JP5229837B2

JP5229837B2 - 倍速コンベヤチェーン及び倍速コンベヤ

Info

Publication number: JP5229837B2
Application number: JP2011229313A
Authority: JP
Inventors: 喜穂馬場; 辰巳菱川
Original assignee: Startechno Co Ltd
Current assignee: Startechno Co Ltd
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2031-10-19
Also published as: JP2013086927A

Description

本発明は、載置された被搬送物をコンベヤ搬送速度の倍速で搬送する倍速コンベヤチェーン及び倍速コンベヤに関する。

例えば特許文献1に示す従来の倍速コンベヤは、内外リンクプレートを連結するピンに倍速ローラが通された無端チェーンと、ガイドレールとを備え、倍速ローラは、搬送用大径ローラ及びこれを挟むように配置されて該搬送用大径ローラに一体化されると共にガイドレール上にて転動可能に支持される一対の小径ローラにより構成される。また、無端チェーンのリターン側に駆動及び従動スプロケットが配置され、駆動及び従動スプロケットの歯間に搬送用大径ローラを係合し、回転駆動される駆動スプロケットにより無端チェーンに搬送駆動力を付与するように構成される。

上記倍速コンベヤは、駆動スプロケットの回転駆動に伴って各小径ローラがガイドレール上を転動し、該小径ローラに一体化された大径ローラを小径ローラ径との外径比に応じた速度で回転させることにより無端チェーンの速度に大径ローラの周速を加算した速度で製品を搬送するように構成される。

上記倍速コンベヤにあっては、大径ローラの両側に小径ローラを一体化し、ガイドレール上にて各小径ローラを転動させることにより大径ローラを回転させて製品を無端チェーンの速度の倍速で搬送する構造であるため、重量物の製品を搬送する際には、大径ローラが製品の重量により撓のでローラが破損し易くなり、耐久性が悪くなる問題を有している。

また、駆動スプロケットの歯間に搬送用大径ローラを係合して無端チェーに搬送駆動力を付与する構成であるため、駆動スプロケット及び従動スプロケットが大径化して装置自体が大型化及び重量化する問題を有している。

特開平６−３４５２３３号公報

解決しようとする問題点は、製品が重量物の場合には、ローラが製品重量により撓んで破損し易くなり、装置自体の耐久性が悪くなる点にある。また、駆動及び従動スプロケットが大型化することにより装置自体が大型化及び重量化する点にある。

本発明の請求項１は、多数のチェーン単位部材相互を所要の長さに連結し、支持フレームの走行支持面上を製品の搬送方向へ走行可能に支持されると共に支持フレームの搬送方向上手側及び下手側端部に設けられた駆動スプロケット及び従動スプロケットに掛渡される倍速コンベヤチェーンにおいて、各チェーン単位部材は、リンク本体の搬送方向上手側又は下手側にて搬送直交方向外側へ所要の間隔をおいてそれぞれ突出し、駆動スプロケット及び従動スプロケットの各歯間に係合可能な外径で中心部に軸受孔を設けた一対の軸受大径部と、上記軸受大径部と反対側のリンク本体にて各軸受大径部の内側面にそれぞれ位置するように所要の間隔をおいて突出し、中心部に上記軸受孔と一致する軸支孔を設けた一対の軸支部と、上記一対の軸支部間に配置され、上記支持フレームの走行支持面に当接する外径からなると共に中心部に上記軸受孔及び軸支孔と一致する軸支孔を設けた倍速ローラとからなり、隣接する一方のチェーン単位部材の軸受大径部の内側面側に他方のチェーン単位部材の軸支部が位置するように配置すると共に一対の軸支部間に倍速ローラを配置した状態で一致する軸受孔及び軸支孔内に連結ピンを挿入してチェーン単位部材相互を所要の長さで無端状に連結したことを主要な特徴とする。

請求項５は、搬送方向が所要の長さで、走行支持面を有した支持フレームと、該支持フレームの搬送方向上手側端部又は下手側端部にて回転可能に支持される駆動軸に搬送直交方向側へ所要の間隔をおいた平行状態で固定される一対の駆動スプロケットと、上記駆動軸を回転駆動する電動モータと、上記駆動軸と反対側の支持フレーム端部にて回転可能に支持される従動軸に搬送直交方向側へ所要の間隔をおいた平行状態で固定される一対の従動スプロケットとを備え、請求項１乃至４の何れかに記載の倍速コンベヤチェーンを、倍速ローラが走行支持面上に当接した状態で、かつ各チェーン単位部材における一対の軸受大径部が上記一対の駆動及び従動スプロケットに係合した状態で掛渡し、上記電動モータの駆動により倍速コンベヤチェーンが所要の方向へ搬送走行された際に、倍速ローラ上に載置された被搬送物を倍速コンベヤチェーンの搬送速度と倍速ローラの回転周速とにより搬送することを特徴とする。

本発明は、重量物の製品を搬送する場合であっても、ローラが撓むのを抑制して装置自体の耐久性を高めることができる。また、小型の駆動及び従動スプロケットを使用して搬送コンベヤチェーンを確実に搬送走行させることができ、装置自体を小型化及び軽量化することができる。

倍速コンベヤの概略を示す斜視図である。倍速コンベヤチェーンを構成するチェーン単位部材の分解斜視図である。チェーン単位部材における軸受大径部個所の中央縦断面図である。スプロケットに対する軸受大径部の係合状態を示す説明図である。倍速搬送作用を示す説明図である。

隣接する一方のチェーン単位部材の軸受大径部の内側面側に他方のチェーン単位部材の軸支部が位置するように配置すると共に一対の軸支部間に倍速ローラを配置した状態で一致する軸受孔及び軸支孔内に連結ピンを挿入してチェーン単位部材相互を所要の長さで無端状に連結したことを最良の実施形態とする。

以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図３に示すように、倍速コンベヤ１の支持フレーム３は、搬送方向（左右方向とする。）が所要の長さで、搬送直交方向（前後方向とする。）に対して被搬送物の搬送直交方向幅に応じた間隔をおいて相対配置される一対で構成され、各支持フレーム３の上面には、後述する倍速ローラが転動する走行支持面３ａを有している。

各支持フレーム３の搬出側端部には、搬送直交方向に軸線を有し、電動モータ５が連結された駆動軸７が回転可能に軸支される。該駆動軸７の両軸端部には、駆動円筒体９がそれぞれ固定され、各駆動円筒体９の軸線方向両端部には、外周に多数の歯を有した左右一対（２個）の駆動スプロケット１１ａ・１１ｂが軸線方向へ後述する倍速コンベヤチェーン１９の搬送直交方向幅に応じた間隔をおいて設けられる。なお、駆動スプロケット１１ａ・１１ｂは、駆動円筒体９の軸線方向両端部にそれぞれ一体に形成した構成であってもよい。

また、各支持フレーム３の搬入側端部には、搬送直交方向に軸線を有した従動軸１３が回転可能に軸支される。該従動軸１３の両軸端部には、従動円筒体１５がそれぞれ固定され、各従動円筒体１５の軸線方向両端部には、外周に多数の歯を有した左右一対（２個）の従動スプロケット１７ａ・１７ｂが軸線方向へ後述する倍速コンベヤチェーン１９の搬送直交方向幅に応じた間隔をおいて設けられる。なお、従動スプロケット１７ａ・１７ｂは、従動円筒体１５の軸線方向両端部にそれぞれ一体に形成した構成であってもよい。また、図中の符号4は、上記左右一対の支持フレーム3を搬送直交方向に対して所要の間隔をおいて固定するための固定バーである。

上記駆動及び従動スプロケット１１ａ・１１ｂ、１７ａ・１７ｂには、倍速コンベヤチェーン１９が各支持フレーム３における走行支持面３ａにそれぞれ支持された状態で走行するように掛渡される。各倍速コンベヤチェーン１９は、駆動９及び従動スプロケット１１ａ・１１ｂ、１７ａ・１７ｂ間に掛渡可能な長さに応じた個数のチェーン単位部材２１相互を無端状に連結して構成される。

各チェーン単位部材２１のリンク本体２３は、搬送直交方向が上記駆動及び従動円筒体９・１５の軸線方向長さより短い幅からなり、搬送直交方向両端部の搬送方向下手側には、左右一対の軸受大径部２３ａが上記駆動及び従動スプロケット１１ａ・１１ｂ、１７ａ・１７ｂに相対するように搬送直交方向外側へ所要の長さで延出して形成される。従って左右一対の軸受大径部２３ａの相互間には、空隙２５が設けられる。

また、上記各軸受大径部２３ａは、上記駆動及び従動スプロケット１１ａ・１１ｂ、１７ａ・１７ｂの歯間に噛合う外径に形成される。そして上記各軸受大径部２３ａには、搬送直交方向へ延出する軸受孔２３ｂがそれぞれ形成される。一方の軸受孔２３ｂの内側内周面には、後述する連結ピンに設けられた係合溝に係合する小径突部２３ｃが一体形成される。

リンク本体２３における搬送直交方向両端部の搬送方向上手側には、左右一対の軸支部２３ｄが上記軸受大径部２３ａの内側面に位置するように搬送方向へ所要の長さで突出してそれぞれ形成される。従って左右一対の軸支部２３ｄの相互間には、空隙２７が設けられる。また、上記各軸支部２３ｄには、搬送直交方向へ延出し、連結ピン３１が挿通される軸支孔２３ｅがそれぞれ形成される。

上記各軸支部２３ｄ間の空隙２７には、倍速ローラ２９が配置される。該倍速ローラ２９は、軸支部２３ｄの高さ幅より大きく、その下周面が支持フレーム３の走行支持面３ａに当接する外径からなる。該倍速ローラ２９の中心部には、搬送直交方向（軸線方向）へ延出し、軸支部２３ｄの軸支孔２３ｅと一致する軸支孔２９ａが形成される。

上記大径軸受部２３ａ及び軸支部２３ｄを備えたリンク本体２３と倍速ローラ２９は、例えばポリアミド樹脂等のエンジニアリング樹脂により成形される。

倍速コンベヤチェーン１９は、上記したチェーン単位部材２１相互を、例えば搬送方向下手側に位置するチェーン単位部材２１の軸支部２３ｄを搬送方向上手側に位置するチェーン単位部材２１の軸受大径部２３ａ間に配置すると共に左右一対の軸支部２３ｄ間の空隙２７内に倍速ローラ２９を配置した状態で搬送方向上手側に位置する一方の軸受大径部２３ａから互いに一致する軸受孔２３ｂ、軸支孔２３ｅ・２９ａ及び他方の軸受大径部２３ａの軸受孔２３ｂ内に連結ピン３１を挿通して連結して所要の長さに形成される。

上記連結ピン３１は、ポリアミド樹脂等の合成樹脂材又はステンレス、アルミニウム等の金属材で、一方の軸受大径部２３ａから他方の軸受大径部２３ａに至る軸線長さからなる。そして一方の軸受大径部２３ａ側の軸端部には、軸受孔２３ｂ内に挿嵌される大径部３１ｂが一体形成されると共に一方の軸受大径部２３ａの内側面側に応じた外周には、一方の軸受孔２３ｂ内に設けられた小径突部２３ｃが係合する係合溝３１ａが周方向に形成される。

上記のように構成された所要の長さの倍速コンベヤチェーン１９を支持フレーム３の搬送方向下手側及び上手側に設けられた駆動スプロケット１１ａ・１１ｂ及び従動スプロケット１７ａ・１７ｂにそれぞれ噛合わせた状態で一方の端部に位置するチェーン単位部材２１の軸支部２３ｄを他方の端部に位置するチェーン単位部材２１の軸受大径部２３ａ間に配置すると共に左右一対の軸支部２３ｄ間の空隙２７内に倍速ローラ２９を配置した状態で一方の軸受大径部２３ａから互いに一致する軸受孔２３ｂ、２３ｅ、２９ａ及び他方の軸受大径部２３ａの軸受孔２３ｂ内に連結ピン３１を挿通して無端状に連結して倍速コンベヤ１を組み立てる。

このとき、駆動スプロケット１１ａ・１１ｂ及び従動スプロケット１７ａ・１７ｂは、図４に示すように倍速コンベヤチェーン１９における搬送直交方向の両側にて所要の間隔をおいてそれぞれ突出する軸受大径部２３ａに噛合わされる。

上記のように組み立てられた倍速コンベヤ１において電動モータ５が回転駆動されると、図５に示すように倍速コンベヤチェーン１９は、搬送直交方向両側の軸受大径部２３ａにそれぞれ噛合う駆動スプロケット１１ａ・１１ｂの回転に伴って所要の方向へ走行される。このとき、支持フレーム３の走行支持面３ａに当接する倍速ローラ２９は、倍速コンベヤチェーン１９の走行に伴って所要の周速で回転される。

上記のように走行する倍速コンベヤチェーン１９に対して被搬送物としての製品が倍速ローラ２９上にて支持されるように載置されると、該製品は、倍速コンベヤチェーン１９の走行速度と倍速ローラ２９の周速に応じて搬送速度で搬送される。

本実施例は、チェーン単位部材２１において搬送直交方向の両側へ突出する軸受大径部２３ａに対して駆動円筒体９に平行して固定された２個の駆動スプロケット１１ａ・１１ｂをそれぞれ噛合わせて倍速コンベヤチェーン１９を搬送走行させるため、倍速コンベヤチェーン１９に対して駆動軸７の回転力を確実に伝達して走行させることができる。

また、支持フレーム３の走行支持面３ａに当接する倍速ローラ２９を倍速コンベヤチェーン１９の走行に伴って回転させることができ、従来のようにガイドレール上にて転動する一対の小径ローラを介して搬送用大径ローラを回転する構成に比べて回転部分の軸線方向幅を短くすることができ、撓みによる破損を有効に防止して耐久性を向上することができる。

更に、倍速ローラ２９自体が走行支持面３ａ上にて支持されて転動する構成のため、該倍速ローラ２９上に載置された製品重量を確実に受承して倍速ローラ２９の転動を確実に行わせて倍速搬送することができる。

上記説明は、倍速コンベヤ１を搬送直交方向の両側に設けられた２条の倍速コンベヤチェーン１９により構成したが、小型の製品にあっては、１条の倍速コンベヤチェーン１９により倍速コンベヤ１を構成してもよい。この場合にあっては、倍速コンベヤチェーン１９の搬送直交方向幅を製品の搬送直交方向幅に応じた長さにして構成すればよい。

また、倍速ローラ２９を支持フレーム３の走行支持面３ａ上に当接して転動可能で、かつ駆動スプロケット１１ａ・１１ｂ及び従動スプロケット１７ａ・１７ｂ間に位置する駆動円筒体９及び従動円筒体１５の外周面に当接して支持可能な外径としてもよい。

１倍速コンベヤ
３支持フレーム
３ａ走行支持面
４固定バー
５電動モータ
７駆動軸
９駆動円筒体
１１ａ・１１ｂ駆動スプロケット
１３従動軸
１５従動円筒体
１７ａ・１７ｂ従動スプロケット
１９倍速コンベヤチェーン
２１チェーン単位部材
２３リンク本体
２３ａ軸受大径部
２３ｂ軸受孔
２３ｃ突部
２３ｄ軸支部
２３ｅ軸支孔
２５空隙
２７空隙
２９倍速ローラ
２９ａ軸支孔
３１連結ピン
３１ａ係合溝

Claims

多数のチェーン単位部材相互を所要の長さに連結し、支持フレームの走行支持面上を製品の搬送方向へ走行可能に支持されると共に支持フレームの搬送方向上手側及び下手側端部に設けられた駆動スプロケット及び従動スプロケットに掛渡される倍速コンベヤチェーンにおいて、
各チェーン単位部材は、
リンク本体の搬送方向上手側又は下手側にて搬送直交方向外側へ所要の間隔をおいてそれぞれ突出し、駆動スプロケット及び従動スプロケットの各歯間に係合可能な外径で中心部に軸受孔を設けた一対の軸受大径部と、
上記軸受大径部と反対側のリンク本体にて各軸受大径部の内側面にそれぞれ位置するように所要の間隔をおいて突出し、中心部に上記軸受孔と一致する軸支孔を設けた一対の軸支部と、
上記一対の軸支部間に配置され、上記支持フレームの走行支持面に当接する外径からなると共に中心部に上記軸受孔及び軸支孔と一致する軸支孔を設けた倍速ローラと、
からなり、
隣接する一方のチェーン単位部材の軸受大径部の内側面側に他方のチェーン単位部材の軸支部が位置するように配置すると共に一対の軸支部間に倍速ローラを配置した状態で一致する軸受孔及び軸支孔内に連結ピンを挿入してチェーン単位部材相互を所要の長さで無端状に連結した倍速コンベヤチェーン。
請求項１において、上記チェーン単位部材及び連結ピンは、合成樹脂からなる倍速コンベヤチェーン。
請求項１において、上記チェーン単位部材は、合成樹脂からなると共に連結ピンは、金属材からなる倍速コンベヤチェーン。
請求項１において、少なくとも一方の軸受大径部の軸受孔内周面には、突部を周周りに形成すると共に該突部個所に対応する連結ピンの外周には、係合溝を形成し、上記軸受大径部内に連結ピンを挿入した際に、上記係合溝に対して突部を係合して抜け止め可能とした倍速コンベヤチェーン。
搬送方向が所要の長さで、走行支持面を有した支持フレームと、
該支持フレームの搬送方向上手側端部又は下手側端部にて回転可能に支持される駆動軸に搬送直交方向側へ所要の間隔をおいた平行状態で固定される一対の駆動スプロケットと、
上記駆動軸を回転駆動する電動モータと、
上記駆動軸と反対側の支持フレーム端部にて回転可能に支持される従動軸に搬送直交方向側へ所要の間隔をおいた平行状態で固定される一対の従動スプロケットと、
を備え、請求項１乃至４の何れかに記載の倍速コンベヤチェーンを、倍速ローラが走行支持面上に当接した状態で、かつ各チェーン単位部材における一対の軸受大径部が上記一対の駆動及び従動スプロケットに係合した状態で掛渡し、
上記電動モータの駆動により倍速コンベヤチェーンが所要の方向へ搬送走行された際に、倍速ローラ上に載置された被搬送物を倍速コンベヤチェーンの搬送速度と倍速ローラの回転周速とにより搬送する倍速コンベヤ。
請求項５において、支持フレームは、被搬送物の搬送直交方向幅に応じた間隔をおいて平行配置すると共に各支持フレームの搬送方向端部に駆動及び従動スプロケットをそれぞれ設け、各支持フレーム毎に請求項１乃至４の何れかに記載の倍速コンベヤチェーンを、倍速ローラが走行支持面上に当接した状態で、かつ各チェーン単位部材における一対の軸受大径部が上記一対の駆動及び従動スプロケットに係合した状態で掛渡した倍速コンベヤ。
請求項５において、上記一対の駆動スプロケットは、駆動軸に固定され、軸線方向が倍速コンベヤチェーン幅に応じた長さからなる駆動円筒体の軸線方向両端部に固定してなると共に上記一対の従動スプロケットは、従動軸に固定され、軸線方向が倍速コンベヤチェーン幅に応じた長さからなる従動円筒体の軸線方向両端部に固定してなる倍速コンベヤ。