JP2015151223A - ベルトコンベヤ装置用の駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品の製品コストや装置の製造コストを抑制する。
【解決手段】機幅が複数設定される複数種のベルトコンベヤ装置に対して無端ベルトのベルト幅未満で、かつベルト幅に関係なく、駆動軸３４a方向の長さが同一の長さに設定され、復路側のベルト裏面が巻き掛けられる駆動プーリ３３と、軸方向の長さが無端ベルトのベルト幅に合わせて、且つヘッドプーリ及びテールプーリと同じ長さに設定され、復路側のベルト表面を駆動プーリに向けて折り返す第１プーリと、軸方向の長さが第１プーリと第２プーリと、第１プーリ及び第２プーリの支持フレーム３７と、架設された無端ベルトの幅方向の略中心部分に駆動プーリが位置するように支持フレーム下面に吊設される駆動モータ３４と、第１プーリ又は第２プーリのどちらかが、第２プーリか第１プーリに向けて位置が調整されることで、無端ベルトに張力を掛けることが可能なテークアップ機構３２と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、搬送物を搬送するベルトコンベヤ装置用の駆動装置に関する。

近年我が国では、重厚長大産業から高付加価値の製品を製造及び取り扱う軽薄短小産業にシフトしている。食品、医薬品、化粧品、自動車部品などを取り扱う場面が多くなっており、それを工程間や流通で取り扱う軽量物搬送のニーズが大きくなっている。

このような軽量物を扱う軽量物搬送コンベヤは、従来その搬送物や搬送ラインによって機長、ベルト幅など様々なユーザのニーズが変わるが、そのニーズに安価で素早く応えるため、部品を共通化している。しかし、共通化のために最も機構が複雑な駆動部を、共通化した中で最大のベルト幅に駆動部を合わせることが常であり、それにより部品が大きく、また、部品点数が増えてしまっている。

搬送物を搬送するベルトコンベヤ装置は、搬送方向の上流側端部に配置したテールプーリと搬送方向の下流側端部に配置したヘッドプーリとの間に無端ベルトを架設し、無端ベルトの復路側に無端ベルトを走行させるための駆動装置が設けられている（特許文献１参照）。この駆動装置は、ヘッドプーリとテールプーリとの間に架設された無端ベルトの復路側のヘッドプーリ傍などに配置されることが一般的である。

図８及び図９は、ベルトコンベヤ装置に用いられる駆動装置の一例を示す。この駆動装置１００では、駆動力源である駆動モータ１０１の出力軸１０１ａの軸方向と、駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａの軸方向とが平行となり、その間にスナブプーリ１１０が位置するように駆動モータ１０１と駆動プーリ１０２とがそれぞれフレーム１０３に固定される。こうすることにより、駆動プーリ１０２に巻き掛けられる無端ベルトをスナブプーリ１１０で折り返すので、駆動モータ１０１が無端ベルトの外側に位置でき、伝動部分の設置が自由になる。なお、図８及び図９に示す駆動装置１００の場合には、駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａを両持ちで支持するためと駆動モータ１０１を機側で支持するため、フレーム１０３は複数の部材１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅを組み合わせることで形成される。また、駆動装置１００において、駆動プーリ１０２は、駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａの両端部を軸受け部材１０４，１０５により軸支された状態でフレーム１０３を構成するサイドフレーム１０３ａ，１０３ｂに取り付けられる。よって、サイドフレーム１０３ａ、１０３ｂは軸受部材１０４に掛かる力を受け持つため剛性の大きな金属材料である必要がある。駆動モータ１０１及び駆動プーリ１０２を、駆動モータ１０１の出力軸１０１ａの軸方向と駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａの軸方向とが平行となるように配置し、駆動モータ１０１の出力軸１０１ａ及び駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａにスプロケット１０７，１０８をそれぞれ固定し、これらスプロケット１０７，１０８にチェーン１０９を巻き掛けることで伝動部分を形成し、駆動モータ１０１の駆動力を駆動プーリ１０２に伝達している。この伝動部分で駆動力の方向転換していることからも、サイドフレーム１０３ｂは剛性の大きな金属材料であることが求められる。また、この駆動装置１００では、無端ベルトの復路側で駆動プーリ１０２に向けて無端ベルトの表側を折り返すスナブプーリ１１０及びテークアッププーリ１１１が設けられる他、スナブプーリ１１０の安全カバー１１２や、スプロケット１０８の固定用キープレート１１３なども設けられている。さらには、フレーム１０３に組み付けられた駆動モータ１０１や各プーリを被覆するため、サイドフレーム１０３外部を覆う大型のカバー１１４，１１５、１１６，１１７も設けられている。

さらに、別なベルトコンベヤの駆動装置として、ベルトの外表面（搬送面）に発生する擦れ傷を少なくするため、ベルトの外表面に発生する擦れ傷は幅方向の一側部寄りの所定幅のみで、その他の部分は擦れることがなく長期にわたり綺麗なベルト面を確保するため、駆動機構をベルトの幅方向一側に寄せてベルトの内側に配置した短筒状の駆動プーリと、無端ベルトを駆動プーリに押し当てるためのピンチローラと、駆動機構を配した線上のベルト幅反対側に駆動プーリの巻装状態と同じようにベルトを支持する案内手段を設けたベルトコンベヤの駆動装置の開示もある（特許文献２参照）。

特許第３７８４０４４号公報 特許第３２９０４１５号公報

図８及び図９に示す駆動装置１００では、装置を構成する部品の数が多く、部品の大きさ重量も大きく、また、これら部品を組み付ける際に使用するボルトやピンなどの締結部材の数も、図９に全部ではないが分解して示した通り多くなる。したがって、このような駆動装置を構成する各部品の製品コストや、駆動装置を組み立てる際の製造コストが上昇する原因となる。また、同一構成で、搬送する搬送物の大きさに合わせた無端ベルト幅が複数あるベルトコンベヤ装置を製造する場合、駆動装置を構成する部品は、無端ベルトの仕様に対応した部品が必要となる。特に力がかかる駆動部において多様な寸法の駆動プーリ１０２を取りそろえなければならない。したがって、無端ベルトの幅要求が複数ある軽搬送物ベルトコンベヤ装置を製造する場合には、無端ベルトの幅寸法に合わせて、駆動装置を構成する部品を製造する必要があることから、製品シリーズとしての取り揃え部品点数がさらに多くなり、製品コストや製造コストが上昇してしまう。

また、駆動モータ１０１の伝動部分の自由度をもたらすため、スプロケット１０７，１０８及びチェーン１０９の伝動を用いるので、その潤滑給油が必要となる。そして、サイドフレーム１０３ａ、１０３ｂは軸受部材１０４に掛かる力を受け持つため剛性の大きな金属材料なので、駆動プーリ１０２の側面は不可視となっていて、ベルト裏面と駆動プーリ１０２との接触面は見ることができない。

特許文献２の駆動装置は、短筒状の片持ち駆動プーリではあるが、駆動機構をベルトの幅方向一側に寄せてベルトの内側に駆動プーリを配置し、無端ベルトを駆動プーリに押し当てるためのピンチローラと、駆動機構を配した線上のベルト幅反対側に駆動プーリの巻装状態と同じようにベルトを支持する案内手段とを設けているので、部品点数は増加している。そして、駆動機構をベルトの幅方向一側に寄せてベルトの内側に駆動プーリを配置しているので、いくら案内手段があっても従動するだけで同期しないので、無端ベルトの蛇行を促進してしまう。また、ギヤボックス９とモータ１０をサイドフレームに固定しており、対面の案内手段も軸受をサイドフレームに固定するので、両サイドフレームは金属材料であり、ベルト裏面と駆動プーリとの接触面を見ることはできない。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、装置を構成する部品の製品コストや装置を製造する上での製造コストを抑制することができるようにしたベルトコンベヤ装置用の駆動装置を提供することを目的とする。さらにはメンテナンスが容易で故障を未然に防ぐことができるベルトコンベヤ装置用の駆動装置を提供することも目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明のベルトコンベヤ装置用の駆動装置は、コンベヤフレームの一端側に配置される軸方向長さが無端ベルト幅より所定量小さいヘッドプーリ、及び前記コンベヤフレームの他端側に配置される軸方向長さが無端ベルト幅より所定量小さいテールプーリに架設された無端ベルトを走行させることで搬送物を搬送するベルトコンベヤ装置に用いられる駆動装置において、機幅が複数設定される複数種の前記ベルトコンベヤ装置に対して予め複数設定された前記無端ベルトのベルト幅未満で、且つ予め複数設定された前記無端ベルトのベルト幅に関係なく、駆動軸方向の長さが同一の長さに設定され、前記無端ベルトの復路側のベルト裏面が巻き掛けられることで回転駆動時に前記無端ベルトを走行させる駆動プーリと、軸方向の長さが前記予め複数設定された前記無端ベルトのベルト幅に合わせて、且つ前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリと同じ長さに設定され、前記テールプーリにより折り返される前記無端ベルトの復路側のベルト表面を前記駆動プーリに向けて折り返す第１プーリと、軸方向の長さが前記第１プーリと同じ長さに設定され、前記ヘッドプーリにより折り返される前記無端ベルトの復路側のベルト表面を前記駆動プーリに向けて折り返す第２プーリと、前記コンベヤフレームの下部に設けられ、前記第１プーリ及び前記第２プーリが回転可能に両端に軸支して取り付けられる支持フレームと、前記駆動プーリの駆動軸が出力軸であり、前記ベルトコンベヤ装置に架設された前記無端ベルトの幅方向の略中心部分に前記駆動プーリが位置するように前記支持フレーム下面に吊設される駆動モータと、前記第１プーリ又は前記第２プーリのどちらかが、前記第２プーリか前記第１プーリに向けて位置が調整されることで、前記無端ベルトに張力を掛けることが可能なテークアップ機構と、を備えたことを特徴とする。

また、前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリそれぞれの外形が軸方向に一定であるベルトコンベヤ装置の駆動部に用いることが好ましい。。

また、前記駆動モータは、出力軸に片持ちで嵌合される前記駆動プーリと面し且つ出力軸が突出する筐体面に、プレート状のモータブラケットを取り付けて、該モータブラケットによって前記支持フレーム下面に吊設されることを特徴とする。

また、前記駆動プーリの一部で前記駆動軸を嵌合させるディスク部が、前記無端ベルトの幅方向の中央から前記駆動モータ側へオフセットされていることを特徴とする。

また、前記駆動プーリの駆動軸方向における前記駆動モータ側の一端部とは反対側の他端部側で、前記駆動プーリの外周面に当接される複数の補助ローラを前記支持フレームに吊設したことを特徴とする。

また、前記駆動プーリは、前記駆動プーリの外周面のうち、前記複数の補助ローラが当接される範囲を除く箇所がライニング加工されることが好ましい。

また、前記複数の補助ローラは、前記複数の補助ローラの外周面がそれぞれライニング加工されることが好ましい。

また、前記駆動プーリは、前記駆動プーリの外周面全体がライニング加工されることを特徴とする。

また、前記支持フレームに取り付けられる前記駆動プーリ及び前記第１プーリ及び前記第２プーリを被覆する複数のカバーを前記支持フレームに取り付けて備え、前記複数のカバーのうち、少なくとも前記駆動プーリの駆動軸方向における両端部のうち、前記駆動モータの出力軸が取り付けられる端部とは反対側の端部側を被覆するカバーを、透明性のある材料から形成したことを特徴とする。

本発明によれば、装置を構成する部品の製品コストや装置を製造する上での製造コストを抑制することができる。

さらに、本発明によれば、テールプーリ、ヘッドプーリと第１プーリ、第２プーリの長さが等しく無端ベルトの幅より所定量小さいので、ベルトの蛇行防止が図れる。

さらに、本発明によれば、駆動モータは、出力軸に片持ちで嵌合される駆動プーリと面し且つ出力軸が突出する筐体面に、プレート状のモータブラケットを取り付けて、モータブラケットによって支持フレーム下面に吊設されるので、駆動プーリが無端ベルトから受ける反力による駆動軸に掛かるねじれモーメントを最も有利な位置で受け止め、モータブラケットの幅を有効に利用して、駆動軸へのモーメントを小さくできる。
さらに、本発明によれば、駆動プーリの一部で駆動軸を嵌合させるディスク部が、無端ベルトの幅方向の中央から駆動モータ側へオフセットされているので、駆動軸へかかるモーメントを小さくできる。

さらに、本発明によれば、駆動プーリの駆動軸方向における駆動モータ側の一端部とは反対側の他端部側で、駆動プーリの外周面に当接される複数の補助ローラを支持フレームに吊設したので、駆動モータの出力軸である駆動軸の限定された軸径によらず、駆動軸へのモーメントを小さくできる。

さらに、本発明によれば、駆動に係る駆動プーリや補助ローラに適切にライニングを施すことで、ベルト裏面と駆動プーリとの接触による振動をライニングが吸収し、駆動軸への無理な力の付与を防止することができる。

さらに、本発明によれば、駆動プーリが支持フレーム下面から吊設されていて、金属材料のサイドフレームが不要なため、駆動プーリの駆動軸方向における両端部のうち、少なくとも駆動モータの出力軸が取り付けられる端部とは反対側の端部側を被覆するカバーを、透明性のある材料にすることができ、ベルト裏面と駆動プーリとの接触面やそのベルト裏面接触面周辺が可視化できることからメンテナンスが容易で、ベルトへの込み噛みこみを未然に防ぐことができる。

本発明の駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置の一例を示す斜視図である。 図１におけるＡ−Ａ断面図である。 ベルトコンベヤ装置の上面図である。 駆動装置の構成を分解して示す斜視図である。 駆動装置の構成を分解して示す斜視図である。 図２に示すＢ−Ｂ断面図である。 駆動装置のカバーを取り外した状態を示す平面図である。 ベルトコンベヤ装置に設けられる従来の駆動装置を分解して示す斜視図である。 ベルトコンベヤ装置に設けられる従来の駆動装置を分解して示す斜視図である。 従来の駆動装置のサイドカバーを取り外した状態を示す平面図である。

以下、本発明の駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置について説明する。図１から図３に示すベルトコンベヤ装置１０は、食品、医薬品、化粧品や自動車部品などの軽量の搬送物（約１０ｋｇまでの搬送物）を搬送するベルトコンベヤ装置である。このベルトコンベヤ装置では、使用する無端ベルトの仕様が複数設定される。なお、無端ベルト１４の仕様としては、無端ベルト１４のベルト幅が挙げられる。

ベルトコンベヤ装置１０は、２つのプーリ１１，１２、コンベヤフレーム１３、無端ベルト１４及び駆動装置３０から構成される。以下、２つのプーリ１１，１２のうち、搬送物の搬送方向（図１中ｙ方向）における上流側に配置されるプーリ１１をテールプーリ１１と称し、搬送方向における下流側に配置されるプーリ１２をヘッドプーリ１２と称する。テールプーリ１１、ヘッドプーリ１２及びコンベヤフレーム１３は、例えばアルミニウムなどの金属材料から形成される。なお、図１から図３においては、ベルトコンベヤ装置１０を設置するための部品については記載を省略している。

テールプーリ１１は、テールプーリ１１の軸方向が搬送方向と直交し且つコンベヤフレーム１３の上面と平行な面上に含まれるように、コンベヤフレーム１３の長手方向における一端側に配置される。このテールプーリ１１は、軸受け部１５，１６を介してコンベヤフレーム１３に設けられる。また、ヘッドプーリ１２は、ヘッドプーリ１２の軸方向がテールプーリ１１の軸方向と平行となるように、コンベヤフレーム１３の長手方向における他端側に配置される。

このベルトコンベヤ装置１０では、テールプーリ１１及びヘッドプーリ１２に無端ベルト１４が架設され、テールプーリ１１及びヘッドプーリ１２に架設される無端ベルト１４の往路側に位置するベルト部分の上面が搬送物の搬送面となる。一方、テールプーリ１１及びヘッドプーリ１２に架設された無端ベルト１４の復路側に位置するベルト部分は、駆動装置３０に設けられるスナブプーリ３１、テークアッププーリ３２、ドライブプーリ３３が、スナブプーリ３１、ドライブプーリ３３、テークアッププーリ３２の順に巻き掛けられる。テールプーリ１１とヘッドプーリ１２とは、軸方向長さが無端ベルト１４の幅より所定量小さい長さとなっていて、無端ベルト１４の縁がテールプーリ１１やヘッドプーリ１２の両端縁に巻きつくようになっている。これにより、無端ベルト１４の幅方向の両縁のどちらか一方が多く張り出し、もう一方が少なく張り出す蛇行が始まる状態で、無端ベルト１４の縁がテールプーリ１１やヘッドプーリ１２の縁に働かせる無端ベルト１４幅方向内側への力の差が生じ、多く張り出した一方のベルト縁からの力が大きくなることで、無端ベルト１４は一方の側の内寄りに力がかかり、蛇行が解消されるように戻ることができる。このため、テールプーリ１１とヘッドプーリ１２は、それぞれの外形が軸方向に一定であるストレートプーリを用いることができ、加工の手間やコストを削減できる。

駆動装置３０は、上述したベルトコンベヤ装置１０の無端ベルト１４を走行させるために設けられる。なお、図２に示すように駆動装置３０は、コンベヤフレーム１３の長手方向における略中央部分に対して所定量下流側に設けられる。図４から図６に示すように、駆動装置３０は、スナブプーリ３１、テークアッププーリ３２、ドライブプーリ３３、駆動モータ３４、モータブラケット３５、補助ローラ対３６、支持フレーム３７、サイドカバー３８，３９、アンダーカバー４０などから構成される。ここで、スナブプーリ３１、テークアッププーリ３２、ドライブプーリ３３、モータブラケット３５、支持フレーム３７は、例えばアルミニウムなどの金属材料から形成される。

スナブプーリ３１は、駆動装置３０がコンベヤフレーム１３に取り付けたときに、支持フレーム３７の下流端部に位置するように、支持フレーム３７に軸着される。このスナブプーリ３１は、ヘッドプーリ１２によりテールプーリ１１側に折り返された無端ベルト１４の復路側に位置するベルトの表側が巻き掛けられ、ドライブプーリ３３に向けて折り返す。このスナブプーリ３１は、無端ベルト１４が巻き掛けられる円筒状のプーリ部３１ａと、スナブプーリ３１の回転中心となる支軸３１ｂと、プーリ部３１ａの両端部に設けられ、支軸３１ｂが挿通されるベアリング３１ｃとから構成される。つまり、スナブプーリ３１は、無端ベルト１４が走行するときには、プーリ部３１ａのみが回転するようになっている。

このスナブプーリ３１は、支軸３１ｂの長手方向における一端側を支持フレーム３７の側壁３７ａに形成された開口３７ｂに挿通させた後、支軸３１ｂの他端側を支持フレーム３７の側壁３７ｃに形成された開口３７ｄに挿通させる。この支軸３１ｂの両端部で且つ外周面下部には、支持フレーム３７の側壁３７ａ及び側壁３７ｃの厚みに合わせた幅の溝（図示省略）がそれぞれ設けられている。スナブプーリ３１を支持フレーム３７に取り付けたときには、支軸３１ｂの長手方向における一端側に設けられた溝に開口３７ｂに設けられた支持部３７ｅが挿入され、支軸３１ｂの長手方向における他端側に設けられた溝に開口３７ｄに設けられた支持部３７ｆがそれぞれ挿入される。この支軸３１ｂの長手方向における両端部に設けられた溝の深さは同一の深さとなる。また、開口３７ｂに設けられた支持部３７ｅの上面及び開口３７ｄに設けられた支持部３７ｆの上面は、図５におけるｚ方向において同一の高さに位置している。したがって、スナブプーリ３１を支持フレーム３７に取り付けたときには、スナブプーリ３１の支軸３１ａの軸方向は、テールプーリ１１やヘッドプーリ１２の軸方向と同一方向（ｘ方向）となる。なお、スナブプーリ３１を支持フレーム３７に取り付けたときには、スナブプーリ３１の頂点部分が支持フレーム３７から上方に突出した位置に保持される。

テークアッププーリ３２は、支持フレーム３７の上流側端部に位置するように、支持フレーム３７に軸着される。テールプーリ１１によりヘッドプーリ１２側に折り返された無端ベルト１４の復路側に位置するベルト部分が巻き掛けられ、ドライブプーリ３３に向けて折り返す。このテークアッププーリ３２は、無端ベルト１４が巻き掛けられる円筒状のプーリ部３２ａと、テークアッププーリ３２の回転中心となる支軸３２ｂと、プーリ部３２ａの両端部に設けられ、支軸３２ｂが挿通されるベアリング３２ｃとから構成される。つまり、テークアッププーリ３２は、無端ベルト１４が走行するときには、プーリ部３２ａのみが回転するようになっている。

このテークアッププーリ３２は、支軸３２ｂの長手方向における一端側を支持フレーム３７の側壁３７ａに形成された開口３７ｇに挿通させた後、支軸３２ｂの他端側を支持フレーム３７の側壁３７ｃに形成された開口３７ｈに挿通させる。この支軸３２ｂの両端部で且つ外周面下部には、支持フレーム３７の側壁３７ａ及び側壁３７ｃの厚みに合わせた幅の溝（図示省略）がそれぞれ設けられている。テークアッププーリ３２を支持フレーム３７に取り付けたときには、支軸３２ｂの長手方向における一端側に設けられた溝に開口３７ｇに設けられた支持部３７ｉが挿入され、支軸３２ｂの長手方向における他端側に設けられた溝に開口３７ｈに設けられた支持部３７ｊがそれぞれ挿入される。この支軸３２ｂの長手方向における両端部に設けられた溝の深さは同一の深さとなる。また、開口３７ｂに設けられた支持部３７ｉの上面及び開口３７ｈに設けられた支持部３７ｊの上面は、図５におけるｚ方向において同一の高さに位置している。したがって、テークアッププーリ３２を支持フレーム３７に取り付けたときには、テークアッププーリ３２の支軸３２ｂの軸方向は、テールプーリ１１やヘッドプーリ１２の軸方向と同一方向（ｘ方向）となる。なお、テークアッププーリ３２を支持フレーム３７に取り付けたときには、テークアッププーリ３２の頂点部分が支持フレーム３７から上方に突出した位置に保持される。

支持フレーム３７の側壁３７ａにはボルト（以下、テークアップボルト）４１が螺合され、支持フレーム３７の側壁３７ｃにはテークアップボルト４２が螺合している。これらテークアップボルト４１，４２は、その締め付け時に、テークアッププーリ３２の支軸３２ｂを搬送方向の下流側に押圧して、テークアッププーリ３２をスナブプーリ３１に向けて移動させる。テークアッププーリ３２をスナブプーリ３１に向けて移動させることで、無端ベルト１４に対してテンションを掛ける（張力を付加する）ことができる。なお、テークアップボルトによるプーリの支軸の押圧機構、つまりテークアップ機構は、テークアッププーリ３２の位置の代わりにスナブプーリ３１の位置にあってもよく、その場合ベルトコンベヤ装置の頭部及び尾部との位置関係は反転する。

ドライブプーリ３３は、無端ベルト１４における搬送面とは反対側（裏側）の面を外周面に対面させるように巻き掛けることができるように、搬送物の搬送方向において、スナブプーリ３１とテークアッププーリ３２との間に位置するように配置される。また、このドライブプーリ３３は、駆動装置３０をベルトコンベヤ装置１０に取り付けた場合、駆動装置３０のドライブプーリ３３は、無端ベルト１４の軸方向の略中央部分に配置される。

このドライブプーリ３３の内部空間には、駆動軸方向における中央部分から駆動モータ３４側にずれた位置にディスク部３３ａが形成される。つまりドライブプーリ３３の一部で駆動軸を嵌合させるディスク部３３ａが、無端ベルト１４の幅方向の中央から駆動モータ３４側へオフセットされて位置している。この位置にディスク部３３があることで、駆動モータ３４の出力軸である駆動軸３４ａの長さを短くでき細い円筒形断面の駆動軸３４ａに係る曲げモーメントを小さくできる。なお、ドライブプーリ３３としてはオフセットしたディスク部３３ａにより曲げモーメントが発生するが、剛性の高いドライブプーリ３３への影響は小さい。ディスク部３３ａには、その中心部分が図６中右側端部に向けて円筒形状に突出している。以下、ディスク部３３ａから円筒形状に突出している箇所を突出部３３ｂと称する。この突出部３３ｂには、ドライブプーリ３３の中心軸と同軸となる挿入孔３３ｃが設けられている。この挿入孔３３ｃには、後述する平行キー４４が挿入されるキー溝３３ｄが設けられている。

ドライブプーリ３３の外周面は、ウレタンなどの合成樹脂材を用いたライニング加工が施される。図５中、ライニング加工が施される箇所を符号３３ｅで示している。このライニング加工を施すことで、回転駆動するドライブプーリ３３が無端ベルト１４に対してスリップすることを防止することが可能となる。ここで、ライニング加工が施されるドライブプーリ３３の外周面の範囲は、外周面の全てとしてもよいし、ドライブプーリ３３の軸方向において、駆動モータ３４が取り付けられる一端とは反対側の他端から所定の範囲を除いた範囲としてもよい。このドライブプーリ３３の外周面には、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の外周面が当接されるので、所定の範囲としては、少なくとも補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の厚み以上とすることが望ましい。図５においては、ドライブプーリ３３の軸方向において、駆動モータ１４が取り付けられる一端とは反対側の他端から所定の範囲を除いた範囲にライニング加工を施したドライブプーリ３３を示している。

駆動モータ３４は、例えば出力が２５Ｗの汎用の駆動モータが使用される。ここで、駆動モータ３４は、使用する無端ベルト１４のベルト幅が変更された場合であっても、同一の出力からなる駆動モータが使用される。この駆動モータ３４はモータブラケット３５を介して支持フレーム３７の下面に固定される。モータブラケット３５は、プレート状をしており、ドライブプーリ３３と面し且つ出力軸である駆動軸３４ａが突出する駆動モータ３４筐体面に、ドライブプーリ３３のすぐ近傍に取り付けられる。つまり、駆動モータ３４は、出力軸に片持ちで嵌合されるドライブプーリ３３と面し且つ出力軸が突出する筐体面に、プレート状のモータブラケット３５を取り付けて、モータブラケット３５によって支持フレーム３７の下面に吊設された状態で保持される。これにより、駆動軸３４ａの長さ中間にリジッドな支点が形成でき、駆動軸３４ａに係る曲げモーメントを最小にすることができる。また、支点になるモータブラケット３５のドライブプーリ３３の反対側に重量のある駆動モータ３４が位置するので、ドライブプーリ３３に係るモータブラケット３５との離れによるモーメントは、駆動モータ３４の重力によるモータブラケット３５との離れに起因するモーメントによりバランスするように働くこととなる。また、モータブラケット３５は、厚みは薄いが、搬送方向に平行な幅寸法は稼げるので、その幅方向の部材によりねじれに強く、よって駆動軸３４ａに掛かるモーメントに対して強い支点となる。

駆動モータ３４は、ドライブプーリ３３の挿入孔３３ｃに駆動軸３４ａを挿入した後、ドライブプーリ３３を保持する。この駆動モータ３４の駆動軸３４ａには、キー溝３４ｂが設けられており、ドライブプーリ３３の挿入孔３３ｃに駆動軸３４ａを挿入するときに、駆動モータ３４の駆動軸３４ａに設けられたキー溝３４ｂと、ドライブプーリ３３の挿入孔３３ｃに設けられたキー溝３３ｄとを対峙させる。そして、キー溝３４ｂとキー溝３３ｄとが対峙することで生成される空間に平行キー４４を挿入する。この平行キー４４の挿入により、駆動モータ３４の駆動軸３４ａに対するドライブプーリ３３の回転方向における相対位置が固定される。図示は省略するが、ドライブプーリ３３の外周面にはネジ孔が設けられている。キー溝３４ｂとキー溝３３ｄとが対峙することで生成される空間に平行キー４４を挿入した後、ドライブプーリ３３の外周面に設けられたネジ孔に内ネジを螺合させ内ネジを締め付けることで、駆動モータ３４の駆動軸３４ａに対するドライブプーリ３３の軸方向における相対位置が固定される。

補助ローラ対３６は、ウレタンなどの合成樹脂材を用いたライニング加工が施された２つの補助ローラ４６，４７とブラケット４８とから構成される。この補助ローラ対３６は、駆動装置３０を組み立てたときに、支持フレーム３７の下面にブラケット４８が固定される。したがって、補助ローラ対３６は、支持フレーム３７に対して吊設された状態で保持される。そして、駆動装置３０が組み立てられたときには、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の外周面が、ドライブプーリ３３の外周面の頂点近傍で、ドライブプーリ３３のライニング加工が施されていない部分にそれぞれ当接される。

ドライブプーリ３３を回転駆動させると、ドライブプーリ３３とドライブプーリ３３に当接される補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７との間に摩擦力が生じる。ドライブプーリ３３とドライブプーリ３３に当接される補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７との間に生じる摩擦力により、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７がそれぞれ回転する。ここで、補助ローラの外周面にライニング加工が施されていない場合、ドライブプーリ３３を回転駆動させると、回転駆動したドライブプーリ３３の外周面が補助ローラ対３６の補助ローラのそれぞれに擦れながら回転し、この回転の際に異音が発生する。したがって、補助ローラ対３６の各補助ローラの外周面にライニング加工を施すことで、ドライブプーリ３３が回転駆動したときに、ドライブプーリ３３と補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７との間で擦れながら回転することを防止して異音の発生を抑制する。また、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７が回転しているときに、これら補助ローラ４６，４７が仮に振動している場合であっても、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の外周面に設けられたウレタンが振動を吸収する。したがって、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の振動がドライブプーリ３３に伝達することが防止される。その結果、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の振動に起因して、駆動モータ３４の駆動軸３４ａが振動することが防止される。

また、この補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７をドライブプーリ３３の外周面に対して、駆動モータ３４が取り付けられる一端とは反対側の他端側で当接させる構成にすることで、以下の作用を有している。上述したように、駆動装置３０をベルトコンベヤ装置１０に取り付けた後には、テークアップボルト４１，４２をそれぞれ締め付けて無端ベルト１４にテンションを掛ける作業を行う。この作業では、テークアップボルト４１，４２を締め付け過ぎ、無端ベルト１４に必要以上のテンションを掛けてしまう場合がある。

上述したように、ドライブプーリ３３は、駆動モータ３４の駆動軸３４ａに取り付けられている。この駆動モータ３４として出力が２５Ｗの汎用の駆動モータを用いた場合、その駆動軸３４ａの直径は細い。また、ドライブプーリ３３のディスク部３３ａに設けられる突出部３３ｂは、ドライブプーリ３３の軸方向において、駆動モータ３４側の端部に形成されている。したがって、無端ベルト１４に必要以上にテンションを掛けてしまうと、ドライブプーリ３３の軸方向において、駆動モータ３４側の端部とは反対側の端部に必要以上の応力が加わってしまう。その結果、駆動モータ３４の駆動軸３４ａが曲がったり、又は駆動モータ３４の駆動軸３４ａを折ってしまう。例えば駆動モータ３４の駆動軸３４ａを曲がると、ドライブプーリ３３が偏心しながら回転駆動し、無端ベルト１４は蛇行走行してしまう。

したがって、上述した補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７を、ドライブプーリ３３の軸方向における駆動モータ３４側の端部とは反対側の端部側で、ドライブプーリ３３の外周面に当接させることで、無端ベルト１４に必要以上のテンションを掛けてしまった場合に、駆動モータ３４の駆動軸３４ａを曲げてしまうことや、駆動軸３４ａを折ってしまうことを防止することが可能となる。また、駆動モータ３４の駆動軸３４ａを曲げてしまうことを防止することで、走行する無端ベルト１４の蛇行も防止される。

ここで、駆動モータ３４を汎用の駆動モータではなく、ベルトコンベヤ装置１０専用の駆動モータとするのであれば、駆動モータ３４の駆動軸の直径を太くすることもできる。したがって、専用の駆動モータを用いる場合には、上述した補助ローラ対３６を設ける必要はない。

また、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の外周面にウレタンなどの合成樹脂材を用いたライニング加工を施しているが、ドライブプーリ３３の外周面全体にライニング加工を施している場合には、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の外周面にはライニング加工を施す必要はない。

サイドカバー３８は、無端ベルト１４の幅方向における図６中右側端部を被覆するために、サイドカバー３９は無端ベルト１４の幅方向における図６中左側端部を被覆するために、それぞれ設けられる。アンダーカバー４０は、駆動装置３０の上流側の側面から下流側側面に掛けて駆動装置３０の下部を被覆するために、駆動装置３０の支持フレーム３７に取り付けられる。

上述したベルトコンベヤ装置１０に用いられる無端ベルト１４や、各プーリは以下に設定される。例えばベルトコンベヤ装置１０に用いる無端ベルトのベルト幅をＷ１とした場合、無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１は、１００〜３００ｍｍの範囲で、５０ｍｍ単位でサイズ変更が可能に設定される。テールプーリ１１の幅Ｗ２やヘッドプーリ１２の幅Ｗ３も同様に５０ｍｍ単位でサイズ変更が可能に設定される。ここで、無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１に対して、テールプーリ１１の幅Ｗ２やヘッドプーリ１２の幅Ｗ３は、Ｗ１＞Ｗ２、Ｗ１＞Ｗ３、Ｗ２＝Ｗ３となっており、Ｗ２−Ｗ１の寸法差が所定量となっている。

具体的には、無端ベルト１４の幅Ｗ１に対してヘッドプーリ１２やテールプーリ１１の長さ寸法を所定量小さくする量を例えば２０ｍｍとした場合、無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１が１００ｍｍであれば、テールプーリ１１の幅Ｗ２やヘッドプーリ１２の幅Ｗ３は８０ｍｍに設定される。また、無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１が１５０ｍｍであれば、テールプーリ１１の幅Ｗ２やヘッドプーリ１２の幅Ｗ３は１３０ｍｍに設定される。無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１が２００ｍｍであれば、テールプーリ１１の幅Ｗ２やヘッドプーリ１２の幅Ｗ３は１８０ｍｍに設定される。無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１が２５０ｍｍであれば、テールプーリ１１の幅Ｗ２やヘッドプーリ１２の幅Ｗ３は２３０ｍｍに設定される。無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１が３００ｍｍであればテールプーリ１１の幅Ｗ２やヘッドプーリ１２の幅Ｗ３は２８０ｍｍに設定される。ここで、なお、図１〜図６においては、無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１を１５０ｍｍとした場合のベルトコンベヤ装置１０について記載している。

このように設定される無端ベルト１４の幅Ｗ１、テールプーリ１１の幅Ｗ２、ヘッドプーリ１２の幅Ｗ３に対して、スナブプーリ３１、テークアッププーリ３２及びドライブプーリ３３の幅は、以下に設定される。以下、スナブプーリ３１の幅をＷ４、テークアッププーリ３２の幅をＷ５、ドライブプーリ３３の幅をＷ６とする。例えば、スナブプーリ３１の幅Ｗ４やテークアッププーリ３２の幅Ｗ５は、テールプーリ１１の幅Ｗ２及びヘッドプーリ１２の幅Ｗ３と同一幅となるように設定される。スナブプーリ３１の幅Ｗ４や、テークアッププーリ３２の幅Ｗ５は、８０〜２８０ｍｍの範囲で、５０ｍｍ単位でサイズ変更が可能に設定される。なお、ドライブプーリ３３の幅Ｗ６は、無端ベルト１４の幅が１００〜３００ｍｍの間で変更された場合であっても、同一幅に設定される。具体的には、ドライブプーリの幅Ｗ６は８０ｍｍである。

上述した無端ベルト１４は、無端ベルト１４の幅方向の中心が、テールプーリ１１、ヘッドプーリ１２、スナブプーリ３１及びテークアッププーリ３２の各プーリの幅方向の中心と一致するように、各プーリに巻き掛けられる。また、ドライブプーリ３３においては、その外周面のうち、ライニング加工された箇所における軸方向の中心が無端ベルト１４の幅方向の中心と一致するように設置される。

ここで、無端ベルト１４のベルト幅Ｗ１は、ヘッドプーリ１２の幅Ｗ３に対してＷ１＞Ｗ３となるように設定している。ベルトコンベヤ装置１０の製造時には、無端ベルト１４がヘッドプーリ１２からはみ出る長さ（幅）は、無端ベルト１４の一端側と他端側とで同一量となる。例えばヘッドプーリ１２に巻き掛けられる無端ベルト１４の両端部のそれぞれからスナブプーリ３１の両端面の中心に向けて作用する張力は同一である。つまり、無端ベルト１４の両端部のそれぞれに作用する無端ベルト１４の幅方向の応力は同一となる。

無端ベルト１４に外力が加わり、無端ベルト１４が幅方向に振れる場合を考慮する。例えば無端ベルトが幅方向に振れた場合、無端ベルト１４の両端部のそれぞれに作用する、無端ベルト１４の幅方向の応力が変化し、無端ベルト１４の一端部における幅方向の応力と、無端ベルト１４の他端部における幅方向の応力とに差が生じる。したがって、無端ベルト１４は、無端ベルト１４の一方の端部における幅方向の応力と、無端ベルト１４の他端部における幅方向の応力との差がなくなるように、無端ベルト１４は、振れた方向とは逆の方向にスライドする。つまり、無端ベルト１４が幅方向の図３中−ｘ方向に振れた場合には、無端ベルト１４はｘ方向にスライドして元の状態に復帰する。また、無端ベルト１４が幅方向の図３中ｘ方向に振れた場合には、無端ベルト１４は−ｘ方向にスライドして元の状態に復帰する。

この無端ベルト１４に対する動作は、他のプーリ間においても同じである。したがって、ベルトコンベヤ装置１０に設けられる各プーリの幅を無端ベルト１４の幅よりも細く設定することで、無端ベルト１４が蛇行走行しても、無端ベルト１４を元の状態に復帰させることができ、無端ベルト１４を安定して走行させることができる。

上述したように、上述したベルトコンベヤ装置１０に設けられる駆動装置３０は、以下の利点を有している。図８及び図９に示すように、従来の駆動装置１００においては、駆動モータ１０１と、ドライブプーリ１０２とを並設した場合、駆動モータ１０１を駆動させたときの駆動力をドライブプーリ１０２に伝達するためには、駆動モータ１０１の駆動軸１０１ａ及びドライブプーリ１０２の回転軸１０２ａのそれぞれにスプロケット１０７，１０８を固着した後、これらスプロケット１０７，１０８にチェーン１０９を巻き掛ける必要がある。また、駆動モータ１０１とドライブプーリ１０２とを並置した場合、ドライブプーリ１０２の回転軸１０２ａは、その一端側を軸受け部１０４を介して、また、他端側を軸受け部１０５を介してサイドフレーム１０３ｂに軸支又は軸着される。したがって、ドライブプーリ１０２を回転駆動させる駆動伝達機構を構成する部品数が非常に多くなる。また、駆動モータ１０１とドライブプーリ１０２とを並設した場合には、駆動モータ１０１やドライブプーリ１０２が取り付けられる支持フレーム１０３の構造が複雑になり、その構造上、複数の部品から構成する必要がある。また、これら部品を組み付ける際に使用するボルトなどの締結部材の数も多くなる。

しかしながら、本実施形態の駆動装置１０では、駆動モータ３４の駆動軸３４ａにドライブプーリ３３を直接取り付けている。したがって、駆動モータ１０１とドライブプーリ１０２とを並設した場合に必要となる駆動伝達機構の構成を省略することができる。また、駆動モータ３４の駆動軸３４ａにドライブプーリ３３を直接取り付けることで、支持フレーム３７の形状も簡素化することができ、従来の駆動装置１００に用いられる複数の部品を組み立てる支持フレーム１０３の構成ではなく、一つの部品からなる支持フレーム３７として製造することができる。また、このような構成とすることで、部品を組み付ける際に使用するボルトなどの締結部材の数を削減することも可能となる。したがって、駆動装置を構成する部品数の削減により、部品の製品コストを抑制することができる他、駆動装置を製造する際の製造コストを抑制することができる。

また、本実施形態の駆動装置１０では、無端ベルトの仕様が複数あるベルトコンベヤ装置において、駆動プーリ３３、駆動モータ３４、及び補助ローラ３６対などの一部の部品は共通化されている。したがって、無端ベルト１４の仕様が複数ある場合であっても、無端ベルトの仕様に合わせて設定される部品の数を削減できる。したがって、部品の製品コストや、駆動装置の製造コストを抑制することができる。

本実施形態の駆動装置３０では、サイドカバー３８，３８の材質については、詳細を述べていないが、サイドカバー３８，３９は金属材料から設けてもよいし、合成樹脂材やガラス材などの透明性のある材料から設けることも可能である。

例えばベルトコンベヤ装置１０により搬送する搬送物によっては、下流側端部で折り返される無端ベルト１４に巻き込まれて無端ベルト１４の復路側を搬送され、駆動装置３０内に入り込む場合がある。また、この他に、ベルトコンベヤ装置１０が設置される環境下によっては、ゴミや粉塵などの異物が駆動装置３０の内部に入り込む場合がある。これら異物は、無端ベルト１４とドライブプーリ３３との間に入り込み、ドライブプーリ３３の外周面のライニング加工部分を傷つけたり、ライニング加工の形状を変化させてしまう。その結果、ドライブプーリ３３の回転駆動により走行する無端ベルト１４が蛇行してしまう原因となる。

図８〜図１０に示す従来の駆動装置１００の場合、駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａの両端部が軸受け部１０４，１０５を介してサイドフレーム１０３ａ、１０３ｂに取り付けられる。したがって、サイドカバー１１６，１１７を外したとしても、ドライブプーリ１０２の近傍は視認できないので、異物が混入しているか否かを確認することができない。したがって、従来の駆動装置１００の場合には、定期的に分解してメンテナンス作業を行う必要がある。

一方、本実施形態の駆動装置１０においては、ドライブプーリ３３を駆動モータ３４に直接取り付けることで、駆動装置１０の構造を簡略化し、さらにサイドカバー３９を透明性のある材料とすることで、駆動装置３０の内部に入り込んだ搬送物や異物の有無をサイドカバー越しに確認できるので、メンテナンス作業を定期的に行う必要がなくなる。また、駆動装置３０の内部に入り込んだ搬送物や異物の有無をサイドカバー越しに確認することができるため、駆動装置３０の内部に搬送物や異物がある場合には早急に取り除くことができ、その結果、ドライブプーリ３３の外周面のライニング加工部分や、補助ローラ対３６の補助ローラ４６，４７の外周面のライニング加工部分を傷つけたり、ライニング加工部分の形状を変化させることを防止することが可能となる。

１０…ベルトコンベヤ装置、１１…テールプーリ、１２…ヘッドプーリ、１３…コンベヤフレーム、１４…無端ベルト、３０…駆動装置、３１…スナブプーリ、３２…テークアッププーリ、３３…ドライブプーリ（駆動プーリ）、３３ａ…ディスク部、３４…駆動モータ、３４ａ…駆動軸、３５…モータブラケット、３６…補助ローラ対、３７…支持フレーム、３８…サイドカバー

このような軽量物を扱う軽量物搬送コンベヤは、従来その搬送物や搬送ラインによって機長、ベルト幅など様々なユーザのニーズが変わるが、そのニーズに安価で素早く応えるため、部品を共通化している。しかし、共通化のために最も機構が複雑な駆動部を、共通化した中で最大のベルト幅に合わせることが常であり、それにより部品が大きく、また、部品点数が増えてしまっている。

図８及び図９は、ベルトコンベヤ装置に用いられる駆動装置の一例を示す。この駆動装置１００では、駆動力源である駆動モータ１０１の出力軸１０１ａの軸方向と、駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａの軸方向とが平行となり、その間にスナブプーリ１１０が位置するように駆動モータ１０１と駆動プーリ１０２とがそれぞれフレーム１０３に固定される。こうすることにより、駆動プーリ１０２に巻き掛けられる無端ベルトをスナブプーリ１１０で折り返すので、駆動モータ１０１が無端ベルトの外側に位置でき、伝動部分の設置が自由になる。なお、図８及び図９に示す駆動装置１００の場合には、駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａを両持ちで支持するためと駆動モータ１０１を機側で支持するため、フレーム１０３は複数の部材１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ，１０３ｅを組み合わせることで形成される。また、駆動装置１００において、駆動プーリ１０２は、駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａの両端部を軸受部材１０４，１０５により軸支された状態でフレーム１０３を構成するサイドフレーム１０３ａ，１０３ｂに取り付けられる。よって、サイドフレーム１０３ａ、１０３ｂは軸受部材１０４，１０５に掛かる力を受け持つため剛性の大きな金属材料である必要がある。駆動モータ１０１及び駆動プーリ１０２を、駆動モータ１０１の出力軸１０１ａの軸方向と駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａの軸方向とが平行となるように配置し、駆動モータ１０１の出力軸１０１ａ及び駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａにスプロケット１０７，１０８をそれぞれ固定し、これらスプロケット１０７，１０８にチェーン１０９を巻き掛けることで伝動部分を形成し、駆動モータ１０１の駆動力を駆動プーリ１０２に伝達している。この伝動部分で駆動力の方向転換していることからも、サイドフレーム１０３ｂは剛性の大きな金属材料であることが求められる。また、この駆動装置１００では、無端ベルトの復路側で駆動プーリ１０２に向けて無端ベルトの表側を折り返すスナブプーリ１１０及びテークアッププーリ１１１が設けられる他、スナブプーリ１１０の安全カバー１１２や、スプロケット１０８の固定用キープレート１１３なども設けられている。さらには、フレーム１０３に組み付けられた駆動モータ１０１や各プーリを被覆するため、サイドフレーム１０３外部を覆う大型のカバー１１４，１１５、１１６，１１７も設けられている。

テールプーリ１１は、テールプーリ１１の軸方向が搬送方向と直交し且つコンベヤフレーム１３の上面と平行な面上に含まれるように、コンベヤフレーム１３の長手方向における一端側に配置される。このテールプーリ１１は、軸受け部１５，１６を介してコンベヤフレーム１３に設けられる。また、ヘッドプーリ１２は、ヘッドプーリ１２の軸方向がテールプーリ１１の軸方向と平行となるように、コンベヤフレーム１３の長手方向における他端側に配置される。このヘッドプーリ１２は、軸受け部１７，１８を介してコンベヤフレーム１３に設けられる。

上述したように、上述したベルトコンベヤ装置１０に設けられる駆動装置３０は、以下の利点を有している。図８及び図９に示すように、従来の駆動装置１００においては、駆動モータ１０１と、ドライブプーリ１０２とを並設した場合、駆動モータ１０１を駆動させたときの駆動力をドライブプーリ１０２に伝達するためには、駆動モータ１０１の駆動軸１０１ａ及びドライブプーリ１０２の回転軸１０２ａのそれぞれにスプロケット１０７，１０８を固着した後、これらスプロケット１０７，１０８にチェーン１０９を巻き掛ける必要がある。また、駆動モータ１０１とドライブプーリ１０２とを並置した場合、ドライブプーリ１０２の回転軸１０２ａは、その一端側を軸受部材１０４を介して、また、他端側を軸受部材１０５を介してサイドフレーム１０３ａ，１０３ｂに軸支又は軸着される。したがって、ドライブプーリ１０２を回転駆動させる駆動伝達機構を構成する部品数が非常に多くなる。また、駆動モータ１０１とドライブプーリ１０２とを並設した場合には、駆動モータ１０１やドライブプーリ１０２が取り付けられる支持フレーム１０３の構造が複雑になり、その構造上、複数の部品から構成する必要がある。また、これら部品を組み付ける際に使用するボルトなどの締結部材の数も多くなる。

図８〜図１０に示す従来の駆動装置１００の場合、駆動プーリ１０２の回転軸１０２ａの両端部が軸受部材１０４，１０５を介してサイドフレーム１０３ａ、１０３ｂに取り付けられる。したがって、サイドカバー１１６，１１７を外したとしても、ドライブプーリ１０２の近傍は視認できないので、異物が混入しているか否かを確認することができない。したがって、従来の駆動装置１００の場合には、定期的に分解してメンテナンス作業を行う必要がある。

Claims (9)

1. コンベヤフレームの一端側に配置される軸方向長さが無端ベルト幅より所定量小さいヘッドプーリ、及び前記コンベヤフレームの他端側に配置される軸方向長さが無端ベルト幅より所定量小さいテールプーリに架設された無端ベルトを走行させることで搬送物を搬送するベルトコンベヤ装置用の駆動装置において、
   機幅が複数設定される複数種の前記ベルトコンベヤ装置に対して予め複数設定された前記無端ベルトのベルト幅未満で、且つ予め複数設定された前記無端ベルトのベルト幅に関係なく、駆動軸方向の長さが同一の長さに設定され、前記無端ベルトの復路側のベルト裏面が巻き掛けられることで回転駆動時に前記無端ベルトを走行させる駆動プーリと、
   軸方向の長さが前記予め複数設定された前記無端ベルトのベルト幅に合わせて、且つ前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリと同じ長さに設定され、前記テールプーリにより折り返される前記無端ベルトの復路側のベルト表面を前記駆動プーリに向けて折り返す第１プーリと、
   軸方向の長さが前記第１プーリと同じ長さに設定され、前記ヘッドプーリにより折り返される前記無端ベルトの復路側のベルト表面を前記駆動プーリに向けて折り返す第２プーリと、
   前記コンベヤフレームの下部に設けられ、前記第１プーリ及び前記第２プーリが回転可能に両端に軸支して取り付けられる支持フレームと、
   前記駆動プーリの駆動軸が出力軸であり、前記ベルトコンベヤ装置に架設された前記無端ベルトの幅方向の略中心部分に前記駆動プーリが位置するように前記支持フレーム下面に吊設される駆動モータと、
   前記第１プーリ又は前記第２プーリのどちらかが、前記第２プーリか前記第１プーリに向けて位置が調整されることで、前記無端ベルトに張力を掛けることが可能なテークアップ機構と、
   を備えたことを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
2. 請求項１に記載のベルトコンベヤ装置用の駆動装置を、前記ヘッドプーリ及び前記テールプーリそれぞれの外形が軸方向に一定であるベルトコンベヤ装置の駆動部に用いることを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のベルトコンベヤ装置用の駆動装置において、
   前記駆動モータは、出力軸に片持ちで嵌合される前記駆動プーリと面し且つ出力軸が突出する筐体面に、プレート状のモータブラケットを取り付けて、該モータブラケットによって前記支持フレーム下面に吊設されることを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のベルトコンベヤ装置用の駆動装置において、
   前記駆動プーリの一部で前記駆動軸を嵌合させるディスク部が、前記無端ベルトの幅方向の中央から前記駆動モータ側へオフセットされていることを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のベルトコンベヤ装置用の駆動装置において、
   前記駆動プーリの駆動軸方向における前記駆動モータ側の一端部とは反対側の他端部側で、前記駆動プーリの外周面に当接される複数の補助ローラを前記支持フレームに吊設したことを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
6. 請求項５に記載のベルトコンベヤ装置用の駆動装置において、
   前記駆動プーリは、前記駆動プーリの外周面のうち、前記複数の補助ローラが当接される範囲を除く箇所がライニング加工されることを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載のベルトコンベヤ装置用の駆動装置において、
   前記複数の補助ローラは、前記複数の補助ローラの外周面がそれぞれライニング加工されることを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
8. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のベルトコンベヤ装置用の駆動装置において、
   前記駆動プーリは、前記駆動プーリの外周面全体がライニング加工されることを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のベルトコンベヤ装置用の駆動装置において、
   前記支持フレームに取り付けられる前記駆動プーリ及び前記第１プーリ及び前記第２プーリを被覆する複数のカバーを前記支持フレームに取り付けて備え、
   前記複数のカバーのうち、少なくとも前記駆動プーリの駆動軸方向における両端部のうち、前記駆動モータの出力軸が取り付けられる端部とは反対側の端部側を被覆するカバーを、透明性のある材料から形成したことを特徴とするベルトコンベヤ装置用の駆動装置。
   

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