JPH11198871A - 内周駆動型ゴムクロ−ラ - Google Patents
内周駆動型ゴムクロ−ラInfo
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- JPH11198871A JPH11198871A JP1479698A JP1479698A JPH11198871A JP H11198871 A JPH11198871 A JP H11198871A JP 1479698 A JP1479698 A JP 1479698A JP 1479698 A JP1479698 A JP 1479698A JP H11198871 A JPH11198871 A JP H11198871A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は内周駆動型ゴムクロ−ラの改良に関す
るものである。 【解決手段】芯金とスチ−ルコ−ドとを埋設したゴムク
ロ−ラであって、芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出
する芯金の幅方向に長尺とされた一対の角部と、この一
対の角部の前後方向にこの角部を覆うゴム部材と、から
なる駆動突起が形成され、当該駆動突起の左右外側にロ
−ラ通過陸部を備え、このロ−ラ通過陸部は左右が千鳥
状に配置されかつ隣接する芯金の夫々のロ−ラ通過陸部
が独立し、当該陸部間に泥ハケ溝が形成された内周駆動
型ゴムクロ−ラ。１０‥芯金、１１‥芯金の翼部、１２
‥角部、１３‥芯金の中央部、２０‥ゴムクロ−ラ、２
１‥ゴム弾性体、２２‥スチ−ルコ−ド、２３‥角部の
前後面を覆うゴム部材、２４‥‥駆動突起、２６‥ロ−
ラの転動面（陸部）、２７‥溝。
るものである。 【解決手段】芯金とスチ−ルコ−ドとを埋設したゴムク
ロ−ラであって、芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出
する芯金の幅方向に長尺とされた一対の角部と、この一
対の角部の前後方向にこの角部を覆うゴム部材と、から
なる駆動突起が形成され、当該駆動突起の左右外側にロ
−ラ通過陸部を備え、このロ−ラ通過陸部は左右が千鳥
状に配置されかつ隣接する芯金の夫々のロ−ラ通過陸部
が独立し、当該陸部間に泥ハケ溝が形成された内周駆動
型ゴムクロ−ラ。１０‥芯金、１１‥芯金の翼部、１２
‥角部、１３‥芯金の中央部、２０‥ゴムクロ−ラ、２
１‥ゴム弾性体、２２‥スチ−ルコ−ド、２３‥角部の
前後面を覆うゴム部材、２４‥‥駆動突起、２６‥ロ−
ラの転動面（陸部）、２７‥溝。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内周駆動型ゴムクロ
−ラの改良に関するものである。
−ラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スプロケット駆動型ゴムクロ−ラを改良
した構造として内周駆動型ゴムクロ−ラが提案されてお
り、主として高速走行に供されるゴムクロ−ラとしては
後者の内周駆動型ゴムクロ−ラが採用されている。しか
るに、この内周駆動型ゴムクロ−ラはゴムクロ−ラの内
周に一定ピッチをもって形成されたゴム突起とスプロケ
ットとを係合してゴムクロ−ラに駆動力を伝達するもの
であるが、スプロケットとの繰り返し接触によってゴム
突起の欠落や摩耗が発生してしまいその課題は未だ多く
あった。
した構造として内周駆動型ゴムクロ−ラが提案されてお
り、主として高速走行に供されるゴムクロ−ラとしては
後者の内周駆動型ゴムクロ−ラが採用されている。しか
るに、この内周駆動型ゴムクロ−ラはゴムクロ−ラの内
周に一定ピッチをもって形成されたゴム突起とスプロケ
ットとを係合してゴムクロ−ラに駆動力を伝達するもの
であるが、スプロケットとの繰り返し接触によってゴム
突起の欠落や摩耗が発生してしまいその課題は未だ多く
あった。
【０００３】本発明者はこれらの課題に鑑み、この内周
駆動型ゴムクロ−ラの改良型を既に提供している。この
既提案のゴムクロ−ラは、幅方向に横並べした芯金と、
この芯金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設し、芯金
よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向
に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面に
この角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形
成した構造である。
駆動型ゴムクロ−ラの改良型を既に提供している。この
既提案のゴムクロ−ラは、幅方向に横並べした芯金と、
この芯金を外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設し、芯金
よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金の左右幅方向
に長尺とされた一対の角部と、この角部の前後方向面に
この角部を覆うゴム部材とからなる一対の駆動突起を形
成した構造である。
【０００４】この一対の駆動突起は駆動輪に立設された
駆動ピンと係合して駆動力が伝達されるものであり、駆
動ピンとの接触はゴム部材が受け持つこととなる。そし
てこの駆動輪はゴムクロ−ラの一対の駆動突起間に入り
込む円盤と、この円盤の左右に立設された駆動ピンとよ
りなるものであって、駆動ピンと駆動突起とは駆動突起
を構成するゴム部材が直接接触して駆動力を伝達するこ
ととなる。このため従来のような金属同士の接触・衝突
がないため騒音も摩耗も低減し、しかも駆動突起の幅方
向全体には芯金からのびる角部が配置されているために
駆動突起の側面部の摩耗も少なくなるという特徴を有し
ている。
駆動ピンと係合して駆動力が伝達されるものであり、駆
動ピンとの接触はゴム部材が受け持つこととなる。そし
てこの駆動輪はゴムクロ−ラの一対の駆動突起間に入り
込む円盤と、この円盤の左右に立設された駆動ピンとよ
りなるものであって、駆動ピンと駆動突起とは駆動突起
を構成するゴム部材が直接接触して駆動力を伝達するこ
ととなる。このため従来のような金属同士の接触・衝突
がないため騒音も摩耗も低減し、しかも駆動突起の幅方
向全体には芯金からのびる角部が配置されているために
駆動突起の側面部の摩耗も少なくなるという特徴を有し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は既提案の内周
駆動型ゴムクロ−ラの更なる改良に係るものであり、ゴ
ムクロ−ラの内面にたまる泥の泥はけの改良構造を提供
するものである。
駆動型ゴムクロ−ラの更なる改良に係るものであり、ゴ
ムクロ−ラの内面にたまる泥の泥はけの改良構造を提供
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨は、幅方
向に横並べした芯金と、この芯金を外囲いするスチ−ル
コ−ドとを埋設したゴムクロ−ラであって、芯金よりゴ
ムクロ−ラの内周側に突出する芯金の幅方向に長尺とさ
れた一対の角部と、この一対の角部の前後方向にこの角
部を覆うゴム部材と、からなる駆動突起が形成され、当
該駆動突起の左右外側にロ−ラ通過陸部を備え、このロ
−ラ通過陸部は左右が千鳥状に配置されかつ隣接する芯
金の夫々のロ−ラ通過陸部が独立し、当該陸部間に泥ハ
ケ溝が形成されたことを特徴とする内周駆動型ゴムクロ
−ラであり、好ましくは、ゴムクロ−ラの外表面に隣り
合う芯金の投影域に跨がってゴムラグが傾斜配置された
構造である。
決するためになされたものであって、その要旨は、幅方
向に横並べした芯金と、この芯金を外囲いするスチ−ル
コ−ドとを埋設したゴムクロ−ラであって、芯金よりゴ
ムクロ−ラの内周側に突出する芯金の幅方向に長尺とさ
れた一対の角部と、この一対の角部の前後方向にこの角
部を覆うゴム部材と、からなる駆動突起が形成され、当
該駆動突起の左右外側にロ−ラ通過陸部を備え、このロ
−ラ通過陸部は左右が千鳥状に配置されかつ隣接する芯
金の夫々のロ−ラ通過陸部が独立し、当該陸部間に泥ハ
ケ溝が形成されたことを特徴とする内周駆動型ゴムクロ
−ラであり、好ましくは、ゴムクロ−ラの外表面に隣り
合う芯金の投影域に跨がってゴムラグが傾斜配置された
構造である。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明のゴムクロ−ラは以上の通
りであって、特に駆動輪との係合に供される駆動突起が
一対をなし、この両者を同時に駆動ピンが係合して力を
伝達するものであって、突起にはその中心部に芯金から
立ち上がる角部が形成されて突起の左右幅方向を画定す
ると共に角部の前後方向面にはゴム部材が覆われていて
これと駆動ピンとが接触することとなる。従って駆動ピ
ンと角部との金属同士の接触はなくその摩耗は阻止され
ると共に角部に使用される金属は少なくてすみ全体とし
て軽量化が図られるものである。
りであって、特に駆動輪との係合に供される駆動突起が
一対をなし、この両者を同時に駆動ピンが係合して力を
伝達するものであって、突起にはその中心部に芯金から
立ち上がる角部が形成されて突起の左右幅方向を画定す
ると共に角部の前後方向面にはゴム部材が覆われていて
これと駆動ピンとが接触することとなる。従って駆動ピ
ンと角部との金属同士の接触はなくその摩耗は阻止され
ると共に角部に使用される金属は少なくてすみ全体とし
て軽量化が図られるものである。
【０００８】そして、ロ−ラの転動面を駆動突起の左右
外方に形成することになるが、この転動面の間に入り込
んだ土や泥は陸部となっている転動面が邪魔をして左右
に逃出することが難しいが、本発明にあってはこの土や
泥の逃出を助けるために転動面を夫々独立した陸部構造
としたもので、この陸部にはさまれて構成された溝部を
通って左右外側方へ逃げ出すことができることとなった
ものである。
外方に形成することになるが、この転動面の間に入り込
んだ土や泥は陸部となっている転動面が邪魔をして左右
に逃出することが難しいが、本発明にあってはこの土や
泥の逃出を助けるために転動面を夫々独立した陸部構造
としたもので、この陸部にはさまれて構成された溝部を
通って左右外側方へ逃げ出すことができることとなった
ものである。
【０００９】そして、この独立した陸部を左右千鳥状に
配列することによりロ−ラは常に陸部上にあるために上
下動の少ないゴムクロ−ラとなったものである。尚、外
表面側に形成するゴムラグも隣り合う芯金の投影面に跨
がって配置することによって更に上下動の少ないゴムク
ロ−ラとなる。
配列することによりロ−ラは常に陸部上にあるために上
下動の少ないゴムクロ−ラとなったものである。尚、外
表面側に形成するゴムラグも隣り合う芯金の投影面に跨
がって配置することによって更に上下動の少ないゴムク
ロ−ラとなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図、
図２は外周側平面図、図３は右側面図である。又、図４
はＡ−Ａ線での部分断面図である。図中、符号２０はゴ
ムクロ−ラであり、これは無端状のゴム弾性体２１を基
体とし、芯金１０の翼部１１がここに埋設され、これら
を外囲いしてスチ−ルコ−ド２２が共に埋設されてい
る。そして芯金１０の角部１２に対してはその前後面に
ゴム弾性体２１と一体としたゴム部材２３がこれを覆っ
て形成されたものであり、この角部１２とゴム部材２３
とによって駆動突起２４が形成されている。
明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図、
図２は外周側平面図、図３は右側面図である。又、図４
はＡ−Ａ線での部分断面図である。図中、符号２０はゴ
ムクロ−ラであり、これは無端状のゴム弾性体２１を基
体とし、芯金１０の翼部１１がここに埋設され、これら
を外囲いしてスチ−ルコ−ド２２が共に埋設されてい
る。そして芯金１０の角部１２に対してはその前後面に
ゴム弾性体２１と一体としたゴム部材２３がこれを覆っ
て形成されたものであり、この角部１２とゴム部材２３
とによって駆動突起２４が形成されている。
【００１１】芯金１０について更に言えば、角部１２は
一対形成され、この角部１２の芯金左右幅方向の幅Ｗ1
と前後方向の幅Ｗ2 との関係はＷ1 ＞Ｗ2 とされ、しか
もＷ1 は予定する駆動突起２４の左右方向の幅と略同一
とされている。尚、角部１２、１２間の中央部１３の厚
さはスプロケットが係合しないために翼部１１とやや厚
い程度である。
一対形成され、この角部１２の芯金左右幅方向の幅Ｗ1
と前後方向の幅Ｗ2 との関係はＷ1 ＞Ｗ2 とされ、しか
もＷ1 は予定する駆動突起２４の左右方向の幅と略同一
とされている。尚、角部１２、１２間の中央部１３の厚
さはスプロケットが係合しないために翼部１１とやや厚
い程度である。
【００１２】そしてゴムクロ−ラ２０の外表面には左右
先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置されたゴ
ムラグ２５が配置されるものであって、この例では交互
に長短のゴムラグとされ、しかもこれらは隣り合う芯金
１０、１０に跨がって傾斜配置されている。
先端が幅方向に向かって伸び中央部が傾斜配置されたゴ
ムラグ２５が配置されるものであって、この例では交互
に長短のゴムラグとされ、しかもこれらは隣り合う芯金
１０、１０に跨がって傾斜配置されている。
【００１３】さて、駆動突起２４の左右外方にはロ−ラ
４０の通過面となる陸部２６が形成されており、これは
図示するように千鳥状に配置されている。そして、隣り
合う芯金１０、１０における陸部２６は夫々が独立して
配置されるものである。このため左右のロ−ラ通過面間
に入り込んだ土や泥はこの陸部２６、２６間に形成され
た溝２７より左右側方に逃げ出すことが可能となったも
のである。勿論この陸部２６はロ−ラが転動する部位で
あるが、これを千鳥状に配置させたことからロ−ラは常
に陸部２６上にあるため上下動が少なくなり振動の発生
がおさえられることとなったのである。尚、この例では
陸部２６のゴムクロ−ラ内周面からの高さは１５ｍｍで
あり、従って、溝２７に深さは１５ｍｍとなっている。
４０の通過面となる陸部２６が形成されており、これは
図示するように千鳥状に配置されている。そして、隣り
合う芯金１０、１０における陸部２６は夫々が独立して
配置されるものである。このため左右のロ−ラ通過面間
に入り込んだ土や泥はこの陸部２６、２６間に形成され
た溝２７より左右側方に逃げ出すことが可能となったも
のである。勿論この陸部２６はロ−ラが転動する部位で
あるが、これを千鳥状に配置させたことからロ−ラは常
に陸部２６上にあるため上下動が少なくなり振動の発生
がおさえられることとなったのである。尚、この例では
陸部２６のゴムクロ−ラ内周面からの高さは１５ｍｍで
あり、従って、溝２７に深さは１５ｍｍとなっている。
【００１４】尚、本発明のゴムクロ−ラの駆動突起２４
と係合する駆動輪３０の一例を図５〜図６にて示すが、
駆動輪３０はゴムクロ−ラ２０の駆動突起２４間に入り
込む円盤３１とこの円盤３１の縁部に立設された駆動ピ
ン３２とからなり、この駆動ピン３２が駆動突起２４と
係合して駆動力を伝達することとなる。この伝達の際、
駆動ピン３２と駆動突起２４の接触は駆動突起２４の前
後面に接着されたゴム部材２３との接触となるために金
属同士の接触はない。従って、両者の衝突音は低減する
と共に、ゴム部材２３との接触になるので角部１２及び
駆動ピン３２の摩耗はほとんどないというメリットがあ
る。更に、駆動輪３０の構造が単純化されたことによっ
て製作上のメリットは勿論のこと、草や藁等の繊維質の
巻き付きも少なく脱輪等に発展することもほとんどない
というメリットも併せ持つ。
と係合する駆動輪３０の一例を図５〜図６にて示すが、
駆動輪３０はゴムクロ−ラ２０の駆動突起２４間に入り
込む円盤３１とこの円盤３１の縁部に立設された駆動ピ
ン３２とからなり、この駆動ピン３２が駆動突起２４と
係合して駆動力を伝達することとなる。この伝達の際、
駆動ピン３２と駆動突起２４の接触は駆動突起２４の前
後面に接着されたゴム部材２３との接触となるために金
属同士の接触はない。従って、両者の衝突音は低減する
と共に、ゴム部材２３との接触になるので角部１２及び
駆動ピン３２の摩耗はほとんどないというメリットがあ
る。更に、駆動輪３０の構造が単純化されたことによっ
て製作上のメリットは勿論のこと、草や藁等の繊維質の
巻き付きも少なく脱輪等に発展することもほとんどない
というメリットも併せ持つ。
【００１５】
【発明の効果】本発明のゴムクロ−ラにあっては、駆動
ピンがゴム部材との接触となるために騒音も低減し、し
かも摩耗することも少なくなり、この特徴と共に、ゴム
クロ−ラの内周面の特にロ−ラの通過面内に入り込んだ
泥等の逃げ出しを容易にしたものであり、このため、泥
等の噛み込みも少なくなり耐久性能も向上することとな
ったものである。
ピンがゴム部材との接触となるために騒音も低減し、し
かも摩耗することも少なくなり、この特徴と共に、ゴム
クロ−ラの内周面の特にロ−ラの通過面内に入り込んだ
泥等の逃げ出しを容易にしたものであり、このため、泥
等の噛み込みも少なくなり耐久性能も向上することとな
ったものである。
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの内周側平面図で
ある。
ある。
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの外周側平面図であ
る。
る。
【図３】図３は図１のゴムクロ−ラの右側面図である。
【図４】図４はＡ−Ａ線での断面図である。
【図５】図５は駆動輪の一例を示す一部右側面図であ
る。
る。
【図６】図６はＢ−Ｂ線での断面図である。
１０‥‥芯金、 １１‥‥芯金の翼部、 １２‥‥角部、 １３‥‥芯金の中央部、 ２０‥‥ゴムクロ−ラ、 ２１‥‥ゴム弾性体、 ２２‥‥スチ−ルコ−ド、 ２３‥‥角部の前後面を覆うゴム部材、 ２４‥‥駆動突起、 ２５‥‥ゴムラグ、 ２６‥‥ロ−ラの転動面（陸部）、 ２７‥‥溝、 ３０‥‥駆動輪、 ３１‥‥円盤、 ３２‥‥駆動ピン。
Claims (2)
- 【請求項１】 幅方向に横並べした芯金と、この芯金を
外囲いするスチ−ルコ−ドとを埋設したゴムクロ−ラで
あって、芯金よりゴムクロ−ラの内周側に突出する芯金
の幅方向に長尺とされた一対の角部と、この一対の角部
の前後方向にこの角部を覆うゴム部材と、からなる駆動
突起が形成され、当該駆動突起の左右外側にロ−ラ通過
陸部を備え、このロ−ラ通過陸部は左右が千鳥状に配置
されかつ隣接する芯金の夫々のロ−ラ通過陸部が独立
し、当該陸部間に泥ハケ溝が形成されたことを特徴とす
る内周駆動型ゴムクロ−ラ。 - 【請求項２】 ゴムクロ−ラの外表面に隣り合う芯金の
投影域に跨がってゴムラグが傾斜配置された請求項第１
項記載の内周駆動型ゴムクロ−ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1479698A JPH11198871A (ja) | 1998-01-10 | 1998-01-10 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1479698A JPH11198871A (ja) | 1998-01-10 | 1998-01-10 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198871A true JPH11198871A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11871027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1479698A Pending JPH11198871A (ja) | 1998-01-10 | 1998-01-10 | 内周駆動型ゴムクロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11198871A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061829A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Bridgestone Corp | ゴムクローラおよびそのゴムクローラ用芯金 |
| JP2009067241A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ用芯金およびそれを用いたゴムクローラ |
| WO2012137887A1 (ja) | 2011-04-05 | 2012-10-11 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置及び弾性クローラ |
-
1998
- 1998-01-10 JP JP1479698A patent/JPH11198871A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061829A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Bridgestone Corp | ゴムクローラおよびそのゴムクローラ用芯金 |
| JP2009067241A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Bridgestone Corp | ゴムクローラ用芯金およびそれを用いたゴムクローラ |
| WO2012137887A1 (ja) | 2011-04-05 | 2012-10-11 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置及び弾性クローラ |
| US9545964B2 (en) | 2011-04-05 | 2017-01-17 | Bridgestone Corporation | Crawler traveling device and elastic crawler |
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