JP2889397B2 - 弾性クローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設、土木、農業など
の無限軌道車に使用される弾性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鉄製クローラに代えて履き換え
使用するのに有用な履き換え用弾性クローラは、弾性材
料で形成されたクローラ本体に周方向等間隔に芯金を埋
設し、各芯金に左右一対のガイド突起を内周側に突出形
成しており、ガイド突起の頂面が駆動輪、転動輪などが
通る転動面となっている。

【０００３】従来の芯金は、左右一対のガイド突起が同
一長さで、周方向同一位置にあるもの（従来技術１）
と、図９（実開昭６３ー１８０４８３号公報）に示すよ
うな、左右一対のガイド突起３、４が同一長さで、周方
向にずれて配置されているもの（従来技術２）とがあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術１では、
左右の突起間谷部のクローラ周方向の位置（位相）が同
じであるため、転動輪などの落ち込みにより振動が激し
い。これに対して、従来技術２では、左右の突起間谷部
５の位相が異なり、転動輪は左右どちらか一方のガイド
突起３、４上に載っているので、振動を軽減することが
できる。

【０００５】しかし、従来技術２では、左右突起間谷部
５を通る全屈曲ライン６が、周方向と直交する方向に対
して同一方向に傾斜しているため、走行中クローラに左
右一方向に偏位する捩じれが生じ易く、石に乗り上げた
り旋回したときに脱輪することがある。これは特に、左
右突起間谷部５の周方向偏位量を大きくしたとき、屈曲
ライン６の傾斜がより急になるため顕著に現れる。

【０００６】また、駆動輪の歯先のピッチは一定であ
り、左右の突起間谷部５のピッチが一定なっていると、
駆動輪の歯先の一つがこの突起間谷部５に嵌まり込む
と、その他の歯先も次々と突起間谷部５に嵌まり込むこ
とになり、脱輪の一大原因になっている。本発明の第１
の目的は、左右突起間谷部を通る屈曲ラインを周方向と
直交する方向に対して傾斜させると共に、周方向に隣接
する屈曲ラインを逆向きに傾斜させることにより、弾性
クローラの単一方向の捩じれを防止し、且つ左右の突起
間谷部のピッチを大小に変化させることにより、駆動輪
の歯先の突起間谷部への嵌まり込みを阻止できるように
した弾性クローラを提供することである。

【０００７】本発明の第２の目的は、左右の長いガイド
突起の端部同志を周方向にオーバラップさせることによ
り、振動をより減少し且つ駆動輪の歯先の突起間谷部へ
の嵌まり込みを阻止できるようにした弾性クローラを提
供することである。本発明の第３の目的は、ガイド突起
３、４を芯金２と一体成形し、短いガイド突起の高さを
長い芯金より低くして、芯金の周方向両端と中央との剛
性差を縮小することにより、より確実に脱輪を防止でき
るようにした弾性クローラを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料で形成されたク
ローラ本体１に、左右１組のガイド突起３、４を突出形
成した芯金２を周方向の間隔をおいて埋設した弾性クロ
ーラにおいて、前記左右ガイド突起３、４の周方向長さ
を異ならせると共に、周方向に隣接するガイド突起３、
４を長短交互に千鳥状に配置することにより、左右突起
間谷部５を通る屈曲ライン６を周方向と直交する方向に
対して傾斜させると共に、周方向に隣接する屈曲ライン
６を逆向きに傾斜させていることである。

【０００９】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、左右一方の長
いガイド突起Ｌの端部と他方の長いガイド突起Ｌの端部
とを周方向にオーバラップさせていることである。本発
明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１
の具体的手段に加えて、左右１組のガイド突起３、４を
芯金２と一体成形し、短いガイド突起Ｓの高さを長いガ
イド突起Ｌより高さＨだけ低くしていることである。

【００１０】

【作用】弾性クローラ１４は駆動輪１１などに巻き付け
られたとき及び転動輪１３が当接している部分で石に乗
り上げたときに、左右突起間谷部５を通る屈曲ライン６
を生じる。この屈曲ライン６は、左右ガイド突起３、４
が周方向長さが異なり、周方向に隣接するガイド突起
３、４が長短交互に配置されているため、周方向と直交
する方向に対して傾斜され、しかも周方向に隣接する屈
曲ライン６と逆向きに傾斜されることになる。

【００１１】そのため、弾性クローラ１４は単一方向で
はなく、左右交互に捩じれを生じることになり、脱輪を
阻止する。また、左右ガイド突起３、４が周方向長さが
異なることにより、左右の突起間谷部５のピッチも大小
に変化し、脱輪防止に寄与する。左右の長いガイド突起
Ｌは端部同志が周方向にオーバラップしており、転動輪
１３が突起間谷部５に落ち込んだりすることがない。

【００１２】芯金２と一体成形されたガイド突起３、４
は、短いガイド突起Ｓの高さが長いガイド突起Ｌより高
さＨだけ低くなっていて、芯金２のクローラ周方向の中
央で短いガイド突起Ｓが剛性を高めないので、芯金２の
中央と両端との剛性差が縮小する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図８において、１０は建設機械などのクローラ装
置で、スプロケット製の駆動輪１１、從動輪１２及び複
数個の転動輪１３に弾性クローラ１４が巻き付けられて
おり、この弾性クローラ１４は鉄製クローラと履き換え
可能である。

【００１４】図１〜５に示す第１実施例において、弾性
クローラ１４Ａは、ゴム、合成樹脂などの弾性材料で形
成されたクローラ本体１に、周方向等間隔に金属又は合
成樹脂で形成された芯金２を埋設すると共に、芯金２よ
り接地面側にスチールなどで形成された左右一対の周方
向抗張体１５を埋設しており、クローラ本体１には幅方
向中央で且つ芯金２間に駆動輪１１が係合する係合孔１
６が形成され、接地面に周方向等間隔にラグ１７が一体
成形されている。

【００１５】前記各芯金２には左右１組のガイド突起
３、４が一体成形され、クローラ内周側に突出形成され
ており、このガイド突起３、４の頂面が転動輪１３など
が転動する平坦な転動面７となっている。各芯金２の左
右ガイド突起３、４の周方向長さは異なっていて、長い
ガイド突起Ｌと短いガイド突起Ｓとを有し（実質的には
転動面７の長短）、芯金２は総て同一形状であるが、周
方向交互に逆向きに配置して、周方向に長短ガイド突起
Ｌ，Ｓが交互に位置するようになっている。

【００１６】従って、１つの芯金２が長い右ガイド突起
３Ｌと短い左ガイド突起４Ｓを有すると、それに隣接す
る芯金２は短い右ガイド突起３Ｓと長い左ガイド突起４
Ｌを有することになる。このように、隣接芯金２の長短
ガイド突起Ｌ，Ｓが交互に配置されていることにより、
左右突起間谷部５を通る屈曲ライン６は、クローラ周方
向と直交する方向に対して傾斜することになると共に、
周方向に隣接する屈曲ライン６が傾斜方向が逆向きにな
り、弾性クローラ１４Ａが駆動輪１１、転動輪１３に沿
うように変形したとき、捩じれ方向は単一方向ではな
く、左右交互に変化して捩じれることになる。

【００１７】このため、左右突起間谷部５の周方向の偏
位量を大きくして、振動防止を計っても、脱輪などの弊
害は生じない。また、突起間谷部５は長いガイド突起Ｌ
を挟む大ピッチと、短いガイド突起Ｓを挟む小ピッチと
を有することになり、ピッチが大小に変化するため、均
一ピッチの駆動輪１１の歯先の一つが突起間谷部５に入
っても、後続の歯先は突起間谷部５に入ることはなく、
脱輪が阻止されることになる。

【００１８】前記突起間谷部５では、クローラ本体１の
内周面がえぐられていて、ゴム量が少なくなっており、
弾性クローラ１４Ａが捩じれても長短ガイド突起Ｌ，Ｓ
によってクローラ本体１のゴムが圧潰されないようにな
っている。図６に示す第２実施例において、弾性クロー
ラ１４Ｂは、周方向に隣接する芯金２の長いガイド突起
Ｌの端部同志を、周方向に寸法Ｒだけオーバラップさせ
ている。

【００１９】前記第１実施例の弾性クローラ１４Ａのよ
うに、長いガイド突起Ｌの端部同志が周方向略同一位置
にある場合又は周方向に離れている場合に比して、突起
間谷部５への転動輪１３の落ち込みが少なく、脱輪も減
少する。図７に示す第３実施例において、弾性クローラ
１４Ｃは、各芯金２の短いガイド突起Ｓの高さを長いガ
イド突起Ｌより高さＨだけ低くしている。

【００２０】芯金２の埋設位置における弾性クローラ１
４Ｃの剛性は、転動面７の総ての位置で同一になるわけ
ではなく、芯金２のクローラ周方向中央で最も高く、長
いガイド突起Ｌの両端で最も低くなっている。これは、
芯金２のクローラ周方向中央に短いガイド突起Ｓも位置
することによるものであり、そこで、この短いガイド突
起Ｓを長いガイド突起Ｌより高さを低くすると、短いガ
イド突起Ｓは余り剛性を高めることがないようになり、
即ち、芯金２が左右方向に傾くようにクローラ本体１が
変形できるようになり、よって、弾性クローラ１４の芯
金２対応部分におけるクローラ周方向の剛性差が縮小
し、振動が軽減されることになる。

【００２１】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、弾性ク
ローラ１４は履き換え用でない専用物でも良く、各芯金
２の左右ガイド突起３、４はそれぞれの中心を互いに又
は芯金２の中心に対してクローラ周方向にずらしても良
く、ガイド突起３、４は芯金２と一体成形されている
が、クローラ本体１とゴムで一体成形しても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、左右ガイ
ド突起３、４の周方向長さを異ならせると共に、周方向
に隣接するガイド突起３、４を長短交互に配置すること
により、左右突起間谷部５を通る屈曲ライン６を周方向
と直交する方向に対して傾斜させると共に、周方向に隣
接する屈曲ライン６を逆向きに傾斜させているので、弾
性クローラ１４の単一方向への捩じれを防止し、脱輪を
阻止することができ、且つ左右突起間谷部５のピッチが
大小に変化することも加わって、駆動輪１１の歯先の突
起間谷部５への嵌まり込みを阻止できる。

【００２３】また、左右一方の長いガイド突起Ｌの端部
と他方の長いガイド突起Ｌの端部とを周方向にオーバラ
ップさせているので、振動が減少できると共に、駆動輪
１１の歯先の突起間谷部５への嵌まり込みをより確実に
阻止できる。更に、左右１組のガイド突起３、４を芯金
２と一体成形し、短いガイド突起Ｓの高さを長いガイド
突起Ｌより高さＨだけ低くしているので、芯金２の周方
向両端と中央との剛性差を縮小することができ、脱輪を
より確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す内周面から見た平面
図である。

【図２】図１のＸーＸ線断面図である。

【図３】一部断面側面図である。

【図４】芯金の平面図である。

【図５】外周面から見た平面図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す内周面から見た平面
図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す断面図である。

【図８】本発明を適用するクローラ装置の側面図であ
る。

【図９】従来技術を示す平面図である。

【符号の説明】

１ クローラ本体 ２ 芯金 ３ ガイド突起 ４ ガイド突起 ５ 突起間谷部 ６ 屈曲ライン ７ 転動面 １０ クローラ装置 １１ 駆動輪 １３ 転動輪 １４ 弾性クローラ Ｌ 長いガイド突起 Ｓ 短いガイド突起

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料で形成されたクローラ本体
   （１）に、左右１組のガイド突起（３）（４）を突出形
   成した芯金（２）を周方向の間隔をおいて埋設した弾性
   クローラにおいて、 前記左右ガイド突起（３）（４）の周方向長さを異なら
   せると共に、周方向に隣接するガイド突起（３）（４）
   を長短交互に千鳥状に配置することにより、左右突起間
   谷部（５）を通る屈曲ライン（６）を周方向と直交する
   方向に対して傾斜させると共に、周方向に隣接する屈曲
   ライン（６）を逆向きに傾斜させていることを特徴とす
   る弾性クローラ。
2. 【請求項２】 左右一方の長いガイド突起（Ｌ）の端部
   と他方の長いガイド突起（Ｌ）の端部とを周方向にオー
   バラップさせていることを特徴とする請求項１に記載の
   弾性クローラ。
3. 【請求項３】 左右１組のガイド突起（３）（４）のう
   ち短いガイド突起（Ｓ）の高さを長いガイド突起（Ｌ）
   より高さ（Ｈ）だけ低くしていることを特徴とする請求
   項１又は２に記載の弾性クローラ。