JP2006111430A

JP2006111430A - 搬送装置

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Publication number: JP2006111430A
Application number: JP2004302799A
Authority: JP
Inventors: Aizo Kubo; 愛三久保; Hiroki Ishida; 裕樹石田; Katsutoshi Sonoda; 勝敏園田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2024-10-18
Also published as: GB2419172B; US7442139B2; DE102005050558A1; GB0520736D0; CN1762777A; GB2419172A; JP4357402B2; US20060084542A1

Abstract

【課題】多角形運動による無端状ローラチェーンまたはブシュチェーンの上下動の量を減少させ、ローラまたはブシュがスプロケットからスムーズに噛み外れることができ、また同多角形運動に伴う同チェーンの脈動及び速度変動を抑制し、搬送物品の安定した搬送ができ、搬送物品に対する作業性や乗り心地が改善される搬送装置を提供する。
【解決手段】一対の駆動側スプロケット１１と一対の従動側スプロケット１１’間にそれぞれ一対の無端状コンベヤチェーンを巻き掛けて構成した搬送手段を備えるスラットコンベヤ１において、無端状コンベヤチェーンはローラチェーン６１を使用し、各駆動側及び従動側スプロケット１１，１１’の歯形は、歯１５の中心線ｘからスプロケット１１，１１’の回転方向前面側の歯面１２ａ及び回転方向背面側の歯面１２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円ｐｃ部分での距離ｐｔより大きい部分を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、一対の駆動側スプロケットと一対の従動側スプロケット間にそれぞれ一対の無端状コンベヤチェーンを巻き掛けて構成した搬送手段を備える搬送装置に関するものである。

従来、搬送装置であるチェーンコンベヤとして、搬送方向の前後端の左右にスプロケットを設置し、該スプロケットにそれぞれチェーンを巻き掛けて前記前後端を反転部とし、該チェーンのリンクにスラット板の両端をそれぞれ接続して構成したスラットコンベヤに、車体を搭載した複数のトレーを順次ほぼ等間隔で載置して搬送する車両組立用コンベヤであって、スラットコンベヤに載置されるトレーと後続のトレーとの間に位置する各スラット板に、該スラット板より高い位置に踏面を有する踏板材を取り付けた車両組立用コンベヤがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１６５６０５号公報

また、上記特開２００３−１６５６０５号公報に開示されたスラットコンベヤを含め、一般に、搬送装置としてのチェーンコンベヤに使用される無端状コンベヤチェーン（ローラチェーン）は、伝動用チェーンに比べチェーンピッチの大きいものが使用される。また、この無端状コンベヤチェーンに噛み合うスプロケットの歯形は、左右対称で歯厚が歯先に近づくにしたがって小さく形成されている。このことにより、無端状コンベヤチェーンとスプロケットは干渉のないスムーズな噛み合いを得ることができるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−３６６３９号公報

しかし、上記特開２００４−３６６３９号公報に開示されたチェーンコンベヤに使用される無端状コンベヤチェーンは、上記のように、伝動用チェーンに比べチェーンピッチが大きいため、チェーン伝動装置の宿命である多角形運動に伴う大きなチェーンの脈動、速度変動が発生する。特に、チェーン伝動装置に人が関与する場合、例えば、コンベヤラインに作業者が配置され、コンベヤ上の搬送物の動きに合わせて作業を行う場合（電気製品の組立ラインや自動車組立ライン等）や、エスカレータの場合には、作業性や乗り心地は悪化する。中でも、エスカレータにおいては、乗り心地を向上させるため、チェーンの部品点数の増加に伴うコストアップを犠牲にして、チェーンピッチを小さくして対応していた。また、上記特開２００３−１６５６０５号公報に開示された車両組立用コンベヤ（スラットコンベヤ）においても、作業者がコンベヤ上に乗って車両の組立作業を行うので、乗り心地の悪化は好ましくないものである。

そこで、本発明は、前記問題点を解決し、多角形運動による無端状ローラチェーンまたはブシュチェーンの上下動の量を減少させ、ローラまたはブシュがスプロケットからスムーズに噛み外れることができ、また同多角形運動に伴う同チェーンの脈動及び速度変動を抑制し、搬送物品の安定した搬送ができ、搬送物品に対する作業性や乗り心地が改善される搬送装置を提供することを課題とするものである。

請求項１記載の発明は、一対の駆動側スプロケットと一対の従動側スプロケット間にそれぞれ一対の無端状コンベヤチェーンを巻き掛けて構成した搬送手段を備える搬送装置において、前記無端状コンベヤチェーンは、ローラチェーンまたはブシュチェーンを使用し、前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットは、向かい合う歯面が歯底部に連続する歯溝によって複数の歯が形成され、ローラまたはブシュが前記歯溝に噛み合うチェーン用スプロケットであって、前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットの歯形は、前記スプロケットの回転中心と前記歯の中心とを結ぶ歯の中心線から前記スプロケットの少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離がピッチ円より歯先側の部分において前記ピッチ円部分での距離より大きいかまたは等しい部分を有するものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送装置において、前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットの歯底円直径はＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さいものである。

請求項１記載の発明によれば、一対の駆動側スプロケットと一対の従動側スプロケット間にそれぞれ一対の無端状コンベヤチェーンを巻き掛けて構成した搬送手段を備える搬送装置において、前記無端状コンベヤチェーンは、ローラチェーンまたはブシュチェーンを使用し、前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットは、向かい合う歯面が歯底部に連続する歯溝によって複数の歯が形成され、ローラまたはブシュが前記歯溝に噛み合うチェーン用スプロケットであって、前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットの歯形は、前記スプロケットの回転中心と前記歯の中心とを結ぶ歯の中心線から前記スプロケットの少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離がピッチ円より歯先側の部分において前記ピッチ円部分での距離より大きいかまたは等しい部分を有するものであるので、多角形運動による無端状ローラチェーンまたはブシュチェーンの上下動の量を減少させ、同多角形運動に伴う同チェーンの脈動及び速度変動を抑制し、搬送物品の安定した搬送ができ、搬送物品に対する作業性や乗り心地が改善される。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の搬送装置において、前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットの歯底円直径はＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さいものであるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、無端状ローラチェーンまたはブシュチェーンのローラまたはブシュがスプロケットからスムーズに噛み外れることができる。

本発明の搬送装置の最良の形態としては、一対の駆動側スプロケット１１と一対の従動側スプロケット１１’間にそれぞれ一対の無端状コンベヤチェーンを巻き掛けて構成した搬送手段を備えるスラットコンベヤ１において、無端状コンベヤチェーンは、ローラチェーン６１を使用し、各駆動側及び従動側スプロケット１１，１１’は、向かい合う歯面が歯底部１３に連続する歯溝１４によって複数の歯１５が形成され、ローラ６２が歯溝１４に噛み合うチェーン用スプロケットであって、各駆動側及び従動側スプロケット１１，１１’の歯形は、スプロケット１１，１１’の回転中心ｏと歯１５の中心とを結ぶ歯１５の中心線ｘに対して左右対称に形成され、歯１５の中心線ｘからスプロケット１１，１１’の回転方向前面側の歯面１２ａ及び回転方向背面側の歯面１２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円ｐｃ部分での距離ｐｔより大きい部分を有し、各駆動側及び従動側スプロケット１１，１１’の歯底円直径ｄｆ₁₃はＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さいものである。その各実施例を以下に説明する。

本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ（搬送装置）について以下に説明する。図１は本発明の実施例１に係るスラットコンベヤの概略平面図である。図２は図１に示すスラットコンベヤの概略正面図である。図３は図１，２に示すスラットコンベヤにおける駆動側スプロケットと従動側スプロケットに無端状ローラチェーンを巻き掛けた状態を示す概略模式図である。図４は図１，２に示すスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。図５は図３における駆動側スプロケットと無端状ローラチェーンの噛み合い部Ａの拡大図である。図６は図３における駆動側スプロケットと無端状ローラチェーンの噛み外れ部Ｂの拡大図である。

本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ（搬送装置）１は、図１，２に示すように、架台２の一端に回転自在に取り付けられた駆動軸の両端にそれぞれ後述する一対の駆動側スプロケット１１，１１が取り付けられ、架台２の他端に回転自在に取り付けられた従動軸の両端にそれぞれ後述する一対の従動側スプロケット１１’，１１’が取り付けられている。また、一対の駆動側スプロケット１１，１１と一対の従動側スプロケット１１’，１１’間にはそれぞれ一対の無端状ローラチェーン６１，６１（コンベヤチェーン）が巻き掛けられている。また、図２に示すように、平行に配置された一対の無端状ローラチェーン６１，６１の対向する側の全てのプレート（リンクプレート）には各スラット３の両端が取り付けられている。そして、一対の駆動側スプロケット１１，１１と、一対の従動側スプロケット１１’，１１’と、一対の無端状ローラチェーン６１，６１と、多数のスラット３とで搬送手段を構成している。また、図３は、多数のスラット３を図示していない搬送手段を示している。

また、スラットコンベヤ（搬送装置）１は、図１，２に示すように、架台２の一端側に駆動装置４が配置されている。駆動装置４は減速機付き駆動モータ（例えば、ギヤードモータ）である駆動部５と伝動部６とから構成されている。伝動部６は一対のスプロケットとこのスプロケットに巻き掛けられる無端状チェーンとからなるチェーン伝動装置で構成されている。そして、一対のスプロケットの内の一方のスプロケットは伝動部６の出力軸に連結され、他方のスプロケットは駆動側スプロケット１１が取り付けられている駆動軸の一端に連結されている。なお、伝動部６は上記チェーン伝動装置に代えてベルト伝動装置やその他の伝動装置を使用してもよい。

次に、図１，２に示すスラットコンベヤに使用する一対の駆動側スプロケット１１，１１と、一対の従動側スプロケット１１’，１１’について説明する。なお、駆動側スプロケット１１と従動側スプロケット１１’は同様の歯形を有するので、以下に駆動側スプロケット１１についてのみ説明する。

駆動側スプロケット１１（以下、スプロケット１１という。）は図４に示す歯形を有しており、向かい合う歯面１２ａ，１２ｂが歯底部１３に連続する歯溝１４によって複数の歯１５が形成されている。

また、図４に示す歯形は、スプロケット１１の回転中心ｏと歯１５の中心とを結ぶ歯１５の中心線ｘに対してスプロケット１１の回転方向前面側の歯面１２ａと回転方向背面側の歯面１２ｂが左右対称に形成されている。歯面１２ａ及び歯面１２ｂはそれぞれ断面略凹状の曲面で形成されている。また、歯底部１３は歯底部円弧半径ｒｉ₁₃により円弧状に形成されている。そして、それぞれ断面略凹状の曲面で形成された歯面１２ａ及び歯面１２ｂは歯底部１３に滑らかに連続している。

また、歯１５の中心線ｘからスプロケット１１の回転方向前面側の歯面１２ａ及び回転方向背面側の歯面１２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円ｐｃ部分での距離ｐｔより大きい部分を有している。そして、図４に示すように、歯底円直径ｄｆ₁₃は、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。すなわち、ｄｆ₁₃＜ｄｆの関係にある。なお、図４には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。そして、このＩＳＯ歯形はＩＳＯ６０６：１９９４（Ｅ）に規定されている。

次に、本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ（搬送装置）１の動作について以下に説明する。図１，２に示すスラットコンベヤ（搬送装置）１のスラット３上に載置された図示しない搬送物を搬送するために、減速機付き駆動モータ５を運転して伝動部６を介して駆動軸とともに一対の駆動側スプロケット１１，１１を回転させる。一対の駆動側スプロケット１１，１１が回転すると、一対の駆動側スプロケット１１，１１と一対の従動側スプロケット１１’，１１’間にそれぞれ巻き掛けられている一対の無端状ローラチェーン６１，６１が循環走行する。そして、一対の無端状ローラチェーン６１，６１に取り付けられているスラット３も搬送方向に移動する。このようにして、スラット３上に載置された図示しない搬送物は搬送される。

次に、無端状ローラチェーン６１が循環走行する際の無端状ローラチェーン６１の動きについて図３，５，６に基づいて以下説明する。図３に示すように、スプロケット１１が矢印で示すように反時計方向に回転すると、ローラチェーン６１の各ローラ６２はスプロケット１１の歯溝１４内に係合し、ローラチェーン６１が駆動される。この際、図５に示すように、スプロケット１１とローラチェーン６１の噛み合い部Ａにおいて、先行ローラ６２ａが歯溝１４内に係合している状態で、後続ローラ６２ｂは既にスプロケット１１の回転方向前面側の歯面１２ａと係合している。この時、先行ローラ６２ａの中心と後続ローラ６２ｂの中心とは同一水平線上に位置している。また、スプロケット１１の反時計方向の回転に伴って各ローラ６２は、歯溝１４内を転動しながら移動する。その間、ローラ６２のスプロケット１１の歯溝１４における位置は回転方向前面側の歯面１２ａ側から回転方向背面側の歯面１２ｂ側へと移動する。そして、図６に示すように、スプロケット１１とローラチェーン６１の噛み外れ部Ｂにおいて、後続ローラ６２ｃが回転方向背面側の歯面１２ｂに係合しているとき、先行ローラ６２ｄは回転方向背面側の歯面１２ｂとの係合が解除され、スプロケット１１からスムーズに噛み外れることになる。

そして、図４に示すスプロケット１１の歯形は、スプロケット１１の回転中心ｏと歯１５の中心とを結ぶ歯１５の中心線ｘからスプロケット１１の少なくとも回転方向前面側の歯面１２ａまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円部分ｐｃでの距離ｐｔより大きい部分を有するので、先行ローラ６２ａが歯溝１４内に係合している状態で、後続ローラ６２ｂは既にスプロケット１１の回転方向前面側の歯面１２ａと係合する。したがって、多角形運動によるローラチェーン６１の上下動の量を減少させることができる。その結果、ローラチェーン６１の脈動が抑制され、ローラチェーン６１の速度変動も抑制される。また、ローラチェーン６１の脈動及び速度変動が抑制されることにより、低騒音効果が得られ、張力変動も減少し、ローラチェーン６１の寿命が長くなる。

また、図４に示すスプロケット１１の歯形においては、歯底円直径ｄｆ₁₃はＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっているので、スプロケット１１の反時計方向の回転に伴って各ローラ６２は、歯溝１４内を転動しながら移動する。その間、ローラ６２のスプロケット１１の歯溝１４における位置は回転方向前面側の歯面１２ａ側から回転方向背面側の歯面１２ｂ側へと移動する。そして、スプロケット１１とローラチェーン６１の噛み外れ部Ｂにおいて、後続ローラ６２ｃが回転方向背面側の歯面１２ｂに係合しているとき、先行ローラ６２ｄは回転方向背面側の歯面１２ｂとの係合が解除され、スプロケット１１からスムーズに噛み外れることになる。

以上のように、本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ（搬送装置）１によれば、多角形運動による無端状ローラチェーン６１の上下動の量を減少させ、ローラ６２がスプロケット１１からスムーズに噛み外れることができ、同多角形運動に伴う同チェーンの脈動及び速度変動を抑制し、また搬送物品の安定した搬送ができ、搬送物品に対する作業性や乗り心地が改善される。

次に、本発明の実施例２に係るスラットコンベヤについて説明する。本発明の実施例２に係るスラットコンベヤは、本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ１に使用する駆動側及び従動側スプロケット１１，１１’に代えて後述する駆動側及び従動側スプロケット２１を使用するもので、その他の構成は実施例１に係るスラットコンベヤ１と同様の構成を有するものである。したがって、その他の構成についての説明は省略し、以下、本発明の実施例２に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケット２１について説明する。図７は本発明の実施例２に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。また、駆動側及び従動側スプロケット２１は同様の歯形を有するので、以下に駆動側スプロケット２１についてのみ説明する。

駆動側スプロケット２１（以下、スプロケット２１という。）は図７に示す歯形を有しており、向かい合う歯面２２ａ，２２ｂが歯底部２３に連続する歯溝２４によって複数の歯２５が形成されている。

また、図７に示す歯形は、スプロケット２１の回転中心ｏと歯２５の中心とを結ぶ歯２５の中心線ｘに対してスプロケット２１の回転方向前面側の歯面２２ａと回転方向背面側の歯面２２ｂが左右対称に形成されている。歯面２２ａ及び歯面２２ｂはそれぞれ断面略凸状の曲面で形成されている。また、歯底部２３は歯底部円弧半径ｒｉ₂₃により円弧状に形成されている。そして、それぞれ断面略凸状の曲面で形成された歯面２２ａ及び歯面２２ｂは歯底部２３に滑らかに連続している。

また、歯２５の中心線ｘからスプロケット２１の回転方向前面側の歯面２２ａ及び回転方向背面側の歯面２２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円ｐｃ部分での距離ｐｔより大きい部分を有している。そして、図７に示すように、歯底円直径ｒｉ₂₃はＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。すなわち、ｄｆ₂₃＜ｄｆの関係にある。なお、図７には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。

そして、図７に示す歯形を有する駆動側及び従動側スプロケット２１をスラットコンベヤに使用した実施例２のスラットコンベヤは、実施例１のスラットコンベヤ１について図３，５，６に基づいて説明したと同様の作用・効果を有するので、その説明を省略する。

次に、本発明の実施例３に係るスラットコンベヤについて説明する。本発明の実施例３に係るスラットコンベヤは、本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ１に使用する駆動側及び従動側スプロケット１１，１１’に代えて後述する駆動側及び従動側スプロケット３１を使用するもので、その他の構成は実施例１に係るスラットコンベヤ１と同様の構成を有するものである。したがって、その他の構成についての説明は省略し、以下、本発明の実施例３に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケット３１について説明する。図８は本発明の実施例３に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。また、駆動側及び従動側スプロケット３１は同様の歯形を有するので、以下に駆動側スプロケット３１についてのみ説明する。

駆動側スプロケット３１（以下、スプロケット３１という。）は図８に示す歯形を有しており、向かい合う歯面３２ａ，３２ｂが歯底部３３に連続する歯溝３４によって複数の歯３５が形成されている。

また、図８に示す歯形は、スプロケット３１の回転中心ｏと歯３５の中心とを結ぶ歯３５の中心線ｘに対してスプロケット３１の回転方向前面側の歯面３２ａと回転方向背面側の歯面３２ｂが左右対称に形成されている。歯面３２ａ及び歯面３２ｂはそれぞれ相互に略平行な平面（すなわち断面で直線）で形成されている。また、歯底部３３は歯底部円弧半径ｒｉ₃₃により円弧状に形成されている。そして、それぞれ略平行な平面（すなわち断面で直線）で形成された歯面３２ａ及び歯面３２ｂは歯底部３３に滑らかに連続している。

また、歯３５の中心線ｘからスプロケット３１の回転方向前面側の歯面３２ａ及び回転方向背面側の歯面３２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円ｐｃ部分での距離ｐｔと等しい部分を有している。そして、図８に示すように、歯底円直径ｄｆ₃₃はＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。すなわち、ｄｆ₃₃＜ｄｆの関係にある。なお、図８には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。

そして、図８に示す歯形を有する駆動側及び従動側スプロケット３１をスラットコンベヤに使用した実施例３のスラットコンベヤは、実施例１のスラットコンベヤ１について図３，５，６に基づいて説明したと同様の作用・効果を有するので、その説明を省略する。

次に、本発明の実施例４に係るスラットコンベヤについて説明する。本発明の実施例４に係るスラットコンベヤは、本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ１に使用する駆動側及び従動側スプロケット１１，１１’に代えて後述する駆動側及び従動側スプロケット４１を使用するもので、その他の構成は実施例１に係るスラットコンベヤ１と同様の構成を有するものである。したがって、その他の構成についての説明は省略し、以下、本発明の実施例４に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケット４１について説明する。図９は本発明の実施例４に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。また、駆動側及び従動側スプロケット４１は同様の歯形を有するので、以下に駆動側スプロケット４１についてのみ説明する。

駆動側スプロケット４１（以下、スプロケット４１という。）は図９に示す歯形を有しており、向かい合う歯面４２ａ，４２ｂが歯底部４３に連続する歯溝４４によって複数の歯４５が形成されている。

また、図９に示す歯形は、スプロケット４１の回転中心ｏと歯４５の中心とを結ぶ歯４５の中心線ｘに対してスプロケット４１の回転方向前面側の歯面４２ａと回転方向背面側の歯面４２ｂが左右非対称に形成されている。歯面４２ａは断面略凹状の曲面で形成されている。歯面４２ｂはＩＳＯ歯形の歯面と略同様の曲面で形成されている。また、歯底部４３は歯底部円弧半径ｒｉ₄₃により円弧状に形成されている。そして、それぞれ断面略凹状の曲面で形成された歯面４２ａ及びＩＳＯ歯形の歯面と略同様の曲面で形成された歯面４２ｂは歯底部４３に滑らかに連続している。

また、歯４５の中心線ｘからスプロケット４１の回転方向前面側の歯面４２ａまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円ｐｃ部分での距離ｐｔより大きい部分を有している。そして、図９に示すように、歯底円直径ｄｆ₄₃はＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。すなわち、ｄｆ₄₃＜ｄｆの関係にある。なお、図９には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。

そして、図９に示す歯形を有する駆動側及び従動側スプロケット４１をスラットコンベヤに使用した実施例４のスラットコンベヤは、実施例１のスラットコンベヤ１について図３，５，６に基づいて説明したと同様の作用・効果を有するので、その説明を省略する。

次に、本発明の実施例５に係るスラットコンベヤについて説明する。本発明の実施例５に係るスラットコンベヤは、本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ１に使用する駆動側及び従動側スプロケット１１，１１’に代えて後述する駆動側及び従動側スプロケット５１を使用するもので、その他の構成は実施例１に係るスラットコンベヤ１と同様の構成を有するものである。したがって、その他の構成についての説明は省略し、以下、本発明の実施例５に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケット５１について説明する。図１０は本発明の実施例５に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。また、駆動側及び従動側スプロケット５１は同様の歯形を有するので、以下に駆動側スプロケット５１についてのみ説明する。

駆動側スプロケット５１（以下、スプロケット５１という。）は図１０に示す歯形を有しており、向かい合う歯面５２ａ，５２ｂが歯底部５３に連続する歯溝５４によって複数の歯５５が形成されている。

また、図１０に示す歯形は、スプロケット５１の回転中心ｏと歯５５の中心とを結ぶ歯５５の中心線ｘに対してスプロケット５１の回転方向前面側の歯面５２ａと回転方向背面側の歯面５２ｂが左右対称に形成されている。歯面５２ａ及び歯面５２ｂはそれぞれ断面略凹状の曲面で形成されている。また、歯底部５３は歯底円の円周の一部で形成されている。そして、それぞれ断面略凹状の曲面で形成された歯面５２ａ及び歯面５２ｂは丸みを介して歯底部５３に滑らかに連続している。

また、歯５５の中心線ｘからスプロケット５１の回転方向前面側の歯面５２ａ及び回転方向背面側の歯面５２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円ｐｃ部分での距離ｐｔより大きい部分を有している。そして、図１０に示すように、歯底円直径ｄｆ₅₃はＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。すなわち、ｄｆ₅₃＜ｄｆの関係にある。なお、図１０には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。

そして、図１０に示す歯形を有する駆動側及び従動側スプロケット５１をスラットコンベヤに使用した実施例５のスラットコンベヤは、実施例１のスラットコンベヤ１について図３，５，６に基づいて説明したと同様の作用・効果を有するので、その説明を省略する。

なお、上記本発明の各実施例においては、各駆動側及び従動側スプロケットの歯底円直径ｄｆ₁₃〜ｄｆ₅₃が、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている場合について説明しているが、これは、各駆動側及び従動側スプロケットによるローラチェーンの駆動システムにおいてローラチェーンの弛み側に張力が作用しない場合に有効であって、駆動システムにおいてローラチェーンの弛み側に張力が作用する形態の駆動システムにおいては、歯底円直径ｄｆ₁₃〜ｄｆ₅₃に関する上記要件は必ずしも必要なものではない。

また、上記本発明の各実施例においては、無端状コンベヤチェーンにローラチェーン６１を使用した場合を説明しているが、請求項１，２記載の発明は、ローラチェーン６１に代えてブシュチェーンを使用することもできる。

また、上記本発明の各実施例はスラットコンベヤに適用したものであるが、請求項１，２記載の発明は、その他の搬送装置、例えば、エスカレータにも適用できるものである。

本発明の実施例１に係るスラットコンベヤの概略平面図である。図１に示すスラットコンベヤの概略正面図である。図１，２に示すスラットコンベヤにおける駆動側スプロケットと従動側スプロケットに無端状ローラチェーンを巻き掛けた状態を示す概略模式図である。図１，２，３に示すスラットコンベヤに使用する駆動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。図３における駆動側スプロケットと無端状ローラチェーンの噛み合い部Ａの拡大図である。図３における駆動側スプロケットと無端状ローラチェーンの噛み外れ部Ｂの拡大図である。本発明の実施例２に係るスラットコンベヤに使用する駆動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。本発明の実施例３に係るスラットコンベヤに使用する駆動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。本発明の実施例４に係るスラットコンベヤに使用する駆動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。本発明の実施例５に係るスラットコンベヤに使用する駆動側スプロケットの歯形の部分拡大図である。

符号の説明

１スラットコンベヤ（搬送装置）
２架台
３スラット
４駆動装置
５駆動部（減速機付き駆動モータ）
６伝動部
１１，２１，３１，４１，５１駆動側スプロケット
１１’従動側スプロケット
１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ前面側の歯面
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ，５２ｂ背面側の歯面
１３，２３，３３，４３，５３歯底部
１４，２４，３４，４４，５４歯溝
１５，２５，３５，４５，５５歯
ｚスプロケットの歯数
ｏスプロケットの回転中心
ｐｃピッチ円
ｄピッチ円直径
ｘ歯の中心線
ｐｔ距離
ｄｆ₁₃〜ｄｆ₅₃ 歯底円直径
ｒｉ₁₃〜ｒｉ₄₃ 歯底部円弧半径
６１無端状ローラチェーン
６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄローラ
ｐチェーンピッチ
ｄ１ローラ外径

Claims

一対の駆動側スプロケットと一対の従動側スプロケット間にそれぞれ一対の無端状コンベヤチェーンを巻き掛けて構成した搬送手段を備える搬送装置において、
前記無端状コンベヤチェーンは、ローラチェーンまたはブシュチェーンを使用し、前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットは、向かい合う歯面が歯底部に連続する歯溝によって複数の歯が形成され、ローラまたはブシュが前記歯溝に噛み合うチェーン用スプロケットであって、前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットの歯形は、前記スプロケットの回転中心と前記歯の中心とを結ぶ歯の中心線から前記スプロケットの少なくとも回転方向前面側の歯面までの距離がピッチ円より歯先側の部分において前記ピッチ円部分での距離より大きいかまたは等しい部分を有することを特徴とする搬送装置。
前記駆動側スプロケット及び前記従動側スプロケットの歯底円直径はＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さいことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。