JP2889396B2

JP2889396B2 - 弾性クローラ

Info

Publication number: JP2889396B2
Application number: JP15185691A
Authority: JP
Inventors: 謙一酒井
Original assignee: OOTSU TAIYA KK
Current assignee: OOTSU TAIYA KK
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JPH05683A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設、土木、農業など
の無限軌道車に使用される弾性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鉄製クローラに代えて履き換え
使用するのに有用な履き換え用弾性クローラは、弾性材
料で形成されたクローラ本体に周方向等間隔に芯金を埋
設し、各芯金に左右ガイド突起を内周側に突出形成して
おり、ガイド突起の頂面が駆動輪、転動輪などが通る転
動面（転動部）となっている。

【０００３】従来の芯金は、左右ガイド突起が同一長さ
で、周方向同一位置にあるもの（従来技術１）と、図９
（実開昭６３ー１８０４８３号公報）に示すような、左
右ガイド突起３、４が同一長さで、周方向にずれて配置
されているもの（従来技術２）とがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術１では、
左右の突起間谷部のクローラ周方向の位置（位相）が同
じであるため、転動輪などの落ち込みにより振動が激し
い。これに対して、従来技術２では、左右の突起間谷部
５の位相が異なり、転動輪は左右どちらか一方のガイド
突起３、４上に載っているので、振動を軽減することが
できる。

【０００５】しかし、従来技術２では、左右ガイド突起
３、４が共に芯金２と一体成形されているため、駆動輪
や転動輪に巻き掛かる時に突起同志が当たらないよう
に、突起間の間隔（谷間５）を充分確保しなければなら
なく、しかも、各車輪と転動面とは金属同志の接触とな
るため、乗り心地が悪く、走行音も高くなっている。ま
た、左右突起間谷部５を通る全屈曲ライン６が、周方向
と直交する方向に対して同一方向に傾斜しているため、
走行中クローラに左右一方向に偏位する捩じれが生じ易
く、石に乗り上げたり旋回したときに脱輪することがあ
る。これは特に、左右突起間谷部５の周方向偏位量を大
きくしたとき、屈曲ライン６の傾斜がより急になるため
顕著に現れる。

【０００６】更に、駆動輪の歯先のピッチは一定であ
り、左右の突起間谷部５のピッチが一定なっていると、
駆動輪の歯先の一つがこの突起間谷部５に嵌まり込む
と、その他の歯先も次々と突起間谷部５に嵌まり込むこ
とになり、脱輪の一大原因になっている。本発明の第１
の目的は、左右ガイド突起のうち一方をクローラ本体と
一体の弾性材料製突起とし、他方をクローラ本体に埋設
した芯金と一体とすることによって、振動を軽減して乗
り心地を良好にするとともに走行音を低減させた弾性ク
ローラを提供することである。

【０００７】本発明の第２の目的は、左右ガイド突起の
周方向長さを異ならせるとともに、周方向に隣接するガ
イド突起を長短交互に配置することで左右の突起間谷部
のピッチを大小に変化させて脱輪を防止した弾性クロー
ラを提供することである。本発明の第３の目的は、左右
突起間谷部を通る屈曲ラインを周方向と直交する方向に
対して傾斜させ、周方向に隣接する屈曲ラインを逆向き
に傾斜させることにより、左右突起間谷部を小さく且つ
偏位量を大きくできるようにして、振動軽減し、乗り心
地を良好にし、走行音を低減させ、弾性クローラの単一
方向の捩じれを防止し、且つ左右の突起間谷部のピッチ
を大小に変化させることにより、駆動輪の歯先の突起間
谷部への嵌まり込みを阻止できるようにした弾性クロー
ラを提供することである。

【０００８】本発明の第４の目的は、左右の長いガイド
突起の端部同志を周方向にオーバラップさせることによ
り、振動をより減少し且つ駆動輪の歯先の突起間谷部へ
の嵌まり込みを阻止できるようにした弾性クローラを提
供することである。本発明の第５の目的は、左右ガイド
突起の内、クローラ本体と一体成形したガイド突起を芯
金と一体成形したガイド突起より高くして、車輪の荷重
を弾性的に支持できるようにすることにより、振動及び
走行音を減少できるようにした弾性クローラを提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料で形成されたク
ローラ本体１の中央部に左右突起３，４よりなる転動部
を有し、左右突起３，４のうち一方がクローラ本体１と
一体の弾性材料製の突起３又は４であり他方がクローラ
本体１に埋設した芯金２と一体の突起３又は４であるこ
とを特徴とするものである。

【００１０】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、左右ガイド突
起３，４の周方向長さを異ならせると共に、周方向に隣
接するガイド突起３，４を長短交互に配置していること
を特徴とするものである。本発明における課題解決のた
めの第３の具体的手段は、第１・２の具体的手段に加え
て、左右突起間谷部５を通る屈曲ライン６を周方向と直
交する方向に対して傾斜させることにより、周方向に隣
接する屈曲ライン６を逆向きに傾斜させていることを特
徴とするものである。

【００１１】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１〜３の具体的手段に加えて、左右一方
の長いガイド突起Ｌの端部と他方の長いガイド突起Ｌの
端部とを周方向にオーバラップさせていることを特徴と
するものである。本発明における課題解決のための第５
の具体的手段は、第１〜４の具体的手段に加えて、左右
ガイド突起３，４の内、クローラ本体１と一体成形した
ガイド突起の高さを無負荷時において、芯金２と一体成
形したガイド突起より高さＨだけ高くしていることを特
徴とするものである。

【００１２】

【作用】弾性クローラ１４は駆動輪１１などに巻き付い
ているとき、ガイド突起は周方向において、弾性材料製
のものと金属製のものとが交互に配置されていて、突起
間谷部５が狭くとも、金属同志の衝突はなく、振動・騒
音が軽減される。弾性クローラ１４は駆動輪１１などに
巻き付けられたとき及び転動輪１３が当接している部分
で石に乗り上げたときに、左右突起間谷部５を通る屈曲
ライン６を生じる。この屈曲ライン６は、左右ガイド突
起３、４が周方向長さが異なり、周方向に隣接するガイ
ド突起３、４が長短交互に配置されているため、周方向
と直交する方向に対して傾斜され、しかも周方向に隣接
する屈曲ライン６と逆向きに傾斜されることになる。

【００１３】そのため、弾性クローラ１４は単一方向で
はなく、左右交互に捩じれを生じることになり、脱輪を
阻止する。また、左右ガイド突起３、４が周方向長さが
異なることにより、左右の突起間谷部５のピッチも大小
に変化し、脱輪防止に寄与する。左右の長いガイド突起
Ｌは端部同志が周方向にオーバラップしており、転動輪
１３が突起間谷部５に落ち込んだりすることがない。

【００１４】クローラ本体１と一体成形されたガイド突
起は、芯金２と一体成形されたガイド突起の高さより高
さＨだけ高くなっていて、車輪からの荷重を主体的に支
持し、弾性により振動を軽減する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図８において、１０は建設機械などのクローラ装
置で、スプロケット製の駆動輪１１、從動輪１２及び複
数個の転動輪１３に弾性クローラ１４が巻き付けられて
おり、この弾性クローラ１４は鉄製クローラと履き換え
可能である。

【００１６】図１〜５に示す第１実施例において、弾性
クローラ１４Ａは、ゴム、合成樹脂などの弾性材料で形
成されたクローラ本体１に、周方向等間隔に金属又は合
成樹脂で形成された芯金２を埋設すると共に、芯金２よ
り接地面側にスチールなどで形成された左右一対の周方
向抗張体１５を埋設しており、クローラ本体１には幅方
向中央で且つ芯金２間に駆動輪１１が係合する係合孔１
６が形成され、接地面に周方向等間隔にラグ１７が一体
成形されている。

【００１７】クローラ内周側には周方向等間隔に左右ガ
イド突起３、４が突出形成されており、このガイド突起
３、４の頂面が転動輪１３などが転動する平坦な転動面
７となっていて、クローラ本体１の中央部に当該転動部
を有している。左右ガイド突起３、４の内の一方はクロ
ーラ本体１と一体成形されていて、弾性材料製であり、
他方は芯金２と一体成形されていて、金属又は合成樹脂
製である。左右ガイド突起３、４の周方向長さは異な
っていて、長いガイド突起Ｌと短いガイド突起Ｓとを有
し（実質的には転動面７の長短）、芯金２は長短ガイド
突起Ｌ、Ｓのどちらか一方を有し、総て同一形状である
が、周方向交互に逆向きに配置して、周方向に長短ガイ
ド突起Ｌ、Ｓが交互に位置するようになっている。

【００１８】第１実施例ではクローラ本体１が長いガイ
ド突起Ｌと、芯金２が短いガイド突起Ｓとそれぞれ一体
成形され、図２、３の２点鎖線で示すように、無負荷時
においては、クローラ本体１と一体の長いガイド突起Ｌ
が、芯金２と一体の短いガイド突起Ｓより高さＨだけ高
く形成されている。この長いガイド突起Ｌは転輪１３な
どから負荷を受けたとき、短いガイド突起Ｓと同高さに
弾性変形することになり、荷重を弾性的に支持し、振動
を軽減する。

【００１９】このように、長短ガイド突起Ｌ，Ｓが交互
に配置されていることにより、左右突起間谷部５を通る
屈曲ライン６は、クローラ周方向と直交する方向に対し
て傾斜することになると共に、周方向に隣接する屈曲ラ
イン６が傾斜方向が逆向きになり、弾性クローラ１４Ａ
が駆動輪１１、転動輪１３に沿うように変形したとき、
捩じれ方向は単一方向ではなく、左右交互に変化して捩
じれることになる。

【００２０】このため、左右突起間谷部５を狭くしても
金属同志が当たることはなく、左右突起間谷部５の周方
向の偏位量（周方向にずれている量）を大きくして、振
動防止を計っても、脱輪などの弊害は生じなく、軽量に
もなる。また、突起間谷部５は長いガイド突起Ｌを挟む
大ピッチと、短いガイド突起Ｓを挟む小ピッチとを有す
ることになり、ピッチが大小に変化するため、均一ピッ
チの駆動輪１１の歯先の一つが突起間谷部５に入って
も、後続の歯先は突起間谷部５に入ることはなく、脱輪
が阻止されることになる。

【００２１】図６に示す第２実施例において、弾性クロ
ーラ１４Ｂは、左右にあって周方向に隣接する長いガイ
ド突起Ｌの端部同志を、周方向に寸法Ｒだけオーバーラ
ップさせている。前記弾性クローラ１４Ｂは、第１実施
例の弾性クローラ１４Ａのように、長いガイド突起Ｌの
端部同志が周方向略同一位置にある場合又は周方向に離
れている場合に比して、突起間谷部５への転動輪１３の
落ち込みが少なく、脱輪が減少し、突起間谷部５の偏位
量も大きくできるので、振動も減少する。

【００２２】図７に示す第３実施例において、弾性クロ
ーラ１４Ｃは、クローラ本体１に短いガイド突起Ｓを一
体成形し、各芯金２に長いガイド突起Ｌを一体成形して
おり、第１実施例より耐久性を高くしている。尚、左右
ガイド突起３、４は同一高さに設定されており、荷重を
芯金２の長いガイド突起Ｌで実質的に受けるようになっ
ている。

【００２３】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、弾性ク
ローラ１４は履き換え用でない専用物でも良く、左右ガ
イド突起３、４はそれぞれの中心を互いに又は芯金２の
中心に対してクローラ周方向にずらしても良い。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、振動軽減
し、乗り心地が良好で、走行音も低減でき、弾性クロー
ラ１４の単一方向への捩じれを防止し、脱輪を阻止する
ことができ、且つ左右突起間谷部５のピッチが大小に変
化することも加わって、駆動輪１１の歯先の突起間谷部
５への嵌まり込みを阻止できる。

【００２５】また、左右一方の長いガイド突起Ｌの端部
と他方の長いガイド突起Ｌの端部とを周方向にオーバラ
ップさせているので、振動が減少できると共に、駆動輪
１１の歯先の突起間谷部５への嵌まり込みをより確実に
阻止できる。更に、左右ガイド突起３、４の内、クロー
ラ本体１と一体成形したガイド突起の高さを無負荷時に
おいて、芯金２と一体成形したガイド突起より高さＨだ
け高くしているので、荷重を弾性的に支持することがで
き、振動及び走行音を減少できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す内周面から見た平面
図である。

【図２】図１のＸーＸ線断面図である。

【図３】一部断面側面図である。

【図４】弾性クローラの外周面から見た平面図である。

【図５】芯金の斜視図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す内周面から見た平面
図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す弾性クローラの斜視
断面図である。

【図８】本発明を適用するクローラ装置の側面図であ
る。

【図９】従来技術を示す平面図である。

【符号の説明】

１クローラ本体２芯金３ガイド突起４ガイド突起５突起間谷部６屈曲ライン７転動面１０クローラ装置１３転動輪１４弾性クローラＬ長いガイド突起Ｓ短いガイド突起

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 55/253

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性材料で形成されたクローラ本体
（１）の中央部に左右突起（３）（４）よりなる転動部
を有し、左右突起（３）（４）のうち一方がクローラ本
体（１）と一体の弾性材料製の突起（３）又は（４）で
あり他方がクローラ本体（１）に埋設した芯金（２）と
一体の突起（３）又は（４）であることを特徴とする弾
性クローラ。
【請求項２】左右ガイド突起（３）（４）の周方向長
さを異ならせると共に、周方向に隣接するガイド突起
（３）（４）を長短交互に配置していることを特徴とす
る請求項１記載の弾性クローラ。
【請求項３】左右突起間谷部（５）を通る屈曲ライン
（６）を周方向と直交する方向に対して傾斜させること
により、周方向に隣接する屈曲ライン（６）を逆向きに
傾斜させていることを特徴とする請求項１又は２に記載
の弾性クローラ。
【請求項４】左右一方の長いガイド突起（Ｌ）の端部
と他方の長いガイド突起（Ｌ）の端部とを周方向にオー
バラップさせていることを特徴とする請求項２又は３に
記載の弾性クローラ。
【請求項５】左右ガイド突起（３）（４）の内、クロ
ーラ本体（１）と一体成形したガイド突起の高さを無負
荷時において、芯金（２）と一体成形したガイド突起よ
り高さ（Ｈ）だけ高くしていることを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。