JP2021079782A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】 耐久性が向上すると共に、走行時の振動、騒音の発生及び亀裂の発生を効果的に防止できるようにする。【解決手段】 クローラ本体１の左右方向の中央部に周方向に等間隔を置いて配置された係合部６と、クローラ本体１の周方向に隣り合う係合部６間に左右方向に配置された芯金３と、クローラ本体１の外周側に設けられた左右二列のラグ列４ａ，４ｂとを備え、各ラグ列４ａ，４ｂは、芯金３に対して斜め方向に配置された駆動ラグ９ａ，９ｂを備え、各駆動ラグ９ａ，９ｂは、周方向に隣り合う二つの芯金３と夫々重なるものである。【選択図】 図１

Description

本発明は、運搬車、農業用機械、除雪機、建設用機械等の履帯走行装置に使用する弾性クローラに関するものである。

運搬車等の履帯走行装置に使用する弾性クローラは、ゴム等の弾性材料により構成されたクローラ本体を備え、このクローラ本体の左右方向の略中央部に周方向に等間隔を置いて多数の係合孔を形成し、またその各係合孔間のクローラ本体内に左右方向（幅方向）の芯金を埋設し、更にクローラ本体の外周側に左右二列のラグ列を配置している。

この種の弾性クローラでは、走行中の振動を軽減すると同時にクローラ本体の亀裂を防止するために、左右二列のラグ列に、クローラ本体内の各芯金に対して傾斜状に配置された駆動ラグと、周方向に隣り合う駆動ラグ間を接続する接続ラグとを備え、各ラグ列を周方向に連続状に構成したものがある（特許文献１）。

特開２０１８−１４４６３３号公報

この従来の弾性クローラは、左右二列のラグ列において、その駆動ラグと接続ラグとが周方向に連続しているため、周方向のラグ間に隙間があるものに比較して、振動及び亀裂の発生を少なくできる利点がある。しかし、各ラグ列の駆動ラグと芯金は、各駆動ラグが各芯金に対して１箇所で重なるように配置しているため、路面走行時には駆動ラグの芯金との重なり部分の面圧が高くなって耐久性が低下する上に、走行時の振動音の発生を十分に防止し得ない欠点がある。

即ち、走行時には駆動輪、遊動転輪等がクローラ本体に沿って相対的に転動しながら、クローラ本体を前後進方向へと周方向に案内する。しかし、各駆動ラグは各芯金に対して１箇所で重なっており、重なり部分の面積が少ないため、駆動ラグが路面に接触した際に駆動ラグの芯金との重なり部分の面圧が高くなり、その重なり部分で駆動ラグが損傷し易くなる等、駆動ラグの耐久性が低下する欠点がある。

また重なり部分の高い面圧に対しても十分に抗し得る程度に駆動ラグを含むクローラ本体の弾性材料に硬い材料を選択すれば、路面の走行時に各芯金が路面側に対応する毎に硬い駆動ラグが少ない面積の重なり部分で路面を叩くことになり、走行時の振動、騒音が大きくなる欠点がある。

更に各駆動ラグと各芯金との重なり部分の面積が少ないため、走行時に重なり部分の前後両側でクローラ本体が大きく屈曲することとなり、クローラ本体自体に亀裂が発生し易くなる欠点もある。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、耐久性が向上すると共に、走行時の振動、騒音の発生及び亀裂の発生を効果的に防止できる弾性クローラを提供することを目的とする。

本発明は、クローラ本体の左右方向の中央部に周方向に等間隔を置いて配置された係合部と、前記クローラ本体の周方向に隣り合う係合部間に左右方向に配置された芯金と、前記クローラ本体の外周側に設けられた左右二列のラグ列とを備え、前記各ラグ列は、前記芯金に対して斜め方向に配置された駆動ラグを備えた弾性クローラにおいて、前記各駆動ラグは、周方向に隣り合う二つの前記芯金と夫々重なるものである。

周方向に隣り合う二つの前記駆動ラグは、その内端部側が周方向に隣り合う二つの前記芯金の一方に、その外端部側が前記芯金の他方に夫々位置するようにしてもよい。また前記各駆動ラグは、前進方向の前側へと突出して円弧状に湾曲するようにしてもよい。

前記各駆動ラグは、前進方向の後側へと突出して円弧状に湾曲するか、略直線状でもよい。前記ラグ列毎に周方向に隣り合う二つの前記駆動ラグを接続する接続ラグを備えたものでもよい。前記接続ラグの頂面は、該接続ラグに対応する前記駆動ラグの接続ラグ対応部分の頂面よりも低いことが望ましい。

本発明では、クローラ本体の左右方向の中央部に周方向に等間隔を置いて配置された係合部と、前記クローラ本体の周方向に隣り合う係合孔間に幅方向に配置された芯金と、前記クローラ本体の外周側に設けられた左右二列のラグ列とを備え、前記各ラグ列は、前記芯金に対して斜め方向に配置された駆動ラグを備えた弾性クローラにおいて、前記各駆動ラグは、周方向に隣り合う二つの前記芯金と夫々重なっているので、耐久性が向上すると共に、走行時の振動、騒音の発生及び亀裂の発生を効果的に防止できる利点がある。

本発明の第１の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 同図１のＡ−Ａ線断面図である。 同図１のＢ−Ｂ線断面図である。 同弾性クローラの底面図である。 本発明の第２の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 本発明の第３の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 本発明の第４の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 本発明の第５の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 同図８のＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の第６の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 同図１０のＤ−Ｄ線断面図である。 本発明の第７の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 本発明の第８の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 同図１３のＥ−Ｅ線断面図である。 本発明の第９の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 同弾性クローラの断面図である。 同底面図である。 本発明の第１０の実施形態を示す弾性クローラの平面図である。 同弾性クローラの断面図である。 同底面図である。

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて詳述する。

図１〜図４は本発明の第１の実施形態を示す。この実施形態の弾性クローラは、図１〜図４に示すように、ゴムその他の弾性材料により構成された無端帯状のクローラ本体１と、クローラ本体１の左右方向の略中央に周方向に等間隔を置いて一列状に配置された駆動輪用の係合孔２と、クローラ本体１内の各係合孔２間に左右方向に配置された芯金３と、クローラ本体１の外周側の係合孔２の左右両側に配置された左右二列のラグ列４ａ，４ｂとを備え、駆動輪、従動輪、遊動転輪等に巻き掛けられている。

クローラ本体１は、スチールワイヤ等の抗張体５ａ，５ｂが左右方向に複数埋入されている。係合孔２は駆動輪の係合突起が係合するものであって、クローラ本体１の左右方向の略中央部に周方向に略等間隔をおいて一列状に多数（複数）設けられている。

芯金３はクローラ本体１の左右方向の中央部に位置する係合部６と、係合部６の両側からクローラ本体１の左右方向の外側に伸びる翼部７ａ，７ｂと、係合部６の両側からクローラ本体１の内周側に突出する案内突起８ａ，８ｂとを一体に備えている。クローラ本体１には芯金３の係合部６間に係合孔２が形成され、駆動輪の外周の係合突起が係合孔２内から係合部６に係合するようになっている。

左右二列のラグ列４ａ，４ｂは、クローラ本体１の左右方向の両側に左右対称に配置されており、その各ラグ列４ａ，４ｂには多数（複数）の駆動ラグ９ａ，９ｂと接続ラグ１０ａ，１０ｂとが周方向に交互に配置されている。左右の駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂは、図１に示すように、周方向に同一ピッチで左右対称に配置されている。なお、駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂは断面台形状であって、クローラ本体１の外周面から外側へと突出しており、その頂面は略同一高さとなっている。

左右の各駆動ラグ９ａ，９ｂは、クローラ本体１の左右方向の中央側の内端部１１ａ，１１ｂと、左右方向の外側の外端部１２ａ，１２ｂとの間で緩やかに湾曲する円弧状であって、内端部１１ａ，１１ｂが周方向に隣り合う二つの芯金３のうち前進方向（図１のＸ矢示方向）側の芯金３上に位置し、外端部１２ａ，１２ｂが周方向に隣り合う二つの芯金３のうち後進方向側の芯金３の外方延長上に位置するように、クローラ本体１の周方向及び左右方向の線分に対して斜め方向に傾斜状に配置されている。

即ち、駆動ラグ９ａ，９ｂは、内端部１１ａ，１１ｂ側から外端部１２ａ，１２ｂ側へと前進方向の後側に膨らむ緩やかな円弧状に形成され、しかも芯金３に対して概ね傾斜状に配置されている。駆動ラグ９ａ，９ｂは、図１に斜線で示すように、内端部１１ａ，１１ｂがクローラ本体１の前進方向の前側の芯金３と前重なり部１３ａ，１３ｂで重なり、外端部１２ａ，１２ｂよりも内側の中間部分が後重なり部１４ａ，１４ｂで後側の芯金３と重なっている。なお、駆動ラグ９ａ，９ｂの内端部１１ａ，１１ｂ側は係合孔２の両側で左右に相対向して配置され、外端部１２ａ，１２ｂはクローラ本体１の左右両側に配置されている。

各接続ラグ１０ａ，１０ｂは、周方向に隣り合う駆動ラグ９ａ，９ｂを接続するものであって、図１に示すように、クローラ本体１の左右方向の外側に膨らむ緩やかな円弧状に湾曲している。各接続ラグ１０ａ，１０ｂは、その両端の前接続部１５ａ，１５ｂ、後接続部１６ａ，１６ｂのうちクローラ本体１の前進方向の前側の前接続部１５ａ，１５ｂが左右方向の中間で前側の駆動ラグ９ａ，９ｂに一体に接続され、前進方向の後側の後接続部１６ａ，１６ｂが前接続部１５ａ，１５ｂよりも左右方向の内側で後側の駆動ラグ９ａ，９ｂに一体に接続されている。従って、各接続ラグ１０ａ，１０ｂは、その前後両側の駆動ラグ９ａ，９ｂに対して略直角又は略直角に近い角度に配置されている。

各接続ラグ１０ａ，１０ｂは、図１に斜線で示すように、その前接続部１５ａ，１５ｂを含む多くの部分が重なり部１７ａ，１７ｂで芯金３と重なっている。各接続ラグ１０ａ，１０ｂの後接続部１６ａ，１６ｂは、前後の芯金３とは重ならずに隣り合う芯金３間の中間位置に位置している。

なお、駆動ラグ９ａ，９ｂには、その周方向の両側の接続ラグ１０ａ，１０ｂが接続されているが、後接続部１６ａ，１６ｂが左右方向の内側に位置し、前接続部１５ａ，１５ｂが左右方向の外側に位置している。前接続部１５ａ，１５ｂ、後接続部１６ａ，１６ｂの芯金３との重なり状態は逆でもよい。

この種の弾性クローラでは、クローラ本体１は各駆動輪等に沿って周方向に回動するため、その回動時に駆動輪等が各芯金３上を相対的に通過する。従って、クローラ本体１が前進方向に回転しながら路面上を走行する場合には、クローラ本体１の回動に伴って各芯金３が路面側に対応する毎に、芯金３等を介して加わる荷重により、各駆動ラグ９ａ，９ｂが路面に順次圧接しながら前後進方向に走行する。

この実施形態の弾性クローラでは、左右の各ラグ列４ａ，４ｂにおいて、周方向に隣り合う二つの駆動ラグ９ａ，９ｂが周方向に隣り合う二つの芯金３に対して傾斜状に配置され、各芯金３に対して前重なり部１３ａ，１３ｂと後重なり部１４ａ，１４ｂとで夫々重なっているため、各芯金３が路面側に対応する毎に、回動方向の前側の駆動ラグ９ａ，９ｂと、その後側の駆動ラグ９ａ，９ｂとの前後二つの駆動ラグ９ａ，９ｂが芯金３上に重なった状態となる。更に各駆動ラグ９ａ，９ｂ間の接続ラグ１０ａ，１０ｂの重なり部分も芯金３に重なった状態となる。

従って、駆動ラグ９ａ，９ｂと芯金３とが前重なり部１３ａ，１３ｂと後重なり部１４ａ，１４ｂとの２箇所で重なるため、１箇所で芯金と重なる従来の弾性クローラに比較して重なり部１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂの面積を広く採ることができ、駆動ラグ９ａ，９ｂが路面に接触した際に駆動ラグ９ａ，９ｂの重なり部分の面圧を低くすることができる。その結果、各駆動ラグ９ａ，９ｂが低い面圧で路面上を転がることになり、駆動ラグ９ａ，９ｂの耐久性が向上すると共に、走行時に駆動ラグ９ａ，９ｂが路面を叩くときの振動、走行音（転がり音）を抑えることができる。

また周方向に隣り合う二つの芯金３に対して、周方向に隣り合う二つの駆動ラグ９ａ，９ｂが夫々重なっており、周方向に隣り合う二つの芯金３に跨がって、周方向に隣り合う二つの駆動ラグ９ａ，９ｂがあるため、周方向に隣り合う二つの芯金３間でクローラ本体１が極端に屈曲することがなく、各芯金３の両側でのクローラ本体１の亀裂の発生等を防止することができる。

更に駆動ラグ９ａ，９ｂ間を接続する接続ラグ１０ａ，１０ｂにも芯金３との重なり部分があるので、各芯金３毎に見た場合、各ラグ列４ａ，４ｂにおいて合計３箇所でラグ９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂの重なり部分がある。そのためラグ９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂ全体の面圧を更に低く抑えることができる。

図５は本発明の第２の実施形態を例示する。この弾性クローラは、図５に示すように、左右のラグ列４ａ，４ｂを備え、その各ラグ列４ａ，４ｂの駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂは略直線状に設けられている。なお、他の構成は第１の実施形態と同様である。

このように左右のラグ列４ａ，４ｂの駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂを略直線状に構成することも可能である。このような構成の駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂを採用する場合にも、駆動ラグ９ａ，９ｂを二つの重なり部１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂで芯金３に、接続ラグ１０ａ，１０ｂを重なり部１７ａ，１７ｂで芯金３に夫々重ねることができる。

従って、第１の実施形態と同様に駆動ラグ９ａ，９ｂの面圧を下げて駆動ラグ９ａ，９ｂの耐久性の向上を図ることが可能であり、また走行時の振動とを防止できると共に、クローラ本体１の亀裂の発生を防止することができる。

図６は本発明の第３の実施形態を例示する。この弾性クローラは、図６に示すように、左右のラグ列４ａ，４ｂを備え、その各ラグ列４ａ，４ｂの駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂは円弧状に湾曲して構成されている。

各駆動ラグ９ａ，９ｂは内端部１１ａ，１１ｂと外端部１２ａ，１２ｂとの間で前進方向の前側へと膨らむ円弧状に湾曲しており、重なり部１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂで芯金３と重なっている。接続ラグ１０ａ，１０ｂはその略全体の重なり部１７ａ，１７ｂで芯金３に重なっている。なお、他の構成は第１の実施形態と同様である。

この弾性クローラでは、駆動ラグ９ａ，９ｂは円弧状に湾曲しているが、第１の実施形態の駆動ラグ９ａ，９ｂと比較すると、その湾曲方向は逆になっている。しかし、この場合にも、駆動ラグ９ａ，９ｂを二つの重なり部１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂで芯金３に、接続ラグ１０ａ，１０ｂを重なり部１７ａ，１７ｂで芯金３に夫々重ねることができる。

従って、第１の実施形態と同様に駆動ラグ９ａ，９ｂの面圧を下げて駆動ラグ９ａ，９ｂの耐久性の向上を図ることが可能であり、また走行時の振動とを防止できると共に、クローラ本体１の亀裂の発生を防止することができる。

図７は本発明の第４の実施形態を例示する。この弾性クローラは、図７に示すように、左右のラグ列４ａ，４ｂを備えている。左右の各ラグ列４ａ，４ｂは、円弧状に湾曲する駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂを備えているが、左右の各ラグ列４ａ，４ｂの駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂはクローラ本体１の周方向に半ピッチずらせた状態で配置されている。

左右の各ラグ列４ａ，４ｂの駆動ラグ９ａ，９ｂは各芯金３に対して２箇所の重なり部１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂで重なり、接続ラグ１０ａ，１０ｂは各芯金３に対して１箇所の重なり部１７ａ，１７ｂで重なっている。他の構成は第１の実施形態と同様である。

このように左右のラグ列４ａ，４ｂの駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂをクローラ本体１の周方向に半ピッチずらせて配置した場合にも、各実施形態と同様に駆動ラグ９ａ，９ｂを二つの重なり部１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂで芯金３に、接続ラグ１０ａ，１０ｂを重なり部１７ａ，１７ｂで芯金３に夫々重ねることができる。従って、第１の実施形態と同様に駆動ラグ９ａ，９ｂの面圧を下げて駆動ラグ９ａ，９ｂの耐久性の向上を図ることが可能であり、また走行時の振動とを防止できると共に、クローラ本体１の亀裂の発生を防止することができる。

図８、図９は本発明の第５の実施形態を例示する。この弾性クローラは、図８、図９に示すように、左右のラグ列４ａ，４ｂを構成する駆動ラグ９ａ，９ｂと接続ラグ１０ａ，１０ｂとの内、駆動ラグ９ａ，９ｂの頂面の高さＨ１を接続ラグ１０ａ，１０ｂの頂面の高さＨ２よりも高く構成している。他の構成は各実施形態と同様である。

このように駆動ラグ９ａ，９ｂの頂面の高さＨ１を接続ラグ１０ａ，１０ｂの頂面の高さＨ２よりも高く構成することにより、不整地走行時にも、駆動ラグ９ａ，９ｂの接続ラグ１０ａ，１０ｂに対応する部分での滑りを防止でき、駆動ラグ９ａ，９ｂの地面に対する食い込みが良好になる利点がある。

即ち、駆動ラグ９ａ，９ｂと接続ラグ１０ａ，１０ｂとの頂面の高さが略同じ場合には、駆動ラグ９ａ，９ｂの接続ラグ１０ａ，１０ｂに対応する部分と地面との間で滑りが生じ易くなり、駆動ラグ９ａ，９ｂの地面に対する食い込みが悪くなる。

しかし、駆動ラグ９ａ，９ｂの高さＨ１を接続ラグ１０ａ，１０ｂの高さＨ２よりも高くすれば、接続ラグ１０ａ，１０ｂに対応する部分でも駆動ラグが突出するため、駆動ラグ９ａ，９ｂと地面との間の滑りが少なくなり、駆動ラグ９ａ，９ｂの地面に対する食い込みが良好になる。

図１０、図１１は本発明の第６の実施形態を例示する。駆動ラグ９ａ，９ｂの頂面の高さＨ１を接続ラグ１０ａ，１０ｂの頂面の高さＨ２よりも高くする場合には、図１０、図１１に示すように、接続ラグ１０ａ，１０ｂの両端の駆動ラグ９ａ，９ｂ側にＶ字状、その他の凹部１０ｃを設けて、駆動ラグ９ａ，９ｂと接続ラグ１０ａ，１０ｂとの境界を際立たせることも可能である。

図１２は本発明の第７の実施形態を例示する。左右二列のラグ列４ａ，４ｂは、駆動ラグ９ａ，９ｂと接続ラグ１０ａ，１０ｂとを備え、その駆動ラグ９ａ，９ｂは芯金３に対して概ね傾斜状であるが、図１２に示すように、内側部分２０ａ，２０ｂと外側部分２１ａ，２１ｂとで芯金３に対する角度が異なっている。

即ち、駆動ラグ９ａ，９ｂの内側部分２０ａ，２０ｂは芯金３に対する角度が大であり、外側部分２１ａ，２１ｂは芯金３に対する角度が小となっている。他の構成は各実施形態と同様である。

駆動ラグ９ａ，９ｂの平面視上のラグ形状を図１２に示すように構成すれば、弾性クローラの前進時と後退時との駆動力の極端な違いを防止することができる。例えば、駆動ラグ９ａ，９ｂを図６又は図７に示すような円弧状に構成した場合には、駆動ラグ９ａ，９ｂの芯金３に対する角度は、クローラ本体１の左右方向の中央側に比較して両端側が大きくなる。

そのため不整地を走行する際に、クローラ本体１が前進方向（Ｘ矢示方向）に回転したときには、クローラ本体１の左右両側部分では駆動ラグ９ａ，９ｂの湾曲形状に沿って泥が左右両側へと案内されて行くことになり、駆動ラグ９ａ，９ｂの地面に対する食い込み力が低下する。

一方、クローラ本体１が後退方向に回転したときには、クローラ本体１の左右両側部分の泥が駆動ラグ９ａ，９ｂの湾曲形状に沿って左右方向の中央側へと案内されるため、駆動ラグ９ａ，９ｂの地面に対する食い込み力が向上する。その結果、前進時と後退時とで駆動力が大きく異なることになる。

しかし、図１２に示すように駆動ラグ９ａ，９ｂを中間部で屈曲させて、内側部分２０ａ，２０ｂと外側部分２１ａ，２１ｂとがくの字状となるように構成することにより、前進時と後退時との駆動力の極端な違いを防止することができる。

図１３、図１４は本発明の第８の実施形態を例示する。この弾性クローラは、クローラ本体１の外周に駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂが設けられ、クローラ本体１の内周に車輪転動部２２ａ，２２ｂが設けられている。駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂは第１の実施形態と同様に構成されている。

車輪転動部２２ａ，２２ｂはクローラ本体１の回動時に駆動輪、従動輪、遊動転輪等の車輪２４ａ，２４ｂが転動する車輪転動路２３ａ，２３ｂを構成するものであって、左右の案内突起８ａ，８ｂの外側に接続ラグ１０ａ，１０ｂに対応して周方向に列状に配置されている。

このようにクローラ本体１の内周に、外周側の接続ラグ１０ａ，１０ｂに対応して車輪転動部２２ａ，２２ｂを設けることも可能であり、これによって車輪２４ａ，２４ｂが車輪転動路２３ａ，２３ｂを転動する際のクローラ本体１の上下方向の振動を極力防止することができる。

図１５〜図１７は本発明の第９の実施形態を例示する。この弾性クローラは、図１５、図１６に示すように、クローラ本体１の外周に駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂが設けられている。これらは第１の実施形態と同様である。

クローラ本体１の内周には、図１６、図１７に示すように、芯金３の左右一対の案内突起８ａ，８ｂが突出している。各案内突起８ａ，８ｂは頂部８１ａ，８１ｂ側が周方向（前後方向）に長くなっており、この頂部８１ａ，８１ｂによって、遊動転輪２５が転動する車輪転動路２３ａ，２３ｂが形成されている。各案内突起８ａ，８ｂの頂部８１ａ，８１ｂは、芯金３に対して周方向の逆向きに突出している。遊動転輪２５は案内突起８ａ，８ｂの頂部８１ａ，８１ｂを転動する左右一対の小径の転輪部２５ａ，２５ｂと、この一対の転輪部２５ａ，２５ｂ間に配置され且つ案内突起８ａ，８ｂの内側部により案内される大径の被案内部２５ｃとを有する。

このように案内突起８ａ，８ｂの頂部８１ａ，８１ｂを遊動転輪２５が転動するような形式の弾性クローラにおいても、第１の実施形態と同様に駆動ラグ９ａ，９ｂの面圧を下げて駆動ラグ９ａ，９ｂの耐久性の向上を図ることが可能であり、また走行時の振動を防止できると共に、クローラ本体１の亀裂の発生を防止することができる。

図１８〜図２０は本発明の第１０の実施形態を例示する。この弾性クローラは、図１８、図１９に示すように、クローラ本体１の外周に駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂが設けられている。これらは第１の実施形態と同様である。

クローラ本体１の内周には、図１９、図２０に示すように、芯金３の左右一対の案内突起８ａ，８ｂと、この案内突起８ａ，８ｂの外側に配置された車輪転動部２６ａ，２６ｂとが設けられている。案内突起８ａ，８ｂと車輪転動部２６ａ，２６ｂは周方向（前後方向）に長くなっており、また左右同一側で案内突起８ａ，８ｂと車輪転動部２６ａ，２６ｂは芯金に対して周方向の逆向きに突出している。なお、左右の案内突起８ａ，８ｂと左右の車輪転動部２６ａ，２６ｂは、芯金３毎に点対称になっている。

車輪転動部２６ａ，２６ｂは遊動転輪２８の大径の転輪部２８ａ，２８ｂが転動する車輪転動路２３ａ，２３ｂを構成するものである。周方向に隣り合う車輪転動部２６ａ，２６ｂ間には、クローラ本体１の屈曲性を良くするための凹部２９ａ，２９ｂが左右方向に設けられている。遊動転輪２８は、左右両端側に形成され且つ車輪転動部２６ａ，２６ｂ上を転動可能な大径の転輪部２８ａ，２８ｂと、案内突起８ａ，８ｂ上に対応する小径部２８ｃと、転輪部２８ａ，２８ｂ及び小径部２８ｃ間に形成され且つ案内突起８ａ，８ｂの外側隅部により左右方向の位置が規制される傾斜部２８ｄ，２８ｅとを有する。車輪転動路２３ａ，２３ｂは接続ラグ１０ａ，１０ｂに対応している。

このような遊動転輪２８を使用する弾性クローラにおいても、第１の実施形態と同様に駆動ラグ９ａ，９ｂの面圧を下げて駆動ラグ９ａ，９ｂの耐久性の向上を図ることが可能であり、また走行時の振動とを防止できると共に、クローラ本体１の亀裂の発生を防止することができる。

なお、図１９に二点鎖線で示すように、遊動転輪２８に小径の転輪部２８ｆ，２８ｇを設ける一方、この転輪部２８ｆ，２８に対応して案内突起８ａ，８ｂの頂面を車輪転動部８１ａ，８１ｂとし、大径の転輪部２８ａ，２８ｂが車輪転動部２６ａ，２６ｂ上を転動すると同時に、小径の転輪部２８ｆ，２８ｇが車輪転動部８１ａ，８１ｂ上を転動するようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、実施形態では、クローラ本体１の外周側に左右二列のラグ列４ａ，４ｂを構成する駆動ラグ９ａ，９ｂ、接続ラグ１０ａ，１０ｂは、走行路側の条件に応じて円弧状、直線状、屈曲状、その他の適宜形状に変更することができる。

また駆動ラグ９ａ，９ｂを隣り合う二つの芯金３と重なるように配置するに当たっては、駆動ラグ９ａ，９ｂを芯金３に対して概ね斜め方向に傾斜状に配置することが望ましいが、駆動ラグ９ａ，９ｂは隣り合う二つの芯金３に跨がって蛇行するように屈曲状に配置することも可能である。その場合には、接続ラグ１０ａ，１０ｂは省略することもできる。

駆動ラグ９ａ，９ｂは隣り合う二つ以上の芯金３と重なるように配置すればよい。その場合、頂面を含む駆動ラグ９ａ，９ｂの一部が芯金３と重なるようにすることが望ましいが、断面台形状の駆動ラグ９ａ，９ｂの内、その上部側傾斜部等のように駆動ラグ９ａ，９ｂの頂面以外の一部でもよい。各ラグ列４ａ，４ｂの駆動ラグ９ａ，９ｂが一種類の場合には、その各駆動ラグ９ａ，９ｂが芯金３と重なることが望ましいが、長短二種類の駆動ラグ９ａ，９ｂなど、複数種類の駆動ラグ９ａ，９ｂがある場合には、その全ての駆動ラグ９ａ，９ｂが隣り合う少なくとも二つの芯金３と重なるようにしてもよいし、複数種類の駆動ラグ９ａ，９ｂの内の一部、例えば主要な駆動ラグ９ａ，９ｂが隣り合う二つの芯金３と重なり、他の駆動ラグ９ａ，９ｂが一つの芯金３と重なるようにしてもよい。

駆動ラグ９ａ，９ｂと接続ラグ１０ａ，１０ｂは頂面が略同一高さでもよいが、駆動ラグ９ａ，９ｂの頂面を接続ラグ１０ａ，１０ｂの頂面よりも高くすれば、駆動力の地面に対する食い付きがよくなり、駆動力をアップすることができる。その場合、駆動ラグ９ａ，９ｂは少なくとも接続ラグ１０ａ，１０ｂに対応する部分が高くなっておればよい。

各実施形態では、クローラ本体１の左右方向の中央部に周方向に等間隔を置いて配置された係合孔２と、クローラ本体１の周方向に隣り合う係合孔２間に幅方向に配置された芯金３と、クローラ本体１の外周側に設けられた左右二列のラグ列４ａ，４ｂとを備えた弾性クローラを例示しているが、係合孔２に代替して内周に突出する係合部を備えた弾性クローラでも同様に実施可能である。

１ クローラ本体
２ 係合孔
３ 芯金
４ａ，４ｂ ラグ列
６ 係合部
９ａ，９ｂ 駆動ラグ
１０ａ，１０ｂ 接続ラグ
１１ａ，１１ｂ 内端部
１２ａ，１２ｂ 外端部
１３ａ，１３ｂ 前重なり部
１４ａ，１４ｂ 後重なり部
１５ａ，１５ｂ 前接続部
１６ａ，１６ｂ 後接続部
１７ａ，１７ｂ 重なり部
２０ａ，２０ｂ 内側部分
２１ａ，２１ｂ 外側部分

Claims (7)

1. クローラ本体の左右方向の中央部に周方向に等間隔を置いて配置された係合部と、
   前記クローラ本体の周方向に隣り合う係合部間に左右方向に配置された芯金と、
   前記クローラ本体の外周側に設けられた左右二列のラグ列とを備え、
   前記各ラグ列は、前記芯金に対して斜め方向に配置された駆動ラグを備えた弾性クローラにおいて、
   前記各駆動ラグは、周方向に隣り合う二つの前記芯金と夫々重なる
   ことを特徴とする弾性クローラ。
2. 周方向に隣り合う二つの前記駆動ラグは、その内端部側が周方向に隣り合う二つの前記芯金の一方に、その外端部側が前記芯金の他方に夫々位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 前記各駆動ラグは、前進方向の前側へと突出して円弧状に湾曲する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
4. 前記各駆動ラグは、前進方向の後側へと突出して円弧状に湾曲する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
5. 前記各駆動ラグは略直線状である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
6. 前記ラグ列毎に周方向に隣り合う二つの前記駆動ラグを接続する接続ラグを備えた
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の弾性クローラ。
7. 前記接続ラグの頂面は、該接続ラグに対応する前記駆動ラグの接続ラグ対応部分の頂面よりも低い
   ことを特徴とする請求項６に記載の弾性クローラ。

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