JP2690462B2

JP2690462B2 - 弾性クローラ用芯金及び弾性クローラの横ずれ防止構造

Info

Publication number: JP2690462B2
Application number: JP6307927A
Authority: JP
Inventors: 吉郎上野
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1994-12-12
Filing date: 1994-12-12
Publication date: 1997-12-10
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JPH08164880A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設、土木、農業など
の無限軌道車に使用される弾性クローラの横ずれ防止構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鉄製クローラに代えて履き換え
使用するのに有用な履き換え用弾性クローラは、弾性材
料で形成されたクローラ本体に周方向（クローラ周方
向、前後方向）に間隔をおいて芯金を埋設し、各芯金間
に駆動スプロケット係合用の係合孔を形成し、各芯金に
幅方向（クローラ幅方向、左右方向）一対の突起部を内
周側に突出形成し、外周面に各芯金対応位置にラグを一
体成形しており、突起部の頂面が駆動輪、転動輪などが
通る車輪通過面となっている。

【０００３】ところで、弾性クローラは実公昭６３−１
８５５５号公報に開示されているように、各芯金の突起
の周方向端部に周方向に突出しかつ隣接する芯金同士で
先端が互いにオーバラップする横ずれ防止小突起を形成
して、クローラが段差又は石等に乗り上げたときに、左
右方向にずれ動いて駆動輪、転輪等が脱輪するのを防止
するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、芯
金の横ずれ防止小突起は内周面視形状（クローラ本体に
芯金を埋設した状態でクローラ内周側から見た形状）が
長方形の突起であり、その幅方向一側面が突起の側面と
略面一でかつ他側面が周方向と平行な面にそれぞれ形成
され、その内周側面が車輪通過面と面一であり、車輪通
過面の一部を形成しているため、転輪通過には有利であ
るが重量増加が大になり、横ずれ防止小突起同士の間又
は横ずれ防止小突起と突起との間に石をかみ込み易くか
つかみ込むと排出し難く、また、突起との連結部の面積
が小さいため耐久性が低いと共に、ねじれ、そり曲がり
等により左右入れ違いを生じることがあり、かつオーバ
ラップする他の横ずれ防止小突起と当接するとき、側面
に直角に力が加わるため、破損し易くなっている。

【０００５】本発明の目的は、横ずれ防止小突起を、先
端にいくに従って内周側面が車輪通過面から外周側面側
に近づく傾斜面に形成することにより、又はそれに加え
て、幅方向一側面が突起部の一側面と略面一に形成しか
つ幅方向他側面が先端にいくに従って突起部の他側面か
ら前記一側面に近づかせることにより、横ずれ防止小突
起を可及的に少ない重量増加で形成でき、石のかみ込み
を防止でき、かつ突起部との連結部の面積が大であり、
また、他の横ずれ防止小突起と当接するときの応力を周
方向に逃がすことができ、耐久性を向上できるようにし
た弾性クローラ用芯金を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料製クローラ本体
２に周方向に間隔をおいて埋設されており、クローラ本
体２の内周側に突出された幅方向一対の突起部６が形成
され、その突起部頂面が車輪通過面７とされ、かつ各突
起部６の周方向端部に周方向に突出しかつ隣接する芯金
同士で先端が互いにオーバラップする横ずれ防止小突起
８が形成されており、前記横ずれ防止小突起８は、先端
にいくに従って内周側面８Ａが車輪通過面７から外周側
面８Ｄ側に近づく傾斜面に形成されていることである。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記横ずれ防
止小突起８は、幅方向一側面８Ｂに対して幅方向他側面
８Ｃが先端にいくに従って突起部６の他側面から近づけ
られていることである。本発明における課題解決のため
の第３の具体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加
えて、前記横ずれ防止小突起８の外周側面８Ｄは、先端
へいくに従って突起部６根元部側から車輪通過面７に近
づけられていることである。

【０００８】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１〜第３のいずれかの具体的手段に加え
て、前記横ずれ防止小突起８は、各芯金４の幅方向両側
の突起部６の周方向両端に形成されている、又は幅方向
一側の突起部６の周方向一端と幅方向他側の周方向他端
とに形成されていることである。本発明利用物における
課題解決のための具体的手段は、前記芯金４が、弾性材
料製クローラ本体２に周方向に間隔をおいて埋設され、
かつ芯金４の外周側に周方向の抗張体５が幅方向に一対
埋設され、各芯金４間でかつ抗張体５間に駆動輪が係合
する係合孔１０が形成され、この係合孔１０の幅方向側
方でかつクローラ本体２の内外方向で車輪通過面７より
も係合孔１０に近い位置で各芯金４の横ずれ防止小突起
８がオーバラップされていることである。

【０００９】

【作用】芯金４は、弾性材料製クローラ本体２に周方向
に間隔をおいて埋設されており、クローラ本体２の内周
側に突出された幅方向一対の突起部６が形成され、その
突起部頂面が車輪通過面７とされ、かつ各突起部６の周
方向端部に周方向に突出しかつ隣接する芯金同士で先端
が互いにオーバラップする横ずれ防止小突起８が形成さ
れており、横ずれが生じるようになると、横ずれ防止小
突起８同士が接触してその動きを制限する。

【００１０】前記横ずれ防止小突起８は、先端にいくに
従って内周側面８ａが車輪通過面７から外周側面８Ｄ側
に近づく傾斜面に形成され、突起部６との連結強度保持
と重量の可及的少増加と石のかみ込み防止とを可能にし
ている。横ずれ防止小突起８は、幅方向一側面８Ｂが突
起部６の一側面と略面一に形成されかつ幅方向他側面８
Ｃが先端にいくに従って突起部６の他側面から前記一側
面８Ｂに近づけられていて、突起部６との連結強度保持
と重量の可及的少増加と石のかみ込み防止とを可能に
し、他の横ずれ防止小突起８と他側面８Ｃ同士が接触し
たとき、その接触応力をクローラ周方向に逃がして破損
を防止し、ねじれ、そり曲がり等があっても前後の横ず
れ防止小突起８が左右に入れ違いになるのを防止する。

【００１１】各芯金４の横ずれ防止小突起８のオーバラ
ップ部分は、係合孔１０の幅方向側方でかつクローラ本
体２の内外方向で車輪通過面７よりも係合孔１０に近い
位置に設定されており、周方向の抗張体５に近いため、
クローラ本体２がねじれ、そり曲がり等を生じても横ず
れ防止小突起８の接触が外れることがなく、横ずれ防止
を確実に行う。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜４に示す第１実施例において、１は弾性ク
ローラで、スプロケット製の駆動輪、從動輪及び複数個
の転動輪等の車輪１１に巻き掛けられる。この弾性クロ
ーラ１は、ゴム、合成樹脂などの弾性材料で形成された
クローラ本体２に、クローラ周方向（前後方向）に間隔
をおいて金属又は合成樹脂などで形成された芯金４を埋
設すると共に、芯金４の左右（クローラ幅方向）翼部４
Ａに対応して芯金４より外周（接地面）側にスチールな
どで形成された左右一対の周方向抗張体５を埋設してお
り、クローラ本体２には左右方向中央又はその近傍で且
つ芯金４間に駆動輪が係合する係合孔１０が形成され、
クローラ本体２の外周面に各芯金４に対応して又は２個
の芯金４に跨がる周方向長さを有するラグ１３を一体成
形している。

【００１３】前記各芯金４には左右１組の突起部６Ｌ、
６Ｒが一体成形され、クローラ本体２の内周面側に突出
形成されており、この突起部６Ｌ、６Ｒの頂面が転動輪
等の車輪１１が転動する平坦な車輪通過面７となってい
る。各芯金４は左右翼部４Ａが周方向同一位置にあり、
これに対して、左右突起部６Ｌ、６Ｒが周方向に互いに
逆方向にずれてかつ点対称に形成されている。

【００１４】前記左右各突起部６Ｌ、６Ｒは、周方向に
離れた前後１組のガイド突起を有し、前後ガイド突起の
間はガイド突起間谷間Ｕとなっており、この一方の突起
部のガイド突起間谷間Ｕは、他方の突起部の前後ガイド
突起の一方と側面視において略全幅がオーバラップして
いる。１４は前記芯金４の各突起部６Ｌ、６Ｒのガイド
突起間谷間Ｕに形成された弾性突起であり、この弾性突
起１４はクローラ本体２と同一材料又はそれより高硬度
の弾性材料で、クローラ本体２と一体成形されており、
その頂部は車輪通過面７から若干突出されている。

【００１５】前記左右各突起部６Ｌ、６Ｒは、周方向
（前後方向）端部に周方向に突出しかつ隣接する芯金同
士で先端が互いにオーバラップする横ずれ防止小突起８
が形成されている。この横ずれ防止小突起８は、突起部
６側から先端へいくに従って先細りに形成され、内周側
面８Ａが車輪通過面７から突起部６根元部側に近づく傾
斜面に、幅方向一側面８Ｂが突起部６の側面と略面一で
かつ他側面８Ｃが先端へいくに従って突起部６の他側面
から前記一側面８Ｂに近づくように傾斜した傾斜面に、
外周側面８Ｄが先端へいくに従って突起部６根元部側か
ら車輪通過面７に近づく円弧面又は傾斜面に形成されて
いる。

【００１６】したがって、横ずれ防止小突起８は略三角
錐形状であって、三角錐の底面側が突起部６と連続し、
頂部の先端側が隣接突起部６側に突出し、その隣接突起
部６の横ずれ防止小突起８と傾斜の他側面８Ｃ同士が略
平行に対面するようになっている。前記横ずれ防止小突
起８の面一の一側面８Ｂと傾斜の他側面８Ｃとは、各突
起部６に前後逆に形成され、左右突起部６Ｌ、６Ｒで対
称に配置、即ち、両突起部６の端部に幅方向線対称形状
に形成されている。左右突起部６Ｌ、６Ｒは点対称形状
に形成することもできる。

【００１７】よって、一の芯金４が左右方向どちらにず
れ動くいても、その前後に位置する芯金４の両方又は一
方に対して傾斜の他側面８Ｃ同士が接触し、そのずれ動
きを規制し、加わる応力を左右方向だけでなく前後方向
にも分散する。前記横ずれ防止小突起８は、先端にいく
に従って内周側面が車輪通過面から外周側面側に近づく
傾斜面に形成するだけ、又は、幅方向一側面が突起部の
一側面と略面一に形成されかつ幅方向他側面８Ｃが先端
にいくに従って突起部の他側面から前記一側面８Ｂに近
づけるだけでも、横ずれ防止と突起部６との連結強度保
持と重量の可及的少増加と石のかみ込み防止とができる
が、実施例の如く両方を形成する方が、更に効果的な軽
量化と石のかみ込み防止とができる。

【００１８】前記突起部６Ｌ、６Ｒはクローラ本体２を
形成する弾性材料で被覆されており、前後横ずれ防止小
突起８も被覆することが好ましい。図５〜８に示す第２
実施例において、この実施例の弾性クローラ１は、芯金
４の突起部６Ｌ、６Ｒに横ずれ防止小突起８が前後一方
にのみ形成されている点で、前記第１実施例と異なる。

【００１９】一の芯金４に、右突起部６Ｒの前面に、係
合孔１０側の面と面一の一側面８Ｂを有する横ずれ防止
小突起８が、左突起部６Ｌの後面に、係合孔１０側の面
と面一の一側面８Ｂを有する横ずれ防止小突起８がそれ
ぞれ設けられていると、それの前側で隣接する芯金４に
は、右突起部６Ｒの後面に、係合孔１０側に傾斜の他側
面８Ｃを有する横ずれ防止小突起８が、左突起部６Ｌの
前面に、係合孔１０側に傾斜の他側面８Ｃを有する横ず
れ防止小突起８がそれぞれ設けられている。

【００２０】即ち、横ずれ防止小突起８は、各芯金４の
幅方向一側の突起部６の周方向一端と幅方向他側の突起
部６の周方向他端とに点対称形状に形成されていて、左
右突起部６Ｌ、６Ｒがそれぞれ、前後に位置する一の芯
金４の突起部６と、一の横ずれ防止小突起８を介して周
方向にオーバラップしていて、芯金４の左右方向のずれ
動きは前後一端でのみ規制されている。

【００２１】したがって、この第２実施例では、横ずれ
防止小突起８の傾斜の他側面８Ｃが係合孔１０側に向い
ているものと、外側方に向いているものと、２種類の芯
金４を容易する必要がある（第１実施例では、芯金４の
形状は総て同一である）が、第１実施例より軽量に形成
できる。また、この第２実施例の横ずれ防止小突起８の
一側面８Ｂは突起部６の側面と面一でも良いが、他側面
８Ｃ側に若干傾斜しており、従って、横ずれ防止小突起
８は一側面８Ｂと他側面８Ｃとの両面が傾斜した平面視
三角形状となっており、先端は突起部６の左右中心から
一側に偏位している。なお、一側面８Ｂと突起部６の側
面との間には、凹部（段部）は形成されていない。

【００２２】図９〜１２に示す第３実施例において、こ
の実施例の弾性クローラ１は、芯金４の突起部６Ｌ、６
Ｒがガイド突起間谷間Ｕのない１つの突起で形成され、
横ずれ防止小突起８のオーバラップ部分が可及的に下側
に形成されている点で、前記第１、２実施例と異なる。
横ずれ防止小突起８は第１実施例と同様に、芯金４の左
右各突起部６Ｌ、６Ｒの周方向両端に形成され、周方向
先端にいくに従って内周側面８Ａが車輪通過面７から外
周側面８Ｄ側に近づく急な角度の傾斜面に形成され、及
び／又は、幅方向一側面８Ｂが突起部６の一側面と略面
一に形成されかつ幅方向他側面８Ｃが先端にいくに従っ
て突起部６の他側面から前記一側面８Ｂに近づけられ、
外周側面８Ｄが先端へいくに従って突起部６根元部側か
ら車輪通過面７に水平に近い緩やかな角度で近づけられ
ている。

【００２３】従って、横ずれ防止小突起８がオーバラッ
プ部分は、駆動輪が係合する係合孔１０の幅方向側方で
かつクローラ本体２の内外方向で車輪通過面７よりも係
合孔１０に近い位置にあり、周方向抗張体５に極めて近
い位置で横ずれ防止小突起８同士が接触するようになっ
ており、弾性クローラ１が石等に乗り上げてねじれ、そ
り曲がり等が生じても、それに伴う横ずれ防止小突起８
の変位量が極めて少なく、接触（かみ合い）外れを生じ
ないようにしており、逆に、弾性クローラ１のねじれ、
そり曲がり等を生じ難くしている。

【００２４】また、横ずれ防止小突起８の幅方向他側面
８Ｃは、突起部６の他側面から円弧凹部８ａを介して急
激に一側面８Ｂに近づけられ、円弧凹部（段部）８ａか
ら先端まで緩い角度の傾斜面となっている。横ずれ防止
小突起８の先端は略垂直な面となっていて、幅方向視で
略台形に形成されており、これらによりかみ合う先端が
尖端形状になるのを抑え、先端だけが欠けるのを防止し
ている。

【００２５】図１０、１２において、１５はクローラ本
体２の内周面の芯金４間に形成された溝であり、クロー
ラ１の曲がりを容易にしている。前記横ずれ防止小突起
８の先端が係合孔１０と略同高さに位置するため、溝１
５は係合孔１０側で最も深くなるように２断底になって
いる。尚、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、前後の横ずれ
防止小突起８の一方のみの先端の上下高さを高く形成し
たり、弾性クローラ１は係合孔１０間に２個以上の芯金
４を配置したり、ラグ１３を３又は４個の芯金４に跨が
るように形成したりしても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、芯金４
は、前記横ずれ防止小突起８が、先端にいくに従って内
周側面８Ａが車輪通過面７から外周側面８Ｄ側に近づく
傾斜面に形成されいるので、突起部６との連結強度が確
保でき、重量の増加を可及的に少なく抑えることがで
き、石のかみ込みも防止できる。

【００２７】横ずれ防止小突起８が、幅方向一側面８Ｂ
に対して幅方向他側面８Ｃが先端にいくに従って突起部
６の他側面から近づけられているので、突起部６との連
結強度が確保でき、重量の増３を可及的に少なく抑える
ことができ、石のかみ込みも防止できる上に、他の横ず
れ防止小突起８と他側面８Ｃ同士が接触したとき、その
接触応力をクローラ周方向に逃がして破損を防止し、ね
じれ、そり曲がり等があっても前後の横ずれ防止小突起
８が左右に入れ違いになるのを防止できる。

【００２８】横ずれ防止小突起８の内周側面８Ａと幅方
向他側面８Ｃとを傾斜させて、先端先細り形状に形成す
ると、更に重量の軽減ができ、かつ石のかみ込みも効果
的に防止できる。横ずれ防止小突起８の外周側面８Ｄ
は、先端へいくに従って突起部６根元部側から車輪通過
面７に近づけられているので、更に重量の軽減ができ、
駆動輪に巻き掛けられたときにクローラ本体２と干渉す
ることなく円滑にかみ合うことができる。

【００２９】前記横ずれ防止小突起８は、両突起部６の
周方向両端に形成されているので、各突起部６はその前
後でずれ止めができ、より確実な横ずれ防止ができる。
前記横ずれ防止小突起８は、各芯金４の幅方向一側の突
起部６の周方向一端と幅方向他側の周方向他端とに形成
されているので、最少数の横ずれ防止小突起８で横ずれ
防止ができる。

【００３０】前記芯金４が、弾性材料製クローラ本体２
に周方向に間隔をおいて埋設され、かつ芯金４の外周側
に周方向の抗張体５が幅方向に一対埋設され、各芯金４
間でかつ抗張体５間に駆動輪が係合する係合孔１０が形
成され、この係合孔１０の幅方向側方でかつクローラ本
体２の内外方向で車輪通過面７よりも係合孔１０に近い
位置で各芯金４の横ずれ防止小突起８がオーバラップさ
れているので、周方向の抗張体５に近いため、クローラ
本体２がねじれ、そり曲がり等を生じても横ずれ防止小
突起８の接触が外れることがなく、横ずれを確実に防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の芯金を示す斜視図であ
る。

【図２】第１実施例の芯金を利用した弾性クローラの平
面図である。

【図３】同弾性クローラの一部断面側面図である。

【図４】同弾性クローラの断面正面図である。

【図５】本発明の第２実施例の芯金を示す斜視図であ
る。

【図６】第２実施例の芯金を利用した弾性クローラの平
面図である。

【図７】同弾性クローラの一部断面側面図である。

【図８】同弾性クローラの断面正面図である。

【図９】本発明の第３実施例の芯金を示す斜視図であ
る。

【図１０】第３実施例の芯金を利用した弾性クローラの
平面図である。

【図１１】同弾性クローラの一部断面側面図である。

【図１２】同弾性クローラの断面正面図である。

【符号の説明】

１弾性クローラ２クローラ本体４芯金５抗張体６突起部７転輪通過面８横ずれ防止小突起１０係合孔１１車輪１３ラグ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性材料製クローラ本体（２）に周方向
に間隔をおいて埋設されており、クローラ本体（２）の
内周側に突出された幅方向一対の突起部（６）が形成さ
れ、その突起部頂面が車輪通過面（７）とされ、かつ各
突起部（６）の周方向端部に周方向に突出しかつ隣接す
る芯金同士で先端が互いにオーバラップする横ずれ防止
小突起（８）が形成されており、前記横ずれ防止小突起
（８）は、先端にいくに従って内周側面（８Ａ）が車輪
通過面（７）から外周側面（８Ｄ）側に近づく傾斜面に
形成されていることを特徴とする弾性クローラ用芯金。
【請求項２】前記横ずれ防止小突起（８）は、幅方向
一側面（８Ｂ）に対して幅方向他側面（８Ｃ）が先端に
いくに従って突起部（６）の他側面から近づけられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ用芯
金。
【請求項３】前記横ずれ防止小突起（８）の外周側面
（８Ｄ）は、先端へいくに従って突起部（６）根元部側
から車輪通過面（７）に近づけられていることを特徴と
する請求項１又は２に記載の弾性クローラ用芯金。
【請求項４】前記横ずれ防止小突起（８）は、各芯金
（４）の幅方向両側の突起部（６）の周方向両端に形成
されている、又は幅方向一側の突起部（６）の周方向一
端と幅方向他側の周方向他端とに形成されていることを
特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の弾性クロー
ラ用芯金。
【請求項５】前記請求項１〜４のいずれかに記載の芯
金（４）が弾性材料製クローラ本体（２）に周方向に間
隔をおいて埋設され、かつ芯金（４）の外周側に周方向
の抗張体（５）が幅方向に一対埋設され、各芯金（４）
間でかつ抗張体（５）間に駆動輪が係合する係合孔（１
０）が形成され、この係合孔（１０）の幅方向側方でか
つクローラ本体（２）の内外方向で車輪通過面（７）よ
りも係合孔（１０）に近い位置で各芯金（４）の横ずれ
防止小突起（８）がオーバラップされていることを特徴
とする弾性クローラの横ずれ防止構造。