JP2002255066A

JP2002255066A - 弾性クローラ

Info

Publication number: JP2002255066A
Application number: JP2001052987A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Yoshida; 知久吉田
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-09-11
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: JP4675488B2

Abstract

(57)【要約】【課題】抗張力コードを引揃えて無端状のコード帯体
としたとき、その重ね合わせ部の剛性過大によってコー
ド切れ等が生じるのを防止する。【解決手段】補強芯体２を所定の埋設ピッチＰでクロ
ーラ本体３の帯長手方向に列設しており、このクローラ
本体３に有端の抗張力コード４を引揃えて並列してなる
コード帯体５の重ね合せ部Ｒの有端部５Ａが、前記補強
芯体２の埋設ピッチＰにおいて少なくとも２ピッチ以上
に亘ってクローラ幅方向のバイアス角度に形成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設・土木用作業
機や農業用作業機等の走行部として使用されるクローラ
式走行装置に採用される弾性クローラに係り、より具体
的にはクローラ本体中に埋設されている抗張力コード帯
体のジョイント部の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行装置として、進行方向前後一
方に配置された駆動スプロケットと、他方に配置された
アイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間
に配置された複数個の転輪と、駆動スプロケット、アイ
ドラ及び転輪に亘って巻き掛けられる無端帯状のゴムク
ローラとを備えて構成されていて、駆動スプロケットを
回転駆動することによりゴムクローラを周方向に循環回
走させるようにした走行体を左右一対備えてなるクロー
ラ式走行装置がある。

【０００３】前記ゴムクローラは、ゴムで形成された無
端帯状のクローラ本体内に、クローラ幅方向の芯金が、
クローラ周方向（帯長手方向）に間隔をおいて且つクロ
ーラ周方向全周に亘って埋設されて主構成されている。
また、ゴムクローラには、クローラ周方向に極めて大き
な張力（テンション）が作用するため、クローラ本体内
には、芯金を外囲いするクローラ周方向の抗張力コード
がクローラ幅方向に並列状に埋設されてなる抗張体（コ
ード帯体）が設けられている。

【０００４】この抗張体として、有端の１本の抗張力コ
ードをクローラ周方向に１周巻回したものを、クローラ
幅方向に並列状として多数配置することにより構成され
たものが、特許第２８６３５８８号公報（従来例の１）
に開示されている。このものにあっては、１本の抗張力
コードは、その端部側部分同志がクローラ本体内で重ね
合わされる（ラップジョイントされる）ことで環状とさ
れている。また、各抗張力コードの先端は、クローラ幅
方向に一直線上に並ぶように配置形成されている。

【０００５】なお、抗張力コードの先端とは、コードの
最もはしの部分をいい、端部側部分とは、抗張力コード
の先端から在る程度距離のある部分をいう。前記従来の
ものにあっては、各抗張力コードの先端は、クローラ幅
方向に一直線上に並ぶように配置されているので、明ら
かに、この部分の前後（クローラ周方向前後）に剛性差
が生じており、その剛性差は大きい。そして、ゴムクロ
ーラが駆動スプロケット等へ巻き掛けられて湾曲して抗
張力コードにクローラ周方向のテンションが作用したと
きにあっては、各抗張力コードの端部側部分が元に戻ろ
うとする応力が生じるが、各抗張力コードの先端がクロ
ーラ幅方向に一直線上に並んでいるので、クローラ幅方
向一直線上に応力が集中し、抗張力コードの剥離（コー
ドからゴムが剥がれる）の原因となるという問題があ
る。

【０００６】また、特開平１２−１０３３７４号公報に
は、「有端で長尺のゴム弾性体と、この長手方向に向っ
て埋設されてその有端部より突出するスチールコード列
とよりなり、この突出するスチールコード列をオーバー
ラップさせ、このオーバーラップ部に未加硫ゴムを配
し、次いでこの未加硫ゴムを加硫して無端状とするエン
ドレス部において、スチールコード列のオーバーラップ
部の先端部がゴム弾性体の幅方向に向って複数の段部又
は傾斜部を形成したことを特徴とするゴムクローラのエ
ンドレス部の構造。」が提案されている（従来例の
２）。

【０００７】更に、特開２０００−２４７２７２号公報
には、「有端のスチールコードの両端を重ね合せ部にて
ゴムクローラの内外周面方向で重ね合せて無端状にし、
該スチールコードがゴム弾性体中に埋設されたゴムクロ
ーラであって、前記重ね合せ部のゴムクローラ内周側の
スチールコード埋設部位を他の埋設部位よりもゴムクロ
ーラ内周側に配置したことを特徴とするゴムクロー
ラ。」が提案されている（従来例の３）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来例の１で
は、クローラ幅方向の一直線上に応力が集中し、抗張力
コードの剥離の原因は解消されていないものであった。
また、従来例の２では、スチールコード列のオーバーラ
ップ部の先端部がゴム弾性体の幅方向に向って複数の段
部又は傾斜部を形成しているので、スチールコード列の
オーバーラップに際して剛性を分散するような構成とし
てエンドレス部の寿命の向上をもたらすようにされてい
る。

【０００９】しかしながら、クローラ本体に帯長手方向
において間隔を有して埋設される補強芯体（芯金又は横
置補強体ともいう）との関係で有端部の位置が重要な要
素となることを考慮していないので剛性をスムーズに緩
和することが困難であった。更に、従来例の３では、高
速で走行する際の振動の低減を図ったものであり、ジョ
イント部（オーバーラップ部）における剛性の緩和を図
っているものではないものであった。本発明は、有端の
抗張力コードを列状に引揃えて構成したコード帯体の有
端部を、バイアスに切断してこの部分を内外周面方向に
重ね合せるに際して、補強芯体の列設ピッチ（埋設ピッ
チ）との間に相関関係があることを見出し、ジョイント
部の剛性緩和を図ったことを目的とするものである。

【００１０】特に、外周面のコード帯体の有端部は走行
ラグの位置にあり、しかも巻掛け部（スプロット部位）
における屈曲の中心（屈曲中立面をいう）が内周面のコ
ード帯体の有端部にスムーズに移動するため切れにくい
構成となっているが、内周面のコード帯体の有端部は外
周面のコード帯体で押えつけられていること等々から、
当該コード帯体の有端部をバイアス切断して剛性をスム
ーズに緩和させるとともに、屈曲中心位置も徐々に内周
面側のコードに移行させるようにした弾性クローラを提
供するのである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、帯長手方向の
間隔を有して補強芯体２を埋設している無端帯状のクロ
ーラ本体３と、有端の抗張力コード４を前記クローラ本
体３の幅方向に並列してなるコード帯体５とを備え、該
コード帯体５の両端を重ね合せ部Ｒにてクローラ本体３
の内外周面方向に重ね合せて無端状に構成してクローラ
本体３中に埋設してなる弾性クローラ１であって、前述
の目的を達成するために、次のような技術的手段を講じ
ている。

【００１２】すなわち、請求項１に係る弾性クローラ
は、前記重ね合せ部Ｒにおけるコード帯体５の内周面側
の有端部５Ａが、前記補強芯体２の埋設ピッチＰにおい
て少なくとも２ピッチ以上に亘ってクローラ幅方向のバ
イアス角度に形成されていることを特徴とするものであ
る。このような構成を採用したことにより、コード帯体
５の幅および補強芯体２の埋設ピッチを一定としたと
き、１．５ピッチに亘ってバイアス角度をもって切断し
たものに比べて２．０の埋設ピッチとした本発明では、
バイアス切断長が長くなって徐々に剛性の緩和が期待で
きて高耐久性にできたのである。

【００１３】前述した請求項１において、前記コード帯
体５の内周面側の有端部５Ａにおける最長有端部５Ａ−
１がクローラ本体３の幅方向中央側又はクローラ本体３
の幅方向外方側に位置するように、前記バイアス角度の
方向が設定されていることが推奨される（請求項２）。
更に、前述した請求項１又は２において、前記コード帯
体５の内周面側の有端部５Ａにおける最長有端部５Ａ−
１および最短有端部５Ａ−２の双方又はいずれか一方
が、補強芯体２上又はクローラ本体３に隆起形成した走
行ラグ６上のいずれか一方又は双方の位置とされている
ことが推奨される（請求項３）。

【００１４】このような構成とすることによって、コー
ド帯体５の最長・短端部５Ａ−１、５Ａ−２の一方又は
双方が補強芯体２と走行ラグ６によって挟持されること
となって、端部剥離が確実に防止されるのである。ま
た、請求項４に係る弾性クローラ１は、前記重ね合せ部
Ｒにおけるコード帯体５の内周面側の有端部５Ａと外周
面側５Ｂのコード帯体５との間の重ね合せ開始部分５Ｃ
に、剛性調整体１２をクローラ本体３中に埋設している
ことを特徴とするものである。

【００１５】このように剛性調整体１２を埋設すること
によって重ね合せ部（ジョイント部又はオーバーラップ
部）Ｒにおける剛性緩和を図ることができる。ここで、
剛性調整体１２としては、硬度８０度以上のゴム材、ウ
レタンゴム等を用いることが可能であり、抗張力コード
４よりも長手方向でしなやかなものであれば、コードを
用いることもできる。前述した請求項４において、前記
剛性調整体１２は、前記補強芯体２の埋設ピッチＰにお
いて少なくとも１ピッチ以上に亘って埋設されているこ
とが推奨される（請求項５）。

【００１６】更に、前述した請求項１〜３のいずれかに
記載の弾性クローラ１に、請求項４又は５に記載の剛性
調整体１２が備えられていることが推奨される（請求項
６）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
弾性クローラの実施の形態について説明する。図１〜図
４において、弾性クローラ１は、帯長手方向の間隔を有
して補強芯体２を埋設している無端帯状のクローラ本体
３と、有端の抗張力コード４を前記クローラ本体３の幅
方向に並列してなるコード帯体５とを備え、該コード帯
体５の両端を重ね合せ部Ｒにてクローラ本体３の内外周
面方向に重ね合せて無端状に構成してクローラ本体３中
に埋設している。

【００１８】前記補強芯体２は、金属材又は硬質樹脂材
等で作成されており、その中央部位の左右にガイド突起
２Ａを有し、この左右に翼部２Ｂを外方張出状に有し、
この補強芯体２の長手方向をクローラ本体３の幅方向と
して埋設しているとともに、左右翼部２Ｂのそれぞれが
コード帯体５によって外囲いされている。抗張力コード
４は、鋼製フィラメントを数本よったものを、さらに数
束より合せてなるスチールコードや、ナイロン、テトロ
ン等のフィラメントから構成されるナイロンコード、テ
トロンコード、その他アラミド繊維コード等が採用さ
れ、このコード４をクローラ本体３の幅方向に並列して
（引揃えて）コード帯体５とされ、コード４のばらつき
を防止するために、ゴム等のトッピング処理がなされて
いる。

【００１９】無端帯状のクローラ本体３は、ゴムその他
のエラストマー材料で作成されており、帯長手方向の間
隔を有してその外周面側に走行ラグ６が隆起されてお
り、図１に例示する実施形態では、横一文字状とされた
走行ラグ６の長短ラグ６Ａ、６Ｂが補強芯体２上に重ね
合されて長短交互として帯長手方向に列設されている。
このように構成された弾性クローラ１は、図３で示すよ
うに駆動スプロケット７と従動体（アイドラー）８およ
びトラックフレーム９に列設した転輪１０に巻掛けられ
ることによって、クローラ走行装置を構成している。

【００２０】なお、クローラ本体３の幅方向中央部位に
は、周方向で隣接する補強芯体２間において係合窓１１
が開設されており、この係合窓１１に駆動スプロケット
７の駆動爪が係脱されることにより、弾性クローラ１は
その帯長手方向に循環回走するように構成されている。
但し、駆動スプロケット７に代替して駆動ドラム等を採
用したものでも良く、このときは、係合窓１１を開設す
る必要はない。本発明においては、図１および図２で示
すように、前記重ね合せ部Ｒにおけるコード帯体５の内
周面側の有端部５Ａが、前記補強芯体２の埋設ピッチＰ
において少なくとも２ピッチ以上に亘ってクローラ幅方
向のバイアス角度に形成されている。

【００２１】より具体的には、図１および図２で示すよ
うに重ね合せ部又は長さ（オーバーラップ長さ）Ｒは、
補強芯体２の５個に亘る長さ４Ｐであり、内周面側の有
端部５Ａは外周面側の有端５Ｂにおいて段差部５Ｃを介
して内周側に位置しており、補強芯体２の５個に亘る長
さ２Ｐにおいてコード端がバイアス角度に形成されてい
るのである。ここで、コード帯体５の幅をＬ、補強芯体
２のピッチＰを一定としたときに、１〜１．５Ｐでバイ
アス角度としたときには、バイアス角度が急となってバ
イアス長さ５Ｄが短くなるのに対し、本発明の実施形態
では２．０Ｐ以上とすることによってバイアス角度が緩
やかになり、この結果としてバイアス長さ５Ｄが１〜
１．５Ｐのときよりも長くなることから、オーバーラッ
プ部Ｒにおける剛性が徐々に緩和されるのである。

【００２２】なお、外周面側の有端５Ｂは、横一文字状
（直線）とされているが、この有端５Ｂについてバイア
スカットとすることもできる。このように、コード帯体
５の内周面側の有端部５Ａをバイアスカットしたのは、
次の理由による。すなわち、外周面側のコード帯体５に
おける有端５Ｂは、走行ラグ６の位置であり、しかも巻
掛部７、８においての屈曲の中心が内周面側にスムーズ
に移行することから剥離、切れ等が防止できる構成とな
っているのに対し、内周面側の有端部５Ａは、段差部５
Ｃで押付けられているだけでなく、補強芯体２で挟みつ
けられているので当該コードには大きな力が加わること
から、少なくとも２ピッチ以上に亘ってクローラ幅方向
にバイアスカットして剛性を徐々に緩和したのである。

【００２３】また、左右のコード帯体５の内周面側の有
端部５Ａにおける最長有端部５Ａ−１が図１の実施の形
態ではクローラ本体３の幅方向中央側に位置し、最短有
端部５Ａ−２が幅方向外方側に位置されており、一方、
図６の実施の形態では、最長有端部５Ａ−１が幅方向外
方側に位置し、最短有端部５Ａ−２が幅方向中央側に位
置されている。更に、図１および図６で示すように、コ
ード帯体５の内周面側の有端部５Ａにおける最長有端部
５Ａ−１および最短有端部５Ａ−２の双方が、補強芯体
２上およびクローラ本体３に隆起形成した走行ラグ６上
の双方の位置とされている。

【００２４】このように構成することによって、最長・
短端部５Ａ−１、５Ａ−２の反り等を、補強芯体２およ
び走行ラグ６によって抑えることができ、クローラ本体
３の亀裂等が防止でき、延いては、コード帯体５がスチ
ール等のときは、その発錆を防止できるのである。な
お、最長・短端部５Ａ−１、５Ａ−２のいずれか一方を
補強芯体２上よりずらした芯体２間のクローラ本体３又
は、走行ラグ６よりずらした走行ラグ６間のクローラ本
体３中とすることも可能である。

【００２５】また、図１で示すように、左右のコード帯
体５のオーバーラップ部Ｒは帯長手方向において同位相
とすることが望ましいが、図７で例示するように、帯長
手方向において位相ずれしたものであっても良い。すな
わち、図７で示すように、走行ラグ６を斜め方向の所謂
傾斜ラグで構成したときには、左右の走行ラグ６のいず
れか一方が走行中において常に接地していることによっ
て走行振動の防止を図る意味で当該ラグ６が周方向（帯
長手方向）に位相ずれして配列されることから、このと
きは、オーバーラップ部Ｒが左右において周方向に位相
ずれさせることが望ましいのである。

【００２６】また、図７で明らかなように、走行ラグ６
として傾斜ラグをクローラ本体３から隆起形成したとき
は、コード帯体５におけるバイアスカット方向は、ラグ
６の長手方向に沿う方向とすることが望ましく、この図
７ではオーバーラップ長さＲは７Ｐであり、バイアス角
度（長さ）は２．５Ｐであって、最短端部５Ａ−２が幅
方向外側にあり、かつ、芯体２間の本体３中に埋設され
ているとともに、外周面側のコード帯体５の有端５Ｂに
ついてもバイアスカット端縁とされている。なお、ショ
ートピッチ形のクローラ（芯体２の列設間隔Ｐを短くし
たクローラ）のときは、バイアス長さ（角度）は３〜４
Ｐに亘って形成することも可能である。

【００２７】更に、バイアスカット端縁５Ｄの形状は、
クローラ幅方向で直線状として図示されているが、凹弯
曲、凸弯曲、波形であっても構わない。図８〜図１０に
示す弾性クローラ１は、前記重ね合せ部Ｒにおけるコー
ド帯体５の内周面側の有端部５Ａと外周面側５Ｂのコー
ド帯体５との間の重ね合せ開始部分５Ｃ（外周面側コー
ドの段差部５Ｃ）に、剛性調整体１２をクローラ本体３
中に埋設（挿入）しているものを示しており、剛性調整
体１２を挿入した以外の基本構成は前述した弾性クロー
ラ１と共通するので共通部分は共通符号で示している。

【００２８】剛性調整体１２は、コード帯体５を構成す
る抗張力コード４よりもコード長手方向でしなやかなも
のであれば高硬度の材料であることが望ましい。例え
ば、ゴム、ウレタン等の弾性材料（エラストマー材料）
のときは、ＪＩＳショア硬度Ａが８０度以上であれば良
く、また、スチールコード、有機繊維コード等の編織物
であっても良い。また、挿入長さ（埋設長さ）は、１．
０Ｐ以上であって、図９で示すように２個の芯体２間に
跨る長さであれば良く、また、図９で示すように段差部
５Ｃにおいて断面クサビ形状とし、その断面が厚い方を
オーバーラップ部Ｒ側とすることにより、剛性を徐々に
緩和するものとされている。

【００２９】図８で示した弾性クローラ１では左右のコ
ード帯体（コード４を引揃えて構成した）５のオーバー
ラップ長さＲは３Ｐであって、内外周面方向の有端部５
Ａ、５Ｂの端縁が補強芯体２および走行ラグ６に重ね合
されて横一文字形にカットされており、剛性調整体１２
は段差部５Ｃにおいてコード帯体５の幅Ｌと同幅とされ
て周方向で隣り合う芯体２間に跨って挿入されている。
図９に示した弾性クローラ１は、コード４を引揃えて構
成したコード帯体５のオーバーラップ長さＲは４Ｐであ
って、その内外周面方向の有端部５Ａ、５Ｂにおける端
縁は補強芯体２上にあり、段差部５Ｃにクサビ断面の剛
性調整体１２が周方向で隣接する２個の芯体２間に跨っ
て挿入されている。

【００３０】図１０に示した弾性クローラ１は、クロー
ラ本体３に傾斜ラグで示した走行ラグ６が左右において
周方向の位相ずれして隆起形成されており、抗張力コー
ド４を引揃えてなる左右コード帯体５における内外周面
方向のオーバーラップ長さＲは周方向で７個の補強芯体
２に亘って、すなわち、６Ｐの長さとされていて、有端
部５Ａ、５Ｂはいずれもバイアス端縁とされており、周
方向に位相ずれし、これに伴って剛性調整体１２につい
てもその両端縁がバイアス端縁とされている。図８〜図
１０における剛性調整体１２は、図１、図２、図５およ
び図６において示した弾性クローラ１の段差部５Ｃ内の
クローラ本体３中に挿入することもできる。

【００３１】また、前述した各弾性クローラ１におい
て、図４で符号１３で示すように左右のコード帯体５の
外周面に、繊維帯を周方向の全長に亘って挿入（埋設）
することもできる。なお、繊維帯１３はコード帯体５の
内周面に挿入することもできるし、コード帯体５の内・
外周面に挿入してコード帯体５をサンドイッチしたもの
であっても良い。更に、左右の繊維帯１３としては、短
繊維をバイアス配向したものであっても編・織物であっ
ても構わない。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、抗張力コ
ードを引揃えてなる無端状のコード帯体をクローラ本体
に挿入（埋設）したとき、コード帯体の内外周面方向に
おけるオーバーラップ部において不可避的に生じる剛性
過大に起因するコード切れ、剥離を抑えることができて
耐久性を大幅に向上できるし、振動についてもこれを抑
制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弾性クローラの第１実施形態における
要部を示す平面図である。

【図２】図１の断面図である。

【図３】弾性クローラによる走行装置の一例を示す側面
図である。

【図４】図３の弾性クローラを一部拡大して示した断面
図である。

【図５】第１実施の形態の主要部を示す斜視図である。

【図６】第２実施形態を示す要部の平面図である。

【図７】第３実施形態を示す要部の平面図である。

【図８】第４実施形態を示す要部の平面図である。

【図９】第５実施形態を示す要部の断面図である。

【図１０】第６実施形態を示す要部の平面図である。

【符号の説明】１弾性クローラ２補強芯体３クローラ本体４抗張力コード５コード帯体５Ａ、５Ｂ有端部Ｒオーバーラップ部（長さ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯長手方向の間隔を有して補強芯体
（２）を埋設している無端帯状のクローラ本体（３）
と、有端の抗張力コード（４）を前記クローラ本体
（３）の幅方向に並列してなるコード帯体（５）とを備
え、該コード帯体（５）の両端を重ね合せ部（Ｒ）にて
クローラ本体（３）の内外周面方向に重ね合せて無端状
に構成してクローラ本体（３）中に埋設してなる弾性ク
ローラ（１）であって、前記重ね合せ部（Ｒ）におけるコード帯体（５）の内周
面側の有端部（５Ａ）が、前記補強芯体（２）の埋設ピ
ッチ（Ｐ）において少なくとも２ピッチ以上に亘ってク
ローラ幅方向のバイアス角度に形成されていることを特
徴とする弾性クローラ。
【請求項２】コード帯体（５）の内周面側の有端部
（５Ａ）における最長有端部（５Ａ−１）がクローラ本
体（３）の幅方向中央側又はクローラ本体（３）の幅方
向外方側に位置するように、前記バイアス角度の方向が
設定されていることを特徴とする請求項１に記載の弾性
クローラ。
【請求項３】コード帯体（５）の内周面側の有端部
（５Ａ）における最長有端部（５Ａ−１）および最短有
端部（５Ａ−２）の双方又はいずれか一方が、補強芯体
（２）上又はクローラ本体（３）に隆起形成した走行ラ
グ（６）上のいずれか一方又は双方の位置とされている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クロー
ラ。
【請求項４】帯長手方向の間隔を有して補強芯体
（２）を埋設している無端帯状のクローラ本体（３）
と、有端の抗張力コード（４）を前記クローラ本体
（３）の幅方向に並列してなるコード帯体（５）とを備
え、該コード帯体（５）の両端を重ね合せ部（Ｒ）にて
クローラ本体（３）の内外周面方向に重ね合せて無端状
に構成してクローラ本体（３）中に埋設してなる弾性ク
ローラ（１）であって、前記重ね合せ部（Ｒ）におけるコード帯体（５）の内周
面側の有端部（５Ａ）と外周面側（５Ｂ）のコード帯体
（５）との間の重ね合せ開始部分（５Ｃ）に、剛性調整
体（１２）をクローラ本体（３）中に埋設していること
を特徴とする弾性クローラ。
【請求項５】剛性調整体（１２）は、前記補強芯体
（２）の埋設ピッチ（Ｐ）において少なくとも１ピッチ
以上に亘って埋設されていることを特徴とする請求項４
に記載の弾性クローラ。
【請求項６】請求項１〜３のいずれかに記載の弾性ク
ローラ（１）に、請求項４又は５に記載の剛性調整体
（１２）が備えられていることを特徴とする弾性クロー
ラ。