JPH107037A - クローラベルト装置 - Google Patents
クローラベルト装置Info
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- JPH107037A JPH107037A JP8164627A JP16462796A JPH107037A JP H107037 A JPH107037 A JP H107037A JP 8164627 A JP8164627 A JP 8164627A JP 16462796 A JP16462796 A JP 16462796A JP H107037 A JPH107037 A JP H107037A
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- belt
- engaging
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 駆動輪１０の外周に係合歯１６…を設
け、これら係合歯１６…に係合する係合突部３２…をク
ローラベルト３０の内周に設けたクローラベルト装置に
おいて、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３２
間に形成した谷３４と、駆動輪１０側の係合歯１６の先
端１６ａとの間に、泥などの異物を排出するための排出
通路Ｓを設けた。 【効果】 ベルト長手方向に隣り合う係合突部間の谷と
係合歯の先端との間に侵入した異物を、排出通路から容
易に排出できるので、係合歯の先端とクローラベルトの
内周面との間への異物の詰り量が増えて、固く詰ること
がない。異物が固く詰らないので、駆動輪とクローラベ
ルトの係合関係を良好に維持でき、また、クローラベル
トが路面の凹凸に合せて変形可能なので走行時の振動を
クローラベルトで吸収できる。
け、これら係合歯１６…に係合する係合突部３２…をク
ローラベルト３０の内周に設けたクローラベルト装置に
おいて、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３２
間に形成した谷３４と、駆動輪１０側の係合歯１６の先
端１６ａとの間に、泥などの異物を排出するための排出
通路Ｓを設けた。 【効果】 ベルト長手方向に隣り合う係合突部間の谷と
係合歯の先端との間に侵入した異物を、排出通路から容
易に排出できるので、係合歯の先端とクローラベルトの
内周面との間への異物の詰り量が増えて、固く詰ること
がない。異物が固く詰らないので、駆動輪とクローラベ
ルトの係合関係を良好に維持でき、また、クローラベル
トが路面の凹凸に合せて変形可能なので走行時の振動を
クローラベルトで吸収できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクローラベルト装置
の改良に関する。
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】不整地で使用する運搬車等には、一般に
下記のクローラベルト装置を用いている。図９（ａ）〜
（ｃ）は従来のクローラベルト装置の構成図であり、
（ａ）はクローラベルトと駆動輪との係合関係を示すベ
ルト幅方向断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、
（ｃ）は作用説明図である。クローラベルト装置１００
は、駆動輪１０１の外周に設けた係合歯１０２…（…は
複数を示す。以下同じ。）に、クローラベルト１０５の
内周に且つベルト長手方向に２列に設けた係合突部１０
６…を係合したものである。クローラベルト１０５はゴ
ムベルト（補強用芯金なし）である。
下記のクローラベルト装置を用いている。図９（ａ）〜
（ｃ）は従来のクローラベルト装置の構成図であり、
（ａ）はクローラベルトと駆動輪との係合関係を示すベ
ルト幅方向断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、
（ｃ）は作用説明図である。クローラベルト装置１００
は、駆動輪１０１の外周に設けた係合歯１０２…（…は
複数を示す。以下同じ。）に、クローラベルト１０５の
内周に且つベルト長手方向に２列に設けた係合突部１０
６…を係合したものである。クローラベルト１０５はゴ
ムベルト（補強用芯金なし）である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】不整地でクローラベル
ト装置１００を使用すると、係合歯１０２…と係合突部
１０６…との間に、泥や砂などの異物１０８が侵入する
ことが多くなる。侵入した異物１０８が増えて、図１０
（ｃ）に示すように固く詰ると、異物１０８はクローラ
ベルト１０５を強く押圧することになる。その結果、ク
ローラベルト１０５に作用する張力は、クローラベルト
装置１００を組立時にセットしたベルト張力よりも、大
幅に増大する。過大な張力はクローラベルト１０５の寿
命を縮めるので、好ましくない。また、異物１０８が固
く詰ると、クローラベルト１０５は上下に変形しにくく
なる。すると、路面の凹凸の影響が直接的に車体に伝わ
ることになり、クローラ車の走行性が悪くなる。
ト装置１００を使用すると、係合歯１０２…と係合突部
１０６…との間に、泥や砂などの異物１０８が侵入する
ことが多くなる。侵入した異物１０８が増えて、図１０
（ｃ）に示すように固く詰ると、異物１０８はクローラ
ベルト１０５を強く押圧することになる。その結果、ク
ローラベルト１０５に作用する張力は、クローラベルト
装置１００を組立時にセットしたベルト張力よりも、大
幅に増大する。過大な張力はクローラベルト１０５の寿
命を縮めるので、好ましくない。また、異物１０８が固
く詰ると、クローラベルト１０５は上下に変形しにくく
なる。すると、路面の凹凸の影響が直接的に車体に伝わ
ることになり、クローラ車の走行性が悪くなる。
【０００４】そこで本発明の目的は、クローラベルトの
係合突部と駆動輪の係合歯との間に侵入した泥や砂など
の異物を簡単に排出可能にすることにより、（１）安定
したクローラ走行を維持でき、（２）クローラ走行中の
振動をクローラベルトで十分に吸収できるクローラベル
ト装置を提供することにある。
係合突部と駆動輪の係合歯との間に侵入した泥や砂など
の異物を簡単に排出可能にすることにより、（１）安定
したクローラ走行を維持でき、（２）クローラ走行中の
振動をクローラベルトで十分に吸収できるクローラベル
ト装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、駆動輪の外周に係合歯を設
け、この係合歯に係合する係合突部をクローラベルトの
内周に設けたクローラベルト装置において、ベルト長手
方向に隣り合う前記係合突部間に形成した谷と、前記駆
動輪側の係合歯の先端との間に、泥などの異物を排出す
るための排出通路を設けたことを特徴とする。
の請求項１記載の発明は、駆動輪の外周に係合歯を設
け、この係合歯に係合する係合突部をクローラベルトの
内周に設けたクローラベルト装置において、ベルト長手
方向に隣り合う前記係合突部間に形成した谷と、前記駆
動輪側の係合歯の先端との間に、泥などの異物を排出す
るための排出通路を設けたことを特徴とする。
【０００６】クローラベルトの係合突部と駆動輪の係合
歯との間に侵入した泥や砂などの異物を、ベルト長手方
向に隣り合う係合突部間の谷と係合歯の先端との間の排
出通路から容易に排出できる。また、ベルト長手方向に
隣り合う係合突部間の谷と係合歯の先端との間に侵入し
た、泥や砂などの異物を排出通路から容易に排出するこ
とができる。この結果、係合歯の先端とクローラベルト
の内周面との間への、異物の詰り量が増えて固く詰るこ
とがない。異物が固く詰らないので、クローラベルトに
作用する張力がほとんど変化せず、また、駆動輪とクロ
ーラベルトの係合関係を良好に保つことができる。更
に、異物が固く詰らないので、クローラベルトが路面の
凹凸に合せて変形可能であり、このため、走行時の振動
をクローラベルトで吸収させることができる。このよう
なことから、安定したクローラ走行をするクローラベル
ト装置を提供することができる。
歯との間に侵入した泥や砂などの異物を、ベルト長手方
向に隣り合う係合突部間の谷と係合歯の先端との間の排
出通路から容易に排出できる。また、ベルト長手方向に
隣り合う係合突部間の谷と係合歯の先端との間に侵入し
た、泥や砂などの異物を排出通路から容易に排出するこ
とができる。この結果、係合歯の先端とクローラベルト
の内周面との間への、異物の詰り量が増えて固く詰るこ
とがない。異物が固く詰らないので、クローラベルトに
作用する張力がほとんど変化せず、また、駆動輪とクロ
ーラベルトの係合関係を良好に保つことができる。更
に、異物が固く詰らないので、クローラベルトが路面の
凹凸に合せて変形可能であり、このため、走行時の振動
をクローラベルトで吸収させることができる。このよう
なことから、安定したクローラ走行をするクローラベル
ト装置を提供することができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記駆動輪の外周
において、その幅中央を径大部、その両脇を径小部と
し、これらの径小部と前記谷との間に隙間を形成し、こ
の隙間を前記排出通路としたことを特徴とする。
において、その幅中央を径大部、その両脇を径小部と
し、これらの径小部と前記谷との間に隙間を形成し、こ
の隙間を前記排出通路としたことを特徴とする。
【０００８】異物排出性の高い排出通路を、簡単に構成
することができる。また、幅中央に径大部を設けたの
で、その両脇に同一長さの排出通路を形成することがで
きる。このため、両脇の排出通路から異物を概ね均等に
排出できるので、異物の排出性がより一層高まる。更
に、クローラベルトの内周面に駆動輪の径大部だけが当
接するので、駆動輪でクローラベルトの内周面に異物を
押し付ける力がほとんど作用しない。このため、駆動輪
とクローラベルトの係合関係が、異物によってほとんど
影響を受けず良好に維持される。また、異物による振動
が少ない。
することができる。また、幅中央に径大部を設けたの
で、その両脇に同一長さの排出通路を形成することがで
きる。このため、両脇の排出通路から異物を概ね均等に
排出できるので、異物の排出性がより一層高まる。更
に、クローラベルトの内周面に駆動輪の径大部だけが当
接するので、駆動輪でクローラベルトの内周面に異物を
押し付ける力がほとんど作用しない。このため、駆動輪
とクローラベルトの係合関係が、異物によってほとんど
影響を受けず良好に維持される。また、異物による振動
が少ない。
【０００９】請求項３記載の発明は、前記クローラベル
トの係合突部の高さを、前記駆動輪の係合歯の高さより
も大きく設定し、しかも、係合突部の先端を係合歯の歯
底部に当接することにより、前記排出通路を形成したこ
とを特徴とする。
トの係合突部の高さを、前記駆動輪の係合歯の高さより
も大きく設定し、しかも、係合突部の先端を係合歯の歯
底部に当接することにより、前記排出通路を形成したこ
とを特徴とする。
【００１０】ベルト幅方向に貫通した排出通路を形成す
ることができる。このため、ベルト幅方向の排出通路か
ら異物を素速く排出できるので、異物の排出性がより一
層高まる。また、異物排出性の高い排出通路を、簡単に
構成することができる。
ることができる。このため、ベルト幅方向の排出通路か
ら異物を素速く排出できるので、異物の排出性がより一
層高まる。また、異物排出性の高い排出通路を、簡単に
構成することができる。
【００１１】請求項４記載の発明は、前記クローラベル
トの係合突部の高さを、前記駆動輪の係合歯の高さより
も大きく設定し、しかも、この係合歯を、ベルト長手方
向に隣り合う前記係合突部間にくさび状に嵌合すること
により、前記排出通路を形成したことを特徴とする。
トの係合突部の高さを、前記駆動輪の係合歯の高さより
も大きく設定し、しかも、この係合歯を、ベルト長手方
向に隣り合う前記係合突部間にくさび状に嵌合すること
により、前記排出通路を形成したことを特徴とする。
【００１２】ベルト幅方向に貫通した排出通路を形成す
ることができる。このため、ベルト幅方向の排出通路か
ら異物を素速く排出できるので、異物の排出性がより一
層高まる。また、異物排出性の高い排出通路を、簡単に
構成することができる。
ることができる。このため、ベルト幅方向の排出通路か
ら異物を素速く排出できるので、異物の排出性がより一
層高まる。また、異物排出性の高い排出通路を、簡単に
構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。図
１は本発明に係るクローラ式運搬車の側面図であり、ク
ローラ式運搬車１は、車体フレーム２の左右に取付けた
２組のクローラベルト装置３，３（一方のみ図示）と、
車体フレーム２の上部に取付けた荷台４と、車体フレー
ム２の後部に取付けたトランスミッション５ａ付きエン
ジン５と、車体フレーム２から後斜め上に延びたハンド
ル６とからなる。
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。図
１は本発明に係るクローラ式運搬車の側面図であり、ク
ローラ式運搬車１は、車体フレーム２の左右に取付けた
２組のクローラベルト装置３，３（一方のみ図示）と、
車体フレーム２の上部に取付けた荷台４と、車体フレー
ム２の後部に取付けたトランスミッション５ａ付きエン
ジン５と、車体フレーム２から後斜め上に延びたハンド
ル６とからなる。
【００１４】クローラベルト装置３は、車体フレーム２
の後部に取付けた駆動輪１０と、車体フレーム２の前部
に取付けた遊転輪２０と、これら駆動輪１０と遊転輪２
０とに掛け渡したクローラベルト３０とからなる。な
お、６ａはハンドルグリップ、７はクラッチレバー、８
はブレーキレバー、９はシフトレバー、２９，２９は転
輪である。
の後部に取付けた駆動輪１０と、車体フレーム２の前部
に取付けた遊転輪２０と、これら駆動輪１０と遊転輪２
０とに掛け渡したクローラベルト３０とからなる。な
お、６ａはハンドルグリップ、７はクラッチレバー、８
はブレーキレバー、９はシフトレバー、２９，２９は転
輪である。
【００１５】図２は本発明に係るクローラベルト装置の
要部斜視図である。駆動輪１０はボス部１３と、リム１
４と、これらボス部１３とリム１４とを結合した複数の
アーム１５…（…は複数を示す。以下同じ。）と、リム
１４の幅方向両側から突出した複数の係合歯１６…とか
らなる一体成形品である。複数の係合歯１６…は、駆動
輪１０の外周に所定ピッチで配列し、輪幅方向に延びた
棒状体である。クローラベルト３０はゴム材等の可撓性
材料からなり、ループ状のベルト本体３１と、このベル
ト本体３１の内周面に起設した複数の係合突部３２…
と、ベルト本体３１の外周面に所定のパターンで起設し
た複数のトレッド３３…とからなる一体成形品である。
複数の係合突部３２…は、ベルト長手方向に所定ピッチ
で２列に配列したものである。
要部斜視図である。駆動輪１０はボス部１３と、リム１
４と、これらボス部１３とリム１４とを結合した複数の
アーム１５…（…は複数を示す。以下同じ。）と、リム
１４の幅方向両側から突出した複数の係合歯１６…とか
らなる一体成形品である。複数の係合歯１６…は、駆動
輪１０の外周に所定ピッチで配列し、輪幅方向に延びた
棒状体である。クローラベルト３０はゴム材等の可撓性
材料からなり、ループ状のベルト本体３１と、このベル
ト本体３１の内周面に起設した複数の係合突部３２…
と、ベルト本体３１の外周面に所定のパターンで起設し
た複数のトレッド３３…とからなる一体成形品である。
複数の係合突部３２…は、ベルト長手方向に所定ピッチ
で２列に配列したものである。
【００１６】図３は本発明に係るクローラベルト装置の
幅方向断面図であり、駆動軸１１にハブ１２を取付け、
このハブ１２に駆動輪１０のボス部１３を取付けた状態
を示す。リム１４は輪幅中央位置にあり、リム１４の外
周面且つ幅中央を狭幅の径大部１４ａとし、その両脇を
径大部１４ａより小径の径小部１４ｂ，１４ｂとした、
断面視略凸状体である。径大部１４ａはクローラベルト
３０の内周面に当接する。そして、リム１４は、ベルト
長手方向に２列に並んだ係合突部３２，３２間に嵌合
し、クローラベルト３０の幅方向の振れを規制する。係
合歯１６は、径方向先端１６ａ（以下、単に「先端１６
ａ」という。）を径小部１４ｂに沿わせて、輪幅方向に
延びたものである。以下、「径小部１４ｂ」と言った場
合には、係合歯１６の「先端１６ａ」を包含する。
幅方向断面図であり、駆動軸１１にハブ１２を取付け、
このハブ１２に駆動輪１０のボス部１３を取付けた状態
を示す。リム１４は輪幅中央位置にあり、リム１４の外
周面且つ幅中央を狭幅の径大部１４ａとし、その両脇を
径大部１４ａより小径の径小部１４ｂ，１４ｂとした、
断面視略凸状体である。径大部１４ａはクローラベルト
３０の内周面に当接する。そして、リム１４は、ベルト
長手方向に２列に並んだ係合突部３２，３２間に嵌合
し、クローラベルト３０の幅方向の振れを規制する。係
合歯１６は、径方向先端１６ａ（以下、単に「先端１６
ａ」という。）を径小部１４ｂに沿わせて、輪幅方向に
延びたものである。以下、「径小部１４ｂ」と言った場
合には、係合歯１６の「先端１６ａ」を包含する。
【００１７】図４は図３の４−４線断面図であり、係合
突部３２はベルト長手方向断面視で略インボリュート歯
形状の突部である。係合歯１６は、ベルト長手方向に隣
り合う係合突部３２，３２間に形成した谷３４に嵌合す
るように、側面視で先端を円弧状とした略逆三角形状の
歯であり、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３
２間にくさび状に嵌合することが好ましい。そして、係
合歯１６の先端１６ａ（径小部１４ｂ）と、ベルト長手
方向に隣り合う係合突部３２，３２間に形成した谷３４
の底面（クローラベルト３０の内周面）との間に、泥な
どの異物を排出するための排出通路を設けたことを特徴
とする。具体的には、リム１４の径小部１４ｂ（係合歯
１６の先端１６ａ）と谷３４の底面との間に隙間Ｓを形
成し、この隙間Ｓを排出通路としたものである。このた
め、係合突部３２の高さは係合歯１６の高さよりも大き
い。
突部３２はベルト長手方向断面視で略インボリュート歯
形状の突部である。係合歯１６は、ベルト長手方向に隣
り合う係合突部３２，３２間に形成した谷３４に嵌合す
るように、側面視で先端を円弧状とした略逆三角形状の
歯であり、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３
２間にくさび状に嵌合することが好ましい。そして、係
合歯１６の先端１６ａ（径小部１４ｂ）と、ベルト長手
方向に隣り合う係合突部３２，３２間に形成した谷３４
の底面（クローラベルト３０の内周面）との間に、泥な
どの異物を排出するための排出通路を設けたことを特徴
とする。具体的には、リム１４の径小部１４ｂ（係合歯
１６の先端１６ａ）と谷３４の底面との間に隙間Ｓを形
成し、この隙間Ｓを排出通路としたものである。このた
め、係合突部３２の高さは係合歯１６の高さよりも大き
い。
【００１８】図３に戻って説明すると、ベルト本体３１
は、ベルト長手方向に所定ピッチで補強用芯線３５…を
埋設したものであり、これらの芯線３５…のベルト幅方
向長さは、左右の係合歯１６，１６の端面間寸法（後述
する遊転輪２０の幅寸法）と概ね同一である。このた
め、クローラベルト３０はベルト幅方向中央部だけ芯線
３５…で補強されたものであり、その結果、中央部はベ
ルト幅方向に変形しにくい。従って、凹凸路面を走行し
た場合であっても、隙間（排出通路）Ｓは異物を排出す
るための大きさを十分に維持される。
は、ベルト長手方向に所定ピッチで補強用芯線３５…を
埋設したものであり、これらの芯線３５…のベルト幅方
向長さは、左右の係合歯１６，１６の端面間寸法（後述
する遊転輪２０の幅寸法）と概ね同一である。このた
め、クローラベルト３０はベルト幅方向中央部だけ芯線
３５…で補強されたものであり、その結果、中央部はベ
ルト幅方向に変形しにくい。従って、凹凸路面を走行し
た場合であっても、隙間（排出通路）Ｓは異物を排出す
るための大きさを十分に維持される。
【００１９】図５は図１の５−５線断面図であり、遊転
輪２０が概ねボビン形状であることを示す。遊転輪２０
は、従動軸２１に軸受２２，２２を介して回転自在に取
付けたボス部２３と、このボス部２３の幅方向両端部に
設けた断面視略皿状のホイール部２４，２４とからな
る。左右のホイール部２４，２４同士は、ベルト長手方
向に２列に並んだ係合突部３２，３２を両脇から囲うよ
うに、互いに離間したものである。このため、遊転輪２
０は、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３２間
に形成した谷３４（図４参照）に係合する部材がないの
で、異物を排出するための排出通路を設ける必要がな
い。
輪２０が概ねボビン形状であることを示す。遊転輪２０
は、従動軸２１に軸受２２，２２を介して回転自在に取
付けたボス部２３と、このボス部２３の幅方向両端部に
設けた断面視略皿状のホイール部２４，２４とからな
る。左右のホイール部２４，２４同士は、ベルト長手方
向に２列に並んだ係合突部３２，３２を両脇から囲うよ
うに、互いに離間したものである。このため、遊転輪２
０は、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３２間
に形成した谷３４（図４参照）に係合する部材がないの
で、異物を排出するための排出通路を設ける必要がな
い。
【００２０】次に、上記構成のクローラベルト装置３の
作用を説明する。図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るク
ローラベルト装置の作用説明図であり、（ａ）は幅方向
断面模式図、（ｂ）は側面模式図である。この図でハッ
チングにて示した隙間（排出通路）Ｓは、ベルト長手方
向やベルト幅方向に開放している。このため、ベルト長
手方向に隣り合う係合突部３２，３２間に形成した谷３
４と、係合歯１６の先端１６ａ（径小部１４ｂ）との間
へ、泥や砂などの異物が侵入した場合に、異物は隙間Ｓ
から自由に抜出ることができる。
作用を説明する。図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るク
ローラベルト装置の作用説明図であり、（ａ）は幅方向
断面模式図、（ｂ）は側面模式図である。この図でハッ
チングにて示した隙間（排出通路）Ｓは、ベルト長手方
向やベルト幅方向に開放している。このため、ベルト長
手方向に隣り合う係合突部３２，３２間に形成した谷３
４と、係合歯１６の先端１６ａ（径小部１４ｂ）との間
へ、泥や砂などの異物が侵入した場合に、異物は隙間Ｓ
から自由に抜出ることができる。
【００２１】その結果、異物が隙間Ｓから自由に抜出て
容易に排出されるので、係合歯１６の先端１６ａとクロ
ーラベルト３０の内周面との間への異物の詰り量が増え
て、固く詰ることがない。異物が固く詰らないので、ク
ローラベルト３０に作用する張力がほとんど変化しな
い。また、クローラベルト３０の内周面に駆動輪１０の
径大部１４ａだけが当接するので、駆動輪１０でクロー
ラベルト３０の内周面に異物を押し付ける力がほとんど
作用しない。異物押し付け力が小さいので、クローラベ
ルト３０に作用する張力はほとんど変化しない。このた
め、駆動輪１０とクローラベルト３０の係合関係を良好
に保つことができる。
容易に排出されるので、係合歯１６の先端１６ａとクロ
ーラベルト３０の内周面との間への異物の詰り量が増え
て、固く詰ることがない。異物が固く詰らないので、ク
ローラベルト３０に作用する張力がほとんど変化しな
い。また、クローラベルト３０の内周面に駆動輪１０の
径大部１４ａだけが当接するので、駆動輪１０でクロー
ラベルト３０の内周面に異物を押し付ける力がほとんど
作用しない。異物押し付け力が小さいので、クローラベ
ルト３０に作用する張力はほとんど変化しない。このた
め、駆動輪１０とクローラベルト３０の係合関係を良好
に保つことができる。
【００２２】また、駆動輪１０の径大部１４ａが幅中央
にあるので、その両脇の隙間（排出通路）Ｓの距離は左
右同一である。左右の隙間Ｓの距離が同じなので、各隙
間Ｓの異物の排出性は概ね均等である。更に、係合歯１
６の先端１６ａとクローラベルト３０の内周面との間に
異物が固く詰らないので、クローラベルト３０が路面の
凹凸に合せて変形可能であり、このため、クローラ走行
中の振動をクローラベルト３０で吸収させることができ
る。
にあるので、その両脇の隙間（排出通路）Ｓの距離は左
右同一である。左右の隙間Ｓの距離が同じなので、各隙
間Ｓの異物の排出性は概ね均等である。更に、係合歯１
６の先端１６ａとクローラベルト３０の内周面との間に
異物が固く詰らないので、クローラベルト３０が路面の
凹凸に合せて変形可能であり、このため、クローラ走行
中の振動をクローラベルト３０で吸収させることができ
る。
【００２３】なお、上記実施の形態において、クローラ
ベルト装置３は、係合歯１６の先端１６ａと、ベルト長
手方向に隣り合う係合突部３２，３２間に形成した谷３
４の底面との間に、泥などの異物を排出するための排出
通路を設けたことを特徴とし、例えば、図７又は図８に
示す構成であってもよい。図７又は図８において、上記
図１〜図６に示す構成と同一構成については同一符号を
付し、その説明を省略する。
ベルト装置３は、係合歯１６の先端１６ａと、ベルト長
手方向に隣り合う係合突部３２，３２間に形成した谷３
４の底面との間に、泥などの異物を排出するための排出
通路を設けたことを特徴とし、例えば、図７又は図８に
示す構成であってもよい。図７又は図８において、上記
図１〜図６に示す構成と同一構成については同一符号を
付し、その説明を省略する。
【００２４】図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るクロー
ラベルト装置（他の実施の形態）の構成図であり、
（ａ）はクローラベルトと駆動輪との係合関係を示すベ
ルト幅方向断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図で
ある。他の実施の形態のクローラベルト装置３は、係合
突部３２…の高さを、駆動輪１０の係合歯１６…の高さ
よりも大きく設定し、しかも、係合突部３２…の先端３
２ａ…を係合歯１６…の歯底部１６ｂ…に当接すること
により、隙間（排出通路）Ｓを形成したものである。
ラベルト装置（他の実施の形態）の構成図であり、
（ａ）はクローラベルトと駆動輪との係合関係を示すベ
ルト幅方向断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図で
ある。他の実施の形態のクローラベルト装置３は、係合
突部３２…の高さを、駆動輪１０の係合歯１６…の高さ
よりも大きく設定し、しかも、係合突部３２…の先端３
２ａ…を係合歯１６…の歯底部１６ｂ…に当接すること
により、隙間（排出通路）Ｓを形成したものである。
【００２５】具体的には、係合歯１６…の径方向基端同
士を環状体１７で連結し、この環状体１７の外周面を、
係合歯１６…の歯底部１６ｂ…としたものである。この
場合には、リム１４の径大部１４ａは不要である。この
他の実施の形態によれば、ベルト幅方向に貫通した隙間
（排出通路）Ｓを形成することができる。このため、ベ
ルト幅方向の隙間Ｓから異物を素速く排出できるので、
異物の排出性がより一層高まる。
士を環状体１７で連結し、この環状体１７の外周面を、
係合歯１６…の歯底部１６ｂ…としたものである。この
場合には、リム１４の径大部１４ａは不要である。この
他の実施の形態によれば、ベルト幅方向に貫通した隙間
（排出通路）Ｓを形成することができる。このため、ベ
ルト幅方向の隙間Ｓから異物を素速く排出できるので、
異物の排出性がより一層高まる。
【００２６】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るクロー
ラベルト装置（更なる他の実施の形態）の構成図であ
り、（ａ）はクローラベルトと駆動輪との係合関係を示
すベルト幅方向断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面
図である。更なる他の実施の形態のクローラベルト装置
３は、係合突部３２…の高さを駆動輪１０の係合歯１６
…の高さよりも大きく設定し、しかも、これら係合歯１
６…を、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３２
間にくさび状に嵌合することにより、隙間（排出通路）
Ｓを形成したものである。
ラベルト装置（更なる他の実施の形態）の構成図であ
り、（ａ）はクローラベルトと駆動輪との係合関係を示
すベルト幅方向断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面
図である。更なる他の実施の形態のクローラベルト装置
３は、係合突部３２…の高さを駆動輪１０の係合歯１６
…の高さよりも大きく設定し、しかも、これら係合歯１
６…を、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３２
間にくさび状に嵌合することにより、隙間（排出通路）
Ｓを形成したものである。
【００２７】具体的には、係合歯１６の先端１６ａと谷
３４の底面との間に隙間Ｓを形成するように、係合歯１
６が、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３２間
にくさび状に嵌合するものである。この場合には、リム
１４の径大部１４ａは不要である。この更なる他の実施
の形態によれば、ベルト幅方向に貫通した隙間（排出通
路）Ｓを形成することができる。このため、ベルト幅方
向の隙間Ｓから異物を素速く排出できるので、異物の排
出性がより一層高まる。
３４の底面との間に隙間Ｓを形成するように、係合歯１
６が、ベルト長手方向に隣り合う係合突部３２，３２間
にくさび状に嵌合するものである。この場合には、リム
１４の径大部１４ａは不要である。この更なる他の実施
の形態によれば、ベルト幅方向に貫通した隙間（排出通
路）Ｓを形成することができる。このため、ベルト幅方
向の隙間Ｓから異物を素速く排出できるので、異物の排
出性がより一層高まる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、駆動輪の外周に係合歯を
設け、この係合歯に係合する係合突部をクローラベルト
の内周に設けたクローラベルト装置において、ベルト長
手方向に隣り合う係合突部間に形成した谷と、駆動輪側
の係合歯の先端との間に、泥などの異物を排出するため
の排出通路を設けたことを特徴とする。
する。請求項１記載の発明は、駆動輪の外周に係合歯を
設け、この係合歯に係合する係合突部をクローラベルト
の内周に設けたクローラベルト装置において、ベルト長
手方向に隣り合う係合突部間に形成した谷と、駆動輪側
の係合歯の先端との間に、泥などの異物を排出するため
の排出通路を設けたことを特徴とする。
【００２９】クローラベルトの係合突部と駆動輪の係合
歯との間に侵入した泥や砂などの異物を、ベルト長手方
向に隣り合う係合突部間の谷と係合歯の先端との間の排
出通路から容易に排出できる。また、ベルト長手方向に
隣り合う係合突部間の谷と係合歯の先端との間に侵入し
た、泥や砂などの異物を排出通路から容易に排出するこ
とができる。この結果、係合歯の先端とクローラベルト
の内周面との間への、異物の詰り量が増えて固く詰るこ
とがない。異物が固く詰らないので、クローラベルトに
作用する張力がほとんど変化せず、また、駆動輪とクロ
ーラベルトの係合関係を良好に保つことができる。更
に、異物が固く詰らないので、クローラベルトが路面の
凹凸に合せて変形可能であり、このため、走行時の振動
をクローラベルトで吸収させることができる。このよう
なことから、安定したクローラ走行をするクローラベル
ト装置を提供することができる。
歯との間に侵入した泥や砂などの異物を、ベルト長手方
向に隣り合う係合突部間の谷と係合歯の先端との間の排
出通路から容易に排出できる。また、ベルト長手方向に
隣り合う係合突部間の谷と係合歯の先端との間に侵入し
た、泥や砂などの異物を排出通路から容易に排出するこ
とができる。この結果、係合歯の先端とクローラベルト
の内周面との間への、異物の詰り量が増えて固く詰るこ
とがない。異物が固く詰らないので、クローラベルトに
作用する張力がほとんど変化せず、また、駆動輪とクロ
ーラベルトの係合関係を良好に保つことができる。更
に、異物が固く詰らないので、クローラベルトが路面の
凹凸に合せて変形可能であり、このため、走行時の振動
をクローラベルトで吸収させることができる。このよう
なことから、安定したクローラ走行をするクローラベル
ト装置を提供することができる。
【００３０】請求項２記載の発明は、前記駆動輪の外周
において、その幅中央を径大部、その両脇を径小部と
し、これらの径小部と前記谷との間に隙間を形成し、こ
の隙間を前記排出通路としたことを特徴とする。
において、その幅中央を径大部、その両脇を径小部と
し、これらの径小部と前記谷との間に隙間を形成し、こ
の隙間を前記排出通路としたことを特徴とする。
【００３１】異物排出性の高い排出通路を、簡単に構成
することができる。また、幅中央に径大部を設けたの
で、その両脇に同一長さの排出通路を形成することがで
きる。このため、両脇の排出通路から異物を概ね均等に
排出できるので、異物の排出性がより一層高まる。更
に、クローラベルトの内周面に駆動輪の径大部だけが当
接するので、駆動輪でクローラベルトの内周面に異物を
押し付ける力がほとんど作用しない。このため、駆動輪
とクローラベルトの係合関係が、異物によってほとんど
影響を受けず良好に維持される。また、異物による振動
が少ない。
することができる。また、幅中央に径大部を設けたの
で、その両脇に同一長さの排出通路を形成することがで
きる。このため、両脇の排出通路から異物を概ね均等に
排出できるので、異物の排出性がより一層高まる。更
に、クローラベルトの内周面に駆動輪の径大部だけが当
接するので、駆動輪でクローラベルトの内周面に異物を
押し付ける力がほとんど作用しない。このため、駆動輪
とクローラベルトの係合関係が、異物によってほとんど
影響を受けず良好に維持される。また、異物による振動
が少ない。
【００３２】請求項３記載の発明は、前記クローラベル
トの係合突部の高さを、前記駆動輪の係合歯の高さより
も大きく設定し、しかも、係合突部の先端を係合歯の歯
底部に当接することにより、前記排出通路を形成したこ
とを特徴とする。
トの係合突部の高さを、前記駆動輪の係合歯の高さより
も大きく設定し、しかも、係合突部の先端を係合歯の歯
底部に当接することにより、前記排出通路を形成したこ
とを特徴とする。
【００３３】ベルト幅方向に貫通した排出通路を形成す
ることができる。このため、ベルト幅方向の排出通路か
ら異物を素速く排出できるので、異物の排出性がより一
層高まる。また、異物排出性の高い排出通路を、簡単に
構成することができる。
ることができる。このため、ベルト幅方向の排出通路か
ら異物を素速く排出できるので、異物の排出性がより一
層高まる。また、異物排出性の高い排出通路を、簡単に
構成することができる。
【００３４】請求項４記載の発明は、前記クローラベル
トの係合突部の高さを、前記駆動輪の係合歯の高さより
も大きく設定し、しかも、この係合歯を、ベルト長手方
向に隣り合う前記係合突部間にくさび状に嵌合すること
により、前記排出通路を形成したことを特徴とする。
トの係合突部の高さを、前記駆動輪の係合歯の高さより
も大きく設定し、しかも、この係合歯を、ベルト長手方
向に隣り合う前記係合突部間にくさび状に嵌合すること
により、前記排出通路を形成したことを特徴とする。
【００３５】ベルト幅方向に貫通した排出通路を形成す
ることができる。このため、ベルト幅方向の排出通路か
ら異物を素速く排出できるので、異物の排出性がより一
層高まる。また、異物排出性の高い排出通路を、簡単に
構成することができる。
ることができる。このため、ベルト幅方向の排出通路か
ら異物を素速く排出できるので、異物の排出性がより一
層高まる。また、異物排出性の高い排出通路を、簡単に
構成することができる。
【図１】本発明に係るクローラ式運搬車の側面図
【図２】本発明に係るクローラベルト装置の要部斜視図
【図３】本発明に係るクローラベルト装置の幅方向断面
図
図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図１の５−５線断面図
【図６】本発明に係るクローラベルト装置の作用説明図
【図７】本発明に係るクローラベルト装置（他の実施の
形態）の構成図
形態）の構成図
【図８】本発明に係るクローラベルト装置（更なる他の
実施の形態）の構成図
実施の形態）の構成図
【図９】従来のクローラベルト装置の構成図
３…クローラベルト装置、１０…駆動輪、１４…リム、
１４ａ…径大部、１４ｂ…径小部、１６…係合歯、１６
ａ…係合歯の先端（径方向先端）、１６ｂ…歯底部、３
０…クローラベルト、３１…ベルト本体、３２…係合突
部、３２ａ…係合突部の先端。
１４ａ…径大部、１４ｂ…径小部、１６…係合歯、１６
ａ…係合歯の先端（径方向先端）、１６ｂ…歯底部、３
０…クローラベルト、３１…ベルト本体、３２…係合突
部、３２ａ…係合突部の先端。
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動輪の外周に係合歯を設け、この係合
歯に係合する係合突部をクローラベルトの内周に設けた
クローラベルト装置において、ベルト長手方向に隣り合
う前記係合突部間に形成した谷と、前記駆動輪側の係合
歯の先端との間に、泥などの異物を排出するための排出
通路を設けたことを特徴としたクローラベルト装置。 - 【請求項２】 前記駆動輪の外周において、その幅中央
を径大部、その両脇を径小部とし、これらの径小部と前
記谷との間に隙間を形成し、この隙間を前記排出通路と
したことを特徴とする請求項１記載のクローラベルト装
置。 - 【請求項３】 前記クローラベルトの係合突部の高さ
を、前記駆動輪の係合歯の高さよりも大きく設定し、し
かも、係合突部の先端を係合歯の歯底部に当接すること
により、前記排出通路を形成したことを特徴とする請求
項１記載のクローラベルト装置。 - 【請求項４】 前記クローラベルトの係合突部の高さ
を、前記駆動輪の係合歯の高さよりも大きく設定し、し
かも、この係合歯を、ベルト長手方向に隣り合う前記係
合突部間にくさび状に嵌合することにより、前記排出通
路を形成したことを特徴とする請求項１記載のクローラ
ベルト装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16462796A JP3262990B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | クローラベルト装置 |
| US08/881,327 US6000766A (en) | 1996-06-25 | 1997-06-24 | Crawler belt apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16462796A JP3262990B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | クローラベルト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107037A true JPH107037A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3262990B2 JP3262990B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=15796803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16462796A Expired - Fee Related JP3262990B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | クローラベルト装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6000766A (ja) |
| JP (1) | JP3262990B2 (ja) |
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