JP2003182660A

JP2003182660A - ゴムクローラの構造

Info

Publication number: JP2003182660A
Application number: JP2002298639A
Authority: JP
Inventors: Shingo Sugihara; 真吾杉原; Shuichi Matsuo; 修一松尾
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2002-10-11
Publication date: 2003-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、内部に芯金が埋設されていない芯金
レスクローラの構造に係るもので、スチールコード列よ
りなる芯体の左右の端部を少なくともホイールの左右端
よりも外側に位置させることによりホイールを包み込む
こととなり、ゴムクローラの蛇行を抑制することとな
る。【解決手段】長尺のゴム弾性体の外周側にラグを、内周
側に一定間隔をもって突起を形成し、その長手方向にス
チールコード列よりなる芯体を埋設した摩擦駆動型ゴム
クローラであって、芯体の中央埋設位置よりも少なくと
も左右の一方側の埋設位置が外周側に位置したことを特
徴とするゴムクローラの構造。１‥ゴム弾性体、２‥ラ
グ、３‥ガイド、４‥芯体、ａ‥芯体の中央部位、ｂ‥
芯体の端部、１０‥ゴムクローラ、ｗ‥芯体の埋設幅。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴムクローラの構造
に関するものであり、更にいえば、内部に芯金が埋設さ
れていないいわゆる芯金レスクローラの構造に係るもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ゴムクローラにおける従来の構造につい
て言えば、内部に芯金が埋設されている構造と芯金レス
構造があり、摩擦駆動型ゴムクローラにあっては通常は
芯金レスのゴムクローラが用いられている。かかる摩擦
駆動型ゴムクローラは一般にゴムクローラの内周側に一
定の間隔をもって突出するガイドが形成され、これが駆
動ホィールと係合しあって、或いはこれを外れ防止ガイ
ドとし、ゴムクローラの内周面の摩擦抵抗を利用して駆
動力が伝達される機構となっている。そして、芯体とし
てのスチールコード列がゴムクローラの長手方向に無端
状に埋設された構造となっている。

【０００３】図１はその例を示したものであり、ゴムク
ローラの幅方向の断面を示す。符号１０は摩擦駆動型ゴ
ムクローラであり、１１はゴムクローラの基体をなす長
尺のゴム弾性体で図面の表裏に渡って無端状をなしてい
る。１２はゴム弾性体１１の内周面より突出したゴム弾
性体よりなるガイドであり、１３はゴム弾性体１１の外
周面側に形成したラグ、１４はゴム弾性体１１の長手方
向に渡って埋設されたスチ−ルコ−ドよりなる芯体であ
る。この芯体１４は通常は全て平坦埋設面ｐをなして埋
め込まれるもので、その埋設幅ｗは内周面と接触する駆
動ホイール２０の外周表面の幅とほぼ近似させている。
尚、通常は芯体１４の外側或いは内側に図示しない補強
コ−ドが埋設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる摩擦駆動型ゴム
クローラ１０にあって、芯体１４はゴムクローラ１０に
掛かる張力に対抗する引張り補強材となるものである
が、駆動ホイール２０や図示しないアイドラーホイール
の蛇行現象を阻止する効果は殆どない。本発明はこの蛇
行現象を阻止し、できるだけ両者の摩擦を増やして駆動
力の伝達をもたらそうとするもので、更には泥はけ性を
も向上させようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、長尺の
ゴム弾性体の外周側にラグを、内周側に一定間隔をもっ
てガイドを形成し、その長手方向にスチ−ルコ−ド列よ
りなる芯体を埋設した摩擦駆動型ゴムクローラであっ
て、該芯体の中央埋設位置よりも少なくとも左右の一方
側の埋設位置が外周側に位置したことを特徴とするゴム
クローラの構造に係るものである。

【０００６】具体的に言えば、芯体が外周側に向けてＶ
字状、Ｕ字状、更には段差状に埋設したものであり、芯
体の少なくとも左右端部が巻き掛けされるホイールの左
右端よりも外側に位置するゴムクローラの構造である。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明のゴムクローラは上記した
構造であって、特にゴム中に埋設される芯体の中央埋設
位置よりも少なくとも左右の一方側の埋設位置が外周側
に位置した構造であって、好ましくは左右共に外周側に
位置するのがよい。そして、芯体の左右端部が巻き掛け
されるホイールの左右端よりも外側に位置するものがよ
い。

【０００８】ゴムクロ−ラを駆動ホイ−ルに巻き掛けし
た際には、ホイ−ル中心部位に最も負荷が掛かることは
避けられない。そして、芯体がホイ−ルと同等の幅をも
って水平に埋設された従来のゴムクロ−ラの場合には、
ガイドに相当する中央の部位の芯体が内側に引っ張られ
る状態となり、ホイ−ルに対向する左右部位とは段差を
形成する。本発明はこのような芯体の動きを詳細に解析
したことにより創作されたものであり、芯体の左右の端
部を少なくともホイールの左右端よりも外側に位置させ
ることにより、走行時にホイールに巻き掛けされた際に
はこれを包み込むこととなり、ゴムクローラの蛇行を抑
制することとなる。

【０００９】このように、ホィールを包み込むことによ
ってゴムクローラとの間の摩擦が増加し駆動力が増加す
ることとなるが、更に、長尺のゴム弾性体の内周側縁部
に一定の間隔をもって溝を形成したことによって、巻き
掛けの際に端部が曲がり易くなりホイールを包み込み易
くなる。そして、特に、ゴム弾性体の内周側に形成した
この溝と対向させて、ホイ−ル側に凸部を形成しておけ
ば、ホイ−ルが包み込まれた際にこの両者が嵌り合い、
更なる駆動力の伝達に寄与することともなり効果的であ
る。

【００１０】

【実施例】以下、実施例をもって本発明のゴムクローラ
を詳細に説明する。図２は本発明のゴムクローラ１０の
第１例を示す幅方向の断面図であり、図３は駆動ホイー
ル２０との関係を示す断面図である。図中、符号１は紙
面の表裏に無端状に伸びるゴム弾性体であって、２は外
周側に形成されたラグ、３は内周側の中央に一定のピッ
チをもって形成されたガイドである。これらはいずれも
ゴム弾性体１と一体に形成されている。４はゴム弾性体
１の幅方向に列状をなして埋設されたスチールコード列
よりなる芯体であって、中央部位ａを最も内周側に、そ
して左右端部ｂ、ｂを最も外周側に位置させて全体とし
てＶ字状にゴム弾性体１中に埋設したものである。かか
る例において左右端部ｂ、ｂの一方のみを最も外周側に
位置する場合も所定の効果があることは当然である。

【００１１】芯体４の埋設幅ｗは駆動ホィール２０の幅
ｗ₁ よりも大きくしておくもので、これが一方であって
もよい。さて、ゴムクローラ１０が駆動ホイール２０に
巻き掛けされて走行に供された場合の状態を図３に示す
が、駆動ホイール２０に対向する部位の芯体（中央部位
ａ）はほぼ水平となり、駆動ホイール２０の縁部より外
れたゴムクローラ１０の縁部は内側に曲がり、芯体４の
左右端部ｂ、ｂは他の芯体４（ａ）とほぼ同じ面に位置
することとなる。即ち、ゴムクローラ１０の縁部によっ
て駆動ホイール２０の縁部が包み込まれ、これによって
ゴムクローラ１０の蛇行が制御されることとなる。勿
論、両者の摩擦が増加しこのため駆動力が増すこととな
る。

【００１２】図４は本発明の第２実施例であって、芯体
４が全体としてＵ字状に埋設されたものである。この例
にあって、芯体４の埋設幅ｗは駆動ホイール２０の幅ｗ
₁ よりも大きくしたもので、第１実施例と同様に芯体４
は全体としてほぼ同じような水平位置となり、結果とし
てゴムクロ−ラ１０の左右端部が内側に曲がり、これに
よって駆動ホイ−ルを包み込むことになり、ゴムクロー
ラ１０の蛇行が制御可能となったものである。勿論、場
合によっては芯体４の一方側のみをＵ字状としたり、駆
動ホイール２０の幅ｗ₁ 内に配置することも可能であ
る。

【００１３】図５は本発明の第３実施例であって、芯体
４の左右端部が外側に向けて段差４ａ、４ａを形成しつ
つ埋設されたものであり、これ又、前記例と同様な効果
をもたらす。

【００１４】図６は本発明の第４実施例であって、前記
図４のゴムクローラ１０に更に内周側縁部に溝５を一定
間隔で形成したものである。かかる溝５はこの例ではガ
イド３、３間に形成されたものであり、ゴムクローラ１
０の縁部の屈曲を容易として図示しないホイ−ルを包み
易くし、場合によっては、図７に示すように駆動ホイー
ル２０から張り出す駆動用ピン（凸部）２１との係合部
位となし、駆動力の更なる伝達を司る機能をももたらす
こととなる。

【００１５】図８〜図９は本発明の第４実施例の更なる
変形例を示すゴムクロ−ラ１０のそれぞれ斜視図であ
る。このようにゴムクロ−ラ１０の縁部に（斜め）溝５
を形成したものである。尚、図例ではガイド３、３間に
溝５が形成されているが、ガイド５、５の位置に合わせ
て溝５が形成されてもよい。

【００１６】駆動ホイ−ル２０との関係で言えば、図１
０にて示すように、駆動ホイ−ル２０の左右端部よりフ
ォ−ク状の凸部２２を備え、走行時、ゴムクロ−ラ１０
が駆動ホイ−ル２０に巻き掛けさせた場合に、前記溝５
内にこのフォ−ク状の凸部２２が順次納まることによ
り、より駆動力の伝達が確実となるものである。かかる
例にあって、駆動ホイ−ル２０のゴムクロ−ラ１０の内
周面と接触する部位をフォ−ク状の形状とすることも可
能であり、泥はけ性の向上にもつながることになる。

【００１７】勿論、図１１にて示すように、駆動ホイ−
ル２０の左右の表面に溝５に嵌る凸部２２を形成するこ
とも効果的である。

【００１８】

【発明の効果】本発明はゴムクローラの芯体の埋設構造
を変更することによりスプロケット等のホイールの蛇行
が制御され、更には駆動力の伝達も優れたものとなっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来のゴムクローラの幅方向の断面図で
ある。

【図２】図２は本発明のゴムクローラの第１例を示す幅
方向の断面図である。

【図３】図３は図２のゴムクロ−ラと駆動ホイールとの
関係を示す断面図である。

【図４】図４は本発明のゴムクローラの第２例を示す幅
方向の断面図である。

【図５】図５は本発明のゴムクローラの第３例を示す幅
方向の断面図である。

【図６】図６は本発明のゴムクローラの第４例を示す幅
方向の断面図である。

【図７】図７は図６のゴムクロ−ラと駆動ホイールとの
関係を示す断面図である。

【図８】図８は図６のゴムクローラの第４例の変形例を
示す斜視図である。

【図９】図９は図６のゴムクローラの第４例の更なる変
形例を示す斜視図である。

【図１０】図１０は駆動ホイールを示す展開平面図及び
一部側面図である。

【図１１】図１１は駆動ホイールの別例を示す展開平面
図及び一部側面図である。

【符号の説明】

１‥ゴム弾性体、２‥ラグ、３‥ガイド、４‥芯体、４ａ‥芯体の段差部、５‥溝、１０‥ゴムクローラ、２０‥駆動ホイール、２１、２２‥凸部。ａ‥芯体の中央部位、ｂ‥芯体の端部、ｗ‥芯体の埋設幅、ｗ₁ ‥ホイールの幅、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺のゴム弾性体の外周側にラグを、内
周側に一定間隔をもってガイドを形成し、その長手方向
にスチールコード列よりなる芯体を埋設した摩擦駆動型
ゴムクローラであって、該芯体の中央埋設位置よりも少
なくとも左右の一方側の埋設位置が外周側に位置したこ
とを特徴とするゴムクローラの構造。
【請求項２】芯体が外周側に向けてＶ字状に埋設され
た請求項１記載のゴムクローラの構造。
【請求項３】芯体が外周側に向けてＵ字状に埋設され
た請求項１記載のゴムクローラの構造。
【請求項４】芯体の左右端部が外周側に向けて段差を
もって埋設された請求項１記載のゴムクローラの構造。
【請求項５】芯体の少なくとも左右端部が巻き掛けさ
れるホイールの左右端よりも外側に位置する請求項１記
載のゴムクローラの構造。
【請求項６】長尺のゴム弾性体の内周側縁部に一定間
隔をもって溝を形成した請求項１記載のゴムクローラの
構造。
【請求項７】ホイールの左右端部に前記溝に対向して
凸部を形成し、ゴムクロ−ラがホイールに巻き掛けした
際に両者を嵌め合わせてなる請求項６記載のゴムクロー
ラの構造。