JPH0532184A - ゴムクロ−ラ用芯金 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ゴムクロ−ラの芯金の構造にかかり、ゴム弾性
体内の芯金の左右への傾きに対し転輪の上下動を低減
し、更に脱輪のないゴムクロ−ラをうる。 【構成】ゴムクロ−ラの幅方向に埋入される左右の翼部
Ａ、Ｂと、この翼部間を連結する中央部Ｃと、この中央
部を挟み一対の角部Ｄ、Ｅとからなり、角部が翼部幅方
向の前後に膨出したゴムクロ−ラの芯金において、角部
の前側膨出部Ｆにあって、翼部側に対称的に一対の切り
欠き状段部Ｇを形成し内側膨出部Ｆ_１となし、角部の後
側膨出部Ｈにあって、中央部側に対称的に一対の切り欠
き状段部Ｉを形成し外側膨出部Ｈ_１となし、この外側膨
出部間の段部内に、内側膨出部が嵌り合う形状とし、且
角部の中央頂面を平坦面Ｊとすると共に、膨出部Ｆ_１、
Ｈ_１は先端部になるにつれ背丈の高くなる傾斜面Ｋ、Ｌ
とし、芯金の形状変更により転輪転動時の振動発生を防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラに関し、主
として建設機械や土木作業機械の走行に利用されるゴム
クロ−ラの芯金の構造にかかるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはゴム弾性体を無端
の帯状としたもので、その幅方向に横並べされた多数の
芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ルコ−ド（抗張
体）にて外囲いした構造であって、ゴム製であるが故に
乗員に対して伝わる振動を低減することとなり、更には
舗装路面を走行しても路面を傷付けることがないため、
好んで使用されることとなったのである。

【０００３】これら建設機械や土木作業機械において、
一般には鉄シュ−クロ−ラとゴムクロ−ラがいずれも装
着可能となっており、機体に備え付けられた転輪がゴム
クロ−ラの内周面側に突出する芯金の角部の頂面上を転
動するものである。図１は建設機械等に用いられている
ゴムクロ−ラにおける芯金の代表的な例の平面図を示し
たもので、図２は図１のＡ−Ａ線での断面図を示すもの
である。即ち、図において、１はゴムクロ−ラを構成す
るゴム弾性体中に埋設される翼部であり、２はスプロケ
ット歯との係合部である。この係合部２は一般的にはス
プロケット歯に合せて表面を円形となし、翼部１よりも
幅のせまい断面カマボコ型をしている。そしてこの係合
部２をはさんでゴムクロ−ラの内面より突出する角部３
が一対形成されている。この角部３は機械に備えられた
転輪４との外れを防止する機能と共に、角部３の頂面５
は転輪４が通過転動する転動面となっている。そして一
般にはこの角部３は翼部１よりも更に左右に膨出部６を
設けてある。

【０００４】さて、図１及び図２にて示す芯金の角部３
の頂面５上を転輪４が転動する際、転輪４がＡの位置、
即ち角部３の頂面７に乗り上げる際にあっては、機体重
量を角部の頂面５の特に膨出部６₁ が受けるために芯金
は片持ち状となりＸ方向に傾くことは避けられない。こ
の状態の芯金を一点鎖線で示すが、転輪４はこの傾きと
共にやや沈む傾向にある。そして転輪４がＢの位置、即
ち芯金の頂面５の中央域にある場合には転輪４は元の高
さにもどることとなるが、次に転輪４がＣの位置、即ち
芯金の頂面５の膨出部６₂ に達すると、先と同様に機体
重量によってＹ方向に傾くこととなり、転輪４は再度沈
みこむこととなる。かかる状態の芯金を二点鎖線で示
す。

【０００５】以上の現象をまとめてみると、芯金の頂面
を転動する転輪は、沈みこみ即ち上下動をしながら転動
して行くものであり、このため乗員に対しての振動は常
に起こっており、この振動防止の対策は急務となってい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】即ち、ブルド−ザ−や
パワ−ショベルのような大型の機械に用いられるゴムク
ロ−ラにあっては、転輪の通過に伴って芯金がその都度
左右に傾く傾向にあり、これは乗員に対する振動発生源
となるばかりでなく、このため、脱輪を生ずる恐れもあ
り改善が求められていた。本発明はかかる欠点を解決す
ることをその課題とし、ゴム弾性体中における芯金の左
右への傾きに対して転輪の上下動を低減し、更には脱輪
のないゴムクロ−ラを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために次のような構成を採用し、その目的を達
成したものである。即ち、本発明の要旨は、ゴムクロ−
ラの幅方向に向かって埋入される左右の翼部Ａ、Ｂと、
この翼部Ａ、Ｂ間を連結する中央部Ｃと、この中央部Ｃ
を挟んで一対の角部Ｄ、Ｅとよりなり、角部Ｄ、Ｅが翼
部幅方向の前後に膨出したゴムクロ−ラの芯金におい
て、前記角部Ｄ、Ｅの翼部幅方向の前側膨出部Ｆにあっ
て、翼部Ａ、Ｂ側に対称的に一対の切り欠き状段部Ｇを
形成して内側膨出部Ｆ₁ となし、一方、前記角部Ｄ、Ｅ
の翼部幅方向の後側膨出部Ｈにあって、中央部Ｃ側に対
称的に一対の切り欠き状段部Ｉを形成して外側膨出部Ｈ
₁ となし、かかる外側膨出部Ｈ₁ 、Ｈ₁ 間の段部Ｉ内
に、内側膨出部Ｆ₁ 、Ｆ₁ が嵌り合う形状とし、かつ角
部Ｄ、Ｅの中央頂面を平坦面Ｊとすると共に、膨出部
Ｆ、Ｈは先端部になるにつれて背丈の高くなる傾斜面
Ｋ、Ｌとしたことを特徴とするゴムクロ−ラの芯金にか
かるものである。

【０００８】そして、好ましくは、各膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁
の先端は、段部Ｇ、Ｉに臨んだ側を大きな湾曲面とな
し、更に、角部Ｄの内側膨出部Ｆ₁ 側の前面と、角部Ｅ
の外側膨出部Ｈ₁ 側の後面とに、緩勾配の傾斜を施すと
共に、角部Ｄの外側膨出部Ｈ₁側の前面と、角部Ｅの内
側膨出部Ｆ₁ 側の後面とに、急勾配の傾斜を施したもの
であって、更に言えば、ゴムクロ−ラのスプロケットへ
の巻回時、ゴムクロ−ラ中に隣り合って埋入されている
芯金の角部の嵌り合い面にあって、夫々の角部が対向す
る面がほぼ平行となるゴムクロ−ラの芯金にかかるもの
である。

【０００９】本発明にあって、膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁ の頂面
の高さは、角部Ｄ、Ｅ中央の頂面の高さよりも高く設定
するが、この設定の度合は、通常の芯金に生ずる転輪の
上下動（沈みこみ）の差と略同じとするのがよい。角部
Ｄ、Ｅ中央の平坦面Ｊは、芯金の幅と略々同じか或いは
これよりやや短めとするのがよく、一方、この角部Ｄ、
Ｅの頂面の中央平坦面Ｊと膨出部Ｆ₁、Ｈ₁ の先端部と
の高さのちがいは、勿論機体の重量や転輪の数等によっ
て異なるが、一般的にいえば１〜５ｍｍ程度の違いが望
ましい。

【００１０】

【作用】本発明にあっては、芯金の角部Ｄ、Ｅの夫々の
膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁ に段部Ｇと段部Ｉを形成し、段部Ｇに
よって形成された内側膨出部Ｆ₁ 、Ｆ₁ が、膨出部
Ｈ₁、Ｈ₁ 間の段部Ｉ内に、嵌り合う形状としたもので
あって、このため、転輪が角部Ｄ、Ｅの頂面を次々に連
続して転動していくというすぐれた特徴を生かし、芯金
の傾き量（沈みこみ量）を常に考慮して、この分だけ角
部Ｄ、Ｅの膨出部Ｆ₁、Ｈ₁ に傾斜面を形成しておこう
とする発想に基くものである。

【００１１】即ち、従来の芯金にあっては、頂面に乗り
上げた際の芯金の傾きによる転輪の沈みこみと、頂面中
央に至って元の高さにもどることと、更に芯金の頂面か
ら離れるに際しての再度の沈みこみの連続であったのに
対し、特に芯金の傾きを促す膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁ にあっ
て、角部の中央平坦面Ｊに対して傾斜面Ｋ、Ｌを順次形
成しようとするものであり、このため、転輪はほぼ一定
の高さを保って頂面上を転動していくということになる
のである。

【００１２】又、ゴムクロ−ラが石等の上に乗り上がっ
た際の芯金の横ずれに対しては、隣り合う芯金の膨出部
Ｆ₁ 、Ｈ₁ の特に段部Ｇ、Ｉに対する側が大きな湾曲面
となっているために、これを元の嵌り合いの位置に戻そ
うとする傾向にあり、脱輪が阻止されるものである。

【００１３】更に又、ゴムクロ−ラの逆曲がりを生ずる
前後にあっての隣り合う芯金の角部Ｄ、Ｅの衝突等にあ
っては、角部が対向する面の内、一方を緩勾配として後
退してあるために衝突が大きく低減されることとなり、
芯金の接触による破損等がなくなったものである。この
ことは、ゴムクロ−ラがスプロケットやアイドラ−に巻
回した際、隣り合う芯金の角部Ｄ、Ｅが近接した状態で
巻回されることになるが、これに小石等が挟まった場合
には角部Ｄ、Ｅ同士が接触し合うことともなが、かかる
場合の芯金の破損防止ともなるものである。

【００１４】

【具体例】以下、本発明を具体例をもって更に詳細に説
明する。図３は本発明のゴムクロ−ラの芯金の平面図で
あり、図４は図３における芯金の側面図である。

【００１５】本発明の芯金は、ゴムクロ−ラの幅方向に
向かって埋入される左右の翼部Ａ、Ｂと、この翼部Ａ、
Ｂ間を連結する中央部Ｃと、この中央部Ｃを挟んで一対
の角部Ｄ、Ｅとよりなり、角部Ｄ、Ｅが翼部Ａ、Ｂの幅
方向の前後に膨出したゴムクロ−ラの芯金である。そし
て、前記角部Ｄ、Ｅの翼部Ａ、Ｂ幅方向の前側膨出部Ｆ
にあって、翼部Ａ、Ｂ側に対称的に一対の切り欠き状段
部Ｇを形成して内側膨出部Ｆ₁ となし、一方、前記角部
Ｄ、Ｅの翼部Ａ、Ｂ幅方向の後側膨出部Ｈにあって、中
央部Ｃ側に対称的に一対の切り欠き状段部Ｉを形成して
外側膨出部Ｈ₁ となし、外側膨出部Ｈ₁ 、Ｈ₁ 間の段部
Ｉ内に、前記内側膨出部Ｆ₁ 、Ｆ₁ が嵌り合う形状とさ
れている。

【００１６】さて、本発明にあって、角部Ｄ、Ｅの頂面
において、翼部Ａ、Ｂの幅よりもやや小さい幅の平坦面
Ｊを形成し、これより膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁ の先端に向かっ
て順次背丈を高くした傾斜面Ｋ、Ｌとなしたものであ
る。この傾斜面Ｋ、Ｌの基端は、角部Ｄ、Ｅに形成した
段部Ｇ、Ｉと対応したものである。かかる例にあって、
両翼部Ａ、Ｂ間の最大幅６０ｃｍ、翼部Ａ、Ｂの幅５５
ｍｍ、角部Ｄ、Ｅの頂面長さ１１．５ｍｍの建設機械用
のゴムクロ−ラに使用される芯金の場合、角部Ｄ、Ｅの
中央面Ｊと、膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁ の先端部との背丈の差は
５ｍｍであり、これによって転輪Ｚの角部Ｄ、Ｅ上を転
動する際に生じる上下動はほとんどなくなった。

【００１７】かかる膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁ の先端は、段部
Ｇ、Ｉに臨んだ側を大きな湾曲面Ｍとなし、更に、角部
Ｄの内側膨出部Ｆ₁ 側の前面Ｎと、角部Ｅの外側膨出部
Ｇ₁ 側の後面Ｏとに、緩勾配の傾斜を施すと共に、角部
Ｄの外側膨出部Ｇ₁ 側の後面Ｐと、角部Ｅの内側膨出部
Ｆ₁ 側の前面Ｑとに、急勾配の傾斜を施すものである。

【００１８】一方、芯金をゴムクロ−ラ中に埋入した
際、緩勾配の傾斜をなす膨出部Ｆの前面Ｎと、膨出部Ｇ
₁ の後面Ｏとに対向する段部Ｉ面Ｒと段部Ｇ面Ｓとを急
勾配の傾斜を施すものとし、他方、急勾配の傾斜をなす
膨出部Ｈ₁ の後面Ｐと膨出部Ｆ₁ の前面Ｑとに対向する
段部Ｇ面Ｔと段部Ｉ面Ｕとに緩勾配の傾斜を施すもので
ある。

【００１９】このように構成したことにより、例えば小
石等に乗り上げかつ芯金が横ずれを起こし、角部の先端
同士が衝突しあっても、段部Ｇ、Ｉに臨んだ側を大きな
湾曲面Ｍとしてあるために、元の嵌り合いの位置に滑り
落ちることとなり脱輪の防止機能をなすものである。

【００２０】又、隣り合う芯金の対向する角部面には、
一側に緩勾配の傾斜を、他側に急勾配の傾斜を施すもの
であり、しかもこの関係を交互に備えるように配置した
ために、言い換えれば左右の内側膨出部Ｆ₁ 、Ｆ₁ に長
短差Ｖがあり、このため転輪Ｚの転動面が常に確保さ
れ、しかも芯金の角部同士の衝突も低減されたものであ
って、例えば、ゴムクロ−ラのスプロケットへの巻回時
にあって、巻回された際に角部Ｄ、Ｅ同士の対向する面
（Ｏ〜Ｓ、Ｐ〜Ｔ、Ｎ〜Ｒ、Ｑ〜Ｕ）は、ほぼ平行を保
つものであって、このため、小石等が挟まって巻回され
た場合であっても、これらが接触することはほとんどな
く、その衝突はほぼ避けられることとなったものであ
る。

【００２１】尚、図３及び図４において、Ｗ、Ｘは角部
Ｄ、Ｅの外側に設けたレ−ルであって、角部Ｄ、Ｅの頂
面を転動する転輪Ｚの両側のフランンジ（図３の転輪Ｚ
における符号Ｚ₀ ）の先端が当接され得る面である。即
ち、使用される転輪Ｚの形状も種々あり、転輪Ｚの形状
によっては、芯金の翼部Ａ、Ｂの幅内にあっては、転輪
Ｚは角部Ｄ、Ｅの頂面に当接されて転動しても、或いは
転輪ＺのフランジＺ₀がレ−ルＷ、Ｘ上を転動してもよ
いものである。この例にあっては、レ−ルＷ、Ｘと角部
Ｄ、Ｅとの境は溝Ｙによって分断されている。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上の通り転輪と芯金との間
の転動に際しての上下動による振動の発生を、芯金の転
輪走行面の形状を変えることによって効果的に防止した
ものであって、作業中又は走行中にあって乗員に対する
振動による不快感を取り除いたもので、長時間の乗務に
あっても疲労感を著しく減じたゴムクロ−ラが提供でき
たものである。かつ、脱輪の発生も押さえられると共
に、角部の接触による破損等も低減される等ゴムクロ−
ラの耐久性のアップにつながり、産業上大きなメリット
をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来のゴムクロ−ラにおける芯金の平面
図である。

【図２】図２は図１の芯金の側面図である。

【図３】図３は本発明のゴムクロ−ラの芯金の平面図で
ある。

【図４】図４は図３の芯金の側面図である。

【符号の説明】

１‥‥翼部 ２‥‥係合部 ３‥‥角部 ４‥‥転輪 ５‥‥角部頂面 ６‥‥膨出部 Ａ、Ｂ‥‥芯金の翼部 Ｃ‥‥芯金の中央部 Ｄ、Ｅ‥‥芯金の角部 Ｆ、Ｈ‥‥膨出部 Ｆ₁ ‥‥内側膨出部 Ｈ₁ ‥‥外側膨出部 Ｇ、Ｉ‥‥切り欠き状段部 Ｊ‥‥角部の中央頂面平坦面 Ｋ、Ｌ‥‥膨出部傾斜面 Ｍ‥‥段部Ｇ、Ｉに臨んだ側の湾曲部 Ｎ‥‥角部Ｄの内側膨出部Ｆ₁ 側の前面 Ｏ‥‥角部Ｅの外側膨出部Ｈ₁ 側の後面 Ｐ‥‥角部Ｄの外側膨出部Ｈ₁ 側の前面 Ｑ‥‥角部Ｅの内側膨出部Ｆ₁ 側の後面 Ｒ‥‥角部Ｄの段部Ｉにおける急傾斜面 Ｓ‥‥角部Ｅの段部Ｇにおける急傾斜面 Ｔ‥‥角部Ｄの段部Ｇにおける緩傾斜面 Ｕ‥‥角部Ｅの段部Ｉにおける緩傾斜面 Ｗ、Ｘ‥‥角部の外側に設けたレ−ル Ｚ‥‥転輪 Ｚ₀ ‥‥転輪の両側のフランンジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴムクロ−ラの幅方向に向かって埋入さ
   れる左右の翼部Ａ、Ｂと、この翼部Ａ、Ｂ間を連結する
   中央部Ｃと、この中央部Ｃを挟んで一対の角部Ｄ、Ｅと
   よりなり、角部Ｄ、Ｅが翼部幅方向の前後に膨出したゴ
   ムクロ−ラの芯金において、前記角部Ｄ、Ｅの翼部幅方
   向の前側膨出部Ｆにあって、翼部Ａ、Ｂ側に対称的に一
   対の切り欠き状段部Ｇを形成して内側膨出部Ｆ₁ とな
   し、一方、前記角部Ｄ、Ｅの翼部幅方向の後側膨出部Ｈ
   にあって、中央部Ｃ側に対称的に一対の切り欠き状段部
   Ｉを形成して外側膨出部Ｈ₁ となし、かかる外側膨出部
   Ｈ₁、Ｈ₁ 間の段部Ｉ、Ｉ内に、内側膨出部Ｆ₁ 、Ｆ₁
   が嵌り合う形状とし、かつ角部Ｄ、Ｅの中央頂面を平坦
   面Ｊとすると共に、膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁ は先端部になるに
   つれて背丈の高くなる傾斜面Ｋ、Ｌとしたことを特徴と
   するゴムクロ−ラの芯金。
2. 【請求項２】 各膨出部Ｆ₁ 、Ｈ₁ の先端は、段部Ｇ、
   Ｉに臨んだ側を大きな湾曲面となし、更に、角部Ｄの内
   側膨出部Ｆ₁ 側の前面と、角部Ｅの外側膨出部Ｈ₁ 側の
   後面とに、緩勾配の傾斜を施すと共に、角部Ｄの外側膨
   出部Ｈ₁ 側の前面と、角部Ｅの内側膨出部Ｆ₁ 側の後面
   とに、急勾配の傾斜を施した請求項第１項記載のゴムク
   ロ−ラの芯金。
3. 【請求項３】 ゴムクロ−ラのスプロケットへの巻回
   時、ゴムクロ−ラ中に隣り合って埋入されている芯金の
   角部Ｄ、Ｅの嵌り合い面にあって、夫々の角部Ｄ、Ｅが
   対向する面がほぼ平行となる請求項第１項記載のゴムク
   ロ−ラの芯金。