JP4701002B2 - 弾性クローラとクローラ走行装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明はこのような従来技術の問題点に鑑み、耐久性を低下させずに小径の駆動スプロケットに使用することができる弾性クローラ及びこれを用いたクローラ走行装置を得ることを目的とする。
すなわち、本発明は、無端帯状のゴム製の弾性体よりなり、内周側に転輪通過面を有するクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金とを備え、前記クローラ本体の内周側が巻き掛けられる駆動スプロケットによって回転駆動される弾性クローラであって、前記芯金は、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起へ偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で前記転輪通過面の一部を構成する転動部が形成され、この転動部が、当該転動部よりクローラ幅方向外側に位置する前記翼部のクローラ周方向の端縁よりもクローラ周方向に突出している弾性クローラにおいて、前記クローラ本体の内周側の転輪通過面が、前記クローラ本体に対する前記芯金の前記転動部の埋設部分に対応する投影通過面と、クローラ周方向に隣接する前記投影通過面の端縁間に位置する非投影通過面とからなり、前記非投影通過面におけるクローラ周方向長さが、クローラ周方向で隣接する当該芯金の中心間距離の45%〜67%に設定されていることを特徴とする。
つまり、上記弾性クローラの芯金の転動部のクローラ周方向における幅は従来よりも小さくなっており、同弾性クローラは従来のものよりも湾曲し易くなっている。従って、本発明の弾性クローラを小型の走行装置に巻き掛けて駆動スプロケット上の屈曲径が通常よりも小さくなった場合であっても、弾性クローラと駆動スプロケットとの噛み合いがスムーズにいくようになる。
この場合、転輪通過面が連続面に近いように形成されることで、弾性クローラの内周面を通過する転輪の落ち込みが減少する。これにより、転輪の乗り移り振動を抑えることができる。
当該クローラ走行装置は、小径の駆動スプロケットが設けられた小型のものであることから、狭い場所で使用される農業機械や建設作業機械にこれを用いることができ、同駆動スプロケットとの噛み合いがスムーズにいく上記弾性クローラが巻き掛けられているので、従来のクローラ走行装置と同じ程度の耐久性を維持することができる。
翼部72におけるガイド突起73へ偏った部分に転動部が肉盛り状に設けられており、この転動部には、クローラ本体2の内周側に露出して転輪通過面を構成する投影通過面8が形成されている。なお、以下の説明において、投影通過面8から外れた当該投影通過面8間の部分を非投影通過面という。転輪5は、ガイド突起73の両側を跨ぐように構成されたマタギ転輪とされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。各転輪5はクローラ本体2の内周面を通過し、弾性クローラ1はガイド突起73により当該転輪5に対する左右方向の位置規制がされようになっている。
表1は、各種駆動スプロケットに対して使用される従来の弾性クローラの各部の寸法を示している。表1の見方は、各駆動スプロケットA〜Fにそれぞれ、同じ列の弾性クローラA〜Fが対応する。表1から解るように、従来の弾性クローラの芯金間比率は20%〜30%となっている。この芯金間比率の算出方法は、例えば弾性クローラAの場合、1ピッチに対する芯金のクローラ周方向における最大幅の割合を算出し、これを100から差し引けばよい。なお、表1に記載された駆動スプロケットは、いずれも通常型から大型のクローラ走行装置用であり、駆動スプロケットの歯底径は、最小でφ225mm、最大でφ500mmとなっている。
図4(a)は従来の弾性クローラCを駆動スプロケットC(1ピッチ30°)に掛けた場合の模式図であり、図4(b)は同弾性クローラCを駆動スプロケット3(1ピッチ45°)に掛けた場合の模式図である。なお、これらの図中、駆動スプロケットC、3に接している弾性クローラCの鎖線間はいずれも、1ピッチp分の領域をあらわしている。当該弾性クローラCの内周側を構成している内周ゴム15は、駆動スプロケットCの状態のときよりも駆動スプロケット3の状態のときの方が圧縮されることになり、その圧縮比率は45°/30°=1.5となる。
表1に記載された弾性クローラA〜Fをそれぞれ駆動スプロケット3に適用するために、上述のようにして芯金間比率を算出すると、それぞれ表2に示す値となる。この表2に示す値をもとに、他の歯底径を有する駆動スプロケットへの展開、弾性クローラの屈曲半径、農業機械用途を考慮して、弾性クローラの芯金間比率は45%以上、かつ80%以下(好ましくは60%以下)が妥当であることが判明した。
2 クローラ走行装置
3 駆動スプロケット
5 転輪
6 クローラ本体
7 芯金
8 投影通過面
10 非投影ゴム部
15 内周ゴム
Claims (4)
- 無端帯状のゴム製の弾性体よりなり、内周側に転輪通過面を有するクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金とを備え、前記クローラ本体の内周側が巻き掛けられる駆動スプロケットによって回転駆動される弾性クローラであって、前記芯金は、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起へ偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で前記転輪通過面の一部を構成する転動部が形成され、この転動部が、当該転動部よりクローラ幅方向外側に位置する前記翼部のクローラ周方向の端縁よりもクローラ周方向に突出している弾性クローラにおいて、
前記クローラ本体の内周側の転輪通過面が、前記クローラ本体に対する前記芯金の前記転動部の埋設部分に対応する投影通過面と、クローラ周方向に隣接する前記投影通過面の端縁間に位置する非投影通過面とからなり、
前記非投影通過面におけるクローラ周方向長さが、クローラ周方向で隣接する当該芯金の中心間距離の45%〜67%に設定されていることを特徴とする弾性クローラ。 - 前記非投影通過面が、前記投影通過面に対して面一又はこれよりもクローラ内周側に位置している請求項1に記載の弾性クローラ。
- 前記クローラ本体の非投影通過面がクローラ内周側に向かって隆起するように形成されている請求項2に記載の弾性クローラ。
- 駆動スプロケットと、アイドラと、複数の転輪と、これらの外周に巻き掛けられた弾性クローラとを備えているクローラ走行装置において、前記駆動スプロケットの周面の直径が220mm以下とされ、前記弾性クローラは、請求項1〜3のいずれか一項に記載の弾性クローラよりなることを特徴とするクローラ走行装置。
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