JP5869170B1 - クローラ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記事実を考慮して、クローラに局部的に加わる力を緩和しつつ、クローラの蛇行を抑制することを目的とする。
また、回転輪は、平坦面上も転動するため、車輪転動面が全て傾斜面とされたクローラと比較して、クローラ内周面に対して回転輪から加わる局部的な力を緩和することができる。このため、クローラ内周面の損傷が抑制される。
また、回転輪のクローラ本体の幅方向の中心と、クローラ本体の幅方向の中心の相対位置が揃うので、クローラの幅方向の中央部のガイド突起と、回転輪との接触が抑制される。したがって、ガイド突起の損傷を抑制することができる。
また、平坦面をクローラ本体の幅方向に延長した仮想面から傾斜面のクローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、クローラ本体の幅方向長さの3%以下とされている。このため、転動輪が傾斜面を転動した際に、該仮想面から傾斜面のクローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、クローラ本体の幅方向長さの3%より大きいクローラよりも、転動輪から平坦面と傾斜面に作用する荷重が均一化される。したがって、転輪によるクローラ内周面の摩耗による損傷を抑制することができる。
この結果、クローラの幅方向の中心部に形成されたガイド突起が転動輪の中央に押し戻される効果が高められる。
以下、図面を参照しながら、本発明の第1実施形態に係るクローラの一例としてのゴムクローラ90について説明する。
また、本実施形態では、駆動輪100、遊動輪102に巻き掛けて環状となったゴムクローラ90の内周側(図2(a)の矢印IN方向側)を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ90の外周側(図2(a)の矢印OUT方向側)を「クローラ外周側」と記載する。なお、図2(a)の矢印IN方向(環状の内側方向)、矢印OUT方向(環状の外側方向)は、巻き掛け状態のゴムクローラ90の内外方向を示している。
このようにして駆動力が伝達されたゴムクローラ90は、駆動輪100と遊動輪102との間を循環する。そして、ゴムクローラ90の循環により、後述するラグ18が地面を捉えて、クローラ車が移動(走行)する。
図2(a)に示すように、ゴムクローラ90は、ゴムクローラ本体10、ガイド突起16、ラグ18、ゴムクローラ本体内部の抗張体20を含んで構成されている。なお、本実施形態では、ゴムクローラ90は、芯金を備えない芯金レスクローラとされている。
図2(a)は、第1実施形態のゴムクローラ90のクローラ周方向の軸線に垂直な面に沿った横断面図である。後述する車輪転動面30は、図2(b)に示すように、転動輪104に押圧されて転動輪104の形状に沿って変形しているが、図2(a)においては、車輪転動面30の形状を明確にするため、変形前の形状を示している。
図2(a)に示すように、本発明のガイド突起の一例としてのガイド突起16は、ゴムクローラ本体10と一体的に成型された四角錐台状のゴム突起であり、ゴムクローラ本体10の内周面の中央部に、クローラ周方向に一定のピッチ(間隔)で形成されている。ガイド突起16は、駆動輪100のピン部と噛み合ってクローラ車からの駆動力をゴムクローラ90に伝達する。
また、ガイド突起16は、後述する車輪転動面30上を転動する転動輪104の中央に位置し、駆動輪100、遊動輪102、転動輪104の側面に当ることで、ゴムクローラ90のクローラ幅方向への移動を制限する。
図1、2に示すように、本発明のクローラ本体の一例としてのゴムクローラ本体10は、無端帯状のゴムベルトであり、ガイド突起16のクローラ幅方向の両側(図2(a)では紙面左右の内周面)には、車輪転動面30がそれぞれ形成されている。この車輪転動面30上を、駆動輪100、遊動輪102、及び転動輪104が転動するようになっている。
また、傾斜面34の端縁からゴムクローラ本体10のクローラ幅方向外側は平坦面とされ、ゴムクローラ本体10の端部の厚さは一定とされている。
なお、図2において傾斜面34は直線状に傾斜しているが、本発明の実施形態はこれに限られず、曲線状に傾斜していてもよい。傾斜面が直線状に傾斜している場合、曲線状に傾斜している場合の何れにおいても、傾斜面の端縁とは、ゴムクローラ本体10のクローラ幅方向外側の平坦面と接続する部分を指す。
また、本実施形態の転動輪104が傾斜面34に当る部分の長さL3は、傾斜面34の傾斜幅L4の50%とされているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば、0%〜80%としてもよい。
図2(a)に示すように、本発明の抗張体の一例としての抗張体20は、メインコード20Aをクローラ周方向に沿って螺旋状に巻回してクローラ幅方向に等間隔に配列し、ゴムクローラ本体10の内部に埋設して構成されている。本実施形態においては、抗張体20のクローラ幅方向端部は、車輪転動面30の傾斜面34のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置している。
図2(a)に示すように、ラグ18は、ゴムクローラ本体10と一体的に成型されたゴム突起であり、ゴムクローラ本体10の外周面に、クローラ周方向に一定のピッチで形成されている。ラグ18は、車輪転動面30の傾斜面34のクローラ幅方向端部のクローラ外周側に位置している。
なお、このラグ18は、ゴムクローラ90の地面に接地する部位である。
第1実施形態のゴムクローラ90によれば、ゴムクローラ本体10の内部には、抗張体20が埋設され、抗張体20のクローラ幅方向端部は、車輪転動面30の傾斜面34のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置している。
このため、ゴムクローラ90が蛇行しようとすると、駆動輪100、遊動輪102、及び転動輪104と、ゴムクローラ本体10とのクローラ幅方向の相対位置がずれて、駆動輪100、遊動輪102、及び転動輪104がクローラ幅方向の一方側の傾斜面34を押圧する。このとき、傾斜面34のクローラ外周側の弾性体が抗張体20を押圧するため、クローラ幅方向の一方側の抗張体20には張力が発生し、クローラ幅方向の内側と一方側の外側で張力差が生じる。このとき、抗張体20の張力差が無くなるように、ゴムクローラ本体10は張力の高いクローラ幅方向の一方側に向けて移動する。この結果、駆動輪100、遊動輪102、及び転動輪104のクローラ幅方向の中心と、ゴムクローラ本体10のクローラ幅方向の中心の相対位置が揃う。したがって、ゴムクローラ90の蛇行を抑制することができる。
以下、図面を参照しながら、第2実施形態の弾性クローラの一例としてのゴムクローラ94について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
図3(a)、(b)に示すように、ゴムクローラ本体14は、無端帯状のゴムベルトであり、ガイド突起16のクローラ幅方向の両側(図3(a)では紙面左右の内周面)には、車輪転動面50がそれぞれ形成されている。この車輪転動面50上を、駆動輪100、遊動輪102、及び転動輪104が転動するようになっている。
また、傾斜面54の端縁からゴムクローラ本体10のクローラ幅方向外側は平坦面とされ、ゴムクローラ本体14の端部の厚さは一定とされている。
なお、平坦面52、傾斜面54は、第1実施形態における車輪転動面30の平坦面32、傾斜面34とそれぞれ等しい構成とされている。
図3(a)、(b)に示すように、抗張体80は、メインコード80Aをクローラ周方向に沿って螺旋状に巻回してクローラ幅方向に等間隔に、ゴムクローラ本体14の内部に埋設して構成されている。本実施形態においては、抗張体80のクローラ幅方向端部は、車輪転動面50の傾斜面54のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置している。
抗張体80は、クローラ幅方向中央側の平坦部82と、平坦部82よりもクローラ幅方向外側の傾斜部84とを備えている。
なお、傾斜部74の傾斜がクローラ外周側から内周側に変化する位置と、ゴムクローラ94の駆動輪100、遊動輪102への巻き掛かり端部の位置とは、必ずしも一致している必要はなく、傾斜部74は少なくとも直線状部分Fにおいてクローラ外周側に傾斜している部分を備え、湾曲部分Cにおいてクローラ内周側に傾斜している部分を備えるものであればよい。
このため、例えば図4に一点鎖線で示す傾斜部84のクローラ幅方向外側端部は、直線状部分Fでは図4に点線で示す平坦部82よりもクローラ外周側に位置し、湾曲部分Cでは平坦部82よりもクローラ内周側に位置する。
なお、「一定」、「同一」、「等しい」とは、完全に一致する状態を示すものではなく、クローラ周方向1巻あたりの長さのプラスマイナス1%程度の誤差を含むものである。
また、「クローラ周方向1巻あたりの長さ」とは、クローラ周方向に直交するクローラ幅方向に沿った任意の一断面(例えば図2(a)に示す断面)から該断面までの、メインコード70Aに沿った長さである。言い換えると、該断面で抗張体70を切断した場合のメインコード70A一本当たりの長さである。
なお、L5は、ゴムクローラ94を側面からみたときに、回転軸O1とO2を結んだ線分の中心線を通る位置で測定される、平坦部72の任意のメインコード70Aのクローラ外周側端と、傾斜部74のクローラ幅方向外側端部のメインコード70Aのクローラ外周側端との距離を目安とする。
第2実施形態のゴムクローラ94によれば、図3(a)に示すように、傾斜部84が直線状部分Fに位置するとき、転動輪104が車輪転動面50の傾斜面54に接触している。また、ゴムクローラ本体14の内部に埋設された抗張体80のクローラ幅方向端部は、車輪転動面50の傾斜面54のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置している。
このため、ゴムクローラ94が蛇行しようとすると、転動輪104と、ゴムクローラ本体14とのクローラ幅方向の相対位置がずれて、転動輪104がクローラ幅方向の一方側の傾斜面54を押圧する。このとき、傾斜面54のクローラ外周側の弾性体が抗張体80を押圧するため、クローラ幅方向の一方側の抗張体80には張力が発生し、クローラ幅方向の内側と一方側の外側で張力差が生じる。このとき、抗張体80の張力差が無くなるように、ゴムクローラ本体14は張力の高いクローラ幅方向の一方側に向けて移動する。この結果、転動輪104のクローラ幅方向の中心と、ゴムクローラ本体14のクローラ幅方向の中心の相対位置が揃う。したがって、ゴムクローラ94の蛇行を抑制することができる。
これにより、駆動輪100、遊動輪102が接触する湾曲部分Cの傾斜部84は、ガイド突起16を転動輪104の中央に押し戻すために十分な内側傾斜幅(湾曲部分Cにおける傾斜部84のクローラ幅方向外側端部と平坦部との距離)L6を持つ構成となる。
外側傾斜高さL5が軸間距離L7の0.1%未満だと、駆動輪100、遊動輪102が接触する湾曲部分Cの傾斜部84が、ガイド突起16を転動輪104の中央に押し戻すために十分な内側傾斜幅を持つ構成とならず、ゴムクローラ90の蛇行を抑制する効果が低くなる可能性がある。
20、80抗張体 82平坦部 84傾斜部
30、50車輪転動面 32、52平坦面 34、54傾斜面
90、94ゴムクローラ(クローラ)
100駆動輪 102遊動輪 104転動輪
Claims (4)
- 弾性体により無端状に形成されるクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体の周方向に巻回される抗張体と、
前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて、前記クローラ本体の幅方向中央部の内周面に形成されたガイド突起と、
車両に備えられる回転輪が転動し、前記ガイド突起よりも前記クローラ本体の幅方向外側の内周面に形成される平坦面と、
前記回転輪が転動し、前記平坦面の前記クローラ本体の幅方向外側端部から、前記クローラ本体の幅方向外側かつ内周側に向って前記クローラ本体の厚みが漸増するように傾斜する傾斜面と、
を備えるクローラ。 - 前記平坦面を前記クローラ本体の幅方向に延長した仮想面から、前記傾斜面の前記クローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、前記クローラ本体の幅方向長さの0.5%〜3%である、請求項1に記載のクローラ。
- 前記抗張体の前記クローラ本体の幅方向端部は、前記傾斜面の前記クローラ本体の幅方向端部よりも前記クローラ本体の幅方向外側に位置している、請求項1又は請求項2に記載のクローラ。
- 前記クローラは芯金を備えない芯金レスクローラである、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のクローラ。
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