CN111646187A - 用于摆轮分拣设备的分拣模块、摆轮分拣设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备。用于摆轮分拣设备的分拣模块包括：摆动底座；安装板，与所述摆动底座固定连接并形成容纳空间；外转子电机，固定于所述安装板且位于所述容纳空间内；输送辊轮组，包括枢装于所述安装板且平行排列的至少两个输送辊，所述输送辊轮组的承载侧位于所述容纳空间的上方，所述输送辊轮组的底侧位于所述容纳空间内；至少两个托辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内，每个所述托辊的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；平皮带，缠绕于所述外转子电机的周侧、每个所述托辊的周侧和所述输送辊轮组的底侧，且与每个所述输送辊的周侧呈面接触。

Description

用于摆轮分拣设备的分拣模块、摆轮分拣设备

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备。

背景技术

摆轮分拣设备，又名导轮分拣机、辊轮分拣机或斜轮分拣机，其通过可在不同角度间转换的输送辊轮组，依据前端管理系统下发的命令，对通过的物料按照一定的规则进行自动分流。

如何提高摆轮分拣设备的运行可靠性，降低其安装和维护的成本，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开实施例提供一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备，以提高摆轮分拣设备的运行可靠性，降低其安装和维护的成本。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种用于摆轮分拣设备的分拣模块，包括：

摆动底座；

安装板，与所述摆动底座固定连接并形成容纳空间；

外转子电机，固定于所述安装板且位于所述容纳空间内；

输送辊轮组，包括枢装于所述安装板且平行排列的至少两个输送辊，所述输送辊轮组的承载侧位于所述容纳空间的上方，所述输送辊轮组的底侧位于所述容纳空间内；

至少两个托辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内，每个所述托辊的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；

平皮带，缠绕于所述外转子电机的周侧、每个所述托辊的周侧和所述输送辊轮组的底侧，且与每个所述输送辊的周侧呈面接触。

在一些实施例中，所述至少两个托辊中的至少一个托辊包括：轴、套设于所述轴上的多个轴承和多个间隔套，其中，每个所述间隔套位于相邻的两个所述轴承之间。

在一些实施例中，所述分拣模块还包括：至少一个固定辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内；所述平皮带还缠绕于每个所述固定辊的周侧。

在一些实施例中，所述至少一个固定辊中的至少一个固定辊包括：柱形部、连接所述柱形部的一端的第一锥形部，以及连接所述柱形部的另一端的第二锥形部，所述第一锥形部的顶点与所述第二锥形部的顶点相背离设置。

在一些实施例中，所述第一锥形部和所述第二锥形部的锥角范围为1°～3°。

在一些实施例中，所述分拣模块还包括：至少一个张紧辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内；所述平皮带还缠绕于每个所述张紧辊的周侧。

在一些实施例中，所述外转子电机、所述至少两个托辊、所述至少两个输送辊和所述至少一个固定辊的轴线平行；所述至少一个张紧辊中的至少一个张紧辊的轴线相对所述外转子电机的轴线具有可调节的倾角。

在一些实施例中，所述外转子电机的轴线在所述摆动底座上的正投影，位于所述至少两个输送辊中的其中两个相邻的输送辊的轴线在所述摆动底座上的正投影之间，且所述外转子电机的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；所述至少两个输送辊的轴线在所述摆动底座上的正投影，位于所述至少两个托辊中的其中两个托辊的轴线在所述摆动底座上的正投影之间。

在一些实施例中，所述摆动底座包括摆动法兰和与所述摆动法兰固定连接的过渡板；所述安装板与所述过渡板固定连接；所述分拣模块还包括：与所述安装板固定连接的顶盖，所述顶盖具有开口，所述开口曝露出所述承载侧，且位于所述承载侧的下方。

根据本公开实施例的另一个方面，提供一种摆轮分拣设备，包括呈阵列排布的多个前述任一技术方案所述的分拣模块。

采用本公开上述实施例的分拣模块或摆轮分拣设备，不但可以提高摆轮分拣设备的运行可靠性，延长其使用寿命，而且可以降低设备制造精度及安装精度的管控要求，降低安装和维护的成本。

当然，实施本公开任一实施例的产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面对本公开实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开一些实施例的分拣模块的立体示意图；

图2为本公开一些实施例的分拣模块的内部结构主视图；

图3为本公开一些实施例中托辊的主视图；

图4为本公开一些实施例中固定辊的主视图；

图5为本公开一些实施例的摆轮分拣设备的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

为提高摆轮分拣设备的运行可靠性，延长其使用寿命，降低其安装和维护的成本，本公开实施例提供了一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及一种摆轮分拣设备。

如图5所示，摆轮分拣设备100包括框架101和呈平面状阵列排布的多个分拣模块1，每个分拣模块1与框架101铰接。通过驱动每个分拣模块1绕其与框架101的铰接中心线摆动，以及驱动输送辊轮组14转动，可以将传送中的物料进行分流。

如图1和图2所示，本公开一些实施例提供了一种用于摆轮分拣设备的分拣模块1，包括：

摆动底座11；

安装板12，与摆动底座11固定连接并形成容纳空间30；

外转子电机13，固定于安装板12且位于容纳空间30内；

输送辊轮组14，包括枢装于安装板12且平行排列的至少两个输送辊140，输送辊轮组14的承载侧14a位于容纳空间30的上方，输送辊轮组14的底侧14b位于容纳空间30内；

至少两个托辊15，枢装于安装板12且位于容纳空间30内，每个托辊15的顶侧母线15s位于输送辊轮组14的底侧14b的上方；

平皮带16，缠绕于外转子电机13的周侧、每个托辊15的周侧和输送辊轮组14的底侧14b，且与每个输送辊140的周侧呈面接触。

在本公开实施例中，“上方”、“顶”、“底”等关于方位的描述是相对分拣模块1的通常使用状态而言的。两个部件之间的“固定连接”既可以为直接连接，也可以为通过其它居间部件的间接连接。

在本公开实施例中，输送辊140为被平皮带16驱动转动的无动力辊。多个输送辊140可以是在水平面内平行排列，也可以是在与水平面呈一定夹角的平面内平行排列。每个托辊15的顶侧母线15s位于输送辊轮组14的底侧14b的上方，从而使得，平皮带16对输送辊轮组14施加一承托力。当平皮带16被外转子电机13驱动行进时，平皮带16与输送辊轮组14的摩擦力驱动各个输送辊140转动，从而可以传送输送辊轮组14的承载侧14a上的物料(图中未示出)。在本公开实施例中，平皮带16不但与每个被其缠绕的部件的周侧呈面接触，而且与每个输送辊140的周侧呈面接触，即形成一定的包角(包角是指带与带轮的接触弧所对的圆心角)，这样，可以防止平皮带在行进中打滑，从而保证传动的有效性。

在一种相关技术中，分拣模块的输送辊轮组采用多楔带传动。多楔带由于其自身结构特点，容易发生表皮脱落、磨损，因此使用寿命较短，需要频繁进行更换。另外，输送辊轮组的输送辊在结构设计上需要与多楔带的结构相配合，导致加工复杂，加工成本较高。

在另一种相关技术中，输送辊轮组的每个输送辊被一个外转子电机直接驱动，外转子电机相对输送辊轮组浮动设置，并且外转子电机的周侧与输送辊的周侧直接接触。该相关技术中，由于外转子电机未被有效固定，导致外转子电机极易损坏，进而导致摆轮分拣设备的维修成本较高。另外，外转子电机的数量也导致摆轮分拣设备的生产及使用成本较高。

在本公开实施例中，如图2所示，输送辊轮组14通过一个固定设置的外转子电机13驱动，外转子电机13、托辊15和输送辊轮组14等主要部件之间采用平皮带16传动，不但结构设计简单，安装维护方便，而且平皮带16和外转子电机13的使用寿命也较长。因此，本公开实施例技术方案，一方面，可以提高摆轮分拣设备的运行可靠性，延长其使用寿命，另一方面，还能降低对分拣模块的制造精度和安装精度的管控要求，从而降低安装和维护的成本。

如图2和图3所示，在本公开的一些实施例中，前述至少两个托辊15中的至少一个托辊15包括：轴150、套设于轴150上的多个轴承151和多个间隔套152，其中，每个间隔套152位于相邻的两个轴承151之间。这样，不同轴承151之间的制造偏差和安装偏差可以相互补偿，从而在一定程度上减轻甚至避免平皮带16在传动过程中跑偏，其中，跑偏指平皮带16在宽度方向上产生超出阈值范围的移位。在一个实施例中，前述至少两个托辊15中的每个托辊15均采用图3实施例所示的结构，对平皮带16的纠偏效果更佳。

如图2和图4所示，在本公开的一些实施例中，分拣模块1还包括：至少一个固定辊17，枢装于安装板12且位于容纳空间30内；平皮带16还缠绕于每个固定辊17的周侧。前述至少一个固定辊17中的至少一个固定辊17包括：柱形部170、连接柱形部170的一端的第一锥形部171，以及连接柱形部170的另一端的第二锥形部172，第一锥形部171的顶点与第二锥形部172的顶点相背离设置，即相远离设置。

固定辊17用于对平皮带16产生绷紧力，增加平皮带16与输送辊轮组14之间的摩擦力，从而改善平皮带16的传动效果。基于皮带“跑紧不跑松，跑高不跑低”的传动特点，第一锥形部171和第二锥形部172的设置对缠绕在柱形部170上的平皮带16具有自动纠偏作用，从而能够有效地减轻甚至避免平皮带16在传动过程中跑偏。在一个实施例中，第一锥形部171和第二锥形部172的锥角范围为1°～3°。在一个实施例中，前述至少一个固定辊17中的每个固定辊17均采用图4实施例所示的结构，对平皮带16的纠偏效果更佳。

如图2所示，在本公开的一些实施例中，分拣模块1还包括：至少一个张紧辊18，枢装于安装板12且位于容纳空间30内；平皮带16还缠绕于每个张紧辊18的周侧。在一个实施例中，分拣模块1的外转子电机13、至少两个托辊15、至少两个输送辊140和至少一个固定辊17的轴线平行，前述至少一个张紧辊18中的至少一个张紧辊18的轴线相对外转子电机13的轴线具有可调节的倾角。

一个或多个张紧辊18用于微调平皮带16的绷紧效果，从而增加平皮带16与输送辊轮组14之间的摩擦力，达到改善平皮带16传动效果的目的。张紧辊18的轴线相对外转子电机13的轴线具有可调节的倾角，通过调节该倾角的大小，例如，通过调节张紧辊18的安装误差来调节该倾角的大小，可以对平皮带16的跑偏进行纠正，从而进一步提高平皮带16传动的稳定性。

在本公开实施例中，输送辊140的数量、托辊15的数量、固定辊17的数量以及张紧辊18的数量不限，这些部件的具体位置也不限，另外，平皮带16在这些部件上的相对缠绕位置也不限。如图2所示，该实施例分拣模块1的输送辊轮组14包括四个输送辊140、两个托辊15、一个固定辊17和一个张紧辊18。平皮带16呈闭合状依次缠绕在外转子电机13的周侧、固定辊17的周侧、其中一个托辊15的周侧、输送辊轮组14的底侧14b、另一个托辊15的周侧和张紧辊18的周侧。

在本公开的一些实施例中，如图2所示，外转子电机13的轴线在摆动底座11上的正投影，位于前述至少两个输送辊140中的其中两个相邻的输送辊140的轴线在摆动底座11上的正投影之间，且外转子电机13的顶侧母线13s位于输送辊轮组14的底侧14b的上方；前述至少两个输送辊140的轴线在摆动底座11上的正投影，均位于前述至少两个托辊15中的其中两个托辊15的轴线在摆动底座11上的正投影之间。

在该实施例中，两个托辊15的顶侧母线15s位于输送辊轮组14的底侧14b的上方，使得平皮带16对输送辊轮组14施加一承托力。外转子电机13的顶侧母线13s位于输送辊轮组14的底侧14b的上方，使得外转子电机13对上述两个相邻的输送辊140间接施加一承托力。该实施例方案，利用外转子电机13的结构特点，对其中两个相邻的输送辊140间接施加一承托力，以使平皮带16与该两个相邻的输送辊140呈面接触，这样，可以减少托辊15的设置数量，从而简化分拣模块1的结构，降低生产和安装的成本。

如图1和图2所示，在本公开的一些实施例中，摆动底座11包括摆动法兰110和与摆动法兰110固定连接的过渡板111，安装板12与过渡板111固定连接。分拣模块1还包括：与安装板12固定连接的顶盖19，顶盖19具有开口190，开口190曝露出输送辊轮组14的承载侧14a，且位于承载侧14a的下方。

在本公开的一些实施例中，外转子电机13固定在一电机固定板20上，进而通过电机固定板固定在安装板12上。过渡板111与摆动法兰110之间，安装板12与过渡板111之间，电机固定板20与安装板12之间，以及顶盖19与安装板12之间，可以分别通过螺钉或螺栓等紧固件实现固定连接。安装板12和顶盖19可以对位于容纳空间30内的外转子电机13、固定辊17、托辊15、张紧辊18、平皮带16，以及输送辊轮组14等具有防护作用，可以提高分拣模块1工作时的可靠性和安全性。

如图5所示，本公开一些实施例提供的摆轮分拣设备100，包括呈阵列排布的前述任一实施例的分拣模块1。

综上，采用本公开上述实施例的分拣模块1或摆轮分拣设备100，一方面，可以提高摆轮分拣设备100的运行可靠性，延长其使用寿命，另一方面，还能降低对分拣模块1的制造精度和安装精度的管控要求，进而降低安装和维护的成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，包括：

摆动底座；

安装板，与所述摆动底座固定连接并形成容纳空间；

外转子电机，固定于所述安装板且位于所述容纳空间内；

输送辊轮组，包括枢装于所述安装板且平行排列的至少两个输送辊，所述输送辊轮组的承载侧位于所述容纳空间的上方，所述输送辊轮组的底侧位于所述容纳空间内；

至少两个托辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内，每个所述托辊的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；

平皮带，缠绕于所述外转子电机的周侧、每个所述托辊的周侧和所述输送辊轮组的底侧，且与每个所述输送辊的周侧呈面接触。

2.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，

所述至少两个托辊中的至少一个托辊包括：

轴、套设于所述轴上的多个轴承和多个间隔套，其中，每个所述间隔套位于相邻的两个所述轴承之间。

3.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，

还包括：至少一个固定辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内；

所述平皮带还缠绕于每个所述固定辊的周侧。

4.根据权利要求3所述的分拣模块，其特征在于，

所述至少一个固定辊中的至少一个固定辊包括：柱形部、连接所述柱形部的一端的第一锥形部，以及连接所述柱形部的另一端的第二锥形部，所述第一锥形部的顶点与所述第二锥形部的顶点相背离设置。

5.根据权利要求4所述的分拣模块，其特征在于，

所述第一锥形部和所述第二锥形部的锥角范围为1°～3°。

6.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，

还包括：至少一个张紧辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内；

所述平皮带还缠绕于每个所述张紧辊的周侧。

7.根据权利要求6所述的分拣模块，其特征在于，

所述外转子电机、所述至少两个托辊、所述至少两个输送辊和所述至少一个固定辊的轴线平行；

所述至少一个张紧辊中的至少一个张紧辊的轴线相对所述外转子电机的轴线具有可调节的倾角。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣模块，其特征在于，

所述外转子电机的轴线在所述摆动底座上的正投影，位于所述至少两个输送辊中的其中两个相邻的输送辊的轴线在所述摆动底座上的正投影之间，且所述外转子电机的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；

所述至少两个输送辊的轴线在所述摆动底座上的正投影，位于所述至少两个托辊中的其中两个托辊的轴线在所述摆动底座上的正投影之间。

9.根据权利要求8所述的分拣模块，其特征在于，

所述摆动底座包括摆动法兰和与所述摆动法兰固定连接的过渡板；

所述安装板与所述过渡板固定连接；

所述分拣模块还包括：与所述安装板固定连接的顶盖，所述顶盖具有开口，所述开口曝露出所述承载侧，且位于所述承载侧的下方。

10.一种摆轮分拣设备，其特征在于，包括：

呈阵列排布的多个根据权利要求1-9任一项所述的分拣模块。

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