CN107614361A - 履带 - Google Patents

Abstract

履带包括：履带主体，其由弹性体环状地形成；抗张体，其埋设在履带主体中并沿履带主体的周向缠绕；引导突起，其在履带主体的周向上间隔开地形成在履带主体的宽度方向中央部的内周面；平坦面，设置于车辆的旋转轮在该平坦面上滚动，并形成在履带主体的内周面，该内周面位于引导突起的在履带主体的宽度方向上的外侧；以及倾斜面，旋转轮在该倾斜面上滚动，并从平坦面的位于履带主体的宽度方向外侧的端部朝向履带主体的宽度方向外侧且朝向履带主体的内周侧以履带主体的厚度逐渐增大的方式倾斜。

Description

履带

技术领域

本发明的一方面涉及履带。

背景技术

日本特开2004-161193号公报记载了一种履带，该履带的内周面是倾斜的，以抑制在不平整地面行驶期间或转向时履带的蛇形移动，因而提高了车辆保持直线前进的能力。

发明内容

发明要解决的问题

然而，根据日本特开2004-161193号公报，由于履带的作为滚动轮的车轮滚动面的整个内周面是倾斜的，所以可能会对内周面局部施加当缠绕在驱动轮或怠速轮上时的弯曲应力或者来自滚动轮的压力。

考虑到以上事实，本发明的一方面的目的在于缓和施加到履带的局部力的同时抑制履带的蛇形移动。

用于解决问题的方案

根据本发明的第一方面的履带包括履带主体、抗张体、引导突起、平坦面和倾斜面。履带主体由环状的弹性体形成。抗张体埋设于所述履带主体并绕着所述履带主体的周向缠绕。引导突起形成于所述履带主体的宽度方向中央部的内周面，所述引导突起在所述履带主体的周向上间隔开。设置于车辆的旋转轮在该平坦面上滚动，所述平坦面形成所述履带主体的比所述引导突起靠宽度方向外侧的内周面。所述旋转轮在所述倾斜面上滚动，所述倾斜面从所述平坦面的位于所述履带主体的宽度方向外侧的端部朝向所述履带主体的宽度方向外侧和内周侧以所述履带主体的厚度逐渐增大的方式倾斜。

利用本发明的第一方面的履带，当履带将要蛇形移动时，旋转轮与履带主体的相对位置在履带主体宽度方向上偏移，并且旋转轮朝向履带外周侧对形成在履带主体的内周面的履带宽度方向上的一侧的倾斜面加压。当这发生时，该倾斜面的位于履带主体外周侧的弹性体对抗张体加压，使得在位于履带主体宽度方向上的一侧(被加压侧)的抗张体中产生张力，并且与位于履带主体宽度方向上的另一侧的抗张体产生了张力差。履带主体朝向张力较高的、履带主体宽度方向上的一侧移动，以便消除张力差(旋转轮相对于履带主体朝向张力较低的、宽度方向上的另一侧移动)。即，履带主体的宽度方向中心朝向旋转轮的宽度方向中心移动。结果，旋转轮的履带主体宽度方向中心与履带主体的宽度方向中心的相对位置对齐。这能够抑制履带的蛇形移动。

另外，由于旋转轮还在平坦面上滚动，所以与整个车轮滚动面均是倾斜面的履带相比，能够缓和由旋转轮施加到履带内周面的局部力。这能够抑制对履带内周面造成损伤。

根据本发明的第二方面的履带是第一方面的履带，其中从所述平坦面的沿着所述履带主体的宽度方向延长而成的假想面到所述倾斜面的位于所述履带主体的宽度方向外侧的端缘的厚度为所述履带主体的宽度方向长度的0.5％至3％。

在本发明的第二方面的履带中，从平坦面的沿着履带主体宽度方向延长而成的假想面到倾斜面的履带主体宽度方向上的外侧端缘的厚度为履带主体的宽度方向长度的0.5％以上。因而，当履带开始蛇形移动时，与从该假想面到倾斜面的履带主体宽度方向上的外侧端缘的厚度小于履带的宽度方向长度的0.5％的履带相比，在抗张体的履带主体宽度方向上的一侧产生的张力较大。这使得履带主体较容易朝向张力较高的、履带主体宽度方向上的一侧移动，从而提高了抑制橡胶履带蛇形移动的有益效果。

另外，由于旋转轮的履带主体宽度方向中心与履带主体的宽度方向中心的相对位置是对齐的，所以抑制了位于履带的宽度方向中央部处的引导突起与旋转轮之间的接触。这能够抑制对引导突起造成损伤。

此外，从平坦面的沿着履带主体宽度方向延长而成的假想面到倾斜面的履带主体宽度方向上的外侧端缘的厚度不大于履带主体的宽度方向长度的3％。因而，当滚动轮在倾斜面上滚动时，与从该假想面到倾斜面的履带主体宽度方向上的外侧端缘的厚度大于履带主体的宽度方向长度的3％的履带相比，从滚动轮作用到平坦面和倾斜面的负载较均匀。这能够抑制因来自于车轮的磨耗而对履带内周面造成损伤。

根据本发明的第三方面的履带是第一方面或第二方面的履带，其中所述抗张体的在所述履带主体的宽度方向上的端部位于比所述倾斜面的在所述履带主体的宽度方向上的端部靠所述履带主体的宽度方向外侧的位置。

在本发明的第三方面的履带中，由于抗张体的履带主体宽度方向上的端部位于比倾斜面的履带主体宽度方向上的端部靠履带主体宽度方向外侧的位置，所以抗张体埋设在履带主体的位于倾斜面的外周侧的整个区域中。因而，当在履带蛇形移动之际旋转轮与履带主体的相对位置在履带主体宽度方向上实质上错开，并且倾斜面的履带主体宽度方向上的端部对旋转轮加压时，在位于倾斜面的履带主体外周侧的抗张体中产生了张力。

结果，提高了将形成在履带的宽度方向中心部的引导突起朝向滚动轮的中央推回的有益效果。

根据本发明的第四方面的履带是第一方面至第三方面中任一方面的履带，其中所述履带是不具有金属芯骨的无芯骨履带。

本发明的第四方面的履带不具有金属芯骨，因此与具有金属芯骨的履带相比，履带主体具有较低的抗弯刚性。当在抗张体的宽度方向外侧端部中产生了张力时，这使得履带主体的宽度方向外侧端部较容易朝向履带主体的内周侧弯曲。因此，较容易将履带的引导突起朝向滚动轮的中央推回。

发明的效果

利用本发明的一方面的履带，能够在缓和施加到履带的局部力的同时抑制履带的蛇形移动。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一示例性实施方式的履带处于绕着驱动轮和怠速轮缠绕的状态的侧视图。

图2A是根据本发明的第一示例性实施方式的履带的横截面图。

图2B是示出根据本发明的第一示例性实施方式的履带处于正在支承来自车辆的负载的状态的局部截面图。

图3A是根据本发明的第二示例性实施方式的履带的直线状部分的横截面图。

图3B是根据本发明的第二示例性实施方式的履带的弯曲部分的横截面图。

图4是示出根据本发明的第二示例性实施方式的履带的倾斜部的履带宽度方向外侧端部和平坦部的形状的侧视图。

具体实施方式

[第一示例性实施方式]

参照附图，以下说明作为根据本发明的第一示例性实施方式的履带的示例的橡胶履带90。

如图1所示，本示例性实施方式的橡胶履带90绕着驱动轮100和怠速轮102缠绕而被使用，其中驱动轮100连结到作为机体(machine body)的履带式车辆的驱动轴，怠速轮102以能够自由旋转的方式安装到履带式车辆。布置在驱动轮100与怠速轮102之间且以能够自由旋转的方式安装到履带式车辆的多个滚动轮104在橡胶履带90的内周面上滚动。注意，本示例性实施方式的驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104是本示例性实施方式的旋转轮的示例。

在本示例性实施方式中，将环状的橡胶履带90的周向(由图1中的箭头S表示的方向)称为“履带周向”，将橡胶履带90的宽度方向(由图2A中的箭头W表示的方向)称为“履带宽度方向”。

此外，在本示例性实施方式中，将绕着驱动轮100和怠速轮102以环状缠绕的橡胶履带90的内周侧(由图2A中的箭头IN表示的方向所在侧)称为“履带内周侧”，将橡胶履带90的外周侧(由图2A中的箭头OUT表示的方向所在侧)称为“履带外周侧”。注意，图2A中的箭头IN方向(朝向环状内侧的方向)和箭头OUT方向(朝向环状外侧的方向)表示当处于缠绕状态时的橡胶履带90的内外方向。

如图1所示，驱动轮100包括连结到履带式车辆的驱动轴的一对圆盘状轮部100A。轮部100A的外周面100B均与下述的橡胶履带90的相应的车轮滚动面30接触并在相应的车轮滚动面30上滚动。销部(图中未示出)以跨过一对轮部100A的周缘部之间的方式以在周向上具有恒定的间隔地形成在一对轮部100A。销部与下述引导突起16接合(啮合)，并且通过与引导突起16接合，销部将来自履带式车辆的驱动力传递到橡胶履带90。

怠速轮102包括以能够自由旋转的方式安装到履带式车辆的一对圆盘状轮部102A。轮部102A的外周面102B均与下述的橡胶履带90的相应的车轮滚动面30接触并在相应的车轮滚动面30上滚动。怠速轮102通过设置在履带式车辆侧的图中未示出的例如液压机构而沿远离驱动轮100的方向压靠橡胶履带90的车轮滚动面30。通过使怠速轮102压靠车轮滚动面30来维持橡胶履带90中的张紧(张力)。

以这种方式，用于传递驱动力的橡胶履带90绕着驱动轮100和怠速轮102循环。作为橡胶履带90的该循环的结果，下述凸块18抓住地面，从而使履带式车辆移动(行驶)。

如图1所示，滚动论104均包括以能够自由旋转的方式安装到履带式车辆的一对圆盘状轮部104A。履带式车辆的重量由滚动轮104支撑。轮部104A的外周面104B均在下述的橡胶履带90的相应的车轮滚动面30上滚动。

怠速轮102和滚动轮104跟随橡胶履带90旋转。

(橡胶履带)

如图2A所示，橡胶履带90被构造成包括橡胶履带主体10、引导突起16、凸块18和位于橡胶履带主体内部的抗张体20。注意，在本示例性实施方式中，橡胶履带90是不具有金属芯骨的无芯骨履带。

图2A是第一示例性实施方式的橡胶履带90的沿着与履带周向上的轴线正交的平面的横截面图。如图2B所示，下述车轮滚动面30被滚动轮104加压，使得车轮滚动面30跟随滚动轮104的形状变形。然而，为了明确车轮滚动面30的形状，图2A示出了车轮滚动面30的变形前的形状。

(引导突起)

如图2A所示，作为本示例性实施方式中的引导突起的示例的引导突起16是呈四角棱台状的橡胶突起并与橡胶履带主体10成型为一体。引导突起16以在履带周向上具有恒定的节距(间隔)地形成在橡胶履带主体10的内周面的中央部。引导突起16与驱动轮100的销部啮合，以将来自履带式车辆的驱动力传递到橡胶履带90。

此外，引导突起16被定位于在下述车轮滚动面30上滚动的滚动轮104的中央，并且通过引导突起16与驱动轮100的侧面、怠速轮102的侧面和滚动轮104的侧面之间的接触限制橡胶履带90沿履带宽度方向移动。

(橡胶履带主体)

如图1和图2A所示，作为本示例性实施方式中的履带主体的示例的橡胶履带主体10是环带状的橡胶带，并且在引导突起16的履带宽度方向两侧(图2A中的左右内周面)形成有车轮滚动面30。驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104被构造成在车轮滚动面30上滚动。

各车轮滚动面30均由平坦面32和倾斜面34构成。平坦面32形成在引导突起16的履带宽度方向外侧。倾斜面34形成在平坦面32的履带宽度方向外侧，并且朝向履带宽度方向外侧和履带内周侧以橡胶履带主体10的厚度逐渐增大的方式倾斜。

此外，从各倾斜面34的端缘起，橡胶履带主体10的履带宽度方向外侧被构造为平坦面，使得橡胶履带主体10的端部具有恒定的厚度。

从各平坦面32的沿着履带宽度方向延长而成的假想面X到相应倾斜面34的履带宽度方向外侧端缘的厚度(倾斜高度)L1是如下距离：该距离为橡胶履带90的宽度方向长度L0的2％。

注意，尽管在图2A中倾斜面34均以直线状倾斜，但是本发明的实施方式不限于此，倾斜面34可以以曲线状倾斜。在倾斜面以直线状倾斜的情况下，以及在倾斜面以曲线状倾斜的情况下两者，倾斜面的端缘是指倾斜面连接到位于橡胶履带主体10的履带宽度方向外侧的平坦面的部分。

此外，当滚动轮104的轴向中心位于橡胶履带90的宽度方向中心时，滚动轮104与相应倾斜面34接触的部分的长度L3是如下长度：该长度为从倾斜面34的履带宽度方向内侧端缘到倾斜面34的履带宽度方向外侧端缘的长度(倾斜宽度)L4的50％。即，滚动轮104与平坦面32和倾斜面34接触。

注意，在图2A中，为了说明橡胶履带90的构造，滚动轮104被示出在仅与倾斜面34接触的状态。然而，如图2B所示，在橡胶履带90绕着驱动轮100和怠速轮102缠绕的状态下，倾斜面34被滚动轮104加压而朝向履带外周侧变形，并且滚动轮104还与平坦面32接触。

此外，尽管在本示例性实施方式中倾斜面34的倾斜高度L1为橡胶履带90的宽度方向长度L0的2％，但是本发明的实施方式不限于该构造，倾斜面34的倾斜高度L1可以例如为橡胶履带90的宽度方向长度L0的0.5％至3％。

此外，尽管在本示例性实施方式中滚动轮104与相应倾斜面34接触的部分的长度L3为倾斜面34的倾斜宽度L4的50％，但是本发明的实施方式不限于该构造，滚动轮104与相应倾斜面34接触的部分的长度L3可以例如为倾斜面34的倾斜宽度L4的0％至80％。

(抗张体)

如图2A所示，作为本示例性实施方式中的抗张体的示例的抗张体20是通过使主帘线20A绕着履带周向以螺旋状缠绕、以在履带宽度方向上具有等间隔地配置并将主帘线20A埋设在橡胶履带主体10的内部而构成的。在本示例性实施方式中，抗张体20的履带宽度方向端部位于比车轮滚动面30的倾斜面34的履带宽度方向外侧端部靠履带宽度方向外侧的位置。

构成本示例性实施方式的抗张体20的主帘线20A使用用于增强橡胶履带90的履带周向上的拉伸强度而被埋设的钢帘线。钢帘线由已经加捻在一起的多个股构成。这些股均由加捻在一起的多根丝形成。因而，在履带周向上提高了橡胶履带90的拉伸强度。

注意，本发明的实施方式不限于该构造。主帘线可以使用由有机纤维(例如，尼龙纤维、芳香族聚酰胺纤维等)构成的有机纤维帘线，只要其具有足够的拉伸强度即可。

此外，在本示例性实施方式中橡胶履带主体10的内部仅埋设有抗张体20，但是本发明的实施方式不限于该构造。例如，构造可以是这样的：在抗张体20的履带内周侧或履带外周侧中的至少一侧，沿履带周向排列有当从履带内周侧或履带外周侧看时与抗张体20交叉的增强帘线。

此外，尽管在本示例性实施方式中主帘线20A绕着履带周向以螺旋状缠绕，但是多根主帘线可以沿着履带周向行进地排列(即，在履带宽度方向上排列)。

(凸块)

如图2A所示，凸块18是与橡胶履带主体10成型为一体的橡胶突起，并且以在履带周向上具有恒定的节距地形成在橡胶履带主体10的外周面。凸块18位于车轮滚动面30的倾斜面34的履带宽度方向端部的履带外周侧。

注意，凸块18是橡胶履带90与地面接触的部位。

(作用)

在根据第一示例性实施方式的橡胶履带90中，橡胶履带主体10中埋设有抗张体20，抗张体20的履带宽度方向端部位于比车轮滚动面30的倾斜面34的履带宽度方向外侧端部靠履带宽度方向外侧的位置。

因而，当橡胶履带90将要蛇形移动时，驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104的履带宽度方向位置相对于橡胶履带主体10偏移，并且驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104朝向履带外周侧对位于履带宽度方向上的一侧的倾斜面34加压。当这发生时，该倾斜面34的位于履带外周侧的弹性体对抗张体20加压，使得在位于履带宽度方向上的一侧(被加压侧)的抗张体20中产生了张力，并且与位于履带宽度方向上的另一侧的抗张体20产生了张力差。于是，履带主体10朝向张力较高的、履带宽度方向上的一侧移动，以便消除抗张体20的张力差(驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104相对于履带主体10朝向张力较低的宽度方向上的另一侧移动)。即，橡胶履带主体10的宽度方向中心朝向驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104的宽度方向中心移动。结果，驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104的履带宽度方向中心与橡胶履带主体10的宽度方向中心的相对位置对齐。这能够抑制橡胶履带90的蛇形移动。

另外，由于驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104还与车轮滚动面30的平坦面接触，所以与不包括平坦面32的结构相比，能够缓和由驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104施加到车轮滚动面30的局部力。这能够抑制对车轮滚动面30造成损伤。

[第二示例性实施方式]

参照附图，以下说明作为第二示例性实施方式的弹性履带的示例的橡胶履带94。注意，用相同的附图标记附加到被构造成与第一示例性实施方式相同的部分，并且省略对它们的说明。

(橡胶履带主体)

如图3A和图3B所示，橡胶履带主体14是环带状的橡胶带，并且在引导突起16的履带宽度方向两侧(图3A中的左右内周面)形成有车轮滚动面50。驱动轮100、怠速轮102和滚动轮104被构造成在车轮滚动面50上滚动。

各车轮滚动面50均由平坦面52和倾斜面54构成。平坦面52形成在引导突起16的履带宽度方向外侧。倾斜面54形成在平坦面52的履带宽度方向外侧，并且朝向履带宽度方向外侧和履带内周侧以橡胶履带主体14的厚度逐渐增大的方式倾斜。

此外，从各倾斜面54的端缘起，橡胶履带主体10的履带宽度方向外侧被构造为平坦面，使得橡胶履带主体14的端部具有恒定的厚度。注意，平坦面52和倾斜面54被构造成与第一示例性实施方式的车轮滚动面30的平坦面32和倾斜面34相同。

注意，在图3A中，为了说明橡胶履带94的构造，滚动轮104被示出处于仅与倾斜面54接触的状态。然而，倾斜面54被滚动轮104加压以跟随滚动轮104的形状朝向履带外周侧变形，并且滚动轮104还与平坦面52接触。

(抗张体)

如图3A和图3B所示，抗张体80通过使主帘线80A绕着履带周向以螺旋状缠绕、在履带宽度方向上等间隔配置并将主帘线80A埋设在橡胶履带主体14中而构成。在本示例性实施方式中，抗张体80的履带宽度方向端部位于比车轮滚动面50的倾斜面54的履带宽度方向外侧端部靠履带宽度方向外侧的位置。

抗张体80包括位于其履带宽度方向中央侧的平坦部82和位于平坦部82的履带宽度方向外侧的倾斜部84。

在沿着与履带周向正交的履带宽度方向截取的任意截面(例如，图3A和图3B)中，平坦部82是主帘线80A沿着履带宽度方向等间隔配置的部分。平坦部82跨过橡胶履带94的中心部地形成，并且平坦部82的端部位于比引导突起16靠履带宽度方向外侧的位置。

在沿着与履带周向正交的履带宽度方向截取的任意截面(例如，图3A和图3B)中，倾斜部84是主帘线80A以相对于履带宽度方向倾斜的方式在履带宽度方向上等间隔配置的部分，并且如图3A所示，观察橡胶履带94的侧方，在直线状部分F(即，不缠绕驱动轮100或怠速轮102的部分；见图4)中，倾斜部84是朝向履带外周侧倾斜的部分。

此外，如图3B所示，观察橡胶履带94的侧方，在弯曲部分C(即，缠绕在驱动轮100或怠速轮102上的部分；见图4)中，倾斜部84是朝向履带内周侧倾斜的部分。

注意，倾斜部74的倾斜从履带外周侧朝向履带内周侧变化的位置(当从橡胶履带94的侧方看时的位置)与橡胶履带94不再缠绕在驱动轮100或怠速轮102上的端部的位置不一定必须一致。倾斜部74具有在直线状部分F的至少一部分中朝向履带周向外侧倾斜的部分并且倾斜部74具有在弯曲部分C的至少一部分中朝向履带内周侧倾斜的部分，这就足够了。

抗张体80的履带周向长度遍及履带宽度方向地恒定。即，倾斜部84的履带周向长度以与平坦部82的履带周向长度相等的方式形成。换言之，倾斜部84中的主帘线80A沿履带周向卷绕一周的长度与平坦部82中的主帘线80A沿履带周向卷绕一周的长度相等。

因此，例如，在直线状部分F中，由图4中的单点划线所示的倾斜部84的履带宽度方向外侧端部位于比由图4中的虚线所示的平坦部82靠履带外周侧的位置。在弯曲部分C中，倾斜部84的履带宽度方向外侧端部位于比平坦部82靠履带内周侧的位置。

注意，“恒定”、“相同”和“相等”不表示完全一致的状态，而是包含沿履带周向卷绕一周的长度之间的差为大约±1％的幅度。

“沿履带周向卷绕一周的长度”是从沿着与履带周向正交的履带宽度方向截取的任意给定截面(例如，图2A所示的截面)返回到该截面的、沿着主帘线70A的长度。换言之，如果在该截面处切断抗张体70，则是一根主帘线70A的长度。

注意，如图4所示，当从橡胶履带94的侧方看时，在直线状部分F中，距离L5为距离L7的0.35％，其中距离L5是倾斜部84的履带宽度方向外侧端部(单点划线部分)与平坦部82(虚线部分)之间的距离(外侧倾斜高度)，距离L7是驱动轮100的旋转轴线O1与怠速轮102的旋转轴线O2之间的距离(轴线间距离)。

注意，当从橡胶履带94的侧方看时，距离L5是在使旋转轴线O1与旋转轴线O2连接在一起的线段的中心线所穿过的位置处测量的、平坦部72中的位于任意位置处的主帘线70A的履带外周侧端与倾斜部74的位于履带宽度方向外侧端部处的主帘线70A的履带外周侧端之间的距离的大致近似值。

(作用)

如图3A所示，在第二示例性实施方式的橡胶履带94中，在倾斜部84位于直线状部分F中的情况下，滚动轮104与车轮滚动面50的倾斜面54接触。此外，埋设在橡胶履带主体14中的抗张体80的履带宽度方向端部位于比车轮滚动面50的倾斜面54的履带宽度方向外侧端部靠履带宽度方向外侧的位置。

因而，当橡胶履带94将要蛇形移动时，滚动轮104的履带宽度方向位置相对于橡胶履带主体14偏移，并且滚动轮104对位于履带宽度方向上的一侧的倾斜面54朝向履带外周侧加压。当这发生时，倾斜面54的位于履带外周侧的弹性体对抗张体80加压，在位于履带宽度方向上的一侧(被加压侧)的抗张体80中产生了张力，并且与位于履带宽度方向上的另一侧的抗张体80产生了张力差。于是，橡胶履带主体14朝向张力较高的、履带宽度方向上的一侧移动，以便消除抗张体80的张力差(滚动轮104相对于橡胶履带主体14朝向张力较低的、宽度方向上的另一侧移动)。即，橡胶履带主体14的宽度方向中心朝向滚动轮104的宽度方向中心移动。结果，滚动轮104的履带宽度方向中心与橡胶履带主体14的履带宽度方向中心的相对位置对齐。这能够抑制橡胶履带94的蛇形移动。

另外，由于滚动轮104还与平坦面52接触，所以与不包括平坦面52的结构相比，可以缓和通过滚动轮104施加到车轮滚动面50的局部力。这能够抑制对车轮滚动面50造成损伤。

另外，当橡胶履带94旋转，并且抗张体80的倾斜部84从直线状部分F(见图4)朝向弯曲部分C(见图4)移动时，如图3B所示，归因于倾斜部84的倾斜从履带外周侧朝向履带内周侧转变，抗张体80的履带宽度方向端部朝向履带内周侧大幅移动，并且橡胶履带主体14朝向履带内周侧屈曲。因此，倾斜面54的倾斜角度增大，并且橡胶履带90的引导突起16被朝向驱动轮100和怠速轮102的中央强力地推回。这能够提高抑制橡胶履带90蛇形移动的效果。此外，抑制了引导突起16的侧面与滚动轮104之间的接触，由此抑制了对引导突起16造成损伤。

另外，如图4所示，在直线状部分F中的倾斜部84的外侧倾斜高度、即距离L5为驱动轮100的旋转轴线O1与怠速轮102的旋转轴线O2之间的距离(轴线间距离)L7的0.35％。

结果，在弯曲部分C中，与驱动轮100和怠速轮102接触的倾斜部84被构造成具有足以将引导突起16朝向滚动轮104的中央推回的内侧倾斜宽度(即，在弯曲部分C中的倾斜部84的履带宽度方向外侧端部与平坦部之间的距离)L6。

注意，尽管在本示例性实施方式中距离(外侧倾斜高度)L5为距离(轴线间距离)L7的0.35％，但是本发明的实施方式不限于该构造。距离L5为距离L7的0.1％以上就足够了。

如果距离L5小于距离L7的0.1％，则在弯曲部分C中，与驱动轮100或怠速轮102接触的倾斜部84无法被构造成具有足以将引导突起16朝向滚动轮104的中央推回的内侧倾斜宽度，从而可能会降低抑制橡胶履带90蛇形移动的有益效果。

已经给出了对实施本发明的示例性实施方式的说明；然而，这些示例性实施方式仅是示例性的，并且可以在不脱离本发明的主旨的范围内实施多种变型。无需赘述，本发明所涵盖的权利范围不限于这些示例性实施方式。

例如，在上述示例性实施方式中，尽管作为本发明的履带的示例，给出了橡胶材料被形成为环带状的橡胶履带90、92和94，但是本发明的实施方式不限于该构造，履带可以是除了橡胶以外的弹性体等被形成为环带状的带状体。

另外，在上述示例性实施方式中，尽管抗张体20的履带宽度方向端部位于比车轮滚动面30的倾斜面34的履带宽度方向外侧端部靠履带宽度方向外侧，但是本发明的实施方式不限于此。例如，抗张体的履带宽度方向端部位于车轮滚动面30的倾斜面34的履带外周侧就足够了。只要抗张体的履带宽度方向端部位于车轮滚动面30的倾斜面34的履带外周侧，当履带将要蛇形移动时在抗张体中会产生张力，就会在抗张体中产生张力，因而能够抑制履带的蛇形移动。

另外，在上述示例性实施方式中，尽管橡胶履带90、94的引导突起16与形成在驱动轮100的轮部100A处的销部接合以将来自履带式车辆的驱动力传递到橡胶履带90、94，但是本发明的示例性实施方式不限于此。例如，橡胶履带可以是摩擦驱动式橡胶履带，其中驱动轮100的外周面100B与橡胶履带的内周面(即，车轮滚动面30、50)接触并通过外周面100B与该内周面之间的摩擦来传递驱动。

通过引用将2015年6月5日递交的日本专利申请第2015-114708号的全部公开内容合并到本文中。在本说明书中所记载的所有引用文献、专利申请和技术标准以各个引用文献、专利申请或技术标准被单独具体地被指示通过引用合并的程度相同的程度被引用合并到本说明书中。

Claims (4)

1.一种履带，其包括：

履带主体，其由环状的弹性体形成；

抗张体，其埋设于所述履带主体并绕着所述履带主体的周向缠绕；

引导突起，其形成于所述履带主体的宽度方向中央部的内周面，所述引导突起在所述履带主体的周向上间隔开；

平坦面，设置于车辆的旋转轮在该平坦面上滚动，所述平坦面形成所述履带主体的比所述引导突起靠宽度方向外侧的内周面；以及

倾斜面，所述旋转轮在该倾斜面上滚动，所述倾斜面从所述平坦面的位于所述履带主体的宽度方向外侧的端部朝向所述履带主体的宽度方向外侧和内周侧以所述履带主体的厚度逐渐增大的方式倾斜。

2.根据权利要求1所述的履带，其中，从所述平坦面的沿着所述履带主体的宽度方向延长而成的假想面到所述倾斜面的位于所述履带主体的宽度方向外侧的端缘的厚度为所述履带主体的宽度方向长度的0.5％至3％。

3.根据权利要求1或2所述的履带，其中，所述抗张体的在所述履带主体的宽度方向上的端部位于比所述倾斜面的在所述履带主体的宽度方向上的端部靠所述履带主体的宽度方向外侧的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的履带，其中，所述履带是不具有金属芯骨的无芯骨履带。