JP5688759B2 - 倍速コンベヤチェーン及び倍速コンベヤ - Google Patents
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Description
本発明は、載置された被搬送物をコンベヤ搬送速度の倍速で搬送する倍速コンベヤチェーン、詳しくは被搬送物に応じて搬送直交方向幅を可変することができる倍速コンベヤチェーン及び倍速コンベヤに関する。
例えば特許文献1に示す従来の倍速コンベヤは、ガイドレール と、内外リンクプレート、これらを連結するピン、各連結ピンに通され、かつ被搬送物が載せられる搬送用大径ローラ、及び大径ローラと同心に配置され、かつガイドレール上を転動する小径ローラを有し、被搬送物の重量が大径ローラに加えられた時に両ローラが一体となって回転するようになされている無端チェーンと、無端チェーンを駆動する駆動スプロケットとから構成される。
上記倍速コンベヤは、被搬送物の搬送直交方向幅に対応する軸線長さで形成されたピン及び搬送用大径ローラ等を一対の内リンクプレートの一方端部及び一対の外リンクプレートの他方端部に配置してコンベヤチェーンを構成するため、搬送直交方向に対する幅が異なる被搬送物を搬送する倍速コンベヤを製作するには、被搬送物毎に搬送直交方向への軸線長さが異なるピン、大径ローラ等を使用してコンベヤチェーンを製作する必要があり、倍速コンベヤ自体の製作効率が悪い問題を有している。
解決しようとする問題点は、被搬送物毎に搬送直交方向への軸線長さが異なるピン、大径ローラ等を使用して製作する必要があり、製作効率が悪い点にある。
本発明の請求項１は、リンク部材に対して倍速ローラが回転可能で、外周上部がリンク部材上面から突出すると共に外周下部がリンク部材の下部から突出して軸支され、搬送直交方向が被搬送物幅に応じた長さから構成される多数のチェーン単位部材を所定の長さになるように連結した倍速コンベヤチェーンにおいて、倍速ローラは、チェーン単位部材の搬送直交方向幅に対して所定数で分割された軸線長さで、一方端面の中心部に回転軸が挿嵌される軸孔を設けると共に他方端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた端部ローラと、端部ローラ間に配置され、両端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔及び該連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた少なくとも１個の連結ローラを同一軸線にて連結して一体化した構造で、搬送直交方向に対する被搬送物の幅に応じて端部ローラ間に配置される連結ローラ数を増減して倍速ローラの軸線長さを可変可能にしたことを主要な特徴とする。
請求項３は、被搬送物に応じた幅の支持面を有した支持フレームの搬送方向各端部に設けられた駆動回転体及び従動回転体に被搬送物に応じた幅の倍速コンベヤチェーンを掛渡した倍速コンベヤにおいて、倍速コンベヤチェーンは、リンク部材に対して倍速ローラが回転可能で、外周上部がリンク部材上面から突出して被搬送物を支承可能にすると共に外周下部がリンク部材の下部から突出して支持面にて転動可能に軸支され、搬送直交方向が被搬送物幅に応じた長さから構成される多数のチェーン単位部材を所定の長さになるように連結してなると共に、倍速ローラは、チェーン単位部材の搬送直交方向幅に対して所定数で分割された軸線長さで、一方端面の中心部に回転軸が挿嵌される軸孔を設けると共に他方端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた端部ローラと、端部ローラ間に配置され、両端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔及び該連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた少なくとも１個の連結ローラを同一軸線にて連結して一体化した構造で、搬送直交方向に対する被搬送物の幅に応じて端部ローラ間に配置される連結ローラ数を増減して倍速ローラの軸線長さを可変可能にしたことを主要な特徴とする。
請求項５は、被搬送物に応じた幅の支持面を有した支持フレームの搬送方向各端部に設けられた駆動回転体及び従動回転体に被搬送物に応じた幅の倍速コンベヤチェーンを掛渡した倍速コンベヤにおいて、支持フレームの搬送方向各端部に上記駆動回転体及び従動回転体と非干渉状態で設けられた駆動回転ロール及び従動回転ロールに掛渡され、支持面上を倍速コンベヤチェーンの走行方向と反対方向へ走行する倍速ローラの軸線長さに応じた幅のベルトを設け、倍速コンベヤチェーンは、リンク部材に対して倍速ローラが回転可能で、外周上部がリンク部材上面から突出して被搬送物を支承可能にすると共に外周下部がリンク部材の下部から突出して走行する上記ベルト面にて転動可能に軸支され、搬送直交方向が被搬送物幅に応じた長さから構成される多数のチェーン単位部材を所定の長さになるように連結してなると共に、倍速ローラは、チェーン単位部材の搬送直交方向幅に対して所定数で分割された軸線長さで、一方端面の中心部に回転軸が挿嵌される軸孔を設けると共に他方端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた端部ローラと、端部ローラ間に配置され、両端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔及び該連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた少なくとも１個の連結ローラを同一軸線にて連結して一体化した構造で、搬送直交方向に対する被搬送物の幅に応じて端部ローラ間に配置される連結ローラ数を増減して倍速ローラの軸線長さを可変可能にしたことを主要な特徴とする。
本発明は、被搬送物幅に応じて共通の端部ローラ及び連結ローラを組合わせて倍速ローラを製作することができ、倍速コンベヤの製作を効率化することができると共に低コスト化することができる。
倍速ローラを、チェーン単位部材の搬送直交方向幅に対して所定数で分割された軸線長さで、一方端面の中心部に回転軸が挿嵌される軸孔を設けると共に他方端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた端部ローラと、端部ローラ間に配置され、両端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔及び該連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた少なくとも１個の連結ローラを同一軸線にて連結して一体化した構造で、搬送直交方向に対する被搬送物の幅に応じて端部ローラ間に配置される連結ローラ数を増減して倍速ローラの軸線長さを可変可能にしたことを最良の実施形態とする。
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図３に示すように、倍速コンベヤ１の支持フレーム３は、搬送方向（左右方向とする。）が所要の長さで、搬送直交方向（前後方向とする。）に対して被搬送物に応じた幅からなる支持面３ａを有し、該支持フレーム３の一方端部には、電動モータ５に連結され、前後方向に軸線を有した駆動軸７が回転可能に支持されている。該駆動軸７の軸端側には、前後一対のスプロケットからなる駆動回転体９が固定されている。また、該支持フレーム３の他方端部には、前後方向に軸線を有した従動軸１１が回転可能に支持され、該従動軸７の軸端側には、前後一対のスプロケットからなる従動回転体１３が固定されている。
図１乃至図３に示すように、倍速コンベヤ１の支持フレーム３は、搬送方向（左右方向とする。）が所要の長さで、搬送直交方向（前後方向とする。）に対して被搬送物に応じた幅からなる支持面３ａを有し、該支持フレーム３の一方端部には、電動モータ５に連結され、前後方向に軸線を有した駆動軸７が回転可能に支持されている。該駆動軸７の軸端側には、前後一対のスプロケットからなる駆動回転体９が固定されている。また、該支持フレーム３の他方端部には、前後方向に軸線を有した従動軸１１が回転可能に支持され、該従動軸７の軸端側には、前後一対のスプロケットからなる従動回転体１３が固定されている。
上記駆動回転体９及び従動回転体１３には、無端状の倍速コンベヤチェーン１５が支持フレーム３の支持面３ａに支持された状態で走行するように掛渡される。上記倍速コンベヤチェーン１５は、駆動回転体９及び従動回転体１３間に掛渡可能な長さに応じた個数のチェーン単位部材１７相互を無端状に連結した構造で、各チェーン単位部材１７のリンク部材１９は、前後方向が被搬送物５５の前後方向幅より若干長い所要幅（本例にあっては、２個の端部ローラ３３及び１個の連結ローラ３５に応じた幅）を設けて配置され、上部が上面板２１により連結された前後一対の側板２３と、各側板２３の左右方向の一方端部にて左右方向へ延出する前後一対の内リンク板２５及び各側板２３の左右方向の他方端部にて左右方向へ延出して内リンク板２５の外面に位置する前後一対の外リンク板２７を合成樹脂により一体成形した構造からなる。
なお、上記リンク部材１９の上面板２１は、チェーン単位部材１７相互を連結した際に、相互間に後述する倍速ローラ２９の上部外周面が突出する開口３１が形成されるように左右方向幅が設定される。また、上記内リンク板２５及び外リンク板２７の中央部には、互いに一致する大きさの貫通孔２５ａ・２７ａが同軸状に形成される。更に、上記上面板２１の前後方向側には、上記した駆動回転体９及び従動回転体１３の歯が突入して係合する係合孔２１ａが形成されている。
上記倍速ローラ２９は、前後一対の内リンク板２７相互の間隔の約１／３の軸線長さからなり、各軸端側に位置する端部ローラ３３及び中間部に位置する連結ローラ３５を同一軸線状に連結した構造からなる。上記軸両端側の端部ローラ３３は、共通の部材で、一方の軸端面中心部に異径断面形状の軸受孔３７が、また他方の軸端面中心部に連結軸孔３９が形成されると共に中心対角箇所に係合突部４１及び係合凹部４３がそれぞれ形成されている。連結ローラ３５は、軸両端面における中心部に連結軸孔４５が形成されると共に中心対角箇所に係合突部４７及び係合凹部４９がそれぞれ形成されている。
上記倍速ローラ２９は、連結ローラ３５における軸線方向両端面の連結軸孔４５内に連結軸５１の半分をそれぞれ挿嵌した後、該連結ローラ３５の各端部に対して端部ローラ３３を、連結軸５１の残りの半分が連結軸孔３９に挿嵌し、かつ係合突部４７を係合凹部４３に、また係合凹部４９に係合突部４１をそれぞれ係合させて一体化して組み立てる。
被搬送物の前後方向幅に応じた軸線長さになるように組み立てられた倍速ローラ２９は、隣接するチェーン単位部材１７におけるリンク部材１９の内リンク板２５の外側に外リンク板２７を、それぞれの貫通孔２５ａ・２７ａが一致するように重ね合せた状態で貫通孔２５ａ・２７ａ内に挿入される回転軸５３を端部ローラ３１の軸受孔３３内に挿嵌して取付けられる。この状態で倍速ローラ２９の外周下部は、リンク部材１９の下端より若干下方に、また外周上部は、上面板２１相互間の開口３１を介してリンク部材１９の上面から若干上方へ突出される。
なお、上記回転軸５３は、上記軸受孔３３内に挿嵌される軸部が異径断面形状に形成され、倍速ローラ２９に対して回り止めされると共に外リンク板２７の外側に位置する軸端に大径部が形成され、抜け止めされる。
上記のように構成された倍速コンベヤチェーン１５が装着された倍速コンベヤ１による被搬送物の倍速搬送作用を説明する。
電動モータ５の駆動により駆動回転体９を回転して倍速コンベヤチェーン１５を図示する左方へ走行させる。このとき、駆動回転体９の外周に設けられた隣接する駆動歯は、倍速ローラ２９に噛合って先端部が上面板２１の係合孔２１ａに突入した状態で係合し、倍速コンベヤチェーン１５に対して駆動回転体９の回転駆動力を伝達して走行させる。
上記状態にて走行する倍速コンベヤチェーン１５上に被搬送物５５が載置されると、該被搬送物５５は、隣接するチェーン単位部材１７における上面板２１相互間の開口３１から突出する倍速ローラ２９の外周上部にて支承される。従って、被搬送物５５は、チェーン単位部材１７の上面板２１に対して浮いた状態で支承される。
上記のように倍速コンベヤチェーン１５上に載置された被搬送物５５は、走行する倍速コンベヤチェーン１５により搬送されながら該倍速コンベヤチェーン１５の走行に伴って被搬送物５５を支承する倍速ローラ２９の回転に伴って搬送される。即ち、被搬送物５５は、倍速コンベヤチェーン１５による搬送速度と倍速ローラ２９による搬送速度とを合わせた倍速度で搬送される。（図４参照）
本例は、１個の連結ローラ３５の両端に端部ローラ３３を一体化した倍速ローラ２９を使用した倍速コンベヤチェーン１５としたが、前後方向幅が長い被搬送物５５を搬送する際には、図５（図５は２個の連結ローラ３５及び２個の端部ローラ３３を連結した例を示すが、本発明は図に示す例に限定されるものではない。）に示すように、被搬送物の前後方向幅に応じて２個の連結ローラ３５の相対する端面の連結軸孔４５内に連結軸５１をそれぞれ挿嵌すると共に係合突部４７を相対する係合凹部４９に、また係合凹部４９に相対する係合突部４７をそれぞれ係合させて一体化した後、各連結ローラ３５の各端部に対して端部ローラ３３を連結軸孔３９・４５内に連結軸５１をそれぞれ挿嵌すると共に係合突部４７を係合凹部４３に、また係合凹部４９に係合突部４１をそれぞれ係合させて一体化して軸線方向が被搬送物５５の前後方向幅に応じて長尺状の倍速ローラ２９に組み立てる。
そして上記のように組み立てられた倍速ローラ２９を、上面板２１の前後方向幅が被搬送物５５の前後方向幅より若干長いリンク部材１９により構成される隣接するチェーン単位部材１７相互に取付けて倍速コンベヤチェーン１５を構成する。
本実施例は、被搬送物５５の前後方向幅に応じて端部ローラ３３間に配置される連結ローラ３５の連結個数を変更することにより被搬送物５５を支承する前後方向長さの倍速コンベヤチェーン１５を形成することができ、搬送される被搬送物５５の大きさの変更に対して簡易に対応することができる。また、端部ローラ３３及び連結ローラ３５を共通化することができ、製作コストを低減することができる。
図６に示すように、本実施例２に係る倍速コンベヤ７０における支持フレーム３の搬送方向上手側及び下手側には、回転ローラ７１・７３が搬送方向上手側及び下手側にてそれぞれ回転可能に支持され、一方の回転ローラ７１には、電動モータ７５が駆動連結される。また、上記回転ローラ７１・７３間には、支持フレーム３の前後方向幅に一致する幅のベルト７７が、支持面３ａに支持された状態で掛渡される。該ベルト７７は、電動モータ７５の駆動により回転する回転ローラ７１により図示する右方へ予め設定された速度で走行される。
倍速コンベヤチェーン１５は、上記駆動回転体９及び従動回転体１３間に対して支持フレーム３に掛渡されたベルト７７の上面に対して倍速ローラ２９が当接するように掛渡される。
他の構成に付いては、実施例１と同様であるため、図中に実施例１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
次に、本実施例による倍速搬送作用を説明すると、電動モータ５の駆動により駆動回転体９を回転して倍速コンベヤチェーン１５を図示する左方へ走行させる。また、電動モータ７５の駆動により回転体７１を回転してベルト７７を、上記倍速コンベヤチェーン１５の走行速度と一致する速さで、倍速コンベヤチェーン１５の走行方向と反対方向へ走行させる。
上記状態で搬送方向下手に向かって走行する倍速コンベヤチェーン１５上に被搬送物５５が載置されると、該被搬送物５５は、隣接するチェーン単位部材１７における上面板２１相互間の開口３１から突出する倍速ローラ２９の外周上部にて支承されながら搬送される。このとき、倍速コンベヤチェーン１５上に載置された被搬送物５５は、走行する倍速コンベヤチェーン１５により搬送されながら該倍速コンベヤチェーン１５の走行に伴って被搬送物５５を支承し、実施例１に比べて２倍の回転数で回転する倍速ローラ２９により搬送される。
即ち、被搬送物５５は、倍速コンベヤチェーン１５による搬送速度と実施例１に比べて２倍の回転数で回転する倍速ローラ２９による搬送速度とを合わせた３倍速度で搬送される。（図７参照）
なお、上記説明は、ベルト７７の走行速度を倍速コンベヤチェーン１５に一致する速度で走行させる構成としたが、該ベルト７７を倍速コンベヤチェーン１５の走行速度の適宜倍数の速度で走行して倍速コンベヤチェーン１５を高速回転させることにより被搬送物５５を適宜倍速の搬送速度で搬送させてもよい。
また、実施例１で示す複数の倍速コンベヤ１間に実施例２で示す倍速コンベヤ７０を配置し、倍速コンベヤ１により相互が密接したフリーフロー状態で搬送される被搬送物５５が倍速コンベヤ７０へ移載された際に、該倍速コンベヤ７０により前段の倍速コンベヤ１より速い速度で搬送して被搬送物５５相互間に隙間を設け、後段の倍速コンベヤ１へ移載搬送する搬送態様としてもよい。
１ 倍速コンベヤ
３ 支持フレーム
３ａ 支持面
５ 電動モータ
７ 駆動軸
９ 駆動回転体
１１ 従動軸
１３ 従動回転体
１５ 倍速コンベヤチェーン
１７ チェーン単位部材
１９ リンク部材
２１ 上面板
２１ａ 係合孔
２３ 側板
２５ 内リンク板
２７ 外リンク板
２５ａ ・２７ａ 貫通孔
２９ 倍速ローラ
３１ 開口
３３ 端部ローラ
３５ 連結ローラ
３７ 軸受孔
３９ 連結軸孔
４１ 係合突部
４３ 係合凹部
４５ 連結軸孔
４７ 係合突部
４９ 係合凹部
５１ 連結軸
５３ 回転軸
５５ 被搬送物
７０ 倍速コンベヤ
７１ 回転ローラ
７３ 回転ローラ
７５ 電動モータ
７７ ベルト
３ 支持フレーム
３ａ 支持面
５ 電動モータ
７ 駆動軸
９ 駆動回転体
１１ 従動軸
１３ 従動回転体
１５ 倍速コンベヤチェーン
１７ チェーン単位部材
１９ リンク部材
２１ 上面板
２１ａ 係合孔
２３ 側板
２５ 内リンク板
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３１ 開口
３３ 端部ローラ
３５ 連結ローラ
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５３ 回転軸
５５ 被搬送物
７０ 倍速コンベヤ
７１ 回転ローラ
７３ 回転ローラ
７５ 電動モータ
７７ ベルト
Claims (6)
- リンク部材に対して倍速ローラが回転可能で、外周上部がリンク部材上面から突出すると共に外周下部がリンク部材の下部から突出して軸支され、搬送直交方向が被搬送物幅に応じた長さから構成される多数のチェーン単位部材を所定の長さになるように連結した倍速コンベヤチェーンにおいて、
倍速ローラは、チェーン単位部材の搬送直交方向幅に対して所定数で分割された軸線長さで、一方端面の中心部に回転軸が挿嵌される軸孔を設けると共に他方端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた端部ローラと端部ローラ間に配置され、両端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔及び該連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた少なくとも１個の連結ローラを同一軸線にて連結して一体化した構造で、
搬送直交方向に対する被搬送物の幅に応じて端部ローラ間に配置される連結ローラ数を増減して倍速ローラの軸線長さを可変可能にした倍速コンベヤチェーン。 - 請求項１において、
チェーン単位部材のリンク部材は、搬送直交方向に対して被搬送物幅の間隔をおいて相対する一対の側板の一方に内リンク板及び他方に外リンク板を設け、内リンク板間に配置された倍速ローラの端部ローラに対して重ね合わされた内及び外リンク板に設けられた貫通孔を挿通する回転軸を挿嵌して倍速ローラを回転可能に支持した倍速コンベヤチェーン。 - 被搬送物に応じた幅の支持面を有した支持フレームの搬送方向各端部に設けられた駆動回転体及び従動回転体に被搬送物に応じた幅の倍速コンベヤチェーンを掛渡した倍速コンベヤにおいて、
倍速コンベヤチェーンは、リンク部材に対して倍速ローラが回転可能で、外周上部がリンク部材上面から突出して被搬送物を支承可能にすると共に外周下部がリンク部材の下部から突出して支持面にて転動可能に軸支され、搬送直交方向が被搬送物幅に応じた長さから構成される多数のチェーン単位部材を所定の長さになるように連結してなると共に、
倍速ローラは、チェーン単位部材の搬送直交方向幅に対して所定数で分割された軸線長さで、一方端面の中心部に回転軸が挿嵌される軸孔を設けると共に他方端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた端部ローラと、端部ローラ間に配置され、両端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔及び該連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた少なくとも１個の連結ローラを同一軸線にて連結して一体化した構造で、
搬送直交方向に対する被搬送物の幅に応じて端部ローラ間に配置される連結ローラ数を増減して倍速ローラの軸線長さを可変可能にした倍速コンベヤチェーン。 - 請求項３において、
チェーン単位部材のリンク部材は、搬送直交方向に対して被搬送物幅の間隔をおいて相対する一対の側板の一方に内リンク板及び他方に外リンク板を設け、内リンク板間に配置された倍速ローラの端部ローラに対して重ね合わされた内及び外リンク板に設けられた貫通孔を挿通する回転軸を挿嵌して倍速ローラを回転可能に支持した倍速コンベヤチェーン。 - 被搬送物に応じた幅の支持面を有した支持フレームの搬送方向各端部に設けられた駆動回転体及び従動回転体に被搬送物に応じた幅の倍速コンベヤチェーンを掛渡した倍速コンベヤにおいて、
支持フレームの搬送方向各端部に上記駆動回転体及び従動回転体と非干渉状態で設けられた駆動回転ロール及び従動回転ロールに掛渡され、支持面上を倍速コンベヤチェーンの走行方向と反対方向へ走行する倍速ローラの軸線長さに応じた幅のベルトを設け、
倍速コンベヤチェーンは、リンク部材に対して倍速ローラが回転可能で、外周上部がリンク部材上面から突出して被搬送物を支承可能にすると共に外周下部がリンク部材の下部から突出して走行する上記ベルト面にて転動可能に軸支され、搬送直交方向が被搬送物幅に応じた長さから構成される多数のチェーン単位部材を所定の長さになるように連結してなると共に、
倍速ローラは、チェーン単位部材の搬送直交方向幅に対して所定数で分割された軸線長さで、一方端面の中心部に回転軸が挿嵌される軸孔を設けると共に他方端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた端部ローラと、端部ローラ間に配置され、両端面の中心部に連結軸の一部が挿嵌される連結軸孔及び該連結軸孔を中心とする対角位置に係合突部及び係合凹部を設けた少なくとも１個の連結ローラを同一軸線にて連結して一体化した構造で、
搬送直交方向に対する被搬送物の幅に応じて端部ローラ間に配置される連結ローラ数を増減して倍速ローラの軸線長さを可変可能にした倍速コンベヤ。 - 請求項５において、
チェーン単位部材のリンク部材は、搬送直交方向に対して被搬送物幅の間隔をおいて相対する一対の側板の一方に内リンク板及び他方に外リンク板を設け、内リンク板間に配置された倍速ローラの端部ローラに対して重ね合わされた内及び外リンク板に設けられた貫通孔を挿通する回転軸を挿嵌して倍速ローラを回転可能に支持した倍速コンベヤ。
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