JP2007176188A - 芯金レスゴムクロ−ラ走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ゴムクロ−ラがスプロケットから離れる方向への動きを阻止する機能をもたらし、スプロケットがゴム突起を飛び越す歯飛び現象を阻止しようとするものである。
【解決手段】ゴムクロ−ラを機体に装着されたスプロケットに駆動用ゴム突起を噛み合わせて駆動力を伝達するクロ−ラ走行装置であって、前記スプロケットは駆動用ゴム突起の左右側面に対向する一対のスプロケット基体と、このスプロケット基体間に差し渡された駆動ピンと、よりなり、一対のスプロケット基体に前記駆動ピンと交互にゴム突起の左右側面に達する長さの短尺のピンを立設し、一方のゴム突起の左右の側面には当該短尺のピンに対して常態で接触しない凹部を形成した。１‥ゴムクロ−ラ、３‥ゴム突起、１１‥スプロケット、１２、１３‥スプロケット基体（円盤）、１４‥駆動ピン、１５‥短尺のピン、１６‥ゴム突起側面の頂部のゴム、１６ａ‥ゴム段部、１７‥凹部。
【選択図】図４

Description

本発明は芯金レスゴムクロ−ラの改良に関するもので、特に言えば、芯金レスゴムクロ−ラの歯飛び現象の低減を目的としたゴムクロ−ラ走行装置に係るものである。

近年、ゴムクロ−ラは比較的高速の走行に供されるようになり、このため、芯金レスゴムクロ−ラの改良が急務となっている。特に芯金レスゴムクロ−ラは内周側に一定のピッチにてゴム突起が形成され、機体に備えられたスプロケットがこれと噛み合って駆動力が伝達され、かつ、接地面に対して備えられた転輪がこのゴム突起を挟んで転動する構造となっている。

図１及び図２は従来からの芯金レスゴムクロ−ラ走行装置を示す図であり、後述する第１発明に対応する従来例である。図１はスプロケットと芯金レスゴムクロ−ラの噛み合いを示す中央部の半裁側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。図中、２１は芯金レスゴムクロ−ラであり、その基体をなすゴム弾性体２２の内周面の中央にゴム突起２３が一列に一定ピッチにて設けられており、外周面にはゴムラグ２４が形成されている。又、２５は抗張材としてのスチ−ルコ−ドである。ゴム突起２３は側面視で先が細い略正三角形状をなしている。一方、スプロケット３１はゴム突起２３の左右の側面に対向するスプロケット基体（以下、円盤と称することもある）３２、３３と、この円盤３２、３３の縁部に差し渡された駆動ピン３４とからなるものであり、駆動ピン３４がゴム突起２３に順次噛み合って駆動力が伝達されることになる。尚、円盤３２、３３にはフランジ３２ａ、３３ａが形成されており、これがゴムクロ−ラ１の内周面に接触しつつ走行に供されることとなる。

上記したように、ゴム突起２３は先端に向かうに従って細くなる先細りの三角形状をしている。一方のスプロケット３１は通常はこのゴム突起２３に噛み合うべく駆動ピン３４が備えられているだけであり、ゴムクロ−ラ２１がスプロケット３１から離れる方向への動きを阻止する機能は全くない。特に、ゴムクロ−ラ２１の内周面に泥等が堆積し、この状態で走行に供された場合には、ゴムクロ−ラ２１がスプロケット３１から離れる方向へ動きやすくなり、両者の噛み合いも比較的浅い位置にて噛み合うため、スプロケットの駆動ピン３４がゴム突起２３と噛み合わずに飛び越えるいわゆる歯飛び現象が発生しやすいという欠点がある。

本発明は、ゴムクロ−ラがスプロケットから離れる方向への動きを阻止する機能をもたらした芯金レスゴムクロ−ラ走行装置を提供するものであり、スプロケットがゴム突起を飛び越す歯飛び現象を阻止しようとするものである。

本発明の第１の要旨は、ゴムクロ−ラの基体となる無端状ゴム弾性体と、内周側に一定のピッチにて形成されたゴム突起と、外周側に形成されたゴムラグと、内部にその長手方向に向かって埋設された抗張材と、からなる芯金レスゴムクロ−ラを、機体に装着されたスプロケット及びアイドラ−に掛け渡しスプロケットをゴム突起に噛み合わせて駆動力を伝達する芯金レスゴムクロ−ラ走行装置であって、前記スプロケットはゴム突起の左右側面に対向する一対のスプロケット基体（円盤）と、これより直角に位置してゴムクロ−ラの内周面を転動するフランジ部と、一対の円盤間に差し渡され前記ゴム突起との噛み合いに供せられる駆動ピンと、よりなり、一対の円盤に前記駆動ピンと交互にゴム突起の左右側面に達する長さの短尺のピンを立設し、一方のゴム突起の左右の側面には当該短尺のピンに対して常態で接触しない凹部を形成した芯金レスゴムクロ−ラ走行装置に係るものである。

そして、本発明の第２の要旨は、 ゴムクロ−ラの基体となる無端状ゴム弾性体と、内周側に一定のピッチにて形成された一対のゴム突起と、外周側に形成されたゴムラグと、内部にその長手方向に向かって埋設された抗張材と、からなる芯金レスゴムクロ−ラを、機体に装着されたスプロケット及びアイドラ−に掛け渡しスプロケットをゴム突起に噛み合わせて駆動力を伝達する芯金レスゴムクロ−ラ走行装置であって、前記スプロケットは一対のゴム突起の間を転動するスプロケット基体（円盤）と、当該円盤の左右面に突設された前記一対のゴム突起との噛み合いに供せられる駆動ピンと、よりなり、この円盤に前記駆動ピンと交互にゴム突起の左右内側面に達する長さの短尺のピンを立設し、一方のゴム突起の左右内側面には当該短尺のピンに対して常態で接触しない凹部を形成した芯金レスゴムクロ−ラ走行装置に係るものである。

上記したようにゴムクロ−ラがスプロケットから離れる方向へ動いた場合、従来ではこの動きを阻止する機能がないが、本発明の走行装置にあっては、ゴム突起の側面に形成した凹部と円盤に立設した短尺のピンとが干渉し合い、ゴムクロ−ラのスプロケットから離れる動きを阻止でき、歯飛び現象が阻止できることとなったものである。このため、ゴム突起の欠損がなくなり、振動の発生も又減少できたものである。

本発明はゴムクロ−ラがスプロケットから離れる方向へ動いた場合、ゴム突起の側面に形成した凹部とスプロケットの円盤に立設した短尺のピンとが干渉し合い、ゴムクロ−ラが離れることを阻止することとなったものである。

ゴム突起の側面に形成する凹部について述べれば、ゴム突起の側面の頂部のゴムを残してその下側、即ち、ゴム突起の基部側をなくした凹部としたものであり、更に好ましくは、ゴム突起の基部側にＶ字状の凹部を形成したものである。後者の場合には、ゴム突起に対して短尺のピンの軌道（Ｖ字型）に合致した凹部を形成したものである。そして、凹部は常態、即ち通常の走行状態では短尺のピンとは接触しないことが最良であり、ゴムクロ−ラがスプロケットから離れる方向へ動いた場合にこの凹部を形成する周囲のゴムの段部に短尺のピンが引っ掛かって干渉し合い、両者が離れることがなくなるものである。

尚、短尺のピンは駆動ピンと交互に立設するのが当然であるが、これに限定されることはなく、例えば一つ置きに短尺のピンを立設してもよい。

以下、実施例をもって本発明を更に詳細に説明する。図３は本発明の第１における図１と同様のスプロケットと芯金レスゴムクロ−ラの中央部の噛み合い半裁断面図であり、図４は図３のＢ−Ｂ線断面図である。図中、１は芯金レスゴムクロ−ラであり、その基体をなすゴム弾性体２の内周面の中央に側面視で先が細い略正三角形状のゴム突起３が一定ピッチにて一列状に設けられ、外周面にはゴムラグ４が形成されている。そして、スチ−ルコ−ド５がゴム弾性体１中に埋設されている。

一方、スプロケット１１はゴム突起３の左右の側面３ａ、３ｂに対向するスプロケット基体（円盤）１２、１３と、この円盤１２、１３の縁部に差し渡された駆動ピン１４とからなるものであり、駆動ピン１４がゴム突起３に順次噛み合って駆動力が伝達されることになる。尚、円盤１２、１３にはフランジ１２ａ、１３ａが形成されており、これがゴムクロ−ラ１の内周面に接触しつつ走行に供されることとなる。尚、このゴム突起３は図示しない転輪と係合するものでもあり、ゴム突起３を跨いで転輪が配置され、走行時には転輪がゴム突起３の左右の側面３ａ、３ｂを挟んで転動するものである。

さて、スプロケット１１の円盤１２、１３には隣合う駆動ピン１４、１４間にこの駆動ピン１４と同じ径の縁部に短尺のピン１５を立設したものであり、この短尺のピン１５は前記ゴム突起３の左右の側面３ａ、３ｂに向かって立てられている。

そして、ゴム突起３の左右の側面３ａ、３ｂにあっては、常態では前記短尺のピン１５とは接触しないようにゴム突起３の左右の側面３ａ、３ｂの頂部のゴム１６を残して凹部１７が形成されたものである。この例では、凹部１７は短尺のピン１５の常態における軌跡に近似させて凹部１７がＶ字状に形成されたものである。

図５はゴム突起３に対して夫々のピン１４、１５のみを取り出し、常態における夫々の位置関係を示した斜視図及びその拡大正面図である。図６はスプロケット１１の概観を示す斜視図である。

特に図５にて分かるように、常態では駆動ピン１４とゴム突起３とが噛み合って駆動力の伝達がなされ、短尺のピン１５はその際には単に凹部１７内を通過するだけである。しかしながら、ゴムクロ−ラとスプロケットとが相互に離れる方向に移動するような力が加わった場合には、短尺のピン１５は凹部１７を構成する段部、特にゴム突起３の左右の側面３ａ、３ｂの頂部のゴム１６の段部１６ａと干渉し、両者が引っ掛かった状態となり、ゴムクロ−ラ１とスプロケット１１とが離れなくなるという特徴を備えている。

図７はゴム突起３における凹部１７の別例を示すものであり、ゴム突起３の左右の側面の頂部のゴム１６を残してゴム突起３の基底部まで凹部１７を形成したものである。このことは、逆に言えば、ゴム突起３の左右の側面３ａ、３ｂの頂部に左右に突出するゴム１６を備えることとも言うことができる。

図８は本発明の第２におけるスプロケットとゴムクロ−ラとの関係を示す図３と同様の断面図、図９はそのスプロケットのみを取り出した概観を示す斜視図である。ゴムクロ−ラ１にあっては、一対のゴム突起３Ａ、３Ｂがゴムクロ−ラ１の内周面の中央部に一定ピッチをもって点在されており、スプロケット１１は一枚の円盤からなり、その円盤の周縁がゴム突起３Ａ、３Ｂの間を転動する構造となっている。そして、かかる円盤にはゴム突起３Ａ、３Ｂと噛み合う駆動ピン１４が備えられ、この駆動ピン１４、１４間に前記した短尺のピン１５が立設されている。一方、ゴム突起３Ａ、３Ｂの対向する面、即ち、円盤に対向する側面に前例のような凹部１７（及び段部１６ａ）を形成したものである。

この例にあっても、ゴムクロ−ラとスプロケットとが相互に離れる方向に移動するような力が加わった場合にも、短尺のピン１５は凹部１７を構成する段部、特にゴム突起３の左右の側面３ａ、３ｂの頂部のゴム１６の段部１６ａと干渉し、両者が引っ掛かった状態となり、ゴムクロ−ラ１とスプロケット１１とが離れなくなるという特徴を発揮できるものである。

本発明は以上の通り、短尺ピンとゴム突起の凹部が噛み合うため、ゴムクロ−ラがスプロケットと離れる方向に動きにくくなり、このため、歯飛びが発生しにくいという特徴があり、芯金レスゴムクロ−ラの全てに適用可能であり、その利用範囲は極めて広い。

図１は従来のスプロケットとゴムクロ−ラの噛み合いを示す中央半裁側面図である。 図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。 図３は本発明の第１におけるスプロケットとゴムクロ−ラの噛み合いを示す中央半裁側面図である。 図４は図３のＢ−Ｂ線断面図である。 図５は本発明の第１のゴム突起とピンとの関係を示す斜視図である。 図６は本発明の第１のスプロケットの概観を示す斜視図及びその拡大正面図である。 図７は本発明の第１の別例のゴム突起とピンとの関係を示す斜視図及びその拡大正面図である。 図８は本発明の第２のゴム突起とピンとの関係を示す斜視図である。 図９は本発明の第２のスプロケットの概観を示す斜視図である。

符号の説明

１‥芯金レスゴムクロ−ラ、
２‥ゴム弾性体、
３、３Ａ、３Ｂ‥ゴム突起、
３ａ、３ｂ‥ゴム突起の左右の側面、
４‥ゴムラグ、
５‥スチ−ルコ−ド、
１１‥スプロケット、
１２、１３‥スプロケット基体（円盤）、
１２ａ、１３ａ‥フランジ、
１４‥駆動ピン、
１５‥短尺のピン、
１６‥ゴム突起側面の頂部のゴム、
１６ａ‥ゴム段部、
１７‥凹部。

Claims (3)

1. ゴムクロ−ラの基体となる無端状ゴム弾性体と、内周側に一定のピッチにて形成されたゴム突起と、外周側に形成されたゴムラグと、内部にその長手方向に向かって埋設された抗張材と、からなる芯金レスゴムクロ−ラを、機体に装着されたスプロケット及びアイドラ−に掛け渡しスプロケットをゴム突起に噛み合わせて駆動力を伝達する芯金レスゴムクロ−ラ走行装置であって、前記スプロケットはゴム突起の左右側面に対向する一対のスプロケット基体と、これより直角に位置してゴムクロ−ラの内周面を転動するフランジ部と、一対のスプロケット基体間に差し渡され前記ゴム突起との噛み合いに供せられる駆動ピンと、よりなり、一対のスプロケット基体に前記駆動ピンと交互にゴム突起の左右側面に達する長さの短尺のピンを立設し、一方のゴム突起の左右の側面には当該短尺のピンに対して常態で接触しない凹部を形成したことを特徴とする芯金レスゴムクロ−ラ走行装置。
   
2. ゴムクロ−ラの基体となる無端状ゴム弾性体と、内周側に一定のピッチにて形成された一対のゴム突起と、外周側に形成されたゴムラグと、内部にその長手方向に向かって埋設された抗張材と、からなる芯金レスゴムクロ−ラを、機体に装着されたスプロケット及びアイドラ−に掛け渡しスプロケットをゴム突起に噛み合わせて駆動力を伝達する芯金レスゴムクロ−ラ走行装置であって、前記スプロケットは一対のゴム突起の間を転動するスプロケット基体と、当該スプロケット基体の左右面に突設された前記一対のゴム突起との噛み合いに供せられる駆動ピンと、よりなり、このスプロケット基体に前記駆動ピンと交互にゴム突起の左右内側面に達する長さの短尺のピンを立設し、一方のゴム突起の左右内側面には当該短尺のピンに対して常態で接触しない凹部を形成したことを特徴とする芯金レスゴムクロ−ラ走行装置。
3. スプロケット基体は円盤状である請求項１又は２記載の芯金レスゴムクロ−ラ走行装置。

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