JP2002137816A - ギヤードモータユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベヤユニットのコンパクト化を実現す
る。 【解決手段】 電動モータ４０と、この電動モータ４０
の駆動軸４１の駆動回転を減速する減速機構としての遊
星変速機５０および減速ギヤー群６０と、これら遊星変
速機５０および減速ギヤー群６０によって減速された減
速回転が伝達されることにより一対のベルト張設プーリ
１００間で周回するコンベヤベルト８０とが一体的に組
み付けられなるものであり、一対のベルト張設プーリ１
００は、上部支持枠体２０の幅方向一対の上部ブラケッ
ト２１の各端部間に架設された支持軸９１回りに回転自
在に軸支され、電動モータ４０並びに遊星変速機５０お
よび減速ギヤー群６０は、上部支持枠体２０の一対の上
部ブラケット２１から下方に向けて延設された幅方向一
対の下部ブラケット３１の少なくとも一方側に配設され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品搬送用のコ
ンベヤユニットに適用される、減速機構としての各種の
ギヤーが内装されたギヤードモータユニットに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動モータと、この電動モータの
駆動回転を減速する減速機構としての各種のギヤーと、
これらのギヤーによって減速された減速回転が伝達され
る一対のベルト張設プーリと、これら一対のベルト張設
プーリ間で周回するコンベヤベルトとが一体的に組み付
けられて形成したコンベヤユニットが知られている。

【０００３】かかるコンベヤユニットにおいては、一対
のベルト張設プーリを支持する幅方向一対のブラケット
が採用され、各ブラケットの長手方向の両端部間にプー
リ軸が架設され、各プーリ軸にベルト張設プーリが軸支
されているとともに、一方のブラケットの内面側に電動
モータとギヤー群とからなる駆動ユニットが装着されて
いる。

【０００４】そして、この駆動ユニットと他方のブラケ
ットとの間に減速駆動軸が架設されるとともに、この減
速駆動軸に一体回転可能にドライブプーリが外嵌され、
このドライブプーリと上記一対のベルト張設プーリとの
間にコンベヤベルトが掛け回されることによりギヤード
モータが形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のコンベヤユニットにおいては、駆動ユニットが
一方のブラケットの内面側に装着されているため、所定
のコンベヤベルトの幅寸法を確保しようとすれば、それ
に合わせてドライブプーリの長さ寸法を確保しなければ
ならず、結局一対のブラケット間の寸法は、駆動ユニッ
トの幅寸法分だけ広くなってしまい、コンベヤユニット
のコンパクト化を図る上での障害になっていた。

【０００６】本発明は、上記のような状況に鑑みてなさ
れたものであり、コンベヤユニットのコンパクト化を実
現することができるギヤードモータユニットを提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
コンベヤベルトが張設された一対のベルト張設プーリを
支持軸回りに回転可能に支持する幅方向一対の上部ブラ
ケットの下部に取り付けられて上記一対のベルト張設プ
ーリ間でコンベヤベルトを周回させるギヤードモータユ
ニットであって、上記一対の上部ブラケットの一方に平
行でその下縁面に取り付け可能な構造が上縁面に形成さ
れた下部ブラケットと、この下部ブラケットの側面に駆
動軸が直交するように取り付けられた電動モータと、上
記下部ブラケットの同側面で電動モータに隣設された上
記コンベヤベルトが掛けられるドライブプーリと、上記
電動モータおよびドライブプーリ間に介設される減速機
構とが備えられ、上記下部ブラケットは、上記電動モー
タ、減速機構およびドライブプーリの各軸を肉厚内で支
持する軸受構造を有していることを特徴とするものであ
る。

【０００８】この発明によれば、ベルト張設プーリを支
持する幅方向一対の上部ブラケットの一方側の直下に下
部ブラケットが延設され、この下部ブラケットの肉厚内
に電動モータ等の軸受構造が設けられているため、所定
幅寸法のコンベヤベルトを採用するに際し、電動モータ
および減速機構を支持する支持体の外側面に下部ブラケ
ットを設けた従来のものに比較して上部ブラケット間の
幅寸法を小さくすることが可能になり、これによってコ
ンベヤユニットのコンパクト化に貢献し得るようにな
る。

【０００９】また、上部ブラケット間の幅寸法を従来と
同一に設定する場合には、ブラケットの厚み分だけ駆動
モータを大きくすることが可能になり、駆動モータの出
力選定の自由度が大きくなる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記下部ブラケットの上縁面には、上記上
部ブラケットの下縁面に形成された長手方向に延びる蟻
溝に嵌挿可能な係止ボルトが軸心回りに回転可能に取り
付けられ、上記蟻溝内には、上記係止ボルトに螺着され
る係止ナットが摺動可能かつ回り止め状態で嵌め込まれ
ていることを特徴とするものである。

【００１１】この発明によれば、上部ブラケットの下端
縁部に形成されている蟻溝内の係止ナットに下部ブラケ
ットの係止ボルトを螺着し締結することによって上下の
ブラケットが容易に一体に結合される。そして、蟻溝内
の係止ナットは、係止ボルトの位置に応じて自由に蟻溝
内を移動させることが可能であるため、各種寸法の他方
のブラケットに対応させることが可能であり、各ブラケ
ットが汎用性に富んだものになり、仕様が異なる毎に金
型を調製する必要がなくなり、製造コストの低減化に寄
与する。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、上記減速機構は、上記電動モータ
の駆動軸に同心で共回り可能に連結された太陽ギヤー、
およびこの太陽ギヤー回りに公転する遊星ギヤーを備え
た遊星変速機と、この遊星変速機からの出力回転を、ド
ライブプーリに伝達する複数枚の平歯車が組み合わされ
たギヤー群とを備えて構成され、上記ギヤー群は上記下
部ブラケットの肉厚内で軸支されていることを特徴とす
るものである。

【００１３】この発明によれば、電動モータと一体に設
けられた遊星変速機と、この遊星変速機の出力回転をさ
らに減速する平歯車のギヤー群とから減速機構が構成さ
れているため、全てを平歯車の組み合わせで減速する場
合に比較し、コンパクトな構成でありながら大きな減速
比が得られる。また、ギヤー群は下部ブラケットにまと
めて配設されて下部ブラケットの肉厚内で軸支されてい
るため、これによってもコンベヤユニットのコンパクト
化に寄与する。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、上記減速機構は、上記遊星変速機およびギ
ヤー群の少なくとも一方側の各ギヤーのギヤー比を変更
することにより減速比を変更し得るように構成されてい
る特徴とするものである。

【００１５】この発明によれば、遊星変速機およびギヤ
ー群のいずれか一方側または双方の各ギヤーのギヤー比
が変更可能であるため、ギヤードモータユニットにおけ
る減速比設定の自由度が向上する。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれかに記載の発明において、上記一対の上部ブラケ
ットの他方の下端面に取り付け可能な構造を有し、か
つ、上記一方の下部ブラケットに平行なもう１つの下部
ブラケットが備えられていることを特徴とするものであ
る。

【００１７】この発明によれば、一対の下部ブラケット
間にドライブプーリ等の軸を架設することができ、こう
することでドライブプーリ等が安定した状態で下部ブラ
ケット間に装着される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るコンベヤユ
ニットの一実施形態を示す一部切欠き分解斜視図であ
り、図２は、その組立て斜視図である。また、図３は、
図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４は、同Ｂ−Ｂ線断面
図であり、図５は、図２のＣ−Ｃ線断面図である。な
お、図１および図２において、Ｘ−Ｘ方向を幅方向、Ｙ
−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ
方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という。

【００１９】これらの図に示すように、コンベヤユニッ
ト１０は、上部支持枠体２０と、この上部支持枠体２０
の下部に一体に連設される下部支持枠体３０と、この下
部支持枠体３０に内装される電動モータ４０と、この電
動モータ４０の駆動軸の駆動回転を減速する遊星変速機
５０および減速ギヤー群（減速機構）６０と、減速ギヤ
ー群６０の出力回転を得て支持軸７１回りに回転するド
ライブプーリ７０と、このドライブプーリ７０の回転に
よって周回するコンベヤベルト８０と、このコンベヤベ
ルト８０の周回を案内する前後方向一対のスナッププー
リ９０と、上記上部支持枠体２０の前後端部に装着され
た一対のベルト張設プーリ１００とを備えて構成されて
いる。

【００２０】本発明に係るギヤードモータユニットは、
下部支持枠体３０と、電動モータ４０と、遊星変速機５
０と、変速ギヤー群６０と、ドライブプーリ７０と、後
述する装着板１１０とを備えて構成されている。

【００２１】上記下部支持枠体３０には、上記電動モー
タ４０の他に上記遊星変速機５０、減速ギヤー群６０、
ドライブプーリ７０およびスナッププーリ９０が内装さ
れている。そして、上記コンベヤベルト８０は、ドライ
ブプーリ７０、前方のスナッププーリ９０、前方のベル
ト張設プーリ１００、後方のベルト張設プーリ１００お
よび後方のスナッププーリ９０に掛け回され、電動モー
タ４０の駆動による遊星変速機５０および減速ギヤー群
６０を介したドライブプーリ７０の駆動回転で周回する
ようになっている。本実施形態においては、遊星変速機
５０と減速ギヤー群６０とで本発明の減速機構が形成さ
れている。

【００２２】上記上部支持枠体２０は、前後方向に長尺
の板体からなる幅方向一対の上部ブラケット２１と、こ
れら上部ブラケット２１の上縁部間に架設された天板２
２と、各上部ブラケット２１の下縁部から下方に向けて
延設された前後長が上部ブラケット２１と等しい鴨居部
材２３とを備えて形成されている。天板２２の長さ寸法
は、上部ブラケット２１の長さ寸法より短く寸法設定さ
れ、これによって各上部ブラケット２１の前後の端部間
には、ベルト張設プーリ１００を装着するためのプーリ
装着空間が形成されている。かかるプーリ装着空間に位
置した各上部ブラケット２１には、ベルト張設プーリ１
００の支持軸１０１を回り止め状態で嵌挿するための偏
平な軸支孔２１ａが穿設されている。

【００２３】上記一対の鴨居部材２３は、幅方向の厚み
寸法がそれぞれ上部ブラケット２１の厚み寸法より大き
めに寸法設定されているとともに、互いに対向する側部
が内方に向けて突出するように上部ブラケット２１に連
設され、これによって外側の側面が上部ブラケット２１
の外側面と面一になるようにしている。

【００２４】かかる鴨居部材２３には、下面に開口を有
する長手方向に延びた蟻溝２４（取付け構造）が凹設さ
れている。この蟻溝２４は、下部支持枠体３０を連結す
るための係止ナット２５を摺接状態で嵌挿するためのも
のであり、嵌挿された係止ナット２５は、蟻溝２４内で
前後方向に向けて自由に移動し得るようになっている。

【００２５】上記下部支持枠体３０は、幅方向一対の下
部ブラケット３１と、この下部ブラケット３１前後面お
よび底面を覆う側面視でＵ字形状を呈したＵ字覆い板３
６とを備えて形成されている。下部ブラケット３１は、
前後寸法が上部支持枠体２０の天板２２のそれより若干
短めの側面視で矩形状を呈したブラケット本体３２と、
このブラケット本体３２の上縁部から上方に向けて突設
された前後方向に延びるフランジ部３３とからなってい
る。右側のブラケット本体３２の前方位置の適所にはド
ライブプーリ７０の支持軸７１を回り止め状態で嵌挿す
る、キー溝加工の施されたキー孔３２ａが穿設されてい
る。

【００２６】上記フランジ部３３は、左右の下部ブラケ
ット３１が対向した状態で各ブラケット本体３２の中央
位置から互いに対向する方向に突設された正面視で階段
状を呈する階段部３４と、この階段部３４の垂直壁３４
ａの上縁部から外方に向かって突設された前後方向に延
びるフランジ板３５とからなっている。階段部３４は、
ブラケット本体３２の前後寸法より若干短めに寸法設定
されているのに対し、フランジ板３５はブラケット本体
３２と同一の長さ寸法に設定されている。かかるフラン
ジ板３５は、外方縁部がブラケット本体３２の外面と面
一になるように幅寸法が設定されている。

【００２７】そして、フランジ板３５の前後端部には、
上部ブラケット２１の蟻溝２４に対応した位置に係止ボ
ルト３９を挿通するための挿通孔３８が穿設されてい
る。係止ボルト３９は、蟻溝２４に嵌め込まれている係
止ナット２５に螺着するためのものであり、フランジ板
３５の上面を鴨居部材２３の下縁面に当接させた状態で
係止ボルト３９を挿通孔３８および蟻溝２４の下部開口
を介して係止ナット２５に螺着締結することにより、下
部ブラケット３１が上部ブラケット２１に一体に固定さ
れるようにしている。

【００２８】また、階段部３４の垂直壁３４ａの前方位
置には、前方のスナッププーリ９０の支持軸９１を回り
止め状態で嵌挿するキー孔３４ｂが穿設されているとと
もに、同後方位置には、後方のスナッププーリ９０の支
持軸９１を回り止め状態でかつ前後動可能に嵌め込むた
めの前後方向に延びる張力調節孔３４ｃが穿設されてい
る。この張力調節孔３４ｃの後端部と垂直壁３４ａの後
縁部との間には前後方向に延びるねじ孔３４ｄが螺設さ
れている。このねじ孔３４ｄは、張力調節ねじ３７を螺
着するためのものであり、コンベヤベルト８０が、図３
に示すように、後方のスナッププーリ９０に掛け回され
た状態で張力調節ねじ３７をねじ孔３４ｄにねじ込むこ
とにより張力調節ねじ３７の先端がスナッププーリ９０
の支持軸９１を前方に向けて押し遣り、これによってコ
ンベヤベルト８０が弛みのない適正な張設状態になるよ
うにしている。

【００２９】そして、本実施形態においては、左側の下
部ブラケット３１のブラケット本体３２に、遊星変速機
５０を備えた電動モータ４０、減速ギヤー群６０および
ドライブプーリ７０を装着するための装着板１１０が設
けられている。この装着板１１０は、ブラケット本体３
２より若干小さめの矩形状を呈し、左側のブラケット本
体３２の内面側にねじ止めその他で固定されている。

【００３０】かかる装着板１１０には、後方側に遊星変
速機５０に対応した第１孔１１１が、また前方側に右側
のブラケット本体３２のキー孔３２ａに対応した第２孔
１１２がそれぞぞれ穿設されているとともに、左方のブ
ラケット本体３２に対向した面には、第１および第２孔
１１１，１１２と同心のベアリング装着凹部１１３が凹
設されている。また、前後のベアリング装着凹部１１３
間の中間位置にもベアリング装着凹部１１３が凹設され
ている。

【００３１】また、左方のブラケット本体３２にも、上
記各ベアリング装着凹部１１３に対向した、軸受け孔と
してのベアリング装着凹部（軸受構造）３２ｂが凹設さ
れている。これらのベアリング装着凹部１１３，３２ｂ
は、後述する減速ギヤー群６０の構成要素である各ギヤ
ーを支持するベアリングＢｅを嵌挿するためのものであ
る。

【００３２】そして、装着板１１０は、各ベアリング装
着凹部１１３より左方側に減速ギヤー群６０を装着する
ギヤー装着空間１１４が形成され得るように厚み寸法が
設定されている。

【００３３】上記電動モータ４０は、図５に示すよう
に、筒状のケーシング４２と、このケーシング４２に同
心で内装された固定子４３と、固定子４３への電力供給
により駆動軸４１と同心で一体回転する回転子４４とを
備えて構成されている。また、上記遊星変速機５０は、
電動モータ４０のケーシング４２と同心の筒状のケーシ
ング５１に、太陽ギヤー５２と、この太陽ギヤー５２に
噛合する複数の遊星ギヤー５３と、各遊星ギヤー５３に
連結された、太陽ギヤー５２と同心のキャリア円板５４
とが内装されて形成されている。かかるケーシング５１
は、右端部が電動モータ４０のケーシング４２の左端部
に外嵌されてねじ止めで固定されるとともに、左端部が
上記装着板１１０にねじ止めで固定されている。

【００３４】上記太陽ギヤー５２は、電動モータ４０の
駆動軸４１と同心でケーシング５１の中心位置に配設さ
れるとともに、この太陽ギヤー５２の周りには周方向に
所定ピッチで複数個の遊星ギヤー５３が配されている。
太陽ギヤー５２は、電動モータ４０の駆動軸４１に向け
て突設された中心軸５１ａを有し、この中心軸５１ａが
継手５５によって駆動軸４１と互いに同心で接続される
ことにより、駆動軸４１の駆動回転が太陽ギヤー５２に
伝達されるようになっている。

【００３５】そして、ケーシング５１の内周面には、遊
星ギヤー５３に噛合する内歯５６が設けられ、この内歯
５６と太陽ギヤー５２とに噛合している遊星ギヤー５３
は、太陽ギヤー５２の中心軸５１ａ回りの回転によって
自転しながら公転するようになっている。

【００３６】上記キャリア円板５４は、上記各遊星ギヤ
ー５３の中心位置に貫通される複数本のキャリア軸５４
ａを有しており、これらキャリア軸５４ａを介して遊星
ギヤー５３の公転がキャリア円板５４に伝達され、これ
によってキャリア円板５４は駆動軸４１の回転に対する
所定の減速比で中心回りに回転することになる。かかる
キャリア円板５４の左端面の中心位置には角孔５４ｂが
穿設されている。

【００３７】上記減速ギヤー群６０は、本実施形態にお
いては、図１および図５に示すように、上記遊星変速機
５０に対応して設けられる第１ギヤー６１と、この第１
ギヤー６１に噛合する第２ギヤー６２と、この第２ギヤ
ー６２に噛合するように上記ドライブプーリ７０に対応
して設けられる第３ギヤー６３とを備えて構成されてい
る。これらのギヤー６１，６２，６３は、装着板１１０
に形成された上記ギヤー装着空間１１４に装着される。

【００３８】ギヤー装着空間１１４は、第１〜第３ギヤ
ー６１〜６３の径寸法の比を種々変更してもこれら各ギ
ヤー６１〜６３を収容することができるように余裕ある
内容積に寸法設定されている。こうすることによってコ
ンベヤユニット１０を汎用性に富んだものにすることが
できる。

【００３９】第１ギヤー６１には同心で第１ギヤー軸６
４が設けられている。この第１ギヤー軸６４の右端部に
はキャリア円板５４の角孔５４ｂに摺接状態で嵌入され
る角柱６４ａが設けられ、この角柱６４ａが角孔５４ｂ
に嵌入されることによってキャリア円板５４の回転が第
１ギヤー６１に伝達されるようになっている。かかる第
１ギヤー６１は、第１ギヤー軸６４の左右からベアリン
グＢｅが外嵌された状態でこれらのベアリングＢｅが左
方のブラケット本体３２の最後部のベアリング装着凹部
３２ｂ、および第１孔１１１のベアリング装着凹部１１
３に嵌め込まれることによって円滑に回転し得るように
なっている。

【００４０】また、上記第２ギヤー６２には同心で第２
ギヤー軸６５が設けられ、この第２ギヤー軸６５にも第
２ギヤー６２を挟んで左右からベアリングＢｅが外嵌さ
れている。これらのベアリングＢｅが前後方向の中間位
置のベアリング装着凹部３２ｂ，１１３に嵌め込まれる
ことによって第２ギヤー６２が円滑に回転し得るように
なっている。

【００４１】さらに、第３ギヤー６３には同心で第３ギ
ヤー軸６６が設けられ、この第３ギヤー軸６６にも第３
ギヤー６３を挟んで左右からベアリングＢｅが外嵌され
ている。これらのベアリングＢｅが最前方位置のベアリ
ング装着凹部３２ｂ，１１３に嵌め込まれることによっ
て第３ギヤー６３が円滑に回転し得るようになってい
る。

【００４２】上記ドライブプーリ７０は、中心位置にベ
アリングＢｅを介して装着された支持軸７１を有してい
る。この支持軸７１は、ドライブプーリ７０の左右の端
面から若干外部に突出するように長さ寸法が設定されて
いる。かかる支持軸７１は、幅方向の中央部で二分さ
れ、左方の支持軸７１は共回り可能にドライブプーリ７
０に結合されている一方、右方の支持軸７１は、ベアリ
ングＢｅを介してドライブプーリ７０に内装され、これ
によってドライブプーリ７０と右方の支持軸７１とは互
いに軸心回りに総体回転が可能になっている。これら支
持軸７１の外部に突出した部分は、周面の互いに対向す
る部分が削り取られて偏平軸７２とされている。右方の
偏平軸７２は、上記右方のブラケット本体３２のブラケ
ット本体３２に摺接状態で嵌入され得るように形状設定
されている。

【００４３】一方、上記第３ギヤー軸６６の右端面に
は、左方の偏平軸７２に対応したキー孔６６ａが穿設さ
れ、左右の偏平軸７２が各キー孔３２ａ，６６ａに嵌入
されることによって、ドライブプーリ７０が一対のブラ
ケット本体３２間に装着されるようになっている。そし
て、ドライブプーリ７０が下部支持枠体３０に装着され
た状態では、電動モータ４０の駆動軸４１の駆動回転が
遊星変速機５０、第１ギヤー６１、第２ギヤー６２、第
３ギヤー６３および左方の支持軸７１を介してドライブ
プーリ７０に伝達され、ドライブプーリ７０が支持軸７
１回りに駆動回転するようになっている。

【００４４】上記コンベヤベルト８０は、幅寸法がドラ
イブプーリ７０の長さ寸法と同一に寸法設定されてい
る。かかるコンベヤベルト８０は、図３に示すように、
ドライブプーリ７０の下側、前方のスナッププーリ９０
の上側、前方のベルト張設プーリ１００の上側、後方の
ベルト張設プーリ１００の上側、および後方のスナップ
プーリ９０の上側に掛け回され、この状態で張力調節ね
じ３７がねじ込まれることによる後方のスナッププーリ
９０の前進でコンベヤベルト８０の張力が張設され、こ
れによってコンベヤユニット１０が使用可能状態にな
る。

【００４５】そして、減速比の設定は、遊星変速機５０
における太陽ギヤー５２および遊星ギヤー５３の径寸法
を固定して第１〜第３ギヤー６１，６２，６３の径寸法
を種々変更することによって行う場合と、これとは逆に
第１〜第３ギヤー６１，６２，６３の径寸法を変更する
ことなく遊星変速機５０の太陽ギヤー５２および遊星ギ
ヤー５３のギヤー比を変更することにより行う場合と、
両者の双方によって行う場合とがある。

【００４６】因みに、本実施形態においては、第１〜第
３ギヤー６１，６２，６３の径寸法を変更することなく
太陽ギヤー５２および遊星ギヤー５３のギヤー比を変更
することにより減速比を設定変更するようにしている。
こうすることで、遊星変速機５０のケーシング５１の寸
法仕様を変更することなく減速比の設定変更が可能にな
る。これら減速比設定のための各ギヤーの径寸法の組み
合わせは無数に存在し、コンベヤユニット１０の用途に
応じて最適の組み合わせを適宜選択し得るようになって
いる。

【００４７】そして、上記各部品が組み付けられること
によって形成したコンベヤユニット１０は、各種の物品
を搬送するための搬送機器として利用される。すなわ
ち、電力の供給で駆動した電動モータ４０の駆動軸４１
（図５）の駆動回転は、継手５５を介して遊星変速機５
０の中心軸５１ａに伝達され、この中心軸５１ａの軸心
回りの回転によって太陽ギヤー５２が中心軸５１ａと共
回りする。

【００４８】この太陽ギヤー５２の回転は、その周りに
配された複数の遊星ギヤー５３に伝達され、これによっ
て遊星ギヤー５３は太陽ギヤー５２の周りを自転しなが
ら公転する。この公転は遊星ギヤー５３の回転中心であ
るキャリア軸５４ａを介してキャリア円板５４に伝達さ
れ、このキャリア円板５４の中心軸５１ａ回りの回転
は、角柱６４ａ（図１）を介して第１ギヤー６１に伝達
される。

【００４９】そして、第１ギヤー６１の第１ギヤー軸６
４回りの回転は、順次、第２ギヤー６２の第２ギヤー軸
６５回りの回転、および第３ギヤー６３の第３ギヤー軸
６６回りの回転に伝達され、この第３ギヤー６３の回転
によってドライブプーリ７０が支持軸７１回りに回転す
る。

【００５０】このドライブプーリ７０の支持軸７１回り
の回転は、ドライブプーリ７０に張設されているコンベ
ヤベルト８０に伝達され、これによってコンベヤベルト
８０は、ドライブプーリ７０、一対のスナッププーリ９
０および一対のベルト張設プーリ１００間を周回する。
従って、この周回しているコンベヤベルト８０の天板２
２上における上流位置に物品を載置することにより、こ
の物品は下流位置に向けて搬送されることになる。

【００５１】本発明のコンベヤユニット１０は、以上詳
述したように、電動モータ４０と、この電動モータ４０
の駆動軸４１の駆動回転を減速する減速機構としての遊
星変速機５０および減速ギヤー群６０と、これら遊星変
速機５０および減速ギヤー群６０によって減速された減
速回転が伝達されることにより一対のベルト張設プーリ
１００間で周回するコンベヤベルト８０とが一体的に組
み付けられなるものであり、一対のベルト張設プーリ１
００は、上部支持枠体２０の幅方向一対の上部ブラケッ
ト２１の各端部間に架設された支持軸９１回りに回転自
在に軸支され、電動モータ４０並びに遊星変速機５０お
よび減速ギヤー群６０は、上部支持枠体２０の一対の上
部ブラケット２１から下方に向けて延設された幅方向一
対の下部ブラケット３１の少なくとも一方側に配設され
ているため、所定幅寸法のコンベヤベルト８０を採用す
るに際し、ブラケットの内面側に電動モータ４０並びに
遊星変速機５０および減速ギヤー群６０を設けた従来の
コンベヤユニットに比較してブラケット間の幅寸法を小
さくすることが可能になり、これによってコンベヤユニ
ット１０のコンパクト化に貢献することができる。

【００５２】そして、上部ブラケット２１の鴨居部材２
３に下面が開口した長手方向に延びる蟻溝２４を設ける
一方、下部ブラケット３１のフランジ板３５に下部開口
から蟻溝２４に嵌挿される係止ボルト３９を軸心回りに
回転可能に取り付け、かつ、蟻溝２４内に係止ボルト３
９に螺着される係止ナット２５を摺動可能かつ回り止め
状態で嵌め込んでいるため、蟻溝２４内の係止ナット２
５に係止ボルト３９を螺着して締結することにより、上
下のブラケット２１，３１を容易に一体に結合すること
ができる。そして、蟻溝２４内の係止ナット２５は、係
止ボルト３９の位置に応じて自由に蟻溝２４内を移動さ
せることができるため、各種寸法の下部ブラケット３１
に対応させることが可能であり、上部ブラケット２１が
汎用性に富んだものになる。従って、仕様が異なる毎に
上部ブラケット２１および下部ブラケット３１を製造す
るための金型を調製する必要がなくなり、製造コストの
低減化に寄与することができる。

【００５３】また、減速機構として上記電動モータ４０
の駆動軸４１に同心で共回り可能に連結された太陽ギヤ
ー５２、およびこの太陽ギヤー５２回りに公転する遊星
ギヤー５３を備えた遊星変速機５０と、この遊星変速機
５０からの出力回転を、ドライブプーリ７０を介して上
記コンベヤベルト８０に伝達する第１〜第３ギヤー６
１，６２，６３を備えた減速ギヤー群６０とを備えて構
成し、減速ギヤー群６０は一対の下部ブラケット３１の
一方側に配設したため、全てを平歯車の組み合わせで減
速する場合に比較し、コンパクトな構成でありながら大
きな減速比を得ることができる。また、減速ギヤー群６
０は一対の下部ブラケット３１の一方側にまとめて配設
されているため、これによってもコンベヤユニット１０
のコンパクト化に寄与することができる。

【００５４】さらに、減速ギヤー群６０は、第１〜第３
ギヤー６１，６２，６３の交換で減速比を変更し得るよ
うにギヤー装着空間１１４を余裕ある大きなものにして
いるため、遊星変速機５０の仕様は変更することなく、
第１〜第３ギヤー６１，６２，６３のみを交換すること
で各種の減速比が実現し、コンベヤユニット１０を汎用
性に富んだものにすることができる。

【００５５】本発明は、上記の実施形態に限定されるも
のではなく、以下の内容をも包含するものである。

【００５６】（１）上記の実施形態においては、上部ブ
ラケット２１の鴨居部材２３に蟻溝２４が設けられてい
るが、本発明は、上部ブラケット２１に蟻溝２４を設け
ることに限定されるものではなく、下部ブラケット３１
のフランジ板３５に蟻溝を設けてもよい。

【００５７】（２）上記の実施形態においては、減速ギ
ヤー群６０を第１〜第３ギヤー６１，６２，６３からな
る３枚の平歯車によって形成しているが、減速ギヤー群
６０を３枚の平歯車で形成することに限定されるもので
はなく、３枚未満であってもよいし、３枚を越えてもよ
い。

【００５８】（３）上記の実施形態においては、電動モ
ータ４０に遊星変速機５０を連結し、電動モータ４０の
駆動軸４１の駆動回転を遊星変速機５０によって減速し
てから減速ギヤー群６０に伝達するようにしているが、
こうする代わりに遊星変速機５０を介することなく駆動
軸４１の駆動回転を減速ギヤー群６０に直接伝達するよ
うにしてもよい。

【００５９】（４）上記の実施形態においては、減速ギ
ヤー群６０に平歯車のみが採用されているが、平歯車に
代えてウォームとウォームホイル等の他の歯車を採用し
てもよい。

【００６０】（５）上記の実施形態においては、減速ギ
ヤー群６０が一方のブラケット本体３２に設けられてい
るが、こうする代わりに互いに対向した一対のブラケッ
ト本体３２の双方に減速ギヤー群６０を設けてもよい。

【００６１】（６）上記の実施形態においては、上部ブ
ラケット２１と下部ブラケット３１とは別体として形成
されたものを鴨居部材２３およびフランジ板３５を介し
て互いに結合するようにしているが、本発明は、上下の
ブラケット２１，３１が別体であることに限定されるも
のではなく、当初から両者を一体物として製造してもよ
い。

【００６２】（７）上記の実施形態においては、上部支
持枠体２０と下部支持枠体３０とは互いに別体で形成さ
れ、これらを鴨居部材２３およびフランジ板３５を介し
て結合することによって電動モータ４０、減速ギヤー群
６０、ドライブプーリ７０、スナッププーリ９０、ベル
ト張設プーリ１００およびコンベヤベルト８０を支持す
る枠体を形成するようにしているが、本発明は、上部支
持枠体２０と下部支持枠体３０とがそれぞれ別体によっ
て形成されることに限定されるものではなく、当初から
一体に形成してもよい。

【００６３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ベルト張
設プーリを支持する幅方向一対の上部ブラケットの一方
側の直下に下部ブラケットを設け、この下部ブラケット
に電動モータ等の軸受構造が設けられているため、所定
幅寸法のコンベヤベルトを採用するに際し、電動モータ
および減速機構を支持する支持体の外側面に下部ブラケ
ットを設けた従来のものに比較して上部ブラケット間の
幅寸法を小さくすることが可能になり、これによってコ
ンベヤユニットのコンパクト化に貢献することができ
る。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、上部ブラケ
ット下端縁部に形成されている蟻溝内の係止ナットに下
部ブラケットの係止ボルトを螺着し締結することによっ
て上下のブラケットを容易に一体に結合することができ
る。そして、蟻溝内の係止ナットは、係止ボルトの位置
に応じて自由に蟻溝内を移動させることが可能であるた
め、各種寸法の他方のブラケットに対応させることがで
き、各ブラケットを汎用性に富んだものにすることがで
きる。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、減速機構を
電動モータと一体に設けられた遊星変速機と、この遊星
変速機の出力回転をさらに減速する平歯車のギヤー群と
から構成したため、全てを平歯車の組み合わせで減速す
る場合に比較し、コンパクトな構成でありながら大きな
減速比を得ることができる。また、ギヤー群は下部ブラ
ケットにまとめて配設されて下部ブラケットの肉厚内で
軸支されているため、これによってもコンベヤユニット
のコンパクト化に寄与することができる。

【００６６】請求項４記載の発明によれば、遊星変速機
およびギヤー群のいずれか一方側または双方の各ギヤー
のギヤー比が変更可能であるため、ギヤードモータユニ
ットにおける減速比設定の自由度が向上し、ギヤードモ
ータユニットを汎用性に富んだものにすることができ
る。

【００６７】請求項５記載の発明によれば、一対の上部
ブラケットの他方の下端面から一方側の下部ブラケット
に対向したもう１つの下部ブラケットを設けたため、ド
ライブプーリ等の軸を一対の下部ブラケット間に架設す
ることができ、ドライブプーリ等を安定した状態で下部
ブラケットに装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンベヤユニットの一実施形態を
示す一部切欠き分解斜視図である。

【図２】図１に示すコンベヤユニットの組立て斜視図で
ある。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ線断面図である。

【符号の説明】

１０ コンベヤユニット ２０ 上部支持枠体 ２１ 上部ブラケット ２１ａ 軸支孔 ２２ 天板 ２３ 鴨居部材 ２４ 蟻溝 ２５ 係止ナット ３０ 下部支持枠体 ３１ 下部ブラケット ３２ ブラケット本体 ３２ａ キー孔 ３２ｂ ベアリング装着凹部（軸受構造） ３３ フランジ部 ３４ 階段部 ３４ａ 垂直壁 ３４ｂ キー孔 ３４ｃ 張力調節孔 ３４ｄ ねじ孔 ３５ フランジ板 ３６ Ｕ字覆い板 ３７ 張力調節ねじ ３８ 挿通孔 ３９ 係止ボルト ４０ 電動モータ ４１ 駆動軸 ４２ ケーシング ４３ 固定子 ４４ 回転子 ５０ 遊星変速機 ５１ ケーシング ５１ａ 中心軸 ５２ 太陽ギヤー ５３ 遊星ギヤー ５４ キャリア円板 ５４ａ キャリア軸 ５４ｂ 角孔 ５５ 継手 ５６ 内歯 ６０ 減速ギヤー群 ６１ 第１ギヤー ６２ 第２ギヤー ６３ 第３ギヤー ６４，６５，６６ ギヤー軸 ６４ａ 角柱 ６６ａ キー孔 ７０ ドライブプーリ ７１ 支持軸 ７２ 偏平軸 ８０ コンベヤベルト ９０ スナッププーリ ９１ 支持軸 １００ ベルト張設プーリ １０１ 支持軸 １１０ 装着板 １１１ 第１孔 １１２ 第２孔 １１３ ベアリング装着凹部 １１４ ギヤー装着空間 Ｂｅ ベアリング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤベルトが張設された一対のベル
   ト張設プーリを支持軸回りに回転可能に支持する幅方向
   一対の上部ブラケットの下部に取り付けられて上記一対
   のベルト張設プーリ間でコンベヤベルトを周回させるギ
   ヤードモータユニットであって、上記一対の上部ブラケ
   ットの一方に平行でその下縁面に取り付け可能な構造が
   上縁面に形成された下部ブラケットと、この下部ブラケ
   ットの側面に駆動軸が直交するように取り付けられた電
   動モータと、上記下部ブラケットの同側面で電動モータ
   に隣設された上記コンベヤベルトが掛けられるドライブ
   プーリと、上記電動モータおよびドライブプーリ間に介
   設される減速機構とが備えられ、上記下部ブラケット
   は、上記電動モータ、減速機構およびドライブプーリの
   各軸を肉厚内で支持する軸受構造を有していることを特
   徴とするギヤードモータユニット。
2. 【請求項２】 上記下部ブラケットの上縁面には、上記
   上部ブラケットの下縁面に形成された長手方向に延びる
   蟻溝に嵌挿可能な係止ボルトが軸心回りに回転可能に取
   り付けられ、上記蟻溝内には、上記係止ボルトに螺着さ
   れる係止ナットが摺動可能かつ回り止め状態で嵌め込ま
   れていることを特徴とする請求項１記載のギヤードモー
   タユニット。
3. 【請求項３】 上記減速機構は、上記電動モータの駆動
   軸に同心で共回り可能に連結された太陽ギヤー、および
   この太陽ギヤー回りに公転する遊星ギヤーを備えた遊星
   変速機と、この遊星変速機からの出力回転を、ドライブ
   プーリに伝達する複数枚の平歯車が組み合わされたギヤ
   ー群とを備えて構成され、上記ギヤー群は上記下部ブラ
   ケットの肉厚内で軸支されていることを特徴とする請求
   項１または２記載のギヤードモータユニット。
4. 【請求項４】 上記減速機構は、上記遊星変速機および
   ギヤー群の少なくとも一方側の各ギヤーのギヤー比を変
   更することにより減速比を変更し得るように構成されて
   いることを特徴とする請求項３記載のギヤードモータユ
   ニット。
5. 【請求項５】 上記一対の上部ブラケットの他方の下端
   面に取り付け可能な構造を有し、かつ、上記一方の下部
   ブラケットに平行なもう１つの下部ブラケットが備えら
   れていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに
   記載のギヤードモータユニット。