JPH0648334A - ゴムクロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ゴムクロ−ラの角部を改良し、スプロケット
とこの角部との係合を完全とし、脱輪の発生を軽減し、
軽量化する。 【構成】 ゴム弾性体４１の内周面より突出するゴム製
角部５０と、埋設された抗張体４２と、外周面に形成さ
れたゴムラグ４４と、より構成されたゴムクロ−ラ４０
であって、前記角部は中央を円弧部５２とすると共に、
左右に膨出部５１を形成してなり、スプロケットの歯底
部を係合して駆動力を伝達する。 【効果】 スプロケット歯と角部との係合が完全なもの
となり、脱輪の発生が低減し、一方では、全体としての
軽量化が図られる等メリットは極めて大きい。芯金が埋
設されていないため、転輪等がこれに乗り上げることが
なく、ゴツゴツした感じがなくなり、又、走行中遠心力
でゴムクロ−ラが外側に膨れることもなくなり、高速走
行も可能となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農業機械は勿論のこと
建設機械や土木作業機械に利用されるゴムクロ−ラに係
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ゴムクロ−ラは鉄シュ−クロ−ラ
に代って各種機械の走行部として広く利用されている。
かかるゴムクロ−ラは、通常は無端状に形成したゴム弾
性体中に芯金が一定ピッチをもって多数埋設されてお
り、これら芯金を外囲いして抗張体が列状をなして同時
に埋設されている。しかるに、大型の機械に使用される
のゴムクロ−ラにあっては、一本が数百ｋｇに達するも
のもあり、省エネルギ−上軽量化が要請されている。

【０００３】さて、ゴムクロ−ラの駆動方式は大別して
２種類あるが、１つはゴムクロ−ラの幅方向中央にスプ
ロケット係合孔を芯金間に形成し、スプロケット歯がこ
の係合孔に嵌り合うことによって芯金に駆動力を与える
方式である。

【０００４】図１はこの駆動方式によるゴムクロ−ラの
断面を示すものである。図中、１は無端状のゴム弾性体
であり、紙面の表裏に連続するものである。又、２は芯
金であって、芯金２の中央部３はスプロケット歯との係
合部であり、スプロケット係合孔（図示せず）は、隣り
合う芯金２、２の中央部３、３間に形成されることとな
る。そして、芯金２の左右に形成された翼部４、５がゴ
ム弾性体１中に埋設されるが、この翼部４、５の外周側
には抗張体であるスチ−ルコ−ド６、７が列状をなして
埋設される。

【０００５】図例で分かるように、スチ−ルコ−ド６、
７はスプロケット係合孔に相当する芯金２の中央部３の
外周側には埋設することが不可能であるため、左右に分
散してゴム弾性体１中に埋設される。このため、スチ−
ルコ−ド列６、７は中央部３の分だけ余計外縁側に埋設
されるものである。従って、芯金２はこのスチ−ルコ−
ド６、７の埋設に対応してその分長くなり、特にスチ−
ルコ−ド６、７にかかるモ−メントの大きさを考慮する
と、最外の縁側部まで厚くする必要がある。このため、
芯金２は大型化し重量も極めて重いものが使用されてい
たのである。図中、符号８は芯金２からゴムクロ−ラの
内周面より突出する脱輪防止用の角部であり、９はゴム
クロ−ラの外周面に形成されたゴムラグである。

【０００６】一方、この欠点を改良するために別の駆動
方式が着目されている。即ち、ゴムクロ−ラを構成する
ゴム弾性体中に埋設される芯金の中央に角部を形成し、
これをゴムクロ−ラ内周面より突出させ、スプロケット
がこの角部と係合して駆動力を与える方式である。

【０００７】図２はかかる駆動方式のゴムクロ−ラの断
面図である。図中、１１は無端状のゴム弾性体であり、
これに一定ピッチをもって多数の芯金１２が埋設されて
いる。符号１４、１５は、ゴム弾性体１１中に埋設され
る芯金１２の左右の翼部であるが、その外周側に抗張体
であるスチ−ルコ−ド１６が列状をなして埋設されてい
る。そして、この芯金１２の中央部１３には駆動力伝達
用の角部１８が一体に形成され、これがゴムクロ−ラの
内周面より突出し、スプロケット２０と係合することに
よって駆動力を得ることとなる。図中、符号１９はゴム
ラグである

【０００８】この図からも分かるように、この駆動方式
のゴムクロ−ラにあっては、スチ−ルコ−ド１６は芯金
１２の翼部１４、１５の外周側だけでなく、中央部１３
の直下の外周にまで埋設できることとなる。従って、こ
のスチ−ルコ−ド１６に対応する芯金１２の長さは図１
の例よりも短くてすみ、かつスチ−ルコ−ド１６の最外
縁側にかかるモ−メントも図１の例のそれよりも小さい
ために、芯金１２の強度もそれ程要求されず、従って厚
さも比較的薄いものでもよいこととなる。このように、
図２で示すゴムクロ−ラにあっては、芯金１２の軽量化
が図られ、かつゴムクロ−ラの幅もそれほど広くならず
にすみ、全体として重量軽減に寄与することになる。

【０００９】本発明は、前記したゴムクローラの駆動方
式のうち、軽量化に有利な後者の駆動方式を採用したゴ
ムクローラの改良にかかるものである。さて、この駆動
方式のスプロケット２０は、一般には、ホイールの外周
面に窪歯２１を形成し、この窪歯２１に角部１８を係合
させることによって駆動力を伝達するものである。しか
るに、走行中この窪歯２１内に砂や小石が巻き込まれる
と、角部１８との係合が充分でなくなり、このため、ス
プロケット２０とゴムクローラとが脱輪を生じてしまう
という欠点が指摘されている。又、図示はしないが、ス
プロケットとして２枚の円盤間に多数のピンを円状に架
設し、このピンと角部とを係合させることによって駆動
力を伝達させる方法も取られ得るが、スプロケットの構
造が篭条となるためワラ等が巻き込まれやすく、かつこ
れが取れなくなってしまい、結局は脱輪の発生が多くな
り、更には２枚の円盤間の幅が広いため、機体に備えら
れるフレ−ムを特殊なものとする必要があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる駆動
方式のゴムクローラにおいて、ゴムクロ−ラの角部を改
良し、スプロケットとこの角部との係合を完全とし、脱
輪の発生を軽減しようとするにあり、更には、ゴムクロ
−ラの軽量化をも達成しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために研究を重ねた結果、次の構成を採用する
ことで解決をみたものである。即ち、本発明は、無端状
ゴム弾性体の内周面よりその長手方向に一定間隔をもっ
て突出するゴム製角部と、その長手方向に沿って埋設さ
れた抗張体と、ゴム弾性体の外周面に形成されたゴムラ
グと、より構成されたゴムクロ−ラであって、前記角部
はゴムクロ−ラの長手方向に向って中央を円弧部とする
と共に、この円弧部をはさんで左右に膨出部を形成して
なり、スプロケットの歯底部を当該角部の円弧部に係合
して駆動力を伝達することを特徴とするゴムクロ−ラを
提供するものである。

【００１２】そして、好ましくは、ゴム製角部が硬度８
０度以上の硬質ゴムよりなるものであり、場合によって
は、両端が膨出し、中央部に窪みが形成された金属製セ
グメントを、前記ゴム製角部内に埋設し、夫々角部の膨
出部と円弧部となしたゴムクロ−ラであってもよい。

【００１３】かかるゴムクロ−ラにあって、角部の左右
側方にゴムクロ−ラの長手方向に向かって隆起条を形成
したものであってもよく、この場合、隆起条は角部を形
成する硬質ゴムにて形成されるのが望まれる。又、ゴム
弾性体中に埋設される抗張体は、角部及び隆起部に対応
する幅以上の幅をもって埋設されるのが好ましく、場合
によっては、抗張体の内周側及び／又は外周側にゴムク
ロ−ラの横剛性を付与するコ−ド層、例えばスチ−ルコ
−ド、有機或いは無機繊維よりなる織布が埋設されるこ
ともある。

【００１４】

【作用】本発明は以上の構成よりなるものであって、ス
プロケットはゴムクロ−ラの内周面より突出したゴム製
角部に形成した膨出部によってその位置が定められ、ス
プロケットの歯底部はこの角部の円弧部と正確に係合し
駆動力を伝達することとなる。従って、ゴムクローラと
スプロケットとの脱輪の防止が図られることとなり、特
定の駆動方式の採用と相まって、特徴あるゴムクローラ
となったものである。特に、角部における円弧部をはさ
む膨出部にあっては、比較的自由な形状に設計できると
いうことから、脱輪防止に充分に寄与することとなり、
一方、スプロケットにあっても比較的単純な構造とな
り、コスト的にも優位性のあるゴムクローラとなったの
である。

【００１５】又、少なくとも角部を形成するゴムを高硬
度ゴム（８０度以上・ＪＩＳ Ａ）とすることにより、
角部自身が、スプロケットとの係合位置を正規の位置に
誘導するだけの強度を備えるために、両者の係合が確実
になされると共に、芯金を省略することが可能となった
ものである。

【００１６】この高硬度ゴムは、一方ではゴムクロ−ラ
の幅方向における剛性のアップに寄与するものであり、
この高硬度ゴムの幅を例えば隆起条部にまで広げること
により、隆起条の耐久性の向上と共にゴムクロ−ラの幅
方向のねじれ等が防止されることになる。

【００１７】尚、場合によっては、このねじれの発生を
更に阻止するために、抗張体の内周側及び／又は外周側
に、スチ−ルコ−ド或いは有機又は無機繊維コ−ドから
なるゴムクロ−ラに剛性を付与するコ−ド層を同時に埋
設することもよく、このコ−ド層は抗張体の方向に対し
て一定の角度をもって繊維材が配置され埋設されるもの
である。

【００１８】更に、ゴム製の角部内に、場合によっては
両側に膨出部とその中央に窪みをもつ例えば平板の金属
製セグメントを埋設してもよく、このセグメントの膨出
部がそのまま角部の膨出部となり、中央の窪みはこれも
そのまま角部の円弧部を形成するものである。

【００１９】

【実施例】以下、本発明のゴムクローラを図面をもって
更に詳細に説明する。図３は、本発明のゴムクロ−ラの
実施例を示す斜視図である。図中、４０は本発明のゴム
クロ−ラを示し、これは無端状のゴム弾性体４１を基体
とし、その内周側の中央部に一定ピッチをもってゴム弾
性体４１と一体となった角部５０が形成される。そし
て、このゴム弾性体４１の長手方向に向かって抗張体と
してスチ−ルコ−ド４２が埋設されている。この例で
は、スチ−ルコ−ド４２はゴム弾性体４１の全幅にわた
って埋設されている。符号４３は角部５０の左右両側に
形成された隆起条を示し、４４はゴム弾性体４１の外周
面に形成されたゴム製のラグである。この隆起条４３は
転輪（図示せず）が転動する面であり、或いはフレ−ム
が接触する部分となるものである。さて、かかる角部５
０にあっては、その左右両側にゴムクロ−ラの内周側に
向かう膨出部５１、５１を備えており、これに挟まれた
中央部は円弧部５２を形成している。

【００２０】図４は本発明のゴムクロ−ラ４０の角部５
０と、スプロケット６０との関係を示す側面拡大図であ
って、図５はその正面断面図である。スプロケット６０
は円盤条であって、その縁周囲には角部５０の一定ピッ
チ配列に合致させてスプロケット歯６１が形成されてい
る。そして、スプロケット６０は、先ず角部５０に形成
された膨出部５１、５１に案内され、そのスプロケット
歯６１が円弧部５２に係合することとなり、円弧部５２
に対し、スプロケット歯６１の底部６２が完全に係合し
て駆動力がクロ−ラ側に伝達されることになるのであ
る。特に、角部５０が高硬度ゴムにて形成されている場
合には、スプロケット６０を案内する力も強く、従っ
て、脱輪の発生も低減する。

【００２１】図６及び図７は本発明のゴムクロ−ラの角
部５０の夫々別例を示す一部拡大図である。図６にあっ
ては、膨出部５１、５１が角部５０の円弧部５２に対し
て左右方向に、即ち、ゴムクロ−ラ４０の長手方向に向
かって膨出形成されている。図７にあっては、円弧部５
２に対してその全域にわたって膨出部５１が形成されて
いるものであり、これら何れの例も図３にて示す角部５
０と同じような効果をもたらすものである。

【００２２】図８は金属製セグメント７０を角部５０に
埋設した例を示すゴムクロ−ラの内周側からの平面図で
あり、図９はその側面図である。又、図１０はセグメン
ト７０位置における断面図である。この例における金属
製セグメント７０は平板条の略台形をなし、その上底の
両端に膨出部７１、７１が形成され、これに挟まれた上
底辺は所謂膨出部７１、７１に対して窪み７２を形成し
ている。そしてこのゴムクロ−ラは、これをゴムクロ−
ラ４０の長手方向に直角に角部５０内に埋設したもので
あり、セグメント７０の膨出部７１、７１がそのまま角
部５０の膨出部５１、５１をなしており、窪み７２はそ
のままゴムクロ−ラ４１の円弧部５２となるものであ
る。このように角部内に金属製セグメントを埋設するこ
とにより、特に、角部の剛性アップを図り、かつ膨出部
の強度をもアップさせることができることとなったので
ある。図中、４５、４６は剛性アップのため埋設された
織布である。尚、かかるセグメント７０にあっては、必
ずしもこの形状に限定されるものではなく、種々の変形
も本発明に含まれるのは当然であり、例えば、図１１に
示すように角部の周囲を囲う金属製カバ−８０であって
もよい。

【００２３】これらの図から分るように、スプロケット
６０にあっても単純な平盤状のものがそのまま利用され
ることとなり、その製造上のメリットは勿論のこと、砂
や小石がスプロケット歯６１内に嵌り込んで落ちないと
いうことはなく、従って、スプロケット６０と角部５０
との係合は完全となり、脱輪の現象は極めてまれなこと
となったものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上のような構成を採用する
ことにより、スプロケット歯と駆動力を伝える角部との
係合が完全なものとなり、脱輪の発生が低減し、一方で
は、ゴムクローラ全体としての軽量化が図られる等産業
上のメリットは極めて大きい。又、ゴムクロ−ラ中に芯
金が埋設されていないため、転輪等がこれに乗り上げる
ことがなく、従って、ゴツゴツした感じがなくなり、
又、芯金がないために走行中遠心力でゴムクロ−ラが外
側に膨れることもなくなり、このため高速走行も可能と
なったものであり、そのメリットは大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の駆動方式によるゴムクロ−ラの断
面図である。

【図２】図２は第２の駆動方式によるゴムクロ−ラの断
面図である。

【図３】図３は本発明のゴムクローラの実施例の斜視図
である。

【図４】図４は本発明のゴムクロ−ラの角部とスプロケ
ットとの関係を示す側面拡大図である。

【図５】図５は図４における正面断面図である。

【図６】図６は本発明のゴムクロ−ラの角部の別例を示
す一部拡大図である

【図７】図７は本発明のゴムクロ−ラの角部の更に別例
を示す一部拡大図である

【図８】図８は金属製セグメントを角部に埋設した例を
示すゴムクロ−ラの内周側からの平面図である。

【図９】図９は図８におけるゴムクロ−ラの側面図であ
る。

【図１０】図１０は図８のセグメント位置におけるゴム
クロ−ラの断面図である。

【図１１】図１１はセグメントの別例における角部の断
面図である。

【符号の説明】

１、１１‥‥ゴム弾性体、 ２、１２‥‥芯金、 ３、１３‥‥芯金の中央部、 ４、５、１４、１５‥‥芯金の翼部、 ６、７、１６‥‥抗張体、 ８、１８‥‥芯金の角部、 ９、１９‥‥ゴムラグ、 ２０‥‥スプロケット、 ２１‥‥スプロケットの窪歯、 ４０‥‥ゴムクロ−ラ、 ４１‥‥ゴム弾性体、 ４２‥‥抗張体、 ４３‥‥隆起条、 ４４‥‥ゴム製ラグ、 ５０‥‥ゴム製角部、 ５１‥‥ゴム製角部両側の膨出部、 ５２‥‥ゴム製角部中央部の円弧部、 ６０‥‥スプロケット、 ６１‥‥スプロケット歯、 ６２‥‥スプロケット歯底部、 ７０‥‥金属製セグメント、 ７１‥‥金属製セグメントの上底両端の膨出部、 ７２‥‥金属製セグメントの上底両端の膨出部に挟まれ
た窪み、 ８０‥‥金属製カバ−。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状ゴム弾性体の内周面よりその長手
   方向に一定間隔をもって突出するゴム製角部と、その長
   手方向に沿って埋設された抗張体と、ゴム弾性体の外周
   面に形成されたゴムラグと、より構成されたゴムクロ−
   ラであって、前記角部はゴムクロ−ラの長手方向に向っ
   て中央を円弧部とすると共に、この円弧部をはさんで左
   右に膨出部を形成してなり、スプロケットの歯底部を当
   該角部の円弧部に係合して駆動力を伝達することを特徴
   とするゴムクロ−ラ。
2. 【請求項２】 ゴム製角部が硬度８０度以上の硬質ゴム
   よりなる請求項第１項記載のゴムクロ−ラ。
3. 【請求項３】 両端が膨出し、中央部に窪みが形成され
   た金属製セグメントを、前記ゴム製角部内に埋設し、夫
   々角部の膨出部と円弧部となした請求項第１項記載のゴ
   ムクロ−ラ。
4. 【請求項４】 ゴム製角部の左右側方にゴムクロ−ラの
   長手方向に向かって隆起条を形成した請求項第１項記載
   のゴムクロ−ラ。
5. 【請求項５】 隆起条はゴム製角部を形成する硬質ゴム
   にて形成された請求項第１項記載のゴムクロ−ラ。
6. 【請求項６】 抗張体は角部及び隆起部に対応する幅以
   上の幅をもって埋設された請求項第１項記載のゴムクロ
   −ラ。
7. 【請求項７】 抗張体の内周側及び／又は外周側にゴム
   クロ−ラの横剛性を付与するコ−ド層を埋設した請求項
   第１項記載のゴムクロ−ラ。
8. 【請求項８】 コ−ド層がスチ−ルコ−ド、有機或いは
   無機繊維よりなる織布である請求項第７項記載のゴムク
   ロ−ラ。