JP2003089366A

JP2003089366A - 弾性クローラ

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Publication number: JP2003089366A
Application number: JP2001283967A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Yoshida; 知久吉田
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2003-03-25
Anticipated expiration: 2021-09-18
Also published as: JP4828059B2

Abstract

(57)【要約】【課題】弾性クローラの側部が縁石に乗り上げた際
に、縁石の角部によって生じるゴムカットを防止する。【解決手段】ゴム様弾性体から無端帯状に形成された
クローラ本体６内に、クローラ周方向Ａに亘って芯金７
が埋設されると共に、クローラ本体６の接地側のクロー
ラ幅方向Ｂ両側に、ラグ１１がクローラ周方向Ａに亘っ
て設けられ、このラグ１１は、クローラ幅方向Ｂ外方に
向かうに従ってクローラ周方向Ａに移行する傾斜状に配
置されていて、クローラ周方向Ａで隣り合う３つの芯金
７に亘って設けられており、ラグ１１の、クローラ幅方
向Ｂ外端側の部分１１ａの接地面のクローラ周方向Ａの
幅Ｗ１を、ラグ１１の、クローラ幅方向Ｂ中央側の部分
１１ｂの接地面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ２と略同幅に
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ショベル、バック
ホー、キャリアダンプ等の土木・建設機械や、運搬車、
又はトラクタ等の農業機械等の走行部として採用される
クローラ式走行装置に採用される弾性クローラ（ゴムク
ローラ）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式走行装置は、一般的に、進行
方向前後一側に配置された駆動スプロケットと、進行方
向前後他側に配置されたアイドラと、これら駆動スプロ
ケットとアイドラとの間に配置された複数の転輪と、こ
れら駆動スプロケット、アイドラ及び転輪に亘って巻き
掛けられる履帯とから主構成されていて、駆動スプロケ
ットを回転駆動させて履帯を周方向に循環回走させるこ
とで、走行可能とされている。

【０００３】このクローラ式走行装置に採用される履帯
として、弾性クローラがあり、図１５及び図１６に示す
ように、この弾性クローラ３０は、ゴム等の弾性体から
なる無端帯状のクローラ本体３１内に、クローラ周方向
Ａに適宜間隔をおいて芯金３２が埋設されると共に、該
芯金３２のクローラ外周側にスチールコード等からなる
抗張体（補強帯）がクローラ周方向Ａに亘って埋設され
ることで主構成されている。また、クローラ本体３１
の、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金３２間で且つクロ
ーラ幅方向Ｂ中央部には、駆動スプロケットの歯を芯金
３１に噛み合わせて弾性クローラを周方向Ａに循環回走
させるべく、駆動スプロケットの歯を挿入させるための
係合孔３３が、各芯金３２間に形成されている。

【０００４】また、クローラ本体３１の接地側（クロー
ラ外周側）には、前記係合孔３３を挟んでクローラ幅方
向Ｂ両側に、ラグ３４がクローラ周方向Ａに亘って適宜
間隔をおいて形成されている。このラグ３４は、クロー
ラ幅方向Ｂ外端側の部分３４ａの接地面のクローラ周方
向Ａの幅Ｗ１が、クローラ幅方向Ｂ中央側の部分３４ｂ
の接地面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ２よりも小に形成さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記弾性クローラ３０
にあっては、縁石、石等によって、弾性クローラ３０の
翼部（クローラ幅方向Ｂ側部）において耳切れ等が生
じ、これにより抗張体や芯金３２が露出することがあ
り、問題になっている。すなわち、図１７（ａ）に示す
ように、弾性クローラ３０の翼部が縁石３５に乗り上げ
ると、該翼部が湾曲変形して、縁石３５の角部３５ａで
ラグ３４がカットされて割れが生じる。この割れがクロ
ーラ周方向Ａに連続状に生じたものを耳切れと呼んでい
る。

【０００６】そして、走行により弾性クローラ３０の屈
曲が繰り返されると、ラグ３４に生じた割れが弾性クロ
ーラ３０の内周側へと波及して、抗張体や芯金３２にま
で至り、弾性クローラ３０の屈曲時において、抗張体や
芯金３２が露出して見えることとなる。本発明は、前記
問題点に鑑みて、弾性クローラの翼部におけるラグのカ
ットを良好に防止することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体から無
端帯状に形成されたクローラ本体６内に、クローラ周方
向Ａに亘って芯金７が埋設されると共に、クローラ本体
６の接地側のクローラ幅方向Ｂ両側に、ラグ１１がクロ
ーラ周方向Ａに亘って設けられ、このラグ１１は、クロ
ーラ幅方向Ｂ外方に向かうに従ってクローラ周方向Ａに
移行する傾斜状に配置されていて、クローラ周方向Ａで
隣り合う複数の芯金７に亘って設けられており、ラグ１
１のクローラ幅方向Ｂ外端側の部分１１ａの接地面のク
ローラ周方向Ａの幅Ｗ１が、ラグ１１のクローラ幅方向
Ｂ中央側の部分１１ｂの接地面のクローラ周方向Ａの幅
Ｗ２と略同幅に形成されていることを特徴とする。

【０００８】また、ラグ１１のクローラ幅方向Ｂ外端側
の部分１１ａの接地面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ１が、
ラグ１１のクローラ幅方向Ｂ中央側の部分１１ｂの接地
面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ２に対して、0.8×Ｗ２≦
Ｗ１≦1.2×Ｗ２となるように形成されているのがよ
い。また、ラグ１１の、クローラ幅方向Ｂ外端側の部分
１１ａ及び中央側の部分１１ｂがクローラ幅方向Ｂに沿
って形成されており、ラグ１１の、クローラ幅方向Ｂ中
央側の部分１１ａから外端側の部分１１ｂに至る中間部
分１１ｃがクローラ幅方向Ｂ外方に向かうに従ってクロ
ーラ周方向に移行する傾斜状に形成されているのがよ
い。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２において、１は、土木・建設
機械や運搬車又は農業機械等の走行部として採用される
クローラ式走行装置であり、このクローラ式走行装置１
は、進行方向（図２の左右方向）前後一側に配置された
駆動スプロケット（駆動輪）２と、進行方向前後他側に
配置されたアイドラ３と、これら駆動輪２とアイドラ３
との間に配置された複数個の転輪５とをトラックフレー
ムＦの左右両側のサイドフレームに左右方向（図２の紙
面貫通方向）の軸心廻りに回転自在に支持すると共に、
これら駆動スプロケット２，アイドラ３及び転輪４に亘
ってエンドレス状の弾性クローラ５を巻き掛けて主構成
されており、このクローラ式走行装置１を採用した機械
の、本機側からの重量等の荷重は転輪４を介して弾性ク
ローラ５に作用し、駆動スプロケット２を回転駆動する
ことにより弾性クローラ５を周方向Ａに循環回走させる
ことで前後に進行するように構成されている。

【００１０】弾性クローラ５は、図１及び図３に示すよ
うに、ゴム様弾性体（ゴム、樹脂等）によってエンドレ
スの帯状に形成されたクローラ本体６内に、多数の芯金
７と抗張体８とを埋設することで主構成されている。芯
金７は、クローラ幅方向Ｂ（左右方向）に長く形成さ
れ、クローラ周方向Ａ全周に亘って該周方向Ａに適宜間
隔をおいて配置されている。芯金７の、クローラ幅方向
Ｂの中央側で且つクローラ内周側Ｃには、クローラ本体
６からクローラ内周側Ｃに突出する左右一対のガイド部
９が設けられており、このガイド部９によって転輪４等
の脱輪防止が図られている。

【００１１】このクローラ式走行装置１では、左右のガ
イド部９のクローラ幅方向Ｂの外方側が転輪４が通過
（転動）するレール部とされ、転輪４は左右のガイド部
９を跨ぐように配置される。なお、左右のガイド部９の
頂部（クローラ内周側Ｃの面）が、転輪が通過するレー
ル部とされていてもよい。また、ガイド部９の形状は図
例の形状に限定されることはなく、例えば、１つの突起
ではなく、前後の分割状（二股状）の突起であってもよ
く、また、左右のガイド部９は、同形状でなくてもよ
い。

【００１２】クローラ本体６の、クローラ周方向Ａで隣
り合う芯金７間で且つクローラ幅方向Ｂ中央部には、駆
動スプロケット２の歯を芯金７に噛み合わせて弾性クロ
ーラ５を周方向Ａに循環回走させるべく、駆動スプロケ
ット２の歯を挿入させるための係合孔１０が、各芯金７
間に形成されている。また、この弾性クローラ５は、駆
動スプロケット２の全ての歯に、それぞれ芯金７が噛み
合う、ショートピッチタイプの弾性クローラ５とされて
いる。また、クローラ本体６の接地側（クローラ外周側
Ｄ）には、前記係合孔１０を挟んでクローラ幅方向Ｂ両
側に、ラグ１１がクローラ周方向Ａに亘って且つ周方向
Ａに適宜間隔をおいて形成されている。

【００１３】このラグ１１は、全体的に見て、クローラ
幅方向Ｂ外方に向かうに従ってクローラ周方向一方Ａ１
に移行する傾斜状に配置形成されていて、クローラ周方
向Ａで隣り合うように並ぶ３つの芯金７に亘って配置さ
れている。なお、ラグ１１は、２つ或いは４つの芯金７
に亘るように設けられていてもよい。また、ラグ１１
は、クローラ幅方向Ｂ外端側の部分１１ａと、クローラ
幅方向Ｂの中央側の部分１１ｂと、これら外端側部分１
１ａと中央側部分１１ｂとの間の中間部分１１ｃとから
構成されており、外端側部分１１ａと中央側部分１１ｂ
とは、クローラ幅方向Ｂに沿う方向に形成され、中間部
分１１ｃが主として、クローラ幅方向Ｂ外方に向かうに
従ってクローラ周方向一方Ａ１に移行する傾斜状に形成
されている。

【００１４】また、ラグ１１の外端側部分１１ａは、当
該ラグ１１が形成されたところに対応する位置にある３
つの芯金７の真ん中の芯金７と、これに隣り合う一方の
芯金７との２つの芯金７に亘って設けられ、このラグ１
１の中央側部分１１ｂは、当該ラグ１１が配置されたと
ころに対応する位置にある３つの芯金７の真ん中の芯金
７と、これに隣り合う他方の芯金７との２つの芯金７に
亘って設けられている。また、クローラ周方向Ａで隣り
合うラグ１１の、一方のラグ１１の外端側部分１１ａの
一部と、他方のラグ１１の中央側部分１１ｂの一部と
が、同じ芯金７に対応する位置に設けられていて、クロ
ーラ周方向Ａで隣り合うラグ１１の、一方のラグ１１の
外端側部分１１ａと、他方のラグ１１の中央側部分１１
ｂとが、側方から見て一部ラップするように近接して配
置されていて、クローラ周方向Ａに並べられて配置され
たラグ１１の各中央側部分１１ｂが、２つの芯金７に亘
り且つ芯金７の間隔と略同じ間隔でクローラ周方向Ａに
配置されるように形成されてている。

【００１５】また、ラグ１１は、クローラ本体６側から
接地側に向かうに従って、クローラ厚さ方向Ｅに直交す
る面での断面積が漸次狭くなるように形成されていて、
クローラ厚さ方向Ｅに沿う面で切断した断面が、クロー
ラ本体６側から接地側に向かうに従って先窄まりとなる
台形を呈するように形成されている。また、左右一方に
設けられたラグ１１は、左右他方に設けられたラグ１１
に対して、クローラ周方向Ａに半ピッチ位置ずれさせて
配置されていて、左右一方に設けられたラグ１１と、左
右他方に設けられたラグ１１とがクローラ周方向Ａに関
して千鳥状に配置されている。

【００１６】したがって、弾性クローラ５の左右一方に
設けられたラグ１１の外端側部分１１ａと、弾性クロー
ラ５の左右他方に設けられたラグ１１の中央側部分１１
ｂとは、クローラ周方向Ａに関して略同じ位置（側方か
らみてラップする位置）に設けられている。前記構成の
ものにあっては、ラグ１１が複数の芯金７に亘るよう
に、クローラ幅方向Ｂに対して斜めに配置されていると
共に、左右のラグ１１が千鳥状に配置されており、ま
た、クローラ周方向Ａで隣り合う芯金７間には、ラグ１
１が存在しており、剛性差が少ない。

【００１７】また、前記構成のラグ１１の外端側部分１
１ａの接地面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ１は、ラグ１１
の中央側部分１１ｂの接地面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ
２と略同幅に形成されている。このラグ１１の外端側部
分１１ａの幅Ｗ１は、0.8×Ｗ２〜1.2×Ｗ２の範囲内に
形成されている。ラグ１１の外端側部分１１ａの幅Ｗ１
が、0.8×Ｗ２よりも小さいと、縁石に乗り上げた時の
ラグ１１の割れ発生率が大きくなり、1.2×Ｗ２よりも
大きくなると、弾性クローラ５の翼部（クローラ幅方向
Ｂ側部）の屈曲剛性が大きくなりすぎ、弾性クローラ５
が駆動スプロケット２やアイドラ３に巻き掛けられて屈
曲した場合、弾性クローラ５の翼部に無理な変形が生
じ、芯金７とクローラ本体６との接着力を悪くさせると
共に、駆動スプロケット２等にスムーズに巻き掛けられ
ないという問題が生じる。

【００１８】また、前記構成のラグ１１にあっては、Ｗ
１≒Ｗ２とすることで、ラグ外端部分１１ａと、ラグ中
央側部分１１ｂとの剛性が略均一となり、ラグ１１の偏
摩耗、振動も同時に改善される。なお、前記実施の形態
にあっては、左右のラグ１１がクローラ幅方向Ｂ外方に
向かうに従ってクローラ周方向一方Ａ１に移行する傾斜
状に配置形成されているが、図１８に示すように、左右
一方のラグ１１がクローラ幅方向Ｂ外方に向かうに従っ
てクローラ周方向一方Ａ１に移行する傾斜状とされ、他
方のラグ１１がクローラ幅方向Ｂ外方に向かうに従って
クローラ周方向他方Ａ２に移行する傾斜状とされていて
もよい。

【００１９】図４〜１４は、パッド式履帯に採用される
弾性パッド２０（ゴムパッド）に関する開示例を示して
おり、該弾性パッド２０は、エンドレス状に連結された
多数のリンクの各々に取り付けられて、無端帯状の履帯
を構成する。図４〜１４において、弾性パッド２０は、
金属製等の板材等から形成されていて、履帯内周側Ｃに
位置する芯材２１と、この芯材２１に加硫接着等によっ
て固着されたゴム様弾性体から形成されていて、履帯外
周側Ｄ（接地側）に位置するパッド本体２２とから主構
成されており、履帯幅方向Ｂに長く形成されている。

【００２０】図４及び図５、又は図１０〜図１２に示す
弾性パッド２０にあっては、芯材２１の履帯幅方向Ｂ中
央側に、左右一対のボルト挿通孔２３が、履帯周方向Ａ
前後に形成されている。また、パッド本体２２は、ブロ
ック状に形成されており、その履帯幅方向Ｂ中央側に
は、前記芯材２１のボルト挿通孔２３に対応して形成さ
れていて、該ボルト挿通孔２３に挿通されるボルトの頭
部を挿入するボルト取付孔２４が形成されている。

【００２１】この弾性パッド２０にあっては、パッド本
体２２に形成されたボルト取付孔２４からボルト挿通孔
２３にボルトを挿通すると共に、このボルトをリンクに
形成されたネジ孔に螺合することでリンクに取付固定さ
れる。また、図８及び図９、又は図１３及び図１４に示
す弾性パッド２０にあっては、芯材２１の履帯幅方向Ｂ
一端側に、リンクに取付固定される履板等に引っ掛けら
れるフック部２６を形成し、芯材２１の履帯幅方向Ｂ他
端側にボルト挿通孔２７を形成すると共に、このボルト
挿通孔２７に挿通されるボルトの頭部を挿入するボルト
取付孔２８をパッド本体２２に形成し、フック部２６を
履板等に引っ掛け、パッド本体２２に形成されたボルト
取付孔２８からボルト挿通孔２７にボルトを挿通すると
共に、このボルトを履板等に形成されたネジ孔に螺合す
ることで履板等に取付固定されるようにしたものであ
る。

【００２２】前記弾性パッド２０にあっては、パッド本
体２２には、前述したボルト取付孔２４，２８や、泥抜
き孔等の孔が形成されるが、このパッド本体２２に形成
される孔２４，２８の内周面側で且つパッド本体２２の
接地面側（孔２４，２８の内周面とパッド本体２２の接
地面との間のコーナー部分）において、パッド本体２２
を構成する弾性体（ゴム）の欠け、破損が発生し、問題
となっている。そこで、これを防止するために、前記弾
性パッド２０にあっては、ボルト取付孔２４，２８等の
形成部分を補強して、パッド本体２２を構成する弾性体
（ゴム）の欠け、破損を防止するために、ボルト取付孔
２４，２８等の周囲に補強層２５を設けている。

【００２３】図４及び図５に示す弾性パッド２０にあっ
ては、図６に示すように、キャンバス等の補強シートか
らなる補強層２５を、パッド本体２２の接地面側に設
け、これによってボルト取付孔２４等の周囲を補強する
ようにしている。また、補強層２５は、図７に示すよう
に、ボルト取付孔２４等の内周面側に、パッド本体２２
の厚さ方向Ｅに亘って設けるようにしてもよい。また、
図８及び図９に示す弾性パッド２０にあっては、補強層
２５を構成するキャンバス等は、パッド本体２２の接地
側表面及びボルト取付孔２８等の内周面から、パッド本
体２２内部側に、埋設状として設けられている。

【００２４】なお、補強層２５を構成するキャンバス等
は、パッド本体２２を形成する際に、該パッド本体２２
を形成する成形型に入れられてボルト取付孔２４，２８
の形成部分の周辺に配置され、そして、該成形型にパッ
ド本体２２を構成する未加硫ゴムを入れて、パッド本体
２２を加硫成形することで、補強層２５を構成するキャ
ンバス等はパッド本体２２を構成するゴムと一体化され
る。また、図１０〜１４に示す弾性パッド２０にあって
は、ボルト取付孔２４，２８等を補強する補強層２５
が、短繊維を混入したゴム層（カットファイバー入りゴ
ム）によって構成されている。

【００２５】図１０及び図１１、又は図１３及び図１４
に示すものにあっては、補強層２５は、パッド本体２２
の厚さ方向Ｅに亘って設けられており、図１２に示すも
のにあっては、補強層２５は、パッド本体２２の厚さ方
向Ｅ中途部からパッド本体２２の接地面にかけて設けら
れている。この補強層２５にあっては、予めカットファ
イバー入りのゴムを形成しておいて、パッド本体２２を
形成する際に、このカットファイバー入りのゴムを、パ
ッド本体２２を形成する成形型に入れてボルト取付孔２
４，２８の形成部分の周辺に配置し、そして、該成形型
にパッド本体２２を構成する未加硫ゴムを入れて、パッ
ド本体２２を加硫成形することで、補強層２５がパッド
本体２２を構成するゴムと一体化されている（又は、補
強層２５を構成するゴムがパッド本体２２の一部を構成
している）。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、ゴム様弾性体から無端帯状に
形成されたクローラ本体６内に、クローラ周方向Ａに亘
って芯金７が埋設されると共に、クローラ本体６の接地
側のクローラ幅方向Ｂ両側に、ラグ１１がクローラ周方
向Ａに亘って設けられ、このラグ１１は、クローラ幅方
向Ｂ外方に向かうに従ってクローラ周方向Ａに移行する
傾斜状に配置されていて、クローラ周方向Ａで隣り合う
複数の芯金７に亘って設けられており、ラグ１１の、ク
ローラ幅方向Ｂ外端側の部分１１ａの接地面のクローラ
周方向Ａの幅Ｗ１を、ラグ１１の、クローラ幅方向Ｂ中
央側の部分１１ｂの接地面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ２
と略同幅に形成して、ラグ１１の外端側部分の１１ａの
接地面の幅Ｗ１を従来よりも広くすることにより、例え
ば、弾性クローラの翼部（弾性クローラの幅方向側部）
が縁石に乗り上げた際において、ラグ１１が湾曲し難
く、縁石の角部によるカットを防止でき、また、カット
が発生しても、ラグ１１の外端側部分１１ａの弾性体の
ボリュームが増大しているので、該カットが芯金７等に
まで波及し難い。

【００２７】また、ラグ１１の外端側部分１１ａの剛性
が、ラグ１１の中央側部分１１ｂよりも大きくなればな
る程、弾性クローラの駆動スプロケット等への巻き掛け
がスムーズに行われず、駆動スプロケット等への巻き掛
け時に翼部が無理に変形し、クローラ本体６と芯金７と
の接着力が悪くなるが、ラグ１１の、クローラ幅方向Ｂ
外端側の部分１１ａの接地面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ
１を、ラグ１１の、クローラ幅方向Ｂ中央側の部分１１
ｂの接地面のクローラ周方向Ａの幅Ｗ２と略同幅に形成
することで、具体的には、0.8×Ｗ２≦Ｗ１≦1.2×Ｗ２
となるように形成することで、弾性クローラの駆動スプ
ロケット等への巻掛け時の不具合を生じさせることな
く、弾性クローラの翼部が縁石に乗り上げた際の、ラグ
１１の外端側部分１１ａの割れを防止できる。

【００２８】また、ラグ１１が、クローラ幅方向Ｂ外方
に向かうに従ってクローラ周方向一方Ａ１に移行する傾
斜状に配置されたものであって、クローラ周方向Ａに並
べられて配置されたラグ１１の各中央側部分１１ｂが、
複数の芯金７に亘り且つ芯金７の間隔と略同じ間隔でク
ローラ周方向Ａに近接配置されたものにあっては、ラグ
１１の外端側部分１１ａを、中央側部分１１ｂと同様の
広幅にする場合、ラグ１１の外端側部分１１ａが、クロ
ーラ幅方向Ｂに対して傾斜状の状態（図１６参照）で広
幅にすると、クローラ周方向Ａで隣り合うラグ１１の、
外端側部分１１ａの基部に応力集中が生じるという問題
がある。

【００２９】すなわち、ラグ１１の前後左右の側面と、
クローラ本体６の外周面との間のコーナー（隅）部分に
は、該部分の応力集中を避けるために、Ｒ（アール）が
付けられるが、前述したように、ラグ１１の外端側部分
１１ａが、クローラ幅方向Ｂに対して傾斜状の状態で広
幅にすると、クローラ周方向Ａで隣り合うラグ１１の、
外端側部分１１ａの基部に設けられるＲ部分同志が重な
ってしまい、該重なり部分がＶ字形となり、そこに応力
集中が生じるのである。これを避けるために、クローラ
周方向Ａで隣り合うラグ１１の、クローラ周方向Ａの間
隔を大きくすると、芯金７に対するラグ１１の位置がず
れることとなると共に、ラグ１１の数が少なくなって、
接地面積が小となる。

【００３０】そこで、ラグ１１の、クローラ幅方向Ｂ外
端側の部分１１ａ及び中央側の部分１１ｂをクローラ幅
方向Ｂに沿って形成し、ラグ１１の、クローラ幅方向Ｂ
中央側の部分１１ａから外端側の部分１１ｂに至る中間
部分１１ｃがクローラ幅方向Ｂ外方に向かうに従ってク
ローラ周方向一方Ａ１に移行する傾斜状に形成すること
で、ラグ１１を、クローラ幅方向Ｂ外方に向かうに従っ
てクローラ周方向一方Ａ１に移行する傾斜状に配置した
ものにおいて、ラグ１１の外端側部分１１ａを中央側部
分１１ｂと略同幅の広幅にしても、クローラ周方向Ａで
隣り合うラグ１１の、外端側部分１１ａの基部に設けら
れるＲ部分同志が重なってしまうことがなく、ラグ１１
をクローラ周方向Ａに近接して良好に配置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】弾性クローラの接地側からみた図である。

【図２】クローラ式走行装置の側面図である。

【図３】弾性クローラを幅方向で切断した断面図であ
る。

【図４】パッド式履帯に採用される弾性パッドの接地側
からみた図である。

【図５】弾性パッドを履帯幅方向で切断した断面図であ
る。

【図６】ボルト取付孔を示す拡大断面図である。

【図７】ボルト取付孔を示す拡大断面図である。

【図８】弾性パッドの接地側からみた図である。

【図９】弾性パッドを履帯幅方向で切断した断面図であ
る。

【図１０】弾性パッドの接地側からみた図である。

【図１１】弾性パッドを履帯幅方向で切断した断面図で
ある。

【図１２】弾性パッドを履帯幅方向で切断した断面図で
ある。

【図１３】弾性パッドの接地側からみた図である。

【図１４】弾性パッドを履帯幅方向で切断した断面図で
ある。

【図１５】従来の弾性クローラの接地側からみた図であ
る。

【図１６】従来の弾性クローラの接地側からみた図であ
る。

【図１７】従来の問題点を説明するための図である。

【図１８】本発明に係る弾性クローラの他の弾性クロー
ラの接地側からみた図である。

【符号の説明】

６クローラ本体７芯金１１ラグ１１ａラグの外端側部分１１ｂラグの中央側部分１１ｃラグの中間部分Ａクローラ周方向Ｂクローラ幅方向Ｗ１ラグの、クローラ幅方向外端側の部分の接地面の
クローラ周方向の幅Ｗ２ラグの、クローラ幅方向中央側の部分の接地面の
クローラ周方向の幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴム様弾性体から無端帯状に形成された
クローラ本体（６）内に、クローラ周方向（Ａ）に亘っ
て芯金（７）が埋設されると共に、クローラ本体（６）
の接地側のクローラ幅方向（Ｂ）両側に、ラグ（１１）
がクローラ周方向（Ａ）に亘って設けられ、このラグ
（１１）は、クローラ幅方向（Ｂ）外方に向かうに従っ
てクローラ周方向（Ａ）に移行する傾斜状に配置されて
いて、クローラ周方向（Ａ）で隣り合う複数の芯金
（７）に亘って設けられており、ラグ（１１）のクロー
ラ幅方向（Ｂ）外端側の部分（１１ａ）の接地面のクロ
ーラ周方向（Ａ）の幅（Ｗ１）が、ラグ（１１）のクロ
ーラ幅方向（Ｂ）中央側の部分（１１ｂ）の接地面のク
ローラ周方向（Ａ）の幅（Ｗ２）と略同幅に形成されて
いることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】ラグ（１１）のクローラ幅方向（Ｂ）外
端側の部分（１１ａ）の接地面のクローラ周方向（Ａ）
の幅（Ｗ１）が、ラグ（１１）のクローラ幅方向（Ｂ）
中央側の部分（１１ｂ）の接地面のクローラ周方向
（Ａ）の幅（Ｗ２）に対して、0.8×Ｗ２≦Ｗ１≦1.2×
Ｗ２となるように形成されていることを特徴とする請求
項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】ラグ（１１）の、クローラ幅方向（Ｂ）
外端側の部分（１１ａ）及び中央側の部分（１１ｂ）が
クローラ幅方向（Ｂ）に沿って形成されており、ラグ
（１１）の、クローラ幅方向（Ｂ）中央側の部分（１１
ａ）から外端側の部分（１１ｂ）に至る中間部分（１１
ｃ）がクローラ幅方向（Ｂ）外方に向かうに従ってクロ
ーラ周方向に移行する傾斜状に形成されていることを特
徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。