JP2001010553A - クローラ用芯金及びそれを使用した弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輪支持安定性及び耐脱輪性を向上させる。 【解決手段】 左右方向に長い芯金本体２の中途部に駆
動輪用係合部３を形成し、この係合部３の左右少なくと
も一側方に車輪転動用踏面Ｐを有するガイド突起４を形
成し、このガイド突起４の踏面Ｐの左右方向寸法ｄを芯
金本体２の寸法Ｄの略８分の１又はそれより長く設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設、土木、農業
等の無限軌道車に使用されるクローラ用芯金及びそれを
使用した弾性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホー等の無限軌道車に使
用する弾性クローラ、特に鉄製クローラに代えて履き代
え使用する弾性クローラ、及びそれに用いる芯金として
は、特開平５−３２１８４号公報に開示されたものがあ
る。この従来技術の芯金は、ゴムクローラの幅方向に向
かって埋入される左右の翼部と、この翼部間を連結する
中央部と、この中央部を挟んで一対の角部とよりなり、
角部が翼部幅方向の前後に膨出しており、前記角部の翼
部幅方向の前側膨出部にあって、翼部側に対称的に一対
の切り欠き状段部を形成して内側膨出部となし、一方、
前記角部の翼部幅方向の後側膨出部にあって、中央部側
に対称的に一対の切り欠き状段部を形成して外側膨出部
となし、かかる外側膨出部間の段部内に、内側膨出部が
嵌り合う形状とし、かつ角部の中央頂面を平坦面とする
と共に、膨出部は先端部になるにつれて背丈の高くなる
傾斜面としている。

【０００３】転輪には、中央に鍔を有していて左右が角
部の頂面を転動する中鍔車輪と、左右側部に鍔を有して
いてその外鍔が角部の外側に形成されたレール部を転動
する外鍔車輪、又は左右側部に鍔を有していてその中途
部が左右の角部の頂面を転動しながら外鍔がレール部に
当接可能になった外鍔車輪等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、転
輪が通過する踏面の左右方向の寸法、即ち、車輪の左右
方向支持範囲が小さく、旋回、作業時の車輪支持安定性
が低くなっており、また、中鍔、外鍔によって脱輪を防
止しているが、車輪ずれの許容範囲が狭いため、耐脱輪
性が高いとは言い難い。本発明は、このような種々の問
題点に鑑み、ガイド突起によって形成されている車輪転
動用の踏面を左右方向に長く形成することにより、車輪
支持安定性及び耐脱輪性を向上させるようにしたクロー
ラ用芯金及びそれを使用した弾性クローラを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】また本発明は、軽量化、振動減少等も可能
にしたクローラ用芯金及びそれを使用した弾性クローラ
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明芯金における課題
解決のための第１の具体的手段は、左右方向に長い芯金
本体２の中途部に駆動輪用係合部３を形成し、この係合
部３の左右少なくとも一側方に車輪転動用踏面Ｐを有す
るガイド突起４を形成し、このガイド突起４の踏面Ｐの
左右方向寸法ｄを芯金本体２の寸法Ｄの略８分の１又は
それより長く設定していることである。これによって、
車輪転動用踏面Ｐが左右方向に広くなり、旋回、作業時
の車輪支持安定性が向上し、脱輪防止も向上する。

【０００７】本発明芯金における課題解決のための第２
の具体的手段は、駆動輪用係合部３を挟んで左右に翼部
５を配置して左右方向に長い芯金本体２を形成し、前記
翼部５の係合部３側に車輪転動用踏面Ｐを有するガイド
突起４を形成し、このガイド突起４の踏面Ｐの左右方向
寸法ｄを翼部５の寸法Ｅの略半分又はそれより長く設定
していることである。これによって、車輪転動用踏面Ｐ
が左右方向に広くなり、旋回作業時の車輪支持安定性が
向上し、脱輪防止も向上すると共に、翼部５の強度も向
上する。

【０００８】本発明芯金における課題解決のための第３
の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前
記ガイド突起４は、芯金本体２から前後方向少なくとも
一方に突出していて踏面Ｐを形成するテラス部４ａを有
することである。これによって、車輪転動用踏面Ｐの左
右方向幅がさらにに広くなる。本発明芯金における課題
解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいずれか
の具体的手段に加えて、前記ガイド突起４は、芯金本体
２と踏面Ｐとの間の基台部４ｂに前後方向に貫通する孔
６を形成していることである。

【０００９】これによって、芯金の重量を軽減し、コス
トダウンとなる。本発明芯金における課題解決のための
第５の具体的手段は、第１、２又は４のいずれかの具体
的手段に加えて、前記ガイド突起４は、芯金本体２から
前後方向少なくとも一方に突出していて踏面Ｐを形成す
るテラス部４ａを有し、芯金本体２と踏面Ｐとの間の基
台部４ｂの前後面の少なくとも一方に、前後方向に隣り
合う芯金のテラス部４ａの先端を収納可能なに凹部７を
形成していることである。これによって、芯金の重量を
軽減すると共に、隣り合う芯金のテラス部４ａとの接触
を回避可能になる。

【００１０】本発明芯金における課題解決のための第６
の具体的手段は、第１〜５のいずれかの具体的手段に加
えて、前記ガイド突起４は、内外方向複数の小部Ｓに区
画されていることである。これによって、軽量化と泥土
排除が容易になる。本発明芯金における課題解決のため
の第７の具体的手段は、第６の具体的手段に加えて、前
記ガイド突起４の内外小部Ｓは、芯金本体２から前後方
向少なくとも一方に突出していて踏面Ｐを形成するテラ
ス部４ａを有し、前記各小部Ｓの踏面Ｐの前後方向中心
が互いに前後にずれていることである。

【００１１】これによって、振動が減少し、脱輪防止も
向上する。本発明芯金における課題解決のための第８の
具体的手段は、第１〜７いずれかの具体的手段に加え
て、前記ガイド突起４と係合部３との間に、ガイド突起
４よりも芯金本体２から高く突出している内側ガイド突
起９を設けていることである。これによって、外鍔を有
する車輪を転動でき、旋回、作業時の車輪支持安定性が
向上し、脱輪防止も向上すると共に、翼部５の強度も向
上する。

【００１２】本発明弾性クローラにおける課題解決のた
めの第１の具体的手段は、前記第１〜８の具体的手段の
芯金１を、弾性材料製クローラ本体１２内に前後方向に
間隔をおいて多数埋設していることである。これによっ
て、弾性クローラは、車輪転動用踏面Ｐが左右方向に広
くなり、旋回、作業時の車輪支持安定性が向上し、脱輪
防止も向上する。本発明弾性クローラにおける課題解決
のための第２の具体的手段は、前記第３、５又は７の具
体的手段の芯金１を、弾性材料製クローラ本体１２内に
前後方向に間隔をおいて多数埋設し、テラス部４ａを前
後方向に隣り合う芯金１のテラス部４ａと前後方向にオ
ーバラップさせていることである。

【００１３】これによって、弾性クローラは車輪の落ち
込みが少なく、振動が減少する。

【００１４】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜７に示す第１の実施の形態におい
て、芯金１Ａは、弾性材料製のクローラ本体１２内に前
後方向（クローラ周方向）に間隔をおいて多数埋設する
ことにより、弾性クローラ１１Ａを構成する。そして、
弾性クローラ１１Ａは、スプロケット製の駆動輪、從動
輪及び複数個の転動輪等の車輪に巻き付けて使用され
る。

【００１５】弾性クローラ１１Ａは、ゴム、合成樹脂な
どの弾性材料で形成されたクローラ本体１２に、前後方
向に間隔をおいて金属又は合成樹脂で形成された芯金１
Ａを埋設すると共に、芯金１より接地面側（外周側）に
スチールコードなどで形成された左右一対の周方向抗張
体１３を埋設しており、クローラ本体１２には左右方向
（クローラ幅方向）の略中央でかつ芯金１Ａ間に駆動輪
が係合する係合孔１４が前後方向略等間隔に形成され、
また、接地面側に前後等間隔にラグが一体成形されてい
る。

【００１６】前記芯金１Ａは駆動輪との噛み合いピッチ
が、ロングピッチ、ショートピッチ又はセミショートピ
ッチになるように埋設され、ラグは芯金１Ａ１本毎又は
２本の芯金１Ａに跨がって配置されている。前記弾性ク
ローラ１１Ａに埋設される芯金１Ａは、左右方向に長い
芯金本体２の中途部に駆動輪用係合部３を形成し、この
係合部３を挟んで翼部５を配置し、係合部３の左右側方
にガイド突起４を上方突出形成し、この左右ガイド突起
４の頂面に車輪（転輪）１７が転動する踏面Ｐを形成し
ている。

【００１７】前記左右各ガイド突起４は、スリット１８
によって内外（左右）方向２つ（複数）の小部Ｓａ、Ｓ
ｂに区画されており、この内外小部Ｓａ、Ｓｂは、芯金
本体２から前後方向少なくとも一方に突出していて踏面
Ｐを形成するテラス部４ａを有している。内外小部Ｓ
ａ、Ｓｂのテラス部４ａは、踏面Ｐの前後方向中心が距
離Ｔだけ前後にずれている。芯金本体２の翼部５と踏面
Ｐを形成するテラス部４ａとの間の基台部４ｂは、前後
方向に貫通しかつスリット１８と連通する孔６が形成さ
れていて、軽量化を図っており、この孔６は１つの基台
部４ｂを左右に分離すると共に、小部Ｓａと小部Ｓｂと
を別個の基台部４ｂの上に設けた如く形成している。

【００１８】また、上記のように分離された小部Ｓａ側
の基台部４ｂは、前後面の少なくとも一方で、テラス部
４ａが前後方向に突出していない側には凹部７が形成さ
れており、図７に示すように、弾性クローラ１１Ａを駆
動輪１６等に巻き掛けたときに、隣り合う芯金１Ａの前
後に突出したテラス部４ａが基台部４ｂに当たらないよ
うに、凹部７でテラス部４ａの先端を収納可能になって
いる。なお、翼部５から前後方向に突出した部分のみを
テラス部４ａとしてもよく、その場合は、左右方向に突
出した部分は基台部４ｂの頂部となる。

【００１９】前記ガイド突起４の踏面Ｐの左右方向寸法
ｄは芯金本体２の寸法Ｄの略８分の１又はそれより長く
設定されるか、又は翼部５の寸法Ｅの略半分又はそれよ
り長く設定されるかしている。前記踏面Ｐの寸法ｄが、
芯金本体２の寸法Ｄの略８分の１より又は翼部５の寸法
Ｅの略半分より短い場合は、旋回、作業時の車輪支持が
不安定になり易く、脱輪の防止も効果的にはなり難い。
前記左右の内小部Ｓａのテラス部４ａは、例えば、前方
に突出しており、左右の外小部Ｓｂのテラス部４ａは後
方に突出しており、芯金１Ａをクローラ本体１２内に前
後方向に間隔をおいて多数埋設した状態で、内小部Ｓａ
のテラス部４ａは、前後方向に隣り合う芯金１Ａの外小
部Ｓｂのテラス部４ａと前後方向にオーバラップするよ
うに配置される。

【００２０】従って、左右各ガイド突起４の踏面Ｐは弾
性クローラ１１Ａの全周囲に亘って連続した面となり、
車輪１７の落ち込みがなくなり、車輪１７の上下動によ
り発生する振動が減少する。なお、前記芯金１Ａにおい
ては、スリット１８を形成せずに内外小部Ｓａ、Ｓｂを
連続一体に形成してもよい。図８〜１１に示す第２の実
施の形態において、弾性クローラ１１Ｂに埋設される芯
金１Ｂの左右各ガイド突起４は、スリット１８によって
内外方向２つの小部Ｓａ、Ｓｂに区画されており、内外
各小部Ｓａ、Ｓｂはそれぞれ、翼部５から前後方向一方
のみに突出していて踏面Ｐを形成するテラス部４ａを有
し、踏面Ｐの中心は距離Ｔだけずれている。

【００２１】基台部４ｂには孔が形成されていないが、
スリット１８が前記第１実施形態よりも広幅で、基台部
４ｂを内外に２分割する深さになっていて、踏面Ｐの１
区画面積を小さくして、踏面Ｐ上に載った泥土を排除し
易くしている。前記左右に分離された内外小部Ｓａ、Ｓ
ｂ側の基台部４ｂには、テラス部４ａが前後方向に突出
していない前後面に凹部７を形成していないが、第１実
施形態と同様に凹部７を形成して、隣り合う芯金１Ｂの
前後間隔を狭くしながら、前後に突出したテラス部４ａ
が当たらないようにできる。

【００２２】芯金１Ｂは、芯金１Ａと同様に、ガイド突
起４の踏面Ｐの左右方向寸法ｄは芯金本体２の寸法Ｄの
略８分の１又はそれより長く設定されるか、又は翼部５
の寸法Ｅの略半分又はそれより長く設定されるかしてお
り、左右の内小部Ｓａのテラス部４ａは前後一方に突出
し、左右の外小部Ｓｂのテラス部４ａは前後他方に突出
し、クローラ本体１２内に前後方向に間隔をおいて埋設
した状態で、前後方向に隣り合う芯金１Ｂのテラス部４
ａと前後方向にオーバラップするようになっている。

【００２３】従って、車輪１７の踏面Ｐの幅が倍増し、
旋回、作業時の車輪支持安定性が向上し、脱輪防止も向
上すると共に、翼部５の強度も向上する。図１２〜１４
に示す第３の実施の形態において、芯金１Ｃのみを示し
ており、この芯金１Ｃの左右各ガイド突起４は、スリッ
トのない連続一体形状で、内外方向３つの小部Ｓａ、Ｓ
ｂ、Ｓｃに区画されており、小部Ｓａ、Ｓｃは翼部５よ
り前後方向一方に突出していて踏面Ｐを形成するテラス
部４ａを有し、それらの間の小部Ｓｂは翼部５より前後
方向他方に突出していて踏面Ｐを形成するテラス部４ａ
を有している。

【００２４】各テラス部４ａは山形形状になっており、
図１４に示すように、クローラ本体内に埋設された芯金
１Ｃの小部Ｓｂのテラス部４ａは、隣り合う芯金１Ｃの
小部Ｓａ、Ｓｃの２山テラス部４ａの谷間に配置され
る。左右各ガイド突起４の前後面には、隣り合う芯金１
Ｃの１山テラス部４ａと対応する狭幅の凹部７ａと、２
山テラス部４ａと対応する広幅の凹部７ｂとが形成され
ている。凹部７ａ、７ｂを設けることは、芯金１の軽量
化になる。図１５に示す第４の実施の形態において、弾
性クローラ１１Ｄに埋設される芯金１Ｄは、芯金本体２
の中途部の係合部３を挟んで翼部５を配置し、係合部３
の左右一方のみにガイド突起４を上方突出形成し、この
ガイド突起４の頂面に車輪転動用踏面Ｐを形成してい
る。

【００２５】前記ガイド突起４は、スリット１８によっ
て左右方向２つの小部Ｓａ、Ｓｂに区画されており、こ
の内外小部Ｓａ、Ｓｂは、芯金本体２から前後両方に突
出していて踏面Ｐを形成するテラス部４ａを有してい
る。内外各小部Ｓａ、Ｓｂの前後テラス部４ａの前後突
出量は大小あり、例えば、内小部Ｓａの前テラス部４ａ
と外小部Ｓｂの後テラス部４ａとがそれぞれの他方より
長くなっており、踏面Ｐの前後方向中心が互いに前後に
ずれている。弾性クローラ１１Ｄの係合部３を挟んでガ
イド突起４と対向する位置には、踏面Ｐを有するゴム突
起２０が形成されている。このゴム突起２０はクローラ
本体１２と一体成形されており、前後に隣接するガイド
突起４の小テラス部４ａとの間隔を小さくするためのゴ
ム小突部２０ａを有しており、ゴム小突部２０ａは隣接
するガイド突起４の大テラス部４ａと前後方向において
オーバラップしていてもよい。

【００２６】この第４の実施の形態の弾性クローラ１１
Ｄは、芯金１Ｄのガイド突起４とクローラ本体１２のゴ
ム突起２０とで車輪を支持することになり、振動をより
軽減でき、芯金１の重量を軽減できる。なお、ゴム突起
２０の踏面Ｐはガイド突起４のそれよりも若干高く形成
しておいてもよい。図１６に示す第５の実施の形態にお
いて、弾性クローラ１１Ｅに埋設される芯金１Ｅは、芯
金本体２の中途部の係合部３を挟んで翼部５を配置し、
係合部３の左右に内側ガイド突起９を上方突出形成し、
この左右内側ガイド突起９の外側に頂面に車輪転動用踏
面Ｐを形成したガイド突起４を設けている。

【００２７】前記芯金１Ｅは、ガイド突起４上をまたぎ
転輪の左右鍔部が転動し、内側ガイド突起９上を従動輪
が転動するが、またぎ転輪を内側ガイド突起９上で転動
させ、その鍔部をガイド突起４に当接させるようにして
もよい。前記ガイド突起４は翼部５から突出しており、
その突出高さは、内側ガイド突起９よりも低くなってい
る。また、ガイド突起４はスリット１８、テラス部４ａ
等を有し、平面形状及び寸法ｄの関係等は前記芯金１Ａ
〜１Ｄと略同一である。尚、本発明は前記実施例に限定
されるものではなく、種々変形することができる。例え
ば、芯金１はテラス部４ａを芯金本体２から上方に離れ
た板状に形成しているが、芯金本体２から立ち上がる四
角ブロック形状、芯金本体２から踏面Ｐまで突出量が増
加する三角ブロック形状等でもよく、弾性クローラ１１
は履き換え用でない専用物でもよく、また、隣り合う芯
金との距離を大きくして、テラス部４ａのオーバラップ
量を少なくしてもよい。

【００２８】また、前記芯金１Ａ〜１Ｅは、係合部３の
下部側（クローラ接地面側）が下側に膨出しており、そ
の膨出は左右内小部Ｓａの下側まで及んでおり、係合部
３、翼部５及びガイド突起４としての内小部Ｓａを有す
る芯金に、左右の外小部Ｓｂを追加形成し、内外小部Ｓ
ａ、Ｓｂから板状のテラス部４ａを突出した形状と認識
することができる。さらに、翼部５は前記膨出部分の外
端部から芯金本体２の外端までとしているが、係合部３
の外端から芯金本体２の外端までと認識してもよく、そ
の場合でも、ガイド突起４の踏面Ｐの左右方向寸法ｄを
翼部５の寸法Ｅの略半分又はそれより長く設定する。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述した本発明芯金及び弾性クロー
ラによれば、ガイド突起の車輪転動可能範囲が広くなっ
て、車輪が横ずれしても支持範囲が広く、充分に支持す
ることができ、旋回、作業時の車輪支持安定性が向上
し、脱輪防止も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す芯金の内周側
からの斜視図である。

【図２】同芯金の外周側からの斜視図である。

【図３】同芯金の正面図である。

【図４】同芯金の側面図である。

【図５】弾性クローラの斜視図である。

【図６】弾性クローラの断面正面図である。

【図７】弾性クローラを駆動輪に巻き掛けたときの芯金
の側面図である。

【図８】第２の実施の形態を示す芯金の内周側からの斜
視図である。

【図９】同芯金の正面図である。

【図１０】弾性クローラの斜視図である。

【図１１】同弾性クローラの断面正面図である。

【図１２】第３の実施の形態を示す芯金の内周側からの
斜視図である。

【図１３】同芯金の正面図である。

【図１４】同芯金の平面図である。

【図１５】第４の実施の形態を示す弾性クローラの斜視
図である。

【図１６】第５の実施の形態を示す弾性クローラの断面
正面図である。

【符号の説明】

１ 芯金 ２ 芯金本体 ３ 係合部 ４ ガイド突起 ４ａ テラス部 ４ｂ 基台部 ５ 翼部 ６ 孔 ７ 凹部 １１ 弾性クローラ Ｐ 踏面 ｄ ガイド突起の寸法 Ｄ 芯金の寸法 Ｅ 翼部の寸法 Ｓ 小部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に長い芯金本体（２）の中途部
   に駆動輪用係合部（３）を形成し、この係合部（３）の
   左右少なくとも一側方に車輪転動用踏面（Ｐ）を有する
   ガイド突起（４）を形成し、このガイド突起（４）の踏
   面（Ｐ）の左右方向寸法（ｄ）を芯金本体（２）の寸法
   （Ｄ）の略８分の１又はそれより長く設定していること
   を特徴とするクローラ用芯金。
2. 【請求項２】 駆動輪用係合部（３）を挟んで左右に翼
   部（５）を配置して左右方向に長い芯金本体（２）を形
   成し、前記翼部（５）の係合部（３）側に車輪転動用踏
   面（Ｐ）を有するガイド突起（４）を形成し、このガイ
   ド突起（４）の踏面（Ｐ）の左右方向寸法（ｄ）を翼部
   （５）の寸法（Ｅ）の略半分又はそれより長く設定して
   いることを特徴とするクローラ用芯金。
3. 【請求項３】 前記ガイド突起（４）は、芯金本体
   （２）から前後方向少なくとも一方に突出していて踏面
   （Ｐ）を形成するテラス部（４ａ）を有することを特徴
   とする請求項１又は２に記載のクローラ用芯金。
4. 【請求項４】 前記ガイド突起（４）は、芯金本体
   （２）と踏面（Ｐ）との間の基台部（４ｂ）に前後方向
   に貫通する孔（６）を形成していることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載のクローラ用芯金。
5. 【請求項５】 前記ガイド突起（４）は、芯金本体
   （２）から前後方向少なくとも一方に突出していて踏面
   （Ｐ）を形成するテラス部（４ａ）を有し、芯金本体
   （２）と踏面（Ｐ）との間の基台部（４ｂ）の前後面の
   少なくとも一方に、前後方向に隣り合う芯金のテラス部
   （４ａ）の先端を収納可能な凹部（７）を形成している
   ことを特徴とする請求項１、２又は４に記載のクローラ
   用芯金。
6. 【請求項６】 前記ガイド突起（４）は、内外方向複数
   の小部（Ｓ）に区画されていることを特徴とする請求項
   １〜５のいずれかに記載のクローラ用芯金。
7. 【請求項７】 前記ガイド突起（４）の内外小部（Ｓ）
   は、芯金本体（２）から前後方向少なくとも一方に突出
   していて踏面（Ｐ）を形成するテラス部（４ａ）を有
   し、前記各小部（Ｓ）の踏面（Ｐ）の前後方向中心が互
   いに前後にずれていることを特徴とする請求項６に記載
   のクローラ用芯金。
8. 【請求項８】 前記ガイド突起（４）と係合部（３）と
   の間に、ガイド突起（４）よりも芯金本体（２）から高
   く突出している内側ガイド突起（９）を設けていること
   を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のクローラ
   用芯金。
9. 【請求項９】 前記請求項１〜８のいずれかに記載の芯
   金（１）を、弾性材料製クローラ本体（１２）内に前後
   方向に間隔をおいて多数埋設していることを特徴とする
   弾性クローラ。
10. 【請求項１０】 前記請求項３，５又は７に記載の芯金
    （１）を、弾性材料製クローラ本体（１２）内に前後方
    向に間隔をおいて多数埋設し、テラス部（４ａ）を前後
    方向に隣り合う芯金のテラス部（４ａ）と前後方向にオ
    ーバラップさせていることを特徴とする弾性クローラ。