JP2552953B2 - ゴム履帯 - Google Patents
ゴム履帯Info
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- JP2552953B2 JP2552953B2 JP2323713A JP32371390A JP2552953B2 JP 2552953 B2 JP2552953 B2 JP 2552953B2 JP 2323713 A JP2323713 A JP 2323713A JP 32371390 A JP32371390 A JP 32371390A JP 2552953 B2 JP2552953 B2 JP 2552953B2
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- Japan
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- rubber crawler
- top surface
- rubber
- belt
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブルドーザやパワーショベルなどの装軌車
両のゴム履帯に関する。
両のゴム履帯に関する。
従来のゴム履帯を一部正面図である第５図とその断面
図である第６図とに示す。同図においてゴム履帯は、ゴ
ム部材でなるゴムベルト２の内部長手方向に芯金１を順
次等間隔に並べて埋設しており、これら芯金１の左右一
対の突起部11a、11bは、頂面が転輪の転動面となるよう
ゴムベルトの内周面が突出している。芯金１はその中央
部に間隔をあけて対向する突起部11a、11bと、これらの
長手方向外側には、一対の翼部12a、12bと、前記突起部
11a、11bの間にはピン部13とが一体成形されている。突
起部11aの頂面長さlaと突起部11bの頂面長さlbとは同一
長さである。ゴムベルト２の周方向中央部には互いに隣
接する芯金１のピン部13、13の間を等間隔で芯金１の数
と同数の孔21を備えた構成となっている。
図である第６図とに示す。同図においてゴム履帯は、ゴ
ム部材でなるゴムベルト２の内部長手方向に芯金１を順
次等間隔に並べて埋設しており、これら芯金１の左右一
対の突起部11a、11bは、頂面が転輪の転動面となるよう
ゴムベルトの内周面が突出している。芯金１はその中央
部に間隔をあけて対向する突起部11a、11bと、これらの
長手方向外側には、一対の翼部12a、12bと、前記突起部
11a、11bの間にはピン部13とが一体成形されている。突
起部11aの頂面長さlaと突起部11bの頂面長さlbとは同一
長さである。ゴムベルト２の周方向中央部には互いに隣
接する芯金１のピン部13、13の間を等間隔で芯金１の数
と同数の孔21を備えた構成となっている。
尚、補強材として、複数本の芯線３が芯金１の外周側
のゴムベルト２内に埋設される。
のゴムベルト２内に埋設される。
かかるゴム履帯の装軌車両への装着と装軌車両の走行
とについて次に説明する。図示しないが、ゴム履帯は車
両の起動輪と遊動輪とに巻着され、トラックフレームに
設けられた複数個の上下転輪で案内される力を得ること
により、該車両を走行せしめる。即ち、ゴム履帯は、起
動輪の駆動歯がピン部13と孔21とに順次噛み合うことに
より起動輪から駆動力を得る。このとき上下転輪や遊動
輪の踏面は突起部11a、11bの頂面を転輪する（第７図参
照）。
とについて次に説明する。図示しないが、ゴム履帯は車
両の起動輪と遊動輪とに巻着され、トラックフレームに
設けられた複数個の上下転輪で案内される力を得ること
により、該車両を走行せしめる。即ち、ゴム履帯は、起
動輪の駆動歯がピン部13と孔21とに順次噛み合うことに
より起動輪から駆動力を得る。このとき上下転輪や遊動
輪の踏面は突起部11a、11bの頂面を転輪する（第７図参
照）。
この結果、ゴム履帯は、車両重量を適正な面圧で路面
に伝えて車両に強い牽引力を与えると共に、ゴム履帯へ
のアラインメントを確保せしめている。
に伝えて車両に強い牽引力を与えると共に、ゴム履帯へ
のアラインメントを確保せしめている。
従来のゴム履帯に埋設された芯金の、突起部11a、11b
の頂面長さla、lbが同一長さであり、しかも芯金本体長
手中心またはゴム履帯周方向中心に対して対称の配置で
あるため、第７図に示すように、互いに隣接する芯金
１、１の間において、一方の芯金１の突起部11a（又は1
1b）と他方の芯金１の突起部11a（又は11b）との間に空
隙δ１が生ずる。このため車両走行中、下転輪４が空隙
δ１内に落ち込み、これが繰り返されて車体が上下して
騒音や振動の原因となっている。かかる不具合を低減せ
しめようとするものに、第８図に示される改良形のゴム
履帯もある。これは、上記従来のゴム履帯と同様、突起
部11a、11bの各々の頂面長さla、lbは同一長さである
が、ゴム履帯周方向のに互いにδ２だけオフセットされ
ている。この改良形ゴム履帯によれば、従来のゴム履帯
のようの空隙δ１が生じないため、空隙δ１に基づく騒
音や振動は起こり難い。しかしながら、この改良形ゴム
履帯は、オフセットされているため、第９図に示される
ように、車両走行中、下転輪４が一つの芯金１に対して
荷重変動を２回も起こすようになる。即ち、転輪４がＷ
の範囲を移動するときは、転輪４は突起部11bの頂面を
転動するため、芯金１の突起部11bに転輪荷重がかかり
翼部11aは浮き上がろうとする。また、転輪４がＸの部
分を移動するときは、転輪４は突起部11a、11bの頂面を
同時に転輪するため芯金の左右翼部1a、1bは浮き上がら
ず芯金は水平を保つ。さらに、転輪４がＹの範囲を移動
するときは、突起部11aの頂面を転動するため、芯金１
の突起部11aに転輪荷重がかかり、翼部1bが浮き上がろ
うとする。
の頂面長さla、lbが同一長さであり、しかも芯金本体長
手中心またはゴム履帯周方向中心に対して対称の配置で
あるため、第７図に示すように、互いに隣接する芯金
１、１の間において、一方の芯金１の突起部11a（又は1
1b）と他方の芯金１の突起部11a（又は11b）との間に空
隙δ１が生ずる。このため車両走行中、下転輪４が空隙
δ１内に落ち込み、これが繰り返されて車体が上下して
騒音や振動の原因となっている。かかる不具合を低減せ
しめようとするものに、第８図に示される改良形のゴム
履帯もある。これは、上記従来のゴム履帯と同様、突起
部11a、11bの各々の頂面長さla、lbは同一長さである
が、ゴム履帯周方向のに互いにδ２だけオフセットされ
ている。この改良形ゴム履帯によれば、従来のゴム履帯
のようの空隙δ１が生じないため、空隙δ１に基づく騒
音や振動は起こり難い。しかしながら、この改良形ゴム
履帯は、オフセットされているため、第９図に示される
ように、車両走行中、下転輪４が一つの芯金１に対して
荷重変動を２回も起こすようになる。即ち、転輪４がＷ
の範囲を移動するときは、転輪４は突起部11bの頂面を
転動するため、芯金１の突起部11bに転輪荷重がかかり
翼部11aは浮き上がろうとする。また、転輪４がＸの部
分を移動するときは、転輪４は突起部11a、11bの頂面を
同時に転輪するため芯金の左右翼部1a、1bは浮き上がら
ず芯金は水平を保つ。さらに、転輪４がＹの範囲を移動
するときは、突起部11aの頂面を転動するため、芯金１
の突起部11aに転輪荷重がかかり、翼部1bが浮き上がろ
うとする。
このように、転輪４が一つの芯金１の突起部11a、11b
の頂面を移動するとき、芯金１は左方向傾斜と右方向傾
斜とを繰返すのである。
の頂面を移動するとき、芯金１は左方向傾斜と右方向傾
斜とを繰返すのである。
このため、従来のゴム履帯と比較して振動、騒音が増
すことになる。
すことになる。
本発明は、上記従来の改良技術の問題点に鑑み、オペ
レータの乗り心地を妨げる振動や騒音を低減せしめ、さ
らには車両自体の寿命延長などにも寄与し得るゴム履帯
を提供することを目的とする。
レータの乗り心地を妨げる振動や騒音を低減せしめ、さ
らには車両自体の寿命延長などにも寄与し得るゴム履帯
を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明に係るゴム履帯は、
走行部分に卷装された無限帯ゴムベルトに起動輪の１歯
毎に噛み合う芯金を順次等間隔に並べて埋設した装軌車
両のゴム履帯において、前記芯金の中央部に設けた一対
の突起部の頂面を転輪の転動部とし、該突起部の一側の
長い頂面の両側は他方側の短い頂面両側よりゴム履帯の
周方向に突出する構成とし、かつ、該芯金の頂面列が長
い頂面と短い頂面とが周方向に直列に交互に配置する装
軌車両のゴム履帯である。
走行部分に卷装された無限帯ゴムベルトに起動輪の１歯
毎に噛み合う芯金を順次等間隔に並べて埋設した装軌車
両のゴム履帯において、前記芯金の中央部に設けた一対
の突起部の頂面を転輪の転動部とし、該突起部の一側の
長い頂面の両側は他方側の短い頂面両側よりゴム履帯の
周方向に突出する構成とし、かつ、該芯金の頂面列が長
い頂面と短い頂面とが周方向に直列に交互に配置する装
軌車両のゴム履帯である。
上記構成によれば、左右２列の各々の突起列は、突起
部11a、11bの長短頂面において、長、短、長、短、・・
・・と交互に並ぶようになり、転輪４が一つの芯金の突
起部頂面を移動する際荷重変動が従来技術と異なり、１
回でしかも同方向に芯金が傾く。
部11a、11bの長短頂面において、長、短、長、短、・・
・・と交互に並ぶようになり、転輪４が一つの芯金の突
起部頂面を移動する際荷重変動が従来技術と異なり、１
回でしかも同方向に芯金が傾く。
本発明に係わるゴム履帯の実施例を第１図〜第４図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図は第１実施例なるゴム履帯の一部正面図、第２
図は一部側面図、第３図は一部正面図における転輪との
作用を示す図、第４図は他の実施例を示す図である。第
１実施例は、第１図において、次のように構成される。
芯金１の一対の突起部11a、11bは、突起部11aの頂面長
さlaと、突起部11bの頂面長さlbとがla＞lbの関係であ
り、かつ、突起部11bが突起部11aの中央部にて芯金本体
突起の長手方向に対向している。尚、突起部11aの頂面
長さlaは、第２図に示すとおり、ゴムベルト２への埋設
開始部位の長さよりも多少短くしてある。
図は一部側面図、第３図は一部正面図における転輪との
作用を示す図、第４図は他の実施例を示す図である。第
１実施例は、第１図において、次のように構成される。
芯金１の一対の突起部11a、11bは、突起部11aの頂面長
さlaと、突起部11bの頂面長さlbとがla＞lbの関係であ
り、かつ、突起部11bが突起部11aの中央部にて芯金本体
突起の長手方向に対向している。尚、突起部11aの頂面
長さlaは、第２図に示すとおり、ゴムベルト２への埋設
開始部位の長さよりも多少短くしてある。
即ち、かかる突起部11a、11bを備える芯金１を順次互
いに対向せしめてゴムベルト２に並列に埋設してある。
このように芯金１を順次平面上対向反転せしめると、互
いに隣接する芯金１、１において、先手１の突起部11a
は後手１の突起部11bに対し、また、前記手前１の突起
部11bは後手１の突起部11aに対し、互いの突起の長手方
向に直列に並ぶようになる。尚、これら突起部11a、11b
がゴムベルト２の表面から突出するように構成されてい
る点、その他従来の技術の項で説明済の第４図と同一の
構成部については、第１図〜第２図に第４図の符号と同
符号を付し、その重複説明を省略してある。次の他の実
施例を項目列挙する。
いに対向せしめてゴムベルト２に並列に埋設してある。
このように芯金１を順次平面上対向反転せしめると、互
いに隣接する芯金１、１において、先手１の突起部11a
は後手１の突起部11bに対し、また、前記手前１の突起
部11bは後手１の突起部11aに対し、互いの突起の長手方
向に直列に並ぶようになる。尚、これら突起部11a、11b
がゴムベルト２の表面から突出するように構成されてい
る点、その他従来の技術の項で説明済の第４図と同一の
構成部については、第１図〜第２図に第４図の符号と同
符号を付し、その重複説明を省略してある。次の他の実
施例を項目列挙する。
（１）上記実施例では、互いに隣接する芯金１、１にお
いて、先手１の突起部11aと後手１の突起部11aとの端面
の相対位置関係は横一線に並ぶようにしてあるが、多少
ラップしても又は多少離間していてもよい。
いて、先手１の突起部11aと後手１の突起部11aとの端面
の相対位置関係は横一線に並ぶようにしてあるが、多少
ラップしても又は多少離間していてもよい。
（２）上記実施例では、突起部11aの頂面長さlaは、ゴ
ムベルト２への埋設開始部位の長さよりも多少短くして
あるが、第４図に示されるように、突起部11aの頂面長
さla（同図d1）を突起部11aのゴムベルト２への埋設開
始部位の長さ（同図d2）より長くし、該ゴム履帯が起動
輪及び遊動輪に巻き込まれる際、突起部11aのゴムベル
ト２への埋設開始部位の疲労強度が低下するのを阻止せ
しめるのもよい。
ムベルト２への埋設開始部位の長さよりも多少短くして
あるが、第４図に示されるように、突起部11aの頂面長
さla（同図d1）を突起部11aのゴムベルト２への埋設開
始部位の長さ（同図d2）より長くし、該ゴム履帯が起動
輪及び遊動輪に巻き込まれる際、突起部11aのゴムベル
ト２への埋設開始部位の疲労強度が低下するのを阻止せ
しめるのもよい。
（３）突起部11a、11bの頂面長さの差（la−lb）は小さ
い程よいが、ゴム履帯が巻き込まれるとき、これらに相
対的ギャップを持たせ、これらからの干渉を阻止せしめ
るだけの間隙とすることが望ましい。
い程よいが、ゴム履帯が巻き込まれるとき、これらに相
対的ギャップを持たせ、これらからの干渉を阻止せしめ
るだけの間隙とすることが望ましい。
次に本願発明に係るゴム履帯の芯金突起部11a、11bの
頂面を転輪４が移動する際の芯金の挙動を第１図、第２
図に基づいて説明する。
頂面を転輪４が移動する際の芯金の挙動を第１図、第２
図に基づいて説明する。
転輪４がＷの範囲を移動するときは、転輪４は突起部
11bの頂面のみを転動するため、転輪荷重は芯金１の突
起部11aにかかり翼部11bは浮き上がろうとする。また、
転輪４がＸの範囲を移動するときは、転輪４は突起部11
a、11bの両頂面を転輪するため芯金翼部1a、1bは浮き上
がらず芯金１は水平を保つ。
11bの頂面のみを転動するため、転輪荷重は芯金１の突
起部11aにかかり翼部11bは浮き上がろうとする。また、
転輪４がＸの範囲を移動するときは、転輪４は突起部11
a、11bの両頂面を転輪するため芯金翼部1a、1bは浮き上
がらず芯金１は水平を保つ。
さらに、また、転輪がＹの範囲を移動するときは、転
輪４は突起部11aの頂面のみを転動するため、芯金翼部1
bが浮き上がろうとする。
輪４は突起部11aの頂面のみを転動するため、芯金翼部1
bが浮き上がろうとする。
このように、転輪４が１つの芯金１の突起部11a、11b
の頂面を移動するとき、芯金１の荷重変動は１回であ
る。
の頂面を移動するとき、芯金１の荷重変動は１回であ
る。
以上説明したように、本発明に係わるゴム履帯によれ
ば、無端帯ゴムベルトに起動輪の歯の１歯毎に噛合う芯
金を順次等間隔に並列に埋設し、この芯金の中央部に設
けた一対の突起部の頂面を転輪の転動部とし、この突起
部の一側の長い頂面の両側は他方側の短い頂面の両側よ
りゴム履帯の周方向に突出する構成とし、かつ、芯金の
頂面列が長い頂面と短い頂面とが周方向に直列に交互に
配置する構成としたので転輪の荷重変動回数を少なくす
ることができる。
ば、無端帯ゴムベルトに起動輪の歯の１歯毎に噛合う芯
金を順次等間隔に並列に埋設し、この芯金の中央部に設
けた一対の突起部の頂面を転輪の転動部とし、この突起
部の一側の長い頂面の両側は他方側の短い頂面の両側よ
りゴム履帯の周方向に突出する構成とし、かつ、芯金の
頂面列が長い頂面と短い頂面とが周方向に直列に交互に
配置する構成としたので転輪の荷重変動回数を少なくす
ることができる。
この結果、走行時において、振動公害や騒音公害を低
減することができるのでゴムベルトと芯金間の接着強度
が高くなり、ゴムベルトと芯金との剥離現象を抑止でき
るのでゴム履帯の寿命が向上する。さらにまた、オペレ
ータの乗り心地も良好となる。
減することができるのでゴムベルトと芯金間の接着強度
が高くなり、ゴムベルトと芯金との剥離現象を抑止でき
るのでゴム履帯の寿命が向上する。さらにまた、オペレ
ータの乗り心地も良好となる。
第１図は本発明の第１実施例なるゴム履帯の一部正面
図、第２図本発明の第１実施例なるゴム履帯の側面図、
第３図は正面図における転輪の荷重変動を示す図、第４
図は他の実施例の一部側面図、第５図は従来のゴム履帯
の一部正面図、第６図は従来のゴム履帯の一部断面図、
第７図は従来のゴム履帯の一部側面図、第８図は従来の
改良形ゴム履帯の一部正面図、第９図は従来の改良形ゴ
ム履帯の一部正面図における転輪の荷重変動を示す図。 １……芯金 11a、11b……突起部 ２……ゴムベルト
図、第２図本発明の第１実施例なるゴム履帯の側面図、
第３図は正面図における転輪の荷重変動を示す図、第４
図は他の実施例の一部側面図、第５図は従来のゴム履帯
の一部正面図、第６図は従来のゴム履帯の一部断面図、
第７図は従来のゴム履帯の一部側面図、第８図は従来の
改良形ゴム履帯の一部正面図、第９図は従来の改良形ゴ
ム履帯の一部正面図における転輪の荷重変動を示す図。 １……芯金 11a、11b……突起部 ２……ゴムベルト
Claims (1)
- 【請求項１】走行部分に卷装された無限帯ゴムベルトに
起動輪の１歯毎に噛み合う芯金を順次等間隔に並べて埋
設した装軌車両のゴム履帯において、前記芯金の中央部
に設けた一対の突起部の頂面を転輪の転動部とし、該突
起部の一側の長い頂面の両側は他方側の短い頂面両側よ
りゴム履帯の周方向に突出する構成とし、かつ、該芯金
の頂面列が長い頂面と短い頂面とが周方向に直列に交互
に配置することを特徴とする装軌車両のゴム履帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323713A JP2552953B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | ゴム履帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323713A JP2552953B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | ゴム履帯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04191183A JPH04191183A (ja) | 1992-07-09 |
| JP2552953B2 true JP2552953B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=18157773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2323713A Expired - Fee Related JP2552953B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | ゴム履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552953B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3348747B2 (ja) * | 1994-04-26 | 2002-11-20 | 株式会社小松製作所 | ゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法 |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2323713A patent/JP2552953B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04191183A (ja) | 1992-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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