。ケース部材２ｂには、リングギヤ４３の外周部とスプライン係合し、リングギヤ４３の相対回転を防止する。ケース部材２ｂは、ハブ部４４ｂの外周にベアリング４５ａを装着するための突起部を有する。
ケース部材２ｃは、所定の形状に形成された部材である。ケース部材２ｃは、主にディファレンシャルギヤセット３を覆うように形成されている。ケース部材２ｃは、軸方向の片側（図１の左側）からケース部材２ｂにボルトによって取り付けられている。ケース部材２ｃには、ケース外側の部分においてモータ１が装着されている。ケース部材２ｃは、モータ１の出力軸１ａをケース内部に挿通するための穴を有する。ケース部材２ｃは、ケース内側であって出力軸１ａの外周にベアリング１５ａを装着するための突起部を有する。ケース部材２ｃは、ケース内側であってキャリヤ４４のハブ部４４ｃの外周にベアリング４５ｂを装着するための台座部を有する。
プラネタリギヤセット１０は、固定されたリングギヤ１３内にてサンギヤ１１が回転することにより、リングギヤ１３及びサンギヤ１１と噛み合うピニオンギヤ１２がサンギヤ１１を中心として公転し、ピニオンギヤ１２を回転可能に支持するキャリヤ１４が回転する減速機構である。プラネタリギヤセット１０は、入力されたサンギヤ１１の回転を減速したキャリヤ１４の回転として出力する。プラネタリギヤセット１０は、軸方向の直角な平面上で、プラネタリギヤセット４０と全部又は一部が同列に配置され、装置の幅方向をコンパクトにしている。プラネタリギヤセット１０の軸は、プラネタリギヤセット４０の軸と平行になっている。プラネタリギヤセット１０は、サンギヤ１１と、ピニオンギヤ１２と、リングギヤ１３と、キャリヤ１４と、ベアリング１５ａ、１５ｂと、カウンタドライブギヤ１６と、を有する。
サンギヤ１１は、モータ１の出力軸１ａとスプライン係合する外歯車であり、出力軸１ａとの相対回転が防止されている。サンギヤ１１は、複数のピニオンギヤ１２と噛み合っている。
ピニオンギヤ１２は、リングギヤ１３とサンギヤ１１の間にてリングギヤ１３及びサンギヤ１１と噛み合う外歯車である。ピニオンギヤ１２は、サンギヤ１１が回転することによりサンギヤ１１を中心として公転する。ピニオンギヤ１２は、キャリヤ１４の軸部１４ａにて回転可能に支持されている。
リングギヤ１３は、サンギヤ１１及びピニオンギヤ１２の外周にてピニオンギヤ１２と噛み合う内歯車である。リングギヤ１３は、外周面にてケース部材２ｂとスプライン係合し、ケース部材２ｂとの相対回転が防止されている。
キャリヤ１４は、各ピニオンギヤ１２を回転可能に支持する部材である。キャリヤ１４は、ピニオンギヤ１２の公転によって回転する。キャリヤ１４は、軸部１４ａと、ハブ部１４ｂと、ハブ部１４ｃと、を有する。軸部１４ａは、ピニオンギヤ１２の回転軸になる部分である。ハブ部１４ｂは、モータ１の出力軸１ａの外周にて出力軸１ａと間隔をおいてケース部材２ａ側に延在する筒状の部分であり、先端外周部分がベアリング１５ｂによって回転可能に支持されている。ハブ部１４ｂは、中間外周部分にてカウンタドライブギヤ１６とスプライン係合し、カウンタドライブギヤ１６との相対回転が防止されている。ハブ部１４ｃは、モータ１の出力軸１ａの外周にて出力軸１ａと間隔をおいてケース部材２ｃ側に延在する筒状の部分であり、先端外周部分がベアリング１５ａによって回転可能に支持されている。
ベアリング１５ａは、ケース部材２ｃに装着されており、ハブ部１４ｃを回転可能に支持する。ベアリング１５ｂは、ケース部材２ａに装着されており、ハブ部１４ｂを回転可能に支持する。
カウンタドライブギヤ１６は、ハブ部１４ｂの中間外周部分にてスプライン係合する外歯車であり、ハブ部１４ｂとの相対回転が防止されている。カウンタドライブギヤ１６は、アイドラギヤ２０と噛み合う。カウンタドライブギヤ１６は、アイドラギヤ２０及びカウンタドリブンギヤ部材３０と関連して減速機構を構成するカウンタギヤセットの一部である。カウンタドライブギヤ１６は、カウンタドリブンギヤ部材３０の径よりも小さく構成され、アイドラギヤ２０を介してカウンタドリブンギヤ部材３０の回転を減速する。カウンタドライブギヤ１６は、アイドラギヤ２０及びカウンタドリブンギヤ部材３０と軸方向の直角な平面上で全部又は一部が同列に配置され、装置の幅方向をコンパクトにしている。
アイドラギヤ２０は、カウンタドライブギヤ１６とカウンタドリブンギヤ部３０ａの両方と噛み合う外歯車である。アイドラギヤ２０は、カウンタドライブギヤ１６及びカウンタドリブンギヤ部材３０と関連して減速機構を構成するカウンタギヤセットの一部である。アイドラギヤ２０は、カウンタドリブンギヤ部材３０及びカウンタドライブギヤ１６と軸方向の直角な平面上で全部又は一部が同列に配置され、装置の幅方向をコンパクトにしている。アイドラギヤ２０は、ケース部材２ａに回転可能に支持されている。
カウンタドリブンギヤ部材３０は、カウンタドライブギヤ１６の回転によって、アイドラギヤ２０を介して減速される回転部材である。カウンタドリブンギヤ部材３０は、アイドラギヤ２０及びカウンタドライブギヤ１６と関連して減速機構を構成するカウンタギヤセットの一部である。カウンタドリブンギヤ部材３０は、アイドラギヤ２０及びカウンタドライブギヤ１６と軸方向の直角な平面上で全部又は一部が同列に配置され、装置の幅方向をコンパクトにしている。カウンタドリブンギヤ部材３０は、カウンタドリブンギヤ部３０ａと、ハブ部３０ｂと、ベアリング３１ａと、ベアリング３１ｂと、を有する。
カウンタドリブンギヤ部３０ａは、ハブ部３０ｂから外周方向に延在し、先端部分に中間部分よりも幅の広い外歯が形成されたギヤ部分であり、アイドラギヤ２０と噛み合う。ハブ部３０ｂは、車軸４ａの外周にて車軸４ａと間隔をおいて配された円筒状の部分であり、ケース部材２ａ側の先端外周部がベアリング３１ｂに回転可能に支持されており、ケース部材２ｃ側の先端外周部がベアリング３１ａに回転可能に支持されている。ハブ部３０ｂは、外周面からカウンタドリブンギヤ部３０ａが延在している。ハブ部３０ｂは、外周面にてサンギヤ４１とスプライン係合し、サンギヤ４１との相対回転を防止する。
ベアリング３１ａは、キャリヤ４４に装着されており、カウンタドリブンギヤ部材３０を回転可能に支持する。ベアリング３１ａは、キャリヤ４４の内周側の領域に配置され、装置の幅方向をコンパクトにしている。ベアリング３１ｂは、ケース部材２ａに装着されており、カウンタドリブンギヤ部材３０を回転可能に支持する。ベアリング３１ｂは、カウンタドリブンギヤ部３０ａの幅の内周側の少なくとも一部の領域に配置され、装置の幅方向をコンパクトにしている。
プラネタリギヤセット４０は、固定されたリングギヤ４３内にてサンギヤ４１が回転することにより、リングギヤ４３及びサンギヤ４１と噛み合うピニオンギヤ４２がサンギヤ４１を中心として公転し、ピニオンギヤ４２を回転可能に支持するキャリヤ４４が回転する減速機構である。プラネタリギヤセット４０は、入力されたサンギヤ４１の回転を減速したキャリヤ４４の回転として出力する。プラネタリギヤセット４０は、軸方向の直角な平面上で、プラネタリギヤセット１０と全部又は一部が同列に配置され、装置の幅方向をコンパクトにしている。プラネタリギヤセット４０の軸は、プラネタリギヤセット１０の軸と平行になっている。プラネタリギヤセット４０は、サンギヤ４１と、ピニオンギヤ４２と、リングギヤ４３と、キャリヤ４４と、ベアリング４５ａ、４５ｂと、を有する。
サンギヤ４１は、カウンタドリブンギヤ部材３０のハブ部３０ｂとスプライン係合する外歯車であり、ハブ部３０ｂとの相対回転が防止されている。サンギヤ４１は、複数のピニオンギヤ４２と噛み合っている。
ピニオンギヤ４２は、リングギヤ４３とサンギヤ４１の間にてリングギヤ４３及びサンギヤ４１と噛み合う外歯車である。ピニオンギヤ４２は、サンギヤ４１が回転することによりサンギヤ４１を中心として公転する。ピニオンギヤ４２は、キャリヤ４４の軸部４４ａにて回転可能に支持されている。
リングギヤ４３は、サンギヤ４１及びピニオンギヤ４２の外周にてピニオンギヤ４２と噛み合う内歯車である。リングギヤ４３は、外周面にてケース部材２ｂとスプライン係合し、ケース部材２ｂとの相対回転が防止されている。
キャリヤ４４は、各ピニオンギヤ４２を回転可能に支持する部材である。キャリヤ４４は、ピニオンギヤ４２の公転によって回転する。キャリヤ４４は、軸部４４ａと、ハブ部４４ｂと、ハブ部４４ｃと、を有する。軸部４４ａは、ピニオンギヤ４２の回転軸になる部分である。ハブ部４４ｂは、カウンタドリブンギヤ部材３０のハブ部３０ｂの外周にてハブ部３０ｂと間隔をおいてケース部材２ａ側に延在する筒状の部分であり、先端外周部分がベアリング３１ｂによって回転可能に支持されている。ハブ部４４ｃは、カウンタドリブンギヤ部材３０のハブ部３０ｂ乃至ディファレンシャルギヤセット３の外周にてハブ部３０ｂと間隔をおいてケース部材２ｃ側に延在する筒状の部分であり、先端外周部分がベアリング４５ｂによって回転可能に支持され、ピニオンギヤ４２側の内周部分にベアリング３１ａが装着されている。ハブ部４４ｃは、ディファレンシャルギヤセット３の入力軸となる。
ベアリング４５ａは、ケース部材２ｂに装着されており、ハブ部４４ｂを回転可能に支持する。ベアリング４５ｂは、ケース部材２ｃに装着されており、ハブ部４４ｃを回転可能に支持する。
ディファレンシャルギヤセット３は、車軸４ａ、４ｂの回転差を吸収し円滑な転がり走行がでるようにした、かさ歯車を用いた装置である。
以上のような減速機を模式的に示すと、図２に示すようなギアトレーンとなる。
実施形態１によれば、減速比（トルク）をかせぎつつ入力軸（モータ１の出力軸１ａ）と出力軸（車軸４ａ、４ｂ）の軸間の幅（オフセット）を小さくすることができる（図３参照）。なお、従来例１（図４参照）、及び、従来例２（図５参照）は、トルク−オフセット特性において、図３のように通常期待される期待ライン上の特性しか示さないが、実施形態１では、期待ラインから外れ、トルクをかせぎつつオフセットを小さくできる。また、プラネタリギヤセット１０、４０は、負荷トルクに対してプラネタリギヤ数で負荷を分担するため、カウンタギヤセットよりギヤ幅を小さく設定できる。また、プラネタリギヤセット１０が、軸方向の直角な平面上で、プラネタリギヤセット４０と全部又は一部が同列に配置されているので、軸方向の幅をコンパクトにできる。また、ベアリング３１ｂが、カウンタギヤセットにおけるカウンタドリブンギヤ部３０ａのギヤ幅の内周側の少なくとも一部の領域に配置されるので、軸方向の幅をコンパクトにできる。また、ベアリング３１ａが、プラネタリギヤセット４０におけるキャリヤ４４の内周側の領域に配置されるので、軸方向の幅をコンパクトにできる。
本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、更にその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲（クレーム）の枠内において、種々の開示要素の多様な組合せ・置換ないし選択が可能である。

Claims (6)

  1. 動力源の出力を減速して複数の車軸を備えたディファレンシャルギヤセットに向けて出力する減速機であって、
    動力源の出力回転を減速する第１プラネタリギヤセットと、
    前記第１プラネタリギヤセットの出力回転を減速するカウンタギヤセットと、
    前記カウンタギヤセットの出力回転を減速して前記ディファレンシャルギヤセットに向けて出力する第２プラネタリギヤセットと、
    を備え、
    前記第１プラネタリギヤセットにおける同一軸上の出力軸および入力軸は、前記第２プラネタリギヤセットにおける同一軸上の出力軸および入力軸と平行に配され、
    前記カウンタギヤセットの入力軸は、前記第１プラネタリギヤセットの前記出力軸と共通であり、
    前記カウンタギヤセットの出力軸は、前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸と共通であり、
    前記カウンタギヤセットの前記出力軸と前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸とは、少なくとも１つの前記車軸の外周にて前記車軸と間隔をおいて配された円筒状部材であることを特徴とする減速機。
  2. 前記第１プラネタリギヤセットは、軸方向の直角な平面上で、前記第２プラネタリギヤセットと全部又は一部が同列に配置されることを特徴とする請求項１記載の減速機。
  3. 前記カウンタギヤセットの一部のギヤを回転可能に支持するとともに、前記一部のギヤ幅の内周側の少なくとも一部の領域に配置される第１ベアリングを備えることを特徴とする請求項１記載の減速機。
  4. 前記第２プラネタリギヤセットにおけるキャリヤを回転可能に支持するとともに、前記キャリヤの内周側の領域に配置される第２ベアリングを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の減速機。
  5. 前記カウンタギヤセットは、前記第１プラネタリギヤセットの前記出力軸と一体に回転するカウンタドライブギヤと、前記カウンタドライブギヤと噛み合うアイドラギヤと、前記アイドラギヤと噛み合うとともに前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸と一体に回転するカウンタドリブンギヤとよりなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の減速機。
  6. 動力源の出力を減速して複数の車軸を備えたディファレンシャルギヤセットに向けて出力する減速機であって、
    前記動力源の出力回転を減速する第１プラネタリギヤセットと、
    前記第１プラネタリギヤセットの出力回転を減速するカウンタギヤセットと、
    前記カウンタギヤセットの出力回転を減速して前記ディファレンシャルギヤセットに向けて出力する第２プラネタリギヤセットと、
    を備え、
    前記第１プラネタリギヤセットにおける出力軸および入力軸は同軸に配され、
    前記第２プラネタリギヤセットにおける出力軸および入力軸は同軸に配され、
    前記第１プラネタリギヤセットにおける前記出力軸および前記入力軸は、前記第２プラネタリギヤセットにおける前記出力軸および前記入力軸と平行に配され、
    前記カウンタギヤセットの入力軸の中心軸は、前記第１プラネタリギヤセットの前記出力軸の中心軸と共通であり、
    前記カウンタギヤセットの出力軸の中心軸は、前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸の中心軸と共通であり、
    前記カウンタギヤセットの前記出力軸と前記第２プラネタリギヤセットの前記入力軸とは、少なくとも１つの前記車軸の外周にて前記車軸と間隔をおいて配された円筒状部材であることを特徴とする減速機。
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