JP2009073464A - クローラベルト用のプーリ、及びこれを備えるクローラ駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クローラベルト6をプーリ5に掛巻したときに、クローラベルト6の歯先6aと、プーリ5の歯底5bと、の間に空隙gができるように頂隙7が設けられると共に、クローラベルト6の走行中にクローラベルト6とプーリ5の間に噛み込まれた異物jを排出する異物排出機構8を含む。
【選択図】図2
Description
2 ロボット本体
3 走行面
5 プーリ
6 クローラベルト
7 頂隙
8 異物排出機構(異物排出手段)
Claims (11)
- 掛巻されるクローラベルトのベルト歯に対して噛み合うプーリ歯を外周に有するクローラベルト用のプーリにおいて、
前記クローラベルトを前記プーリに掛巻したときに、前記クローラベルトの歯先と、前記プーリの歯底と、の間に空隙ができるように頂隙が設けられると共に、
前記クローラベルトの走行中に前記クローラベルトと前記プーリの間に噛み込まれた異物を排出する異物排出手段を含む、
ことを特徴とするクローラベルト用のプーリ - 請求項1に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記プーリに前記異物排出手段を少なくとも1ピッチおきに設ける、
ことを特徴とするクローラベルト用のプーリ - 請求項1又は2に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記異物排出手段は、前記プーリの歯底に、前記クローラベルトと前記プーリの間に噛み込まれた異物が侵入可能な凹部又は貫通孔を形成することで構成される、
ことを特徴とするクローラベルト用のプーリ - 請求項1又は2に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記異物排出手段は、前記プーリの前記プーリ歯を省くことで構成される、
ことを特徴とするクローラベルト用のプーリ - 請求項4に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記異物排出手段は、前記の省かれたプーリ歯の歯元部分に、前記クローラベルトと前記プーリの間に噛み込まれた異物が侵入可能な凹部又は貫通孔を更に形成することで構成される、
ことを特徴とするクローラベルト用のプーリ - 請求項4又は5に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記プーリの前記プーリ歯の全歯たけは、前記クローラベルトの前記ベルト歯の全歯たけを超えるものとする、
ことを特徴とするクローラベルト用のプーリ - 請求項1〜6の何れか一に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記クローラベルトが前記プーリから脱落するのを防止する脱落防止手段を有する、
ことを特徴とするクローラ用のプーリ - 請求項7に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記脱落防止手段は、前記プーリの外周に突条部を設けて構成される、
ことを特徴とするクローラ用のプーリ - 請求項8に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記突条部は、前記プーリ歯を、前記プーリの中心軸方向において挟むように少なくとも2以上で設けられる、
ことを特徴とするクローラ用のプーリ - 請求項9に記載のクローラベルト用のプーリにおいて、
前記突条部は、少なくとも、前記プーリの中心軸方向中央及び両端に設けられる、
ことを特徴とするクローラ用のプーリ - 少なくとも何れか一方が請求項1〜10の何れか一に記載のクローラベルト用のプーリであり、更に、少なくとも何れか一方が駆動プーリに構成される、一対のプーリと、
前記一対のプーリに掛巻されるクローラベルトと、
を含む、
ことを特徴とする、クローラ駆動システム
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- 2007-12-06 JP JP2007315338A patent/JP2009073464A/ja active Pending
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