JPH10236348A - 弾性履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同方向抗張体としてチェーンを用いた弾性履
帯で、該チェーンのズレ止めを行う。 【解決手段】 帯状本体２の埋入されている補強体３
に、抗張体４のズレ止め部８を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾性履帯に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】土木建設車両、農機、雪上車等の無限走
行装置として利用される弾性履帯（ゴムクローラ又はベ
ルト）は、弾性材料からなる帯状本体の帯長手方向に間
隔を有して幅方向補強体を埋入して備え、前記帯状本体
の帯長手方向に沿って周方向抗張体を埋入して備えてお
り、当該周方向抗張体として多数のスチールワイヤを束
ねたスチールコードを一般に採用していた。

【０００３】このスチールコードではスチールワイヤが
部分的に切断していると充分な抗張力がなく、所謂不良
品（廃棄品）であるにも拘らず、その切断が外部から判
らないことから、周方向抗張体としてチェーン（金属材
よりなる鎖体、具体的にはローラチェーン、輪鎖、組立
鎖）を採用したものが例えば特開平５−２５４４６３号
公報で提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】周方向抗張体としてチ
ェーンを採用した従来技術において履帯の引張強度をチ
ェーンによって保持するためには、該チェーンが履帯中
に整然と埋入されていなければならず、仮りに傾斜した
り、左右に波打ち（蛇行）状態で埋入されていると、引
張力が作用することによってチェーンが履帯中でズレ動
くことがあり、このチェーンの動きで履帯の弾性材料
（基本的にはゴム材料）に亀裂が発生し、この亀裂が表
面にまで達するとチェーンの錆を誘発するという課題が
あった。

【０００５】また、履帯の製造は、幅方向補強体（芯
金）およびチェーンを金型内にセットしてゴム材料を加
硫することで成形されるが、この成形に際してチェーン
は屈曲性が強いことから金型内に整然とセットすること
は相当面倒で時間を要するし、一方、整然とセットした
としてもゴム材料の流動に伴って姿勢が崩れ易く、この
ように製造上においても課題があった。

【０００６】更に、チェーンをゴム質（履帯）内に整然
と埋入したとしても、無限走行装置として使用している
とき該チェーンには相当な引張力が作用したり、履帯が
捻れたりすることがあり、これらによってチェーンは横
ズレするおそれがありこれが履帯亀裂の要因となってい
た。そこで本発明は、幅方向補強体とチェーンよりなる
周方向抗張体とを有機的に組み合せて該チェーンの少な
くとも幅方向のズレを抑制することで前述の課題を解決
することが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、弾性材料から
なる帯状本体２の帯長手方向に間隔を有して幅方向補強
体３を埋入して備え、前記帯状本体２の帯長手方向に沿
って周方向抗張体４を埋入して備えている弾性履帯１に
おいて、前述の目的を達成するために、次の技術的手段
を講じている。

【０００８】すなわち、本発明は、前記周方向抗張体４
はチェーンで構成されており、前記幅方向補強体３には
前記周方向抗張体４の少なくとも幅方向に対するズレ止
め部８が備えられていることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことにより、スチールワイヤ
ーの多数を束ねたスチールコードよりなる周方向抗張体
のようにワイヤーの部分的な切断はなくチェーンによっ
て引張強度を確保できて大型化する本機（車両等）の重
量に充分耐え得る無限走行装置を構成する履帯１を提供
できるのである。

【０００９】また、チェーンよりなる抗張体４は履帯１
に捻れ等の外力が作用してもズレ止め部８によってその
姿勢が崩れることも少なく帯状本体２の亀裂を誘発する
こともなく耐久性に富むのであり、一方、弾性履帯１の
金型による加硫成形（製造）においてもチェーンよりな
る抗張体４の幅方向位置決めをズレ止め部８によって行
うことが容易でこれにより製造に際して抗張体４は確実
かつ迅速に整然と金型にセットすることができるのであ
る。

【００１０】ここで、チェーンとしては、金属材料より
なるローラチェーン、リンクチェーン、サイレントチェ
ーン等が採用できるし、充分な抗張力（引張力）を確保
できるのであれば、金属材料以外の材料を用いることも
できる。また、本発明に係る弾性履帯１は、前記チェー
ンよりなる周方向抗張体４と横方向補強体３との間に厚
織又は平織等の編織生地のキャンバス補強体１３が埋入
されている構成を採用することによって、周方向抗張体
４と横方向補強体３との直接接触を防止するとともに帯
状本体２内部で発生しようとする亀裂要因をキャンバス
補強体１３によって緩和吸収することができる。

【００１１】更に、本発明に係る弾性履帯１は、前記チ
ェーンよりなる周方向抗張体４とコードよりなる周方向
抗張体１０４が横方向補強体３を外囲いして埋入されて
いる構成を採用することができ、コード（スチールワイ
ヤー等の束）よりなる周方向抗張体１０４の部分的な切
断を少なくできて、耐久性に富むものとなる。また、本
発明に係る弾性履帯１は、前記チェーンよりなる周方向
抗張体４が、帯状本体２よりも伸びが高いチューブ９に
内挿されている構成を採用することにより、チェーンの
連接部４０が巻掛部（駆動輪、従動輪）で円滑かつ確実
に屈折し、この屈折運動はチューブ９に内挿している故
に帯状本体２に波及することはなくなるのである。

【００１２】更に、前記チェーンよりなる周方向抗張体
４の長手方向の動きを規制する手段をズレ止め部８とさ
れているにより、周方向抗張体４の長手方向の位置決め
は確実になるし、また、前記チェーンよりなる周方向抗
張体４の連接部４Ｄが、幅方向補強体３の前後幅内又は
前後幅外に位置されていることもでき、更に、周方向抗
張体４を複数列で配設することで重荷重に耐えることが
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明すると、図１（Ａ）（Ｂ）および図
１１並びに図１６は第１の実施形態を示しており、本発
明に係る弾性履帯１はゴムその他のエラストマー等の弾
性材料からなる帯状本体２の帯長手方向に間隔と有して
幅方向補強体（芯金）３を埋入して備えているととも
に、該補強体２を外囲いして帯状本体２の帯長手方向に
沿って周方向抗張体４を埋入して備えている。

【００１４】幅方向補強体３は金属材料よりなる鋳物
製、板金製を基本とするが硬質樹脂製であっても良く、
図示では左右中央に山形状の突起３Ａを有し、この突起
３Ａの外方における裾野の厚肉部３Ｂを介して左右方向
外方に延伸する翼部３Ｃを有し、左右の突起３Ａ間がス
プロケット爪の係合部３Ｄとされている。この幅方向補
強体３を帯状本体３に帯長手方向の間隔を有して埋設す
ることで図１１および図１６に示すように帯長手方向で
隣り合う係合部３Ｄ間にスプロケット爪Ｔ１の係合孔５
が形成されるとともに厚肉部３Ｂを覆う部分が輪体の転
動面（走行面）６とされ、この補強体３と対応して牽引
用のラグ７が一体に形成されている。

【００１５】なお、図１６に示している遊動輪Ｓ（胴付
転輪）の転動面（走行面）を図１（Ａ）で示すように突
起３Ａの頂面としたものでも良い。周方向抗張体４はチ
ェーンで構成されており、該チェーンとしてはローラチ
ェーン、サイレントチェーン、鎖体等を採用でき、図示
では、図１（Ｂ）で示すように左右一対のチェーンプレ
ート４Ａ間の前後にローラ４Ｂを介在させ、チェーンプ
レート４Ａおよびローラ４Ｂに連結ピン４Ｃを挿通する
ことで連接部４Ｄとなしたローラチェーンを示してい
る。

【００１６】このチェーンよりなる周方向抗張体４は帯
状本体２の引張強度を保持するものであり、スチール、
合金等の金属材料で製作することができるが、硬質樹脂
（ファイバー等の強化材入が望ましい）によって製作す
ることもできる。前記幅方向補強体３には、周方向抗張
体４の少なくとも幅方向に対するズレ止め部８が備えら
れており、図１（Ａ）（Ｂ）で示す実施の形態では左右
の厚肉部３Ｂの直下に台形状の溝８Ａを形成し、この溝
８Ａにチェーンを入り込み状にセットし、該溝８Ａの傾
斜面とチェーンとの間に介在される弾性材料の弾性変形
を介してズレ止め作用をしている。

【００１７】溝８Ａで示したズレ止め部８は、図７
（Ａ）に示すように矩形溝８Ｂでも図７（Ｂ）で示す半
円溝８Ｃであっても良い。ズレ止め部８を溝構成として
厚肉部３Ｃの直下に形成したことにより厚肉部３Ｃであ
る故に横方向補強体３の剛性低下を抑止できるのであ
る。この図１（Ａ）（Ｂ）および図１１に示した弾性履
帯１の製作一例を説明すると、ラグ７と対応する溝部を
有する下金型に未加硫のゴム材料を装入し、このゴム材
料の上に左右のチェーンを敷設してから該チェーンに溝
（凹部）８Ａが対応するようにしてから補強体３を列設
し、この上に未加硫のゴム材料を装入した状態で上金型
で型閉めして加硫成形することによって幅方向補強体３
および周方向抗張体４を埋入した帯状本体２が製作され
るのであり、図１８で示すように、帯状本体２の接合端
面２０１からチェーンの一部を突出させ、該端面２０１
と対応する端面２０２には凹部２０３を形成し、連結ピ
ン４Ｃを矢示方向に挿入して無端状とされ、この加硫成
形に伴ってゴム流動が生じチェーンが乱れようとしても
溝８Ａによって防止されるのである。

【００１８】なお、このようにして製作された帯状本体
２はこれをチェーンの連接部４Ｄをつなぐことによって
無端状とされ、図１６で示すように本機のトラックフレ
ームに備えた駆動輪（スプロケット、ドラム等）Ｔと従
動輪等の輪体Ｓに巻掛けることで無限走行装置として利
用されるのである。図２に示した実施の形態では幅方向
補強体３の形状が図１（Ａ）より僅かに相違し、翼部３
Ｃには厚肉部がなく突起３Ａより外方に徐々に厚肉に形
成されており、係合部３Ｄを図では下方に突出させ、こ
の係合部３Ｄの両端で突起３Ａの直下に突隆部８Ｂを形
成することで溝で示すズレ止め部８を形成し、このズレ
止め部８にチェーンで示す周方向抗張体４を嵌入したも
のでその他の構成については図１（Ａ）（Ｂ）および図
１１を共通するので共通部分は共通符号を付している。

【００１９】図３に示した実施の形態では、図２に示し
たズレ止め部８にチェーンで構成した周方向抗張体４を
左右の突起３Ａの直下だけでなく翼部３Ｃの外方側寄り
にも列設し、翼部３Ｃの下面にはこれを外囲いしてスチ
ールワイヤー、ナイロンワイヤー等の多数を束ねたコー
ドよりなる周方向抗張体１０４を備えたものであり、こ
の実施の形態によれば、チェーンより構成した抗張体４
の２本とコードより構成した抗張体１０４とで帯状本体
２に作用する引張強度を分担して保持することから、チ
ェーンは小さなものを採用することができるし、また、
帯状本体２の捻れを確実に防止する。

【００２０】図４および図８（Ａ）に示す実施の形態で
は左右の突起３Ａの直下において半円状の溝（凹部）で
示すズレ止め部８を形成し、この溝に帯状本体２の弾性
材料よりも伸びが高い（伸び易い）材料よりなるチュー
ブ９を嵌合し、このチューブ９にチェーンよりなる抗張
体４を内挿したものである。この図４および図８Ａに示
す実施の形態のときは抗張体４はチューブ９でゴム材料
から区画されていることから、輪体に対する巻掛部にお
いての連接部４Ｄの屈曲性は確実となる。

【００２１】図５は２つの実施の形態を示しており、そ
の左半部には翼部３Ｃの先端に突起（凸部）１０を形成
しておいてこの突起１０を図１０（Ａ）で示すときはチ
ューンプレート４Ａに形成した凹部１１に、図１０
（Ｂ）で示すときは孔１２に挿通して幅方向のズレは突
起８の段差部１０Ａで拘束するとともに周方向のズレ止
めも行ったものであり、一方、図５の右半部には突起３
Ａの直下に鉤形乃至フック形のズレ止め部８を形成して
このフック部に抗張体４を嵌入したものである。

【００２２】図６および図８（Ｂ）に示す実施の形態で
は、チェーンよりなる周方向抗張体４と横方向補強体３
との間に厚織、平織、スダレ織若しくは編物等の編織生
地（テープ）のキャンバス補強体１３を介在したもので
あり、これによれば、チェーンと芯金との直接接触をキ
ャンバス補強体１３によって避けることにより緩和吸収
している。なお、キャンバス補強体１３はこれを１層で
はなく２層以上を重ね合わせたものでもテープ状ではな
く袋状にしたものでも良い。

【００２３】図９（Ａ）（Ｂ）に示す実施の形態は幅方
向補強体３の翼部３Ｃの下面（接地面側）に、左右のチ
ェーンプレート４Ａ間に挿入される突起（凸部）１４を
形成することによりズレ止め部８を構成したものであ
り、突起１４はチェーンプレート４Ａの外方に突出する
こともでき、また、この突起１２は翼部３Ｃに一体形成
しても良いがネジ止め等によって着脱自在としたもので
も良く、この着脱自在のときは、突起１２を弾性変形可
能な材料で製作することができる。

【００２４】図１２（Ａ）（Ｂ）に示す実施の形態では
ガイド用突起３Ａとは別に芯金同士の横ズレ防止用突起
１５を帯長手方向に延伸して形成しておいてこの突起１
３によってチェーンで構成した抗張体４のズレ止め部８
と兼用してもよく（図１２（Ａ））、また、ガイド用突
起３Ａに芯金同士の横ズレ防止用突起１５を形成してお
いてこれで抗張体４のズレ止め部８としたものである。

【００２５】図１３に示す実施の形態は、帯状本体２が
車輪に嵌合する鞍形に形成されていて車輪の駆動で摩擦
力で循環回走される弾性履帯（ゴムクローラ）であり、
板金製で鞍形に形成した幅方向補強体３の肩部にチャン
ネル形のズレ止め部８を固着してこのズレ止め部８にチ
ェーンで構成した抗張体４を嵌入したものであり、コー
ドよりなる抗張体１０４を併せて設けている。

【００２６】図１４と図１５とは幅方向補強体３とチェ
ーンとの関係を示しており、図１４は補強体３における
翼部３Ｃの幅よりもチェーンプレート４Ａの長さを長く
形成したものを用い連接部４Ｄを前後幅外に位置させた
もので、一方、図１５は連接部４Ｄを前後幅内に位置さ
せたものである。なお、チェーンよりなる抗張体４は連
接部４Ｄを介して巻掛部において屈曲されるが、該抗張
体４の連接部４Ｄを巻掛部の中心からの中立面（巻掛部
では内周側が圧縮、外周側が引張となり、その中間を中
立面という）に位置づけすることが巻掛部においての連
接部４Ｄの動きが少なく弾性材料（帯状本体２）のクラ
ック防止の点から有利となる。

【００２７】また、図１６で示すように、スプロケット
の歯底のＲの中心すなわち、ピッチサークル径Ｄにチェ
ーンの屈曲部の位置を合わせることで巻掛部での屈曲を
良好にできるし、図１７で示すようにチェーンのピッチ
を細かくすることでも巻掛部での屈曲容易性を確保でき
る。更に、図１８で示す帯状本体２の接合手段による
と、帯状本体２を周方向の分割片とした所謂分割クロー
ラとすることもできる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば大形化
される本機の重量に見合った無限走行装置を構成上で有
利であり、チェーンによる抗張体のズレ止めを確実にし
ているので帯状本体の亀裂を最小限にできて耐久性を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、（Ａ）は断面
図、（Ｂ）は要部拡大図である。

【図２】本発明の第２実施形態を示す断面図である。

【図３】本発明の第３実施形態を示す断面図である。

【図４】本発明の第４実施形態を示す断面図である。

【図５】本発明の第５および第６実施形態を示す断面図
である。

【図６】本発明の第７および第８実施形態を示す断面図
である。

【図７】図１（Ｂ）の他の２例を示し、（Ａ）は第１
例、（Ｂ）は第２例である。

【図８】（Ａ）は図４の要部断面部、（Ｂ）は図６の要
部断面図である。

【図９】本発明の第９実施形態を示し、（Ａ）は底面
図、（Ｂ）は断面図である。

【図１０】本発明の第５実施形態の要部２例を示し、
（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例のチェーンの側面図で
ある。

【図１１】本発明の第１実施形態の平面図である。

【図１２】本発明の第１０および第１１実施形態を示す
平面図である。

【図１３】本発明の第１２実施形態を示す断面図であ
る。

【図１４】芯金（補強体）とチェーンの関係図である。

【図１５】芯金（補強体）とチェーンの関係図である。

【図１６】本発明の第１実施形態の巻掛部の側面図であ
る。

【図１７】本発明の第１３実施形態の説明図である。

【図１８】帯状本体の接合部の説明図である。

【符号の説明】

１ 弾性履帯 ２ 帯状本体 ３ 幅方向補強体（芯金） ４ 周方向抗張体 ８ ズレ止め部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料からなる帯状本体（２）の帯長
   手方向に間隔を有して幅方向補強体（３）を埋入して備
   え、前記帯状本体（２）の帯長手方向に沿って周方向抗
   張体（４）を埋入して備えている弾性履帯（１）におい
   て、 前記周方向抗張体（４）はチェーンで構成されており、
   前記幅方向補強体（３）には前記周方向抗張体（４）の
   少なくとも幅方向に対するズレ止め部（８）が備えられ
   ていることを特徴とする弾性履帯。
2. 【請求項２】 チェーンよりなる周方向抗張体（４）と
   横方向補強体（３）との間に厚織又は平織等の編織生地
   のキャンバス補強体（１３）が埋入されていることを特
   徴とする請求項１記載の弾性履帯。
3. 【請求項３】 チェーンよりなる周方向抗張体（４）と
   コードよりなる周方向抗張体（１０４）が横方向補強体
   （３）を外囲いして埋入されていることを特徴とする請
   求項１記載の弾性履帯。
4. 【請求項４】 チェーンよりなる周方向抗張体（４）
   が、帯状本体（２）よりも伸びが高いチューブ（９）に
   内挿されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の弾性履帯。
5. 【請求項５】 チェーンよりなる周方向抗張体（４）の
   長手方向の動きを規制する手段がズレ止め部（８）とさ
   れていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載の弾性履帯。
6. 【請求項６】 チェーンよりなる周方向抗張体（４）の
   連接部（４Ｄ）が、幅方向補強体（３）の前後幅内又は
   前後幅外に位置されていることを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれかに記載の弾性履帯。
7. 【請求項７】 チェーンよりなる周方向抗張体（４）が
   帯状本体（２）の幅方向で複数列で配設されていること
   を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の弾性履
   帯。