JP2003252259A - 弾性クローラ - Google Patents
弾性クローラInfo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
Abstract
(57)【要約】
【課題】 側部が弾性的に屈曲自在とされた弾性クロー
ラにおいて、弾性クローラの側部が突起物等に乗り上げ
て折れ曲がった際に、該折れ曲がり部分に亀裂が発生す
るを防止する。 【解決手段】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体６を備え、このクローラ本体６の内周
面の側部６ａを転輪４が転動する弾性クローラにおい
て、クローラ本体６の外周面の、転輪４の左右方向の端
部４ａに対応する部分に、クローラ厚さ方向Ｅに盛り上
がる補強部１０を設ける。
ラにおいて、弾性クローラの側部が突起物等に乗り上げ
て折れ曲がった際に、該折れ曲がり部分に亀裂が発生す
るを防止する。 【解決手段】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体６を備え、このクローラ本体６の内周
面の側部６ａを転輪４が転動する弾性クローラにおい
て、クローラ本体６の外周面の、転輪４の左右方向の端
部４ａに対応する部分に、クローラ厚さ方向Ｅに盛り上
がる補強部１０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハーフトラクタ、
コンバイン等の農機や、バックホー等の建機や、自動車
などの走行部に採用されるクローラ式走行装置に使用さ
れる弾性クローラに関し、例えば、クローラ本体内に芯
金が埋設されていない芯金レス弾性クローラ（芯金無し
ゴムクローラともいう）に採用される。
コンバイン等の農機や、バックホー等の建機や、自動車
などの走行部に採用されるクローラ式走行装置に使用さ
れる弾性クローラに関し、例えば、クローラ本体内に芯
金が埋設されていない芯金レス弾性クローラ（芯金無し
ゴムクローラともいう）に採用される。
【０００２】
【従来の技術】従来、農機、建機などの走行部に採用さ
れるクローラ式走行装置は、例えば、駆動輪と、アイド
ラ（従動輪）と、複数の転輪とにわたって無端帯状のク
ローラベルト（履帯）を巻き掛けることによって主構成
されていて、駆動輪を回転駆動させることにより、クロ
ーラベルトを周方向に循環回走させ、これにより走行す
るように構成されている。前記クローラベルトとして、
本体部分がゴム様弾性体によって無端帯状に形成される
と共に、このクローラ本体の内周面に設けられた駆動突
部を介して駆動輪から動力伝達されるように構成された
弾性クローラがある。
れるクローラ式走行装置は、例えば、駆動輪と、アイド
ラ（従動輪）と、複数の転輪とにわたって無端帯状のク
ローラベルト（履帯）を巻き掛けることによって主構成
されていて、駆動輪を回転駆動させることにより、クロ
ーラベルトを周方向に循環回走させ、これにより走行す
るように構成されている。前記クローラベルトとして、
本体部分がゴム様弾性体によって無端帯状に形成される
と共に、このクローラ本体の内周面に設けられた駆動突
部を介して駆動輪から動力伝達されるように構成された
弾性クローラがある。
【０００３】この弾性クローラにあっては、クローラ本
体の左右両側部に亘るような左右方向の芯金が、クロー
ラ本体に埋設されていない芯金レス構造とされている。
また、この芯金レス弾性クローラが採用されるクローラ
式走行装置にあっては、クローラ本体の内周面の、左右
両側部上を転輪が伝動する外つばタイプの転輪が採用さ
れ、クローラ本体の左右両側部の厚さは左右方向に亘っ
て略同厚（略均一）に形成されている。
体の左右両側部に亘るような左右方向の芯金が、クロー
ラ本体に埋設されていない芯金レス構造とされている。
また、この芯金レス弾性クローラが採用されるクローラ
式走行装置にあっては、クローラ本体の内周面の、左右
両側部上を転輪が伝動する外つばタイプの転輪が採用さ
れ、クローラ本体の左右両側部の厚さは左右方向に亘っ
て略同厚（略均一）に形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにおい
て、クローラ式走行装置を採用する機械の本機が大型化
するにつれ、低接地圧をキープするために、弾性クロー
ラの左右幅も幅広化し、これに対応して、転輪の左右幅
も広くする必要があるが、コスト上、重量アップ等の理
由から、転輪の左右幅を広げるにも限度がある。そし
て、弾性クローラが、その側部が転輪から左右方向外方
に大きく張り出すような広幅に形成されると、弾性クロ
ーラの側部が突起物や縁石等に乗り上げた場合に、図１
３に示すように、クローラ本体２０の、転輪２１（外周
面）の左右方向端部２１ａに対応する部分２３を支点と
して、クローラ本体２０の側部２０ａが折れ曲がり、該
折れ曲がり部分の接地側表面が伸ばされ（該部分に応力
が集中し）、例えば、鋭利なものに接触していると亀裂
が生じるという問題がある。
て、クローラ式走行装置を採用する機械の本機が大型化
するにつれ、低接地圧をキープするために、弾性クロー
ラの左右幅も幅広化し、これに対応して、転輪の左右幅
も広くする必要があるが、コスト上、重量アップ等の理
由から、転輪の左右幅を広げるにも限度がある。そし
て、弾性クローラが、その側部が転輪から左右方向外方
に大きく張り出すような広幅に形成されると、弾性クロ
ーラの側部が突起物や縁石等に乗り上げた場合に、図１
３に示すように、クローラ本体２０の、転輪２１（外周
面）の左右方向端部２１ａに対応する部分２３を支点と
して、クローラ本体２０の側部２０ａが折れ曲がり、該
折れ曲がり部分の接地側表面が伸ばされ（該部分に応力
が集中し）、例えば、鋭利なものに接触していると亀裂
が生じるという問題がある。
【０００５】なお、この傾向は、ラグを高くした場合
に、ラグの捩れ（ひっかかり）現象で、さらに局部伸び
が発生するし、土木現場等の砕石や鋭利物上での、乗り
上げ、挟み込み、旋回時に伸ばされ、カット傷を受けた
りする。本発明は、前記問題点に鑑みて、側部が弾性的
に屈曲自在とされた弾性クローラにおいて、弾性クロー
ラの側部が折れ曲がった際の亀裂の発生を防止すること
を目的とする。
に、ラグの捩れ（ひっかかり）現象で、さらに局部伸び
が発生するし、土木現場等の砕石や鋭利物上での、乗り
上げ、挟み込み、旋回時に伸ばされ、カット傷を受けた
りする。本発明は、前記問題点に鑑みて、側部が弾性的
に屈曲自在とされた弾性クローラにおいて、弾性クロー
ラの側部が折れ曲がった際の亀裂の発生を防止すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体によっ
て無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、このクロ
ーラ本体の内周面の、左右方向側部を転輪が転動する弾
性クローラにおいて、クローラ本体の外周面の、転輪の
左右方向の端部に対応する部分に、クローラ厚さ方向に
盛り上がる補強部が設けられていることを特徴とする。
また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体によって無端帯
状に形成されたクローラ本体を備え、このクローラ本体
の内周面の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クロー
ラにおいて、クローラ本体の内周面の、転輪の左右方向
の端部に対応する部分に、クローラ厚さ方向に盛り上が
る補強部が設けられていることを特徴とする弾性クロー
ラ。
決するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体によっ
て無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、このクロ
ーラ本体の内周面の、左右方向側部を転輪が転動する弾
性クローラにおいて、クローラ本体の外周面の、転輪の
左右方向の端部に対応する部分に、クローラ厚さ方向に
盛り上がる補強部が設けられていることを特徴とする。
また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体によって無端帯
状に形成されたクローラ本体を備え、このクローラ本体
の内周面の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クロー
ラにおいて、クローラ本体の内周面の、転輪の左右方向
の端部に対応する部分に、クローラ厚さ方向に盛り上が
る補強部が設けられていることを特徴とする弾性クロー
ラ。
【０００７】また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体に
よって無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、この
クローラ本体の内周面の、左右方向側部を転輪が転動す
る弾性クローラにおいて、クローラ本体の、転輪の左右
方向の端部に対応する部分を補強すると共に可撓性を有
する補強部が、クローラ本体に埋設状として設けられて
いることを特徴とする弾性クローラ。また、他の技術的
手段は、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたク
ローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面の、左右
方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおいて、クロ
ーラ本体の側部の肉厚が、転輪の左右方向の端部に対応
する部分から左右方向外方に向かうに従って漸次減少す
るように形成されていることを特徴とする弾性クロー
ラ。
よって無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、この
クローラ本体の内周面の、左右方向側部を転輪が転動す
る弾性クローラにおいて、クローラ本体の、転輪の左右
方向の端部に対応する部分を補強すると共に可撓性を有
する補強部が、クローラ本体に埋設状として設けられて
いることを特徴とする弾性クローラ。また、他の技術的
手段は、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたク
ローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面の、左右
方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおいて、クロ
ーラ本体の側部の肉厚が、転輪の左右方向の端部に対応
する部分から左右方向外方に向かうに従って漸次減少す
るように形成されていることを特徴とする弾性クロー
ラ。
【０００８】また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体に
よって無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、この
クローラ本体の内周面の、左右方向側部を転輪が転動す
る弾性クローラにおいて、クローラ本体の側部が、転輪
の左右方向の端部に対応する部分から左右方向外方に向
かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されているこ
とを特徴とする弾性クローラ。また、他の技術的手段
は、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたクロー
ラ本体を備え、このクローラ本体の内周面の、左右方向
側部を転輪が転動する弾性クローラにおいて、クローラ
本体の外周側に設けられるラグの左右方向端部が、転輪
の左右方向の端部よりも、左右方向外方に配置されてい
ることを特徴とする。
よって無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、この
クローラ本体の内周面の、左右方向側部を転輪が転動す
る弾性クローラにおいて、クローラ本体の側部が、転輪
の左右方向の端部に対応する部分から左右方向外方に向
かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されているこ
とを特徴とする弾性クローラ。また、他の技術的手段
は、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたクロー
ラ本体を備え、このクローラ本体の内周面の、左右方向
側部を転輪が転動する弾性クローラにおいて、クローラ
本体の外周側に設けられるラグの左右方向端部が、転輪
の左右方向の端部よりも、左右方向外方に配置されてい
ることを特徴とする。
【０００９】また、他の技術的手段は、ゴム様弾性体に
よって無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、この
クローラ本体の内周面の、左右方向側部を転輪が転動す
る弾性クローラにおいて、クローラ本体の側部が、転輪
の左右方向の端部に対応する部分から左右方向外端にわ
たって、クローラ本体の左右方向中央部よりも厚肉に形
成されていることを特徴とする。
よって無端帯状に形成されたクローラ本体を備え、この
クローラ本体の内周面の、左右方向側部を転輪が転動す
る弾性クローラにおいて、クローラ本体の側部が、転輪
の左右方向の端部に対応する部分から左右方向外端にわ
たって、クローラ本体の左右方向中央部よりも厚肉に形
成されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図３は第１の実施の形態を
示し、図３において、１はクローラ式走行装置であり、
このクローラ式走行装置１は、スプロケット２（駆動
輪）と、前後一対のアイドラ３と、複数の転輪４とにわ
たって弾性クローラ５を巻き掛けることで主構成されて
おり、スプロケット２を回転させて、弾性クローラ５を
周方向Ａに循環回走させる（駆動させる）ことで走行す
るように構成されている。
を参照して説明する。図１〜図３は第１の実施の形態を
示し、図３において、１はクローラ式走行装置であり、
このクローラ式走行装置１は、スプロケット２（駆動
輪）と、前後一対のアイドラ３と、複数の転輪４とにわ
たって弾性クローラ５を巻き掛けることで主構成されて
おり、スプロケット２を回転させて、弾性クローラ５を
周方向Ａに循環回走させる（駆動させる）ことで走行す
るように構成されている。
【００１１】弾性クローラ５は、図１及び図２に示すよ
うに、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたクロ
ーラ本体６を備え、このクローラ本体６内には、抗張体
７と複数層のバイアスコード８とがクローラ周方向Ａに
亘って埋設されている。この弾性クローラ５は、クロー
ラ本体６の左右方向Ｂ（クローラ幅方向）中央部に、ゴ
ム様弾性体からなる駆動突部９が、クローラ周方向Ａに
間隔をおいて、且つクローラ周方向Ａ全周に亘って設け
られていて、この駆動突部９を介してスプロケット２か
ら駆動力が伝達される構造のものであり、クローラ本体
６内に、左右方向側部に亘るような芯金が埋設されてい
ない弾性クローラ５である。
うに、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたクロ
ーラ本体６を備え、このクローラ本体６内には、抗張体
７と複数層のバイアスコード８とがクローラ周方向Ａに
亘って埋設されている。この弾性クローラ５は、クロー
ラ本体６の左右方向Ｂ（クローラ幅方向）中央部に、ゴ
ム様弾性体からなる駆動突部９が、クローラ周方向Ａに
間隔をおいて、且つクローラ周方向Ａ全周に亘って設け
られていて、この駆動突部９を介してスプロケット２か
ら駆動力が伝達される構造のものであり、クローラ本体
６内に、左右方向側部に亘るような芯金が埋設されてい
ない弾性クローラ５である。
【００１２】なお、駆動突部９内に、硬質樹脂製又は金
属製の補強材が埋設されていてもよい。クローラ本体６
の外周側（接地側）には、ゴム様弾性体からなるラグ１
２が、クローラ周方向Ａに間隔をおいて設けられてい
る。抗張体７は、例えば、クローラ周方向Ａに沿って配
設され、且つ左右方向Ｂに並設されたスチールコード等
の抗張力コードから構成されており、バイアスコード８
は、クローラ周方向Ａに対して傾斜したスチールコード
等の抗張力コードを並設（平行に配設）して構成されて
おり、本実施の形態では、抗張体７の外周側に２層設け
られている。
属製の補強材が埋設されていてもよい。クローラ本体６
の外周側（接地側）には、ゴム様弾性体からなるラグ１
２が、クローラ周方向Ａに間隔をおいて設けられてい
る。抗張体７は、例えば、クローラ周方向Ａに沿って配
設され、且つ左右方向Ｂに並設されたスチールコード等
の抗張力コードから構成されており、バイアスコード８
は、クローラ周方向Ａに対して傾斜したスチールコード
等の抗張力コードを並設（平行に配設）して構成されて
おり、本実施の形態では、抗張体７の外周側に２層設け
られている。
【００１３】スプロケット２は、例えば、一対の円板状
のガイドを左右方向Ｂ対向状に配置すると共に、左右ガ
イド間の、スプロケット径方向外周側に、駆動突部９に
係合する（噛合する）係合歯をスプロケット周方向に亘
って間隔をおいて配置し、且つ左右のガイドを、係合歯
で連結することで構成される。なお、ガイドは、その外
周側が、駆動突部９の左右両側に位置していて、駆動突
部９の側面に係合してクローラ本体６の横ズレを防止す
る。また、転輪４の、左右方向端部４ａと外周面４ｂと
の間の角部４ｃには、アールが付けられている。
のガイドを左右方向Ｂ対向状に配置すると共に、左右ガ
イド間の、スプロケット径方向外周側に、駆動突部９に
係合する（噛合する）係合歯をスプロケット周方向に亘
って間隔をおいて配置し、且つ左右のガイドを、係合歯
で連結することで構成される。なお、ガイドは、その外
周側が、駆動突部９の左右両側に位置していて、駆動突
部９の側面に係合してクローラ本体６の横ズレを防止す
る。また、転輪４の、左右方向端部４ａと外周面４ｂと
の間の角部４ｃには、アールが付けられている。
【００１４】また、前記弾性クローラ５にあっては、ク
ローラ本体６の外周側の左右両側部６ａに、クローラ厚
さ方向Ｅに盛り上がる肉盛り部１０（補強部）が設けら
れている。この肉盛り部１０は、クローラ本体６の外周
面の、転輪４の左右方向の端部４ａ（以下、単に転輪端
部４ａという）に対応する部分（転輪端部４ａの直下部
分及び／又はその近傍部分）に設けられていて、クロー
ラ本体６の、転輪端部４ａに対応する部分の剛性が、他
の部分よりも大とされている。
ローラ本体６の外周側の左右両側部６ａに、クローラ厚
さ方向Ｅに盛り上がる肉盛り部１０（補強部）が設けら
れている。この肉盛り部１０は、クローラ本体６の外周
面の、転輪４の左右方向の端部４ａ（以下、単に転輪端
部４ａという）に対応する部分（転輪端部４ａの直下部
分及び／又はその近傍部分）に設けられていて、クロー
ラ本体６の、転輪端部４ａに対応する部分の剛性が、他
の部分よりも大とされている。
【００１５】この肉盛り部１０によって、弾性クローラ
５の側部が突起物等に乗り上げた時に、弾性クローラ５
の側部は、肉盛り部１０よりも左右方向外方側（転輪４
の左右方向端部４ａの直下よりも左右方向外側）で折れ
曲がる為、この屈曲によって弾性クローラ５に生じる応
力が分散され（応力集中が免れ）、弾性クローラ５に亀
裂が発生するのが防止されるようになっている。すなわ
ち、本発明では、弾性クローラ５の側部の屈曲時におい
て、弾性クローラ５の、転輪端部４ａに対応する部分に
集中する伸び（応力）を肉盛り部１０によって、左右方
向外方へずらすことにより、前記集中する伸びを緩和す
るのである。
５の側部が突起物等に乗り上げた時に、弾性クローラ５
の側部は、肉盛り部１０よりも左右方向外方側（転輪４
の左右方向端部４ａの直下よりも左右方向外側）で折れ
曲がる為、この屈曲によって弾性クローラ５に生じる応
力が分散され（応力集中が免れ）、弾性クローラ５に亀
裂が発生するのが防止されるようになっている。すなわ
ち、本発明では、弾性クローラ５の側部の屈曲時におい
て、弾性クローラ５の、転輪端部４ａに対応する部分に
集中する伸び（応力）を肉盛り部１０によって、左右方
向外方へずらすことにより、前記集中する伸びを緩和す
るのである。
【００１６】なお、本実施の形態では、転輪端部４ａ
は、左右方向に関して肉盛り部１０の左右方向Ｂ中央部
と略同位置に位置する。また、前記ラグ１２は、クロー
ラ本体６の一側部６ａの中途部から他側部６ａの端部側
に亘って設けられたラグ１２と、クローラ本体６の他側
部６ａの中途部から一側部６ａの端部側に亘って設けら
れたラグ１２とを、クローラ周方向Ａに交互に配置して
設けられ、且つラグ１２の左右方向Ｂ一端が一方の肉盛
り部１０の投影域内に位置し、他端側が他方の肉盛り部
１０の投影域に交差状とされて設けられている。
は、左右方向に関して肉盛り部１０の左右方向Ｂ中央部
と略同位置に位置する。また、前記ラグ１２は、クロー
ラ本体６の一側部６ａの中途部から他側部６ａの端部側
に亘って設けられたラグ１２と、クローラ本体６の他側
部６ａの中途部から一側部６ａの端部側に亘って設けら
れたラグ１２とを、クローラ周方向Ａに交互に配置して
設けられ、且つラグ１２の左右方向Ｂ一端が一方の肉盛
り部１０の投影域内に位置し、他端側が他方の肉盛り部
１０の投影域に交差状とされて設けられている。
【００１７】なお、前記肉盛り部１０は、通常、弾性ク
ローラ５の成型時にクローラ本体６に一体形成される
が、クローラ本体６とは別体で形成し、接着等により固
定してもよい。図４及び図５は、第２の実施の形態を示
しており、クローラ本体６の内周面の、転輪端部４ａに
対応する部分に、クローラ厚さＥ方向に盛り上がる肉盛
り部１０（補強部）が設けられていると共に、クローラ
本体６の、転輪端部４ａに対応する部分を補強すると共
に可撓性を有する補強層１３（補強部）が、クローラ本
体６に埋設状として設けられているものである。
ローラ５の成型時にクローラ本体６に一体形成される
が、クローラ本体６とは別体で形成し、接着等により固
定してもよい。図４及び図５は、第２の実施の形態を示
しており、クローラ本体６の内周面の、転輪端部４ａに
対応する部分に、クローラ厚さＥ方向に盛り上がる肉盛
り部１０（補強部）が設けられていると共に、クローラ
本体６の、転輪端部４ａに対応する部分を補強すると共
に可撓性を有する補強層１３（補強部）が、クローラ本
体６に埋設状として設けられているものである。
【００１８】また、クローラ本体６の側部６ａの外周面
は、転輪端部４ａに対応する部分から左右方向外方に向
かうにしたがって内周側に移行する傾斜状に形成されて
いて、クローラ本体６の側部６ａの肉厚ｅが、左右方向
Ｂ外方に向かうに従って漸次減少するように形成されて
いる。その他の構成は、前記第１の実施の形態と略同様
に構成される。前記補強層１３は、例えば、スチールコ
ード等の抗張力コードや繊維、又は、クローラ本体６を
構成するゴムよりも硬度の高いゴムやクローラ本体６を
構成するゴムよりも伸びにくいゴム等から形成され、可
撓性を有する。
は、転輪端部４ａに対応する部分から左右方向外方に向
かうにしたがって内周側に移行する傾斜状に形成されて
いて、クローラ本体６の側部６ａの肉厚ｅが、左右方向
Ｂ外方に向かうに従って漸次減少するように形成されて
いる。その他の構成は、前記第１の実施の形態と略同様
に構成される。前記補強層１３は、例えば、スチールコ
ード等の抗張力コードや繊維、又は、クローラ本体６を
構成するゴムよりも硬度の高いゴムやクローラ本体６を
構成するゴムよりも伸びにくいゴム等から形成され、可
撓性を有する。
【００１９】この第２の実施の形態にあっては、肉盛り
部１０が設けられていること、又は補強層１３が設けら
れていること、又はクローラ本体６の側部６ａの肉厚ｅ
が、左右方向Ｂ外方に向かうに従って漸次減少するよう
に形成されていることによって、前記第１の実施の形態
と同様の効果を奏する。なお、これらの構成は、１つの
弾性クローラ５に一緒に設けられる必要はなく、それぞ
れ別個に設けられていてもよい。図６は第３の実施の形
態を示し、クローラ本体６の側部６ａが、転輪端部４ａ
に対応する部分から左右方向Ｂ外方に向かうに従って上
方に移行する傾斜状に形成されていると共に、クローラ
本体６の側部６ａの肉厚ｅが、転輪端部４ａに対応する
部分から左右方向Ｂ外方に向かうに従って漸次減少する
ように形成されているものである。
部１０が設けられていること、又は補強層１３が設けら
れていること、又はクローラ本体６の側部６ａの肉厚ｅ
が、左右方向Ｂ外方に向かうに従って漸次減少するよう
に形成されていることによって、前記第１の実施の形態
と同様の効果を奏する。なお、これらの構成は、１つの
弾性クローラ５に一緒に設けられる必要はなく、それぞ
れ別個に設けられていてもよい。図６は第３の実施の形
態を示し、クローラ本体６の側部６ａが、転輪端部４ａ
に対応する部分から左右方向Ｂ外方に向かうに従って上
方に移行する傾斜状に形成されていると共に、クローラ
本体６の側部６ａの肉厚ｅが、転輪端部４ａに対応する
部分から左右方向Ｂ外方に向かうに従って漸次減少する
ように形成されているものである。
【００２０】その他の構成は前記第１の実施の形態と略
同様に構成される。この実施の形態にあっても、前記構
成によって、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏す
る。なお、この実施の形態にあっては、クローラ本体６
の側部６ａが左右方向Ｂ外方に向かうに従って上方に移
行する傾斜状で且つその肉厚ｅが左右方向Ｂ外方に向か
うに従って漸次減少するように形成されているが、１つ
の弾性クローラ５に、これら２つの要件を備えているこ
とはなく、クローラ本体６の側部６ａが左右方向Ｂ外方
に向かうに従って上方に移行する傾斜状となっている
か、又はクローラ本体６の側部６ａの肉厚ｅが漸次幅狭
となっていればよい。
同様に構成される。この実施の形態にあっても、前記構
成によって、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏す
る。なお、この実施の形態にあっては、クローラ本体６
の側部６ａが左右方向Ｂ外方に向かうに従って上方に移
行する傾斜状で且つその肉厚ｅが左右方向Ｂ外方に向か
うに従って漸次減少するように形成されているが、１つ
の弾性クローラ５に、これら２つの要件を備えているこ
とはなく、クローラ本体６の側部６ａが左右方向Ｂ外方
に向かうに従って上方に移行する傾斜状となっている
か、又はクローラ本体６の側部６ａの肉厚ｅが漸次幅狭
となっていればよい。
【００２１】図７は第４の実施の形態を示し、クローラ
本体６の外周側に設けられるラグ１２の頂部の左右方向
端部１２ａが、転輪端部４ａよりも、左右方向Ｂ外方に
配置されている（ｂ（転輪４の左右幅）＞ａ（隣り合う
ラグ１２の頂部（接地面）の左右方向端部１２ａで且つ
クローラ本体６の側部の左右方向中途部に位置する端部
１２ａ間の間隔）とされている）ものを示しており、そ
の他の構成は前記第１の実施の形態と略同様に構成され
る。この実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態
と同様の効果を奏する。
本体６の外周側に設けられるラグ１２の頂部の左右方向
端部１２ａが、転輪端部４ａよりも、左右方向Ｂ外方に
配置されている（ｂ（転輪４の左右幅）＞ａ（隣り合う
ラグ１２の頂部（接地面）の左右方向端部１２ａで且つ
クローラ本体６の側部の左右方向中途部に位置する端部
１２ａ間の間隔）とされている）ものを示しており、そ
の他の構成は前記第１の実施の形態と略同様に構成され
る。この実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態
と同様の効果を奏する。
【００２２】図８は第５の実施の形態を示している。こ
の実施の形態にあっては、クローラ本体６の側部６ａの
肉厚ｄを、転輪端部４ａに対応する部分から左右方向外
端にわたって、クローラ本体６の左右方向中央部の肉厚
ｃよりも厚肉に形成することにより、前記実施の形態と
同様の効果を得るようにしたものであり、その他の構成
は前記実施の形態と略同様に構成される。図９は、左右
方向Ｂ両端部がクローラ本体６の側部６ａの左右方向Ｂ
中途部に位置するラグ１２Ａと、左右方向Ｂ一端部がク
ローラ本体６の左右方向中央部に位置し左右方向Ｂ他端
部がクローラ本体６の左右方向Ｂの端部に位置する左右
一対のラグ１２Ｂ（又は左右方向Ｂ一端から他端に亘る
ラグ）とが、クローラ周方向Ａに交互に設けられてい
て、一方のラグ１２Ａの左右方向Ｂの端部が前記補強部
（肉盛り部１０又は、補強層１３）の投影域に位置し、
他方のラグ１２Ｂが、前記補強部（肉盛り部１０又は、
補強層１３）の投影域を横切るように構成されたものが
開示されており、図１０は、前記補強部（肉盛り部１０
又は、補強層１３）がクローラ周方向Ａに関して不連続
状に設けられているものであり、その他の構成は前記各
実施の形態と略同様に構成される。
の実施の形態にあっては、クローラ本体６の側部６ａの
肉厚ｄを、転輪端部４ａに対応する部分から左右方向外
端にわたって、クローラ本体６の左右方向中央部の肉厚
ｃよりも厚肉に形成することにより、前記実施の形態と
同様の効果を得るようにしたものであり、その他の構成
は前記実施の形態と略同様に構成される。図９は、左右
方向Ｂ両端部がクローラ本体６の側部６ａの左右方向Ｂ
中途部に位置するラグ１２Ａと、左右方向Ｂ一端部がク
ローラ本体６の左右方向中央部に位置し左右方向Ｂ他端
部がクローラ本体６の左右方向Ｂの端部に位置する左右
一対のラグ１２Ｂ（又は左右方向Ｂ一端から他端に亘る
ラグ）とが、クローラ周方向Ａに交互に設けられてい
て、一方のラグ１２Ａの左右方向Ｂの端部が前記補強部
（肉盛り部１０又は、補強層１３）の投影域に位置し、
他方のラグ１２Ｂが、前記補強部（肉盛り部１０又は、
補強層１３）の投影域を横切るように構成されたものが
開示されており、図１０は、前記補強部（肉盛り部１０
又は、補強層１３）がクローラ周方向Ａに関して不連続
状に設けられているものであり、その他の構成は前記各
実施の形態と略同様に構成される。
【００２３】なお、前述した弾性クローラ５又はクロー
ラ式走行装置１は一例を示したものであり、本実施の形
態の構造のものに限定されることはない。例えば、図１
１に示すように、弾性クローラ５は、クローラ本体６の
側部６ａに至らないような左右方向の芯金１４を備えて
いるものであってもよく、クローラ本体６の側部６ａが
弾性的に屈曲自在とされている弾性クローラ５に採用さ
れる。また、クローラ式走行装置１の形式としては、例
えば、図１２に示すような構造のものであってもよい。
このクローラ式走行装置１にあっては、弾性クローラ５
に形成された係合孔にスプロケット２の歯を挿入させる
ことにより、駆動力が伝達されるように構成されてい
る。
ラ式走行装置１は一例を示したものであり、本実施の形
態の構造のものに限定されることはない。例えば、図１
１に示すように、弾性クローラ５は、クローラ本体６の
側部６ａに至らないような左右方向の芯金１４を備えて
いるものであってもよく、クローラ本体６の側部６ａが
弾性的に屈曲自在とされている弾性クローラ５に採用さ
れる。また、クローラ式走行装置１の形式としては、例
えば、図１２に示すような構造のものであってもよい。
このクローラ式走行装置１にあっては、弾性クローラ５
に形成された係合孔にスプロケット２の歯を挿入させる
ことにより、駆動力が伝達されるように構成されてい
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、弾性クローラの側部が
突起物等に乗り上げた時などにおいて、弾性クローラの
側部は、転輪の左右方向の端部に対応する部分よりも左
右方向外方側で折れ曲がる為、この屈曲によって弾性ク
ローラに生じる応力が分散され（応力集中が免れ）、亀
裂の発生が防止される。
突起物等に乗り上げた時などにおいて、弾性クローラの
側部は、転輪の左右方向の端部に対応する部分よりも左
右方向外方側で折れ曲がる為、この屈曲によって弾性ク
ローラに生じる応力が分散され（応力集中が免れ）、亀
裂の発生が防止される。
【図１】第１の実施の形態に係る弾性クローラの幅方向
の断面図である。
の断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る弾性クローラを外周側
からみた図である。
からみた図である。
【図３】クローラ式走行装置の側面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る弾性クローラの幅方向
の断面図である。
の断面図である。
【図５】第２の実施の形態に係る弾性クローラを外周側
からみた図である。
からみた図である。
【図６】第３の実施の形態に係る弾性クローラの幅方向
の断面図である。
の断面図である。
【図７】第４の実施の形態に係る弾性クローラを外周側
からみた図である。
からみた図である。
【図８】第５の実施の形態を示し、（ａ）は、弾性クロ
ーラを外周側からみた図であり、（ｂ）は、弾性クロー
ラの幅方向の断面図である。
ーラを外周側からみた図であり、（ｂ）は、弾性クロー
ラの幅方向の断面図である。
【図９】変形例に係る弾性クローラを外周側からみた図
である。
である。
【図１０】変形例に係る弾性クローラを外周側からみた
図である。
図である。
【図１１】変形例に係る弾性クローラの幅方向の断面図
である。
である。
【図１２】他の種類のクローラ式走行装置を示す側面図
である。
である。
【図１３】従来のクローラ式走行装置の断面図である。
４ 転輪
６ クローラ本体
６ａ 側部
１０ 肉盛り部（補強部）
１２ ラグ
１３ 補強層（補強部）
Claims (7)
- 【請求項１】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面
の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおい
て、 クローラ本体の外周面の、転輪の左右方向の端部に対応
する部分に、クローラ厚さ方向に盛り上がる補強部が設
けられていることを特徴とする弾性クローラ。 - 【請求項２】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面
の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおい
て、 クローラ本体の内周面の、転輪の左右方向の端部に対応
する部分に、クローラ厚さ方向に盛り上がる補強部が設
けられていることを特徴とする弾性クローラ。 - 【請求項３】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面
の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおい
て、 クローラ本体の、転輪の左右方向の端部に対応する部分
を補強すると共に可撓性を有する補強部が、クローラ本
体に埋設状として設けられていることを特徴とする弾性
クローラ。 - 【請求項４】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面
の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおい
て、 クローラ本体の側部の肉厚が、転輪の左右方向の端部に
対応する部分から左右方向外方に向かうに従って漸次減
少するように形成されていることを特徴とする弾性クロ
ーラ。 - 【請求項５】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面
の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおい
て、 クローラ本体の側部が、転輪の左右方向の端部に対応す
る部分から左右方向外方に向かうに従って上方に移行す
る傾斜状に形成されていることを特徴とする弾性クロー
ラ。 - 【請求項６】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面
の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおい
て、 クローラ本体の外周側に設けられるラグの頂部の左右方
向端部が、転輪の左右方向の端部よりも、左右方向外方
に配置されていることを特徴とする弾性クローラ。 - 【請求項７】 ゴム様弾性体によって無端帯状に形成さ
れたクローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面
の、左右方向側部を転輪が転動する弾性クローラにおい
て、 クローラ本体の側部が、転輪の左右方向の端部に対応す
る部分から左右方向外端にわたって、クローラ本体の左
右方向中央部よりも厚肉に形成されていることを特徴と
する弾性クローラ。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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