JP5577419B1 - クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】重ね合わせ構造のメインコード層を有するクローラにおいて、駆動輪や遊動輪に巻き掛けられたときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけること。
【解決手段】本発明のクローラの一例としてのゴムクローラ１０は、無端帯状のゴムベルト１２と、ゴムベルト１２内に配設され、クローラ周方向に沿って延びるメインコード３２をクローラ幅方向に複数本並べて構成され、クローラ周方向の両端３２Ａ、３２Ｂ側をクローラ厚み方向に重ね合わせた重ね合わせ部３６が形成されたメインコード層３０と、メインコード３２の重ね合わせ部３６に形成され、メインコード３２のその他の部分よりもクローラ周方向に伸縮可能な伸縮部３８と、を備え、さらに、クローラ厚み方向から見て、伸縮部３８がクローラ幅方向に振幅をもつようにメインコード３２を屈曲させた屈曲部４０を有している。
【選択図】図５

Description

本発明は、クローラに関する。

通常、ゴムクローラの内部には、クローラ周方向に沿って延びるメインコードをクローラ幅方向に並べて構成されたメインコード層が配設されている。このメインコード層の構造として、メインコード層のクローラ周方向の両端部を重ね合わせた構造（以下、適宜「重ね合わせ構造」と記載する。）が知られている（例えば、特許文献１）。

特開平７-２２３５６４号公報

ところで、重ね合わせ構造のメインコード層を有するゴムクローラは、重ね合わせ部分の曲げ剛性がその他の部分よりも高くなる。このため、重ね合わせ部分が駆動輪や遊動輪に巻き掛かると、重ね合わせ部分とその他の部分の境界（メインコード層の端部）近傍に曲げ剛性の差によって過剰な曲げ（曲率半径が小さい曲げ）が生じやすい傾向がある。

本発明は、重ね合わせ構造のメインコード層を有するクローラにおいて、駆動輪や遊動輪に巻き掛かったときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることを課題とする。

本発明の第１の態様のクローラは、無端帯状の弾性体と、前記弾性体内に配設され、弾性体周方向に沿って延びるメインコードを弾性体幅方向に複数本並べて構成され、弾性体周方向の両端側を弾性体厚み方向に重ね合わせた重ね合わせ部が形成されたメインコード層と、前記重ね合わせ部の弾性体内周側に位置する前記メインコードの一端側にのみに形成され、前記メインコードのその他の部分よりも前記弾性体周方向に伸縮可能な伸縮部と、を備え、弾性体厚み方向から見て、前記伸縮部が弾性体幅方向に振幅をもつように前記メインコードを屈曲させた屈曲部を有している。
第１の態様のクローラでは、駆動輪や遊動輪に巻き掛かった部分では、メインコード層が曲げの中心面となって弾性体が曲げられる。
ここで、上記クローラでは、メインコード層の重ね合わせ部が駆動輪や遊動輪に巻き掛かると、メインコードの重ね合わせ部（重ね合わせ部に対応した部位）に形成された伸縮部が弾性体周方向に伸縮する。具体的には、メインコードの伸縮部に弾性体周方向の引張力が作用すると、弾性体幅方向に振幅をもつように屈曲した屈曲部が弾性体周方向に伸ばされ、メインコードの伸縮部に弾性体周方向の圧縮力が作用すると、屈曲部が弾性体周方向に縮められる。このため、上記クローラでは、例えば、メインコードの重ね合わせ部が弾性体周方向に伸縮しないものと比べて、メインコード層の重ね合わせ部とその他の部分の曲げ剛性の差が小さくなる。すなわち、上記クローラによれば、駆動輪や遊動輪に巻き掛かったときの曲げ剛性を弾性体周方向（クローラ周方向と同義）で均一に近づけることができる。
これにより、メインコード層の重ね合わせ部が駆動輪や遊動輪に巻き掛かったときに、メインコード層の重ね合わせ部とその他の部分の境界近傍（メインコード層の両端近傍）で弾性体に過剰な曲げが生じるのを抑制することができる。

第２の態様のクローラは、第１の態様のクローラにおいて、前記伸縮部は、複数の前記屈曲部を有し、弾性体厚み方向から見て、弾性体周方向に隣り合う前記屈曲部同士が互いに逆向きに屈曲している。
第２の態様のクローラでは、伸縮部への弾性体周方向の入力（引張力及び圧縮力）に対して伸縮部を弾性体周方向にバランスよく伸縮させることができる。

第３の態様のクローラは、第１または第２の態様のクローラにおいて、弾性体厚み方向から見て、弾性体幅方向に隣り合う前記伸縮部の屈曲部が互いに同じ向きに屈曲している。
第３の態様のクローラでは、弾性体厚み方向から見て、隣り合う伸縮部の屈曲部の振幅方向を互いに同じ向きにしていることから、例えば、隣り合う伸縮部の屈曲部を互いに逆向きに屈曲させたものと比べて、各メインコードの伸縮部の弾性体周方向の伸縮量を均一に近づけることができる。

第４の態様のクローラは、第３の態様のクローラにおいて、弾性体厚み方向から見て、弾性体周方向に隣り合う前記屈曲部同士が連続している。
第４の態様のクローラでは、伸縮部の弾性体周方向の伸縮量を増大できる。

第５の態様のクローラは、第１〜第４の態様のいずれか一態様のクローラにおいて、前記メインコードは、前記弾性体周方向に沿って直線状に延びる直線部と、前記直線部の一端側に形成された前記伸縮部と、で構成されている。
第５の態様のクローラでは、メインコードを直線部と伸縮部とで構成していることから、メインコード層の張力が各メインコードの直線部によって維持され、重ね合わせ部の曲げ剛性が各メインコードの伸縮部によって低く維持される。

以上説明したように、本発明のクローラは、駆動輪や遊動輪に巻き掛かけられたときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることができる。

第１実施形態のゴムクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図。 図１に示すゴムクローラの内周面を見た平面図。 図２に示すゴムクローラの３Ｘ−３Ｘ線断面図。 図２に示すゴムクローラの４Ｘ−４Ｘ線断面図。 図４に示すメインコード層の重ね合わせ部の５Ｘ−５Ｘ線断面図。 図４に示すメインコード層の重ね合わせ部の６Ｘ−６Ｘ線断面図。 図４に示すゴムクローラの重ね合わせ部がスプロケットに巻き掛かった状態を示す、図２の４Ｘ−４Ｘ線断面に対応するゴムクローラの側断面図。 図７に示す状態のゴムクローラにおいてメインコードの伸縮部がクローラ周方向に伸びた状態を示す、伸縮部をクローラ外周側から見た展開図。 図７に示す状態のゴムクローラにおいてメインコードの伸縮部がクローラ周方向に縮んだ状態を示す、伸縮部をクローラ外周側から見た展開図。 図５に示すメインコードの拡大断面図。 第２実施形態のゴムクローラの内周面を見た平面図。 図１１に示すゴムクローラの１２Ｘ−１２Ｘ線断面図。 図１１に示すゴムクローラの１３Ｘ−１３Ｘ線断面図。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るクローラについて説明する。
図１に示すように、第１実施形態に係るクローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結された駆動輪の一例としてのスプロケット１００と、クローラ車に回転自在に取付けられた遊動輪の一例としてのアイドラー１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、ゴムクローラ１０の内周を、スプロケット１００とアイドラー１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４（図１参照）が転動するようになっている。

本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ１０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する。
また、本実施形態では、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４に巻き掛けて環状となったゴムクローラ１０の内周側（図３、図４の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３、図４の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３、図４の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向（ゴムクローラ１０の厚み方向と同義）を示している。

なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４の配置によっては、スプロケット１００及びアイドラー１０２に加えて、一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０が巻き掛けられる構成としてもよい。

図１に示すように、スプロケット１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の輪部１００Ａの外周面に、円周方向に一定間隔で歯部１００Ｂを形成したものである。このスプロケット１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２の間で循環させるものである。
アイドラー１０２は、円盤状とされ、クローラ車に回転自在に取付けられている。また、アイドラー１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によってスプロケット１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０のテンション（張力）を一定に保持するものである。
転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの両端部から外周側にそれぞれ張り出す鍔部である輪部１０４Ｂと、を含んで構成されている（図３、図４参照）。
上記アイドラー１０２及び転輪１０４は、スプロケット１００及びアイドラー１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。

図１に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端帯状の弾性体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致する。

図２に示すように、ゴムベルト１２には、芯金２０がクローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて複数埋設されている。本実施形態の芯金２０は、金属材料で形成されている。なお、本発明としては、芯金２０がゴムクローラ１０の仕様に対して十分な強度を備えるならば、金属材料以外の材料で構成しても構わない。例えば、芯金２０を樹脂材料で形成してもよい。

図３に示すように、芯金２０は、芯金中央部２２と、この芯金中央部２２のクローラ幅方向の両端部からクローラ幅方向外側にそれぞれ延出する一対の芯金翼部２４と、芯金翼部２４の根元側（本実施形態では、根元部）からクローラ内周側に突出する芯金突起２６と、を含んで構成されている。

芯金中央部２２は、スプロケット１００から荷重や駆動力を受ける部分のため、芯金翼部２４よりもクローラ内外方向に肉厚とされている。また、本実施形態の芯金中央部２２は、ゴムベルト１２中に完全に埋設されているが、本発明はこの構成に限定されずに、芯金中央部２２のクローラ内周側の表面がゴムベルト１２から露出していてもよい。

芯金突起２６は、突出先端部側がゴムベルト１２からクローラ内周側に突出している。この芯金突起２６の突出した部分は、ゴムベルト１２と同じゴム材でゴム被覆されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、芯金突起２６の突出部分については、ゴム被覆されない構成でも、一部のみがゴム被覆される構成でもよい。

ゴムクローラ１０では、ゴムベルト１２の一対の芯金突起２６間、言い換えると、芯金中央部２２上をスプロケット１００及びアイドラー１０２が転動するようになっている。これら一対の芯金突起２６は、スプロケット１００及びアイドラー１０２と当接することで、スプロケット１００及びアイドラー１０２のクローラ幅方向への移動を制限できる。言い換えると、芯金突起２６は、スプロケット１００及びアイドラー１０２と当接することで、スプロケット１００及びアイドラー１０２と、ゴムクローラ１０（ゴムベルト１２）とのクローラ幅方向の相対変位を抑制できる。

本実施形態では、図２に示すように、芯金２０の芯金中央部２２のクローラ幅方向の中央を通る直線（以下、適宜「芯金中央線」と記載する。）と、ゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央を通る直線（以下では、中央線ＣＬと記載する）とが略一致している。なお、本発明は上記構成に限定されず、ゴムベルト１２の中央線ＣＬに対して芯金２０の芯金中央線がクローラ幅方向にずれていてもよい。また、本実施形態では、クローラ幅方向に沿って中央線ＣＬに近い側をクローラ幅方向内側、遠い側をクローラ幅方向外側とする。

図２、図３に示すように、ゴムベルト１２の一対の芯金突起２６を挟んでクローラ幅方向両側には、クローラ内周側に隆起すると共にクローラ周方向に沿って延びる転輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この転輪転動面１６は、平坦状とされ、前述の転輪１０４が転動するようになっている。

図２に示すように、ゴムベルト１２の内周には、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０の芯金中央部２２間にスプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合凹部２８が形成されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、ゴムベルト１２に係合凹部２８の代わりにゴムベルト１２をクローラ内外に貫通する貫通孔を形成し、この貫通孔に歯部１００Ｂを挿入係合させる構成としてもよい。また、上記係合凹部２８の底部にクローラ内外に貫通するスリットなどを形成してもよい。

ここで、スプロケット１００の歯部１００Ｂが係合凹部２８に挿入係合した状態でスプロケット１００が回転（駆動）すると、係合凹部２８を介して芯金２０の芯金中央部２２に駆動力が入力されて、ゴムベルト１２（ゴムクローラ１０）に駆動力が伝達される。

図１に示すように、ゴムベルト１２の外周には、クローラ外周側に突出するラグ１４、１５がクローラ周方向に間隔をあけて交互に配設されている。ラグ１４、１５は、ゴム材で形成され、ゴムクローラ１０の地面と接地する接地部位を構成している。また、ラグ１４、１５はともにクローラ幅方向に沿って延びている。一方、図３に示すように、ラグ１４は、ラグ１５よりも幅広（ここでは、クローラ幅方向に沿った長さが長い）である。

図４に示すように、ラグ１４、１５は、それぞれ芯金２０のクローラ外周側に配設されている。言い換えると、芯金２０とラグ１４、１５はクローラ内外方向（クローラ厚み方向）に重なり合っている。なお、本発明は上記構成に限定されず、ラグの配置位置や形状については、従来公知のものを用いてもよい。

図３、図４に示すように、ゴムベルト１２内には、一対の芯金翼部２４のクローラ外周側にクローラ周方向に沿ってメインコード層３０がそれぞれ配設されている。このメインコード層３０は、クローラ周方向に沿って延びるメインコード３２をクローラ幅方向に複数本並べて構成されている。また、クローラ幅方向に並べられたメインコード３２は、全体がゴム材（図６では、被覆ゴム３３で示す）によって被覆されている。具体的には、メインコード層３０は、無端帯状のゴム材に複数本のメインコード３２を埋設したメインコードプライにより構成されている。また、本実施形態では、被覆ゴム３３としてゴムベルト１２と同じゴム材を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、被覆ゴム３３としてゴムベルト１２と異なるゴム材を用いてもよい。なお、本実施形態のメインコード３２は、本発明のメインコードの一例であり、本実施形態のメインコード層３０は、本発明のメインコード層の一例である。

また、メインコード層３０は、クローラ周方向の両端側がクローラ厚み方向に重ね合わされている（以下、メインコード層３０の両端側を重ね合わせた部分を、適宜「重ね合わせ部３６」と記載する。）。具体的には、メインコード層３０を構成するメインコード３２がゴムベルト１２内を一周しており、図４に示すように、長手方向の両端（クローラ周方向の両端と同義）３２Ａ、３２Ｂ側がクローラ厚み方向に重ね合わされている。なお、本実施形態では、各メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ側をクローラ厚み方向に重ね合わせているが、本発明はこの構成に限定されず、被覆ゴム３３を含むメインコード層３０の両端側がクローラ厚み方向に重ね合わされていれば、各メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ側がずれていてもよい。例えば、各メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂがメインコード３２の直径以上にクローラ幅方向にずれていてもよい。なお、この場合には、クローラ幅方向から見て、メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ側がクローラ厚み方向に重なり合って見える。また、メインコード層３０の重ね合わせ部３６には、被覆ゴム３３が介在している。

図１０に示すように、本実施形態のメインコード３２は、複数本のストランド３４を撚り合わせて形成されている。このストランド３４は、複数本のフィラメント３５を撚り合わせて形成されている。

また、本実施形態では、メインコード３２の一例として引っ張り強度に優れるスチールコード（複数本のスチールフィラメントを撚り合せて形成されたスチールストランドを複数本撚り合せて形成されたスチールコード）を用いている。なお、本発明は上記構成に限定されず、十分な引張り強度とメインコード層３０としての曲げ剛性を確保できれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードをメインコードとして用いてもよい。

図５に示すように、メインコード３２の重ね合わせ部３６（重ね合わせ部３６に対応する部分）には、メインコード３２のその他の部分よりもクローラ周方向に伸縮可能な伸縮部３８が形成されている。具体的には、メインコード３２は、クローラ周方向に沿って直線状に延びる直線部３２Ｃと、直線部３２Ｃの一端側に形成された上記伸縮部３８とで構成されている。なお、本実施形態のメインコード３２は、本発明のメインコードの一例であり、本実施形態のメインコード層３０は、本発明のメインコード層の一例である。

また、伸縮部３８は、クローラ厚み方向から見て、クローラ幅方向に振幅をもつようにメインコード３２を緩やかに屈曲させた屈曲部４０を有している。具体的には、本実施形態では、伸縮部３８が複数の屈曲部４０を有し、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに逆向きに屈曲している（換言すれば、隣り合う屈曲部４０同士の振幅方向が互いに逆向きとなっている）。また、伸縮部３８は、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに連続している。なお、本実施形態の伸縮部３８は、クローラ厚み方向から見て、クローラ周方向に波状（例えば、サイン波状、矩形波状、ジグザグ状など）に延びている。

図５に示すように、クローラ厚み方向から見て、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の屈曲部４０は、互いに同じ向きに屈曲している。具体的には、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の波形状が同位相かつ同振幅とされている。なお、本発明は上記構成に限定されず、例えば、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の波形状が振幅が異なるが同位相、位相がずれているが同振幅、または、振幅も位相も異なる構成であってもよい。なお、図５では、メインコード３２の伸縮部３８の波形状の振幅（屈曲部４０の振幅）を符号Ａで示し、伸縮部３８の波形状の波長（屈曲部４０の端部間距離の２倍）を符号λで示している。また、図５において、メインコード３２の中心を通る一点鎖線は、メインコード３２の中心線を示している。

また、本実施形態では、メインコード３２の一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８が、メインコード３２の他端３２Ｂ側、すなわち、メインコード３２のその他の部分を構成する直線部３２Ｃにクローラ外周側から重なっている。

図４に示すように、メインコード３２の一端３２Ａは、クローラ幅方向から見て、芯金２０（具体的には、芯金翼部２４）のクローラ外周側（図４、図５では、下側）に配設されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、メインコード３２の一端３２Ａは、クローラ周方向に隣り合う芯金２０間に配設されてもよい。
一方、メインコード３２の他端３２Ｂは、クローラ幅方向から見て、それぞれラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側（図４、図５では、上側）に配設されている。なお、本発明は上記構成に限定されず、メインコード３２の他端３２Ｂは、ラグ１４とラグ１５との間に配設されていてもよい。

また、メインコード層３０は、帯状の未加硫ゴム材（加硫後の被覆ゴム３３）にメインコード３２を埋設したメインコードプライを折り返し、このメインコードプライの両端側を重ね合わせると共に加硫接着して形成されている。ここで重ね合わせ部３６の接着面積をＡ、被覆ゴム３３の許容応力をＫ、メインコード層３０の総強力（メインコード３２の１本当たりの強力×メインコード３２の打ち込み本数）をＨとしたとき、Ａ×Ｋ≧Ｈを満たしている。この関係を満たすことにより、メインコード層３０の重ね合わせ部３６の層間剥離を効果的に抑制できる。

次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０では、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かった部分では、メインコード層３０が曲げの中心面となってゴムベルト１２が曲げられる。このとき、メインコード層３０を基準としてクローラ内周側には圧縮力が作用し、クローラ外周側には引張力が作用する。

ここで、ゴムクローラ１０では、図７に示すように、メインコード３２の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かると、メインコード３２の重ね合わせ部３６（重ね合わせ部３６に対応した部位）に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に伸縮する。具体的には、図８に示すように、メインコード３２の重ね合わせ部３６のクローラ外周側を構成する一端３２Ａ側にはクローラ周方向の引張力が作用して、伸縮部３８の複数の屈曲部４０がクローラ周方向に伸びる。これにより、伸縮部３８がクローラ周方向に伸びる（振幅Ａが小さくなり、波長λが長くなる）。このため、ゴムクローラ１０では、メインコード３２の重ね合わせ部３６とその他の部分の曲げ剛性の差が小さくなる。すなわち、ゴムクローラ１０によれば、スプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときの曲げ剛性をクローラ周方向で均一に近づけることができる。

これにより、メインコード層３０の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに、メインコード層３０の重ね合わせ部３６とその他の部分の境界近傍（各メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ近傍）を起点としてゴムベルト１２に過剰な曲げが生じるのを抑制できる。結果、ゴムベルト１２の一部分（メインコード３２の両端３２Ａ、３２Ｂ近傍）に過剰な曲げが繰り返し生じるのが抑制されるため、屈曲疲労を低減できる。

また、ゴムクローラ１０では、メインコード３２の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かると、重ね合わせ部３６のクローラ内周側を構成する他端３２Ｂ側を基準として、メインコード３２の一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に伸びる。このため、メインコード３２の他端３２Ｂ側に作用する圧縮力が低減される。
そして、上記のようにメインコード３２の伸縮部３８がクローラ周方向に伸びるため、メインコード３２の重ね合わせ部３６間のゴム（被覆ゴム３３）に作用するせん断力を低下させられる。これにより、メインコード３２の重ね合わせ部３６の剥離（層間剥離）を抑制できる。

さらにゴムクローラ１０では、メインコード３２の伸縮部３８にクローラ周方向の引張力が作用すると、クローラ幅方向に振幅をもつように屈曲した屈曲部４０がクローラ周方向に伸ばされる。一方、メインコード３２の伸縮部３８にクローラ周方向の圧縮力が作用すると、屈曲部４０がクローラ周方向に縮められる。すなわち、ゴムクローラ１０によれば、メインコード３２の伸縮部３８が屈曲部４０を有するという簡単な構成で、メインコード層３０の重ね合わせ部３６とその他の部分の境界近傍でゴムベルト１２に過剰な曲げが生じるのを抑制できる。

ゴムクローラ１０では、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士が互いに逆向きに屈曲していることから、伸縮部３８へのクローラ周方向の入力（引張力及び圧縮力）に対して伸縮部３８をクローラ周方向にバランスよく伸縮させることができる。また、クローラ周方向に隣り合う屈曲部４０同士を連続させていることから、伸縮部３８のクローラ周方向の伸縮量を増大させることができる。

またさらに、ゴムクローラ１０では、クローラ厚み方向から見て、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の屈曲部４０を互いに同じ向きに屈曲させている、すなわち、隣り合う伸縮部３８の屈曲部４０の振幅方向を互いに同じ向きにしていることから、各伸縮部３８のクローラ周方向の伸縮量を均一にできる。特に、屈曲部４０を緩やかに屈曲させていることから、伸縮部３８が圧縮されたときに屈曲部４０の一部に過剰な曲げが生じるのを抑制できる。さらに、本実施形態のゴムクローラ１０では、クローラ幅方向に隣り合う伸縮部３８の波形状を同位相かつ同振幅にしていることから、隣り合う伸縮部３８のクローラ周方向の伸縮量(本実施形態では、伸び量）を均一に近づけることができる。

そして、ゴムクローラ１０では、メインコード３２を直線部３２Ｃと伸縮部３８とで構成していることから、メインコード層３０の張力が各メインコード３２の直線部３２Ｃによって維持され、メインコード層３０の重ね合わせ部３６の曲げ剛性が各メインコード３２の伸縮部３８によって低く維持される。
また、ゴムクローラ１０では、メインコード３２の伸縮部３８が形成された一端３２Ａ側を直線部３２Ｃで構成された他端３２Ｂ側にクローラ外周側から重ねていることから、重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときにメインコード層３０の他端側を基準としてメインコード３２の一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に伸びる。これにより、ゴムクローラ１０では、重ね合わせ部３６が曲げられたときにメインコード３２の他端３２Ｂ側に作用する圧縮力（圧縮応力）が低減される。

第１実施形態では、メインコード３２の重ね合わせ部３６のクローラ外周側に位置する一端３２Ａ側に伸縮部３８を形成する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、メインコード３２の重ね合わせ部３６のクローラ内周側に位置する他端３２Ｂ側に伸縮部３８を形成する構成としてもよい。上記構成によれば、メインコード３２の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに、他端３２Ｂ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に縮むため（図９参照）、メインコード３２の一端３２Ａ側に過剰な引張力が作用するのを抑制できる。
一方、メインコード３２の一端３２Ａ側及び他端３２Ｂ側のどちらにも伸縮部３８を形成する構成としてもよい。上記構成によれば、メインコード３２の重ね合わせ部３６がスプロケット１００やアイドラー１０２に巻き掛かったときに、一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に伸びると共に、他端３２Ｂ側に形成された伸縮部３８がクローラ周方向に縮む。このため、メインコード３２の一端３２Ａ側に過剰な引張力が作用するのが抑制され、他端３２Ｂ側に過剰な圧縮力が作用するのが抑制される。なお、重ね合わせ部３６において、メインコード３２の一端３２Ａ側に形成された伸縮部３８と他端３２Ｂ側に形成された伸縮部３８の各々の屈曲部４０は、同位相及び同振幅でもよく、振幅及び位相を異ならせてもよい。また、一端３２Ａ側の伸縮部３８には引張力が作用し、他端３２Ｂ側の伸縮部３８には圧縮力が作用するため、作用する力に応じて一端３２Ａ側の伸縮部３８の振幅及び波長と他端３２Ｂ側の伸縮部３８の振幅及び波長の構成を異ならせることが好ましい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るゴムクローラについて説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図１１〜図１３に示すように、本実施形態のゴムクローラ５０は、第１実施形態のようなスプロケット１００及びアイドラー１０２を有する機体向けのゴムクローラでなく、左右一対の円盤状のドライブホイール１１０及びアイドラーホイール（図示省略）を有する機体向けのゴムクローラである。また、本実施形態のゴムクローラ５０は、第１実施形態のゴムクローラ１０のように芯金２０及び係合凹部２８を設けず、代わりにゴム突起５４を設ける、所謂、芯金レスゴムクローラである。

図１１に示すように、本実施形態のゴムクローラ５０は、無端帯状のゴムベルト５２を有している。このゴムベルト５２には、クローラ周方向に間隔（本実施形態では、一定間隔）をあけてクローラ内周側に突出するゴム突起５４が形成されている。このゴム突起５４は、クローラ幅方向両側のゴムベルト５２の内周面上を転動するドライブホイール１１０及びアイドラーホイール(図示省略）と当接してゴムクローラ５０とドライブホイール１１０及びアイドラーホイールとの相対移動を抑制するものである。また、本実施形態のゴムクローラ５０は、ドライブホイール１１０とゴムベルト内周面との摩擦力、及び、一対のドライブホイール１１０の外周縁部間に橋渡された複数のピン部１１１がゴム突起５４に当接して伝達される駆動力によって、ドライブホイール１１０とアイドラーホイールとの間を循環するようになっている。

図１２、図１３に示すように、ゴムベルト５２内には、クローラ周方向に沿って延びるメインコード層５６が配設されている。このメインコード層５６は、第１実施形態のメインコード３２に対応するメインコード５８をクローラ幅方向に並べて構成されている。また、メインコード層５６のクローラ幅方向の端部は、ゴムベルト５２のドライブホイール及びアイドラーホイールが接触する部分よりもゴムベルト５２のクローラ幅方向の端部側に位置している。

メインコード５８の一端５８Ａ側には、第１実施形態の伸縮部３８に対応する伸縮部６２が配設されている。また、メインコード５８の一端５８Ａは、ラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側（図１３では、上側）に配設されている。一方、メインコード５８の他端５８Ｂは、ゴム突起５４のクローラ外周側（図１３では、下側）に配設されている。

次に、本実施形態のゴムクローラ５０の作用効果について説明する。なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果は、その説明を適宜省略する。

本実施形態のゴムクローラ５０では、メインコード５８の一端５８Ａをゴム厚みが厚いラグ１４またはラグ１５のクローラ内周側に配設していることから、例えば、ゴム厚みが薄いラグ１４とラグ１５との間に配設した場合と比べて、上記一端５８Ａを基点とした過剰な曲げを抑制できる。
一方、ゴムクローラ５０では、メインコード５８の他端５８Ｂをゴム厚みが厚いゴム突起５４のクローラ内周側に配設していることから、例えば、ゴム厚みが薄いゴム突起５４間に配設した場合と比べて、メインコード５８の他端５８Ｂを基点とした過剰な曲げを抑制できる。従って、芯金レスのゴムクローラ５０の耐久性が向上する。

第１、第２実施形態では、本発明の無端帯状の弾性体の一例として、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２またはゴムベルト５２を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム弾性を有する弾性体（所謂ゴム弾性体）を無端帯状に形成したゴム弾性体ベルト、例えば、ゴム弾性を有する樹脂材料（例えば、エラストマなど）を無端帯状に形成した樹脂ベルトを用いてもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０，５０・・・ゴムクローラ（クローラ）、 １２，５２・・・ゴムベルト（無端状の弾性体）、 ３０，５６・・・メインコード層、 ３２，５８・・・メインコード、 ３２Ａ，５８Ａ・・・一端、 ３２Ｂ，５８Ｂ・・・他端、
３６，６０・・・重ね合わせ部、 ３８，６２・・・伸縮部、 ４０・・・屈曲部、 Ａ・・・振幅、 Ｓ・・・クローラ周方向（弾性体周方向）、
Ｗ・・・クローラ幅方向（弾性体幅方向）、 ＩＮ・・・クローラ内周側（弾性体内周側）、 ＯＵＴ・・・クローラ外周側（弾性体外周側）。

Claims (5)

1. 無端帯状の弾性体と、
   前記弾性体内に配設され、弾性体周方向に沿って延びるメインコードを弾性体幅方向に複数本並べて構成され、弾性体周方向の両端側を弾性体厚み方向に重ね合わせた重ね合わせ部が形成されたメインコード層と、
   前記重ね合わせ部の弾性体内周側に位置する前記メインコードの一端側にのみに形成され、前記メインコードのその他の部分よりも前記弾性体周方向に伸縮可能な伸縮部と、を備え、
   弾性体厚み方向から見て、前記伸縮部が弾性体幅方向に振幅をもつように前記メインコードを屈曲させた屈曲部を有するクローラ。
2. 前記伸縮部は、複数の前記屈曲部を有し、
   弾性体厚み方向から見て、弾性体周方向に隣り合う前記屈曲部同士が互いに逆向きに屈曲している、請求項１に記載のクローラ。
3. 弾性体厚み方向から見て、弾性体幅方向に隣り合う前記伸縮部の屈曲部が互いに同じ向きに屈曲している、請求項１または請求項２に記載のクローラ。
4. 弾性体厚み方向から見て、弾性体周方向に隣り合う前記屈曲部同士が連続している、請求項３に記載のクローラ。
5. 前記メインコードは、前記弾性体周方向に沿って直線状に延びる直線部と、前記直線部の一端側に形成された前記伸縮部と、で構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ。

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